JPS6293455A - アイドル回転速度制御装置 - Google Patents
アイドル回転速度制御装置Info
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- JPS6293455A JPS6293455A JP60233276A JP23327685A JPS6293455A JP S6293455 A JPS6293455 A JP S6293455A JP 60233276 A JP60233276 A JP 60233276A JP 23327685 A JP23327685 A JP 23327685A JP S6293455 A JPS6293455 A JP S6293455A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関す
る。
る。
従来、特開昭57−186038号公報に示されるよう
に、ソレノイドバルブが常に開く、あるいはパワートラ
ンジスタが常に導通するというようなアイドル回転速度
制御装置の異常時に、排気ガス環流1.(以下E G
Rという)バルブを制御するとでティドA1回転。上昇
ヶ防いアいえ。、ヵ、t、EGR量。
に、ソレノイドバルブが常に開く、あるいはパワートラ
ンジスタが常に導通するというようなアイドル回転速度
制御装置の異常時に、排気ガス環流1.(以下E G
Rという)バルブを制御するとでティドA1回転。上昇
ヶ防いアいえ。、ヵ、t、EGR量。
変えることで燃焼状態が悪化し、エンジンの回転が不安
定になるという問題があった。
定になるという問題があった。
本発明の目的は、アイドル回転速度制御を行なっている
時に、アイドル回転速度制御機構が異常であることを検
出すると5アイドル回転の上昇を押さえ、安定した回転
が得られるアイドル回転速度制御装置を提供することに
ある。
時に、アイドル回転速度制御機構が異常であることを検
出すると5アイドル回転の上昇を押さえ、安定した回転
が得られるアイドル回転速度制御装置を提供することに
ある。
本発明の特徴は、エンジンがアイドル運転モーくン
ドにおいて、エンジン回転速度が所定回転速より高い場
合、燃料供給を各気筒毎に遮断し、燃焼する気筒を減少
させることである。
合、燃料供給を各気筒毎に遮断し、燃焼する気筒を減少
させることである。
以下、本発明の一実施例を説明する。第2図において、
エンジンに吸入される空気は、エアクリーナ8を通りエ
アフローセンサ9にて計量され、スロットル2、インテ
ークマニホールド1−を通過し、シリンダー7に吸入さ
れる。電子制御ユニット13は、エアフローセンサ9の
信号、クランク角センサ10、冷却水温センサ12、ス
ロットル全閉検出用アイドルスイッチ3の信号を受け、
これらをディジタル信号に変換する。このディジタル信
号に基づき電子制御ユニットJ3内のディジタル計算機
によりエンジンの要求する燃料量を算出し、インジェク
タ4の開弁時間を表わす信号を出力する。燃料は燃料タ
ンク6から燃料ポンプ5により加圧されてインジェクタ
4に供給される。
エンジンに吸入される空気は、エアクリーナ8を通りエ
アフローセンサ9にて計量され、スロットル2、インテ
ークマニホールド1−を通過し、シリンダー7に吸入さ
れる。電子制御ユニット13は、エアフローセンサ9の
信号、クランク角センサ10、冷却水温センサ12、ス
ロットル全閉検出用アイドルスイッチ3の信号を受け、
これらをディジタル信号に変換する。このディジタル信
号に基づき電子制御ユニットJ3内のディジタル計算機
によりエンジンの要求する燃料量を算出し、インジェク
タ4の開弁時間を表わす信号を出力する。燃料は燃料タ
ンク6から燃料ポンプ5により加圧されてインジェクタ
4に供給される。
また、スロットルバルブ2をバイパスした連結した通路
にソレノイドバルブを設け、バイパス通路面積を制御す
ることで、アイドル時のエンジン回転数を所定の値に制
御することができるようになっている。
にソレノイドバルブを設け、バイパス通路面積を制御す
ることで、アイドル時のエンジン回転数を所定の値に制
御することができるようになっている。
第3図は、インジェクタ駆動部のブロック図である。電
子制御ユニット13内のディジタル計算機(以下CPT
J)301は、エンジンの要求する燃料量を計量し、そ
の燃料量をインジェクタ開弁時間に変換し、その時間を
噴射させたい気筒用のレジスタ306〜;309のいず
れかに書き込み、さらに気筒1ノジスタ310に燃料を
供給すべき気筒を特定するデータを1食む。前記気筒レ
ジスタからデコーダ31−1を介した信号によりAND
ゲートが開き、一定角度を示す信号RE I”を通過さ
せる。REF信号は所定のフリッププロップ(以下FF
とする)をセット状態とする。前記レジスタ306〜3
09に対応するカウンタ302〜・305の内り記セッ
ト状態のFFに対応したカウンタにクロック信号が入力
され、計数される。そして比較器によって、前記計数さ
れたカウンタの計数値が前記レジスタの値より大きくな
ったどき前記FFはリセットされる。前記FFがセット
されてからリセットされるまでの間インジェクタ316
〜319内対応するものに駆動信号を出力する。この信
号によりインジェクタが所定時間開弁され、このインジ
ェクタの気筒に燃料が供給される。第4図は第3図にお
ける各気筒の前記FFと前記レジスタと前記カウンタの
動作状態を表わしたタイムルヤートである。各気筒に所
定のタイミングで必要な燃料を供給するようになってい
る。
子制御ユニット13内のディジタル計算機(以下CPT
J)301は、エンジンの要求する燃料量を計量し、そ
の燃料量をインジェクタ開弁時間に変換し、その時間を
噴射させたい気筒用のレジスタ306〜;309のいず
れかに書き込み、さらに気筒1ノジスタ310に燃料を
供給すべき気筒を特定するデータを1食む。前記気筒レ
ジスタからデコーダ31−1を介した信号によりAND
ゲートが開き、一定角度を示す信号RE I”を通過さ
せる。REF信号は所定のフリッププロップ(以下FF
とする)をセット状態とする。前記レジスタ306〜3
09に対応するカウンタ302〜・305の内り記セッ
ト状態のFFに対応したカウンタにクロック信号が入力
され、計数される。そして比較器によって、前記計数さ
れたカウンタの計数値が前記レジスタの値より大きくな
ったどき前記FFはリセットされる。前記FFがセット
されてからリセットされるまでの間インジェクタ316
〜319内対応するものに駆動信号を出力する。この信
号によりインジェクタが所定時間開弁され、このインジ
ェクタの気筒に燃料が供給される。第4図は第3図にお
ける各気筒の前記FFと前記レジスタと前記カウンタの
動作状態を表わしたタイムルヤートである。各気筒に所
定のタイミングで必要な燃料を供給するようになってい
る。
次に第5図によりアイドル回転数の制御について説明す
る。まずステップ501にて、アイドルスイッチ3がO
NかOFFかをチェックする。アイドルスイッチ3がO
Nの場合、即ちスロットルが全開の場合、ステップ50
2でエンジン回転速度を読み込んでNとする。次にステ
ップ503でアイドル時の目標回転数をNRI!Fとし
、ステップ504でNとNREFを比較する。N=NR
RFの場合は、ステップ5]3でアイドル制御不具合用
フラグl5CNGをクリアする。N>NREFの時は、
ソレノイドバルブに供給するデユーティ信号のON時間
比率l5CONを八〇だけ減少させる(ステップ505
)。又、N<NREFの時はステップ506でl5CO
NをΔI)だけ誠−少させ、エンジン回転数を−1−げ
るように制御する。次にステップ507でl5CONが
100%を越えたかどうかチえツクL2、越えた場合は
、ステップ509でl5CON = 100%としステ
ップ513へ進む、、l5CON < 100%の場合
は次にステップ508で0%以下かどうかチェックする
。l5CON〉0%であればステップ513へ進み、T
SCON <0%の時はステップ510でTSCON=
O%とする。
る。まずステップ501にて、アイドルスイッチ3がO
NかOFFかをチェックする。アイドルスイッチ3がO
Nの場合、即ちスロットルが全開の場合、ステップ50
2でエンジン回転速度を読み込んでNとする。次にステ
ップ503でアイドル時の目標回転数をNRI!Fとし
、ステップ504でNとNREFを比較する。N=NR
RFの場合は、ステップ5]3でアイドル制御不具合用
フラグl5CNGをクリアする。N>NREFの時は、
ソレノイドバルブに供給するデユーティ信号のON時間
比率l5CONを八〇だけ減少させる(ステップ505
)。又、N<NREFの時はステップ506でl5CO
NをΔI)だけ誠−少させ、エンジン回転数を−1−げ
るように制御する。次にステップ507でl5CONが
100%を越えたかどうかチえツクL2、越えた場合は
、ステップ509でl5CON = 100%としステ
ップ513へ進む、、l5CON < 100%の場合
は次にステップ508で0%以下かどうかチェックする
。l5CON〉0%であればステップ513へ進み、T
SCON <0%の時はステップ510でTSCON=
O%とする。
さらにこの時ステップ511でエンジン回転数Nがlo
oOrpm以上かどうか比較し、N < +000rp
+oであればステップ513へ進むが、N22(100
rpmの場合は、ソレノイドバルブへの供給信号撃11
.めでいるはずであるにもかかオ)らず、エンジン回転
数が高すぎるので、アイドル制御系異常とみなしフラグ
l5CNG = 1とする。その他の場合は、ステップ
513にてTSCNG = 0とする7次に第1図に本
発明の特徴にもつとも関係の深い実施例として名値筒に
供給する燃料噴射装置のフローチャートを示す。このフ
ローチャートに示す部分は、エンジンのクランク角度1
.80 ’毎に発生するクランク角センサからの信号に
同期して走るようになっている。まずステップ601に
て、第1気筒判別信号をチュックして、第1気筒であれ
ばステップ604にてC0UNTIをクリアする。第1
気筒でなければステップ602でC0UNTIを1だけ
増やし、ステップ603でC0UNTIが4になったか
どうか確認し、4になった場合はステップ604でC0
UNTIをクリアする。次にステップ605でアイドル
制御系が異常かどうかチェックし、正常の場合はステッ
プ606,608,610において、C0IINTIの
内容をチェックして、噴射気筒を決定する。C0IJN
TI = Oの時はステップ607で第1気筒に噴射を
行ない、C0UNT1= 1の時は609で、第3気筒
に噴射する。 C0UNT1= 2の時は611で、第
4気筒に、又C0UNTI = 2の時は612で第2
気筒にそれぞれ噴射を行なう。これにより、クランク角
1806毎に、1−3−4−2の気筒類に燃料噴射が行
なわれる。一方ステップ616において、アイドルスイ
ッチがONの時、ステップ605でアイドル制御系が異
常であった場合は、ステップ613にてC(11INT
2を1だけ増やし、ステップ614にてC0UNT2を
:3になったかどうかチェックし、C0UNT2< 3
の時はステップ606〜61.2により所定の気筒に噴
射を行なう。C0UNT2≧3の時はステップ615で
C0UNT2をクリアして、どの気筒にも噴射させない
。本実施例による燃料噴射パルス出力のタイムチャート
を第6図に示す。ここで破線で示したパルスは、噴射さ
れないことを示している。本実施例では、噴射3発目毎
に1発噴射しない気筒を作り、エンジンの回転]二昇を
防ぐとともに、噴射された気筒は要求燃料量が供給され
るため正しい混合比で燃焼が行なわれ、円滑な回転が得
られる。
oOrpm以上かどうか比較し、N < +000rp
+oであればステップ513へ進むが、N22(100
rpmの場合は、ソレノイドバルブへの供給信号撃11
.めでいるはずであるにもかかオ)らず、エンジン回転
数が高すぎるので、アイドル制御系異常とみなしフラグ
l5CNG = 1とする。その他の場合は、ステップ
513にてTSCNG = 0とする7次に第1図に本
発明の特徴にもつとも関係の深い実施例として名値筒に
供給する燃料噴射装置のフローチャートを示す。このフ
ローチャートに示す部分は、エンジンのクランク角度1
.80 ’毎に発生するクランク角センサからの信号に
同期して走るようになっている。まずステップ601に
て、第1気筒判別信号をチュックして、第1気筒であれ
ばステップ604にてC0UNTIをクリアする。第1
気筒でなければステップ602でC0UNTIを1だけ
増やし、ステップ603でC0UNTIが4になったか
どうか確認し、4になった場合はステップ604でC0
UNTIをクリアする。次にステップ605でアイドル
制御系が異常かどうかチェックし、正常の場合はステッ
プ606,608,610において、C0IINTIの
内容をチェックして、噴射気筒を決定する。C0IJN
TI = Oの時はステップ607で第1気筒に噴射を
行ない、C0UNT1= 1の時は609で、第3気筒
に噴射する。 C0UNT1= 2の時は611で、第
4気筒に、又C0UNTI = 2の時は612で第2
気筒にそれぞれ噴射を行なう。これにより、クランク角
1806毎に、1−3−4−2の気筒類に燃料噴射が行
なわれる。一方ステップ616において、アイドルスイ
ッチがONの時、ステップ605でアイドル制御系が異
常であった場合は、ステップ613にてC(11INT
2を1だけ増やし、ステップ614にてC0UNT2を
:3になったかどうかチェックし、C0UNT2< 3
の時はステップ606〜61.2により所定の気筒に噴
射を行なう。C0UNT2≧3の時はステップ615で
C0UNT2をクリアして、どの気筒にも噴射させない
。本実施例による燃料噴射パルス出力のタイムチャート
を第6図に示す。ここで破線で示したパルスは、噴射さ
れないことを示している。本実施例では、噴射3発目毎
に1発噴射しない気筒を作り、エンジンの回転]二昇を
防ぐとともに、噴射された気筒は要求燃料量が供給され
るため正しい混合比で燃焼が行なわれ、円滑な回転が得
られる。
本発明によれば、アイドル回転速度制御機構が異常であ
る場合にも、アイドル回転速度が異常に上昇するのを防
ぐことができ、さらに円滑な回転が得られるという効果
がある。
る場合にも、アイドル回転速度が異常に上昇するのを防
ぐことができ、さらに円滑な回転が得られるという効果
がある。
第1図及び第5図は、本発明の実施例を示すフローチャ
ート、第2図はエンジン制御装置のシステム図、第3図
はインジェクタ駆動部のブロック図、第4図は各気筒の
フリップ・フロップとレジスタとカウンタの動作状態を
表したタイムチャート、第6図は本実施例による燃料の
噴射パルス出力のタイムチャートである。 4・・・インジェクタ、11・・・アイドル回転制御用
ソレノイドバルブ、13・・・コントロールユニット。
ート、第2図はエンジン制御装置のシステム図、第3図
はインジェクタ駆動部のブロック図、第4図は各気筒の
フリップ・フロップとレジスタとカウンタの動作状態を
表したタイムチャート、第6図は本実施例による燃料の
噴射パルス出力のタイムチャートである。 4・・・インジェクタ、11・・・アイドル回転制御用
ソレノイドバルブ、13・・・コントロールユニット。
Claims (1)
- 1.エンジンを制御するための情報を検出するセンサと
、上記センサの出力に基づいて、エンジンへの燃料供給
量を制御する燃料供給手段と、エンジンの運転モードが
アイドル運転モードであることを判断する手段と、上記
判断手段によりアイドル運転モードあると判断するとア
イドルの回転速度が所定の速度になるように、エンジン
への供給空気量を制御しアイドルの回転速度を所定値に
フイードバツク制御すると共に、上記フイードバツク系
の異常を検知し、上記フイードバツク系の異常を検知し
たときアイドルの回転の上昇を押さえるようにしたもの
において、上記エンジンへの燃料供給回数を計数し、上
記計数値が所定値に達する毎に上記燃料供給を停止する
ことにより、アイドルの回転速度の上昇を押えるように
したことを特徴とするアイドル回転速度制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60233276A JP2679970B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | アイドル回転速度制御装置 |
KR1019860008676A KR910000948B1 (ko) | 1985-10-21 | 1986-10-16 | 아이들속도제어방법 및 그 장치 |
US06/920,424 US4708108A (en) | 1985-10-21 | 1986-10-20 | Method and system for idle speed control |
DE8686114519T DE3673940D1 (de) | 1985-10-21 | 1986-10-20 | Verfahren und system fuer leerlaufdrehzahlsteuerung. |
EP86114519A EP0219843B2 (en) | 1985-10-21 | 1986-10-20 | Method and system for idle speed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60233276A JP2679970B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | アイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6293455A true JPS6293455A (ja) | 1987-04-28 |
JP2679970B2 JP2679970B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=16952552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60233276A Expired - Lifetime JP2679970B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | アイドル回転速度制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4708108A (ja) |
EP (1) | EP0219843B2 (ja) |
JP (1) | JP2679970B2 (ja) |
KR (1) | KR910000948B1 (ja) |
DE (1) | DE3673940D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (19)
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---|---|---|---|---|
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DE3708999A1 (de) * | 1987-03-19 | 1988-10-06 | Vdo Schindling | System zur regelung der leerlaufdrehzahl eines verbrennungsmotors |
JPH02123212A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Isuzu Motors Ltd | バルブ制御装置 |
US5024197A (en) * | 1989-04-28 | 1991-06-18 | Fuji Jukogyo Kabshiki Kaisha | Engine idling control apparatus |
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US5408966A (en) * | 1993-12-23 | 1995-04-25 | Ford Motor Company | System and method for synchronously activating cylinders within a variable displacement engine |
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