JPS6283610A - 溶接管の溶接部段差測定方法 - Google Patents
溶接管の溶接部段差測定方法Info
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- JPS6283610A JPS6283610A JP22449385A JP22449385A JPS6283610A JP S6283610 A JPS6283610 A JP S6283610A JP 22449385 A JP22449385 A JP 22449385A JP 22449385 A JP22449385 A JP 22449385A JP S6283610 A JPS6283610 A JP S6283610A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発萌は溶接管の溶接部段差を測定する方法に関する。
（従来の技術）
ａ装管の溶接部段差、即ち溶接前の素材側端の突き合わ
せ部の目違いによって生ずる溶接部段差は、管の溶接部
品質と大きな関係があり、溶接管製造工程における重要
な管理項目の一つである。
せ部の目違いによって生ずる溶接部段差は、管の溶接部
品質と大きな関係があり、溶接管製造工程における重要
な管理項目の一つである。
この溶接部段差を溶接管製造工程中に測定する従来の方
法として、特開昭５７−１３７８０１号公報に記載の方
法がある。この方法は、管の溶接部にスリット光を照射
して得られる光切断プロフィール受像信号から、溶接部
のピード方向両端（溶接部境界）にそれぞれ連続する外
周面の多数点についてＸ−Ｙ座標を求め、この各点のＸ
−Ｙ座標から溶接部両側の外周面の円の方程式（Ｙ ＝
ＧＬＦ） ｍＹ ＝−ＧＲ，、Ｘ） ） ｔ−求め、
両者の差（Ｄ＝ｌ Ｇｌ、−ＧＲｌ ）から溶接部段差
を求める方法である＠ （発明が解決しようとする問題点） 上記従来の方法で溶接部段差を測定することは勿論可能
であるが、この方法では光学系及び信号処理装置を含め
て装置の構成が複雑で高価なものとな夛、またこの方法
では溶接ビードを切削した後では段差測定ができないの
で、溶接直後からビード切削までの間、すなわちスクイ
ズロールとビード切削機の間の狭隘な場所に光学基金設
置しなけｎばならないという困難性がある。さらに実際
のオンライン測定においては、管外表面の周方向形状は
必ずしも真円とは限らず、管が移送中に横振れや回転を
起こしたときに段差画定値に誤差が生じるという問題点
があった。そこで本発明は、比較的簡単な装置で溶衾部
段差金測定するために、従来鋼板など平坦な板の突き合
わせ溶接時の段差を検出するのに用いらｎているところ
の、画板面までの距離の差から段差金求める方法全応用
することとし、この方法を用いた場合の管の横振れや回
転による段差測定誤差を補正して正しい溶接部段差ｆ：
ｔｉｌｌ定する方法を提供しようとするものである。
法として、特開昭５７−１３７８０１号公報に記載の方
法がある。この方法は、管の溶接部にスリット光を照射
して得られる光切断プロフィール受像信号から、溶接部
のピード方向両端（溶接部境界）にそれぞれ連続する外
周面の多数点についてＸ−Ｙ座標を求め、この各点のＸ
−Ｙ座標から溶接部両側の外周面の円の方程式（Ｙ ＝
ＧＬＦ） ｍＹ ＝−ＧＲ，、Ｘ） ） ｔ−求め、
両者の差（Ｄ＝ｌ Ｇｌ、−ＧＲｌ ）から溶接部段差
を求める方法である＠ （発明が解決しようとする問題点） 上記従来の方法で溶接部段差を測定することは勿論可能
であるが、この方法では光学系及び信号処理装置を含め
て装置の構成が複雑で高価なものとな夛、またこの方法
では溶接ビードを切削した後では段差測定ができないの
で、溶接直後からビード切削までの間、すなわちスクイ
ズロールとビード切削機の間の狭隘な場所に光学基金設
置しなけｎばならないという困難性がある。さらに実際
のオンライン測定においては、管外表面の周方向形状は
必ずしも真円とは限らず、管が移送中に横振れや回転を
起こしたときに段差画定値に誤差が生じるという問題点
があった。そこで本発明は、比較的簡単な装置で溶衾部
段差金測定するために、従来鋼板など平坦な板の突き合
わせ溶接時の段差を検出するのに用いらｎているところ
の、画板面までの距離の差から段差金求める方法全応用
することとし、この方法を用いた場合の管の横振れや回
転による段差測定誤差を補正して正しい溶接部段差ｆ：
ｔｉｌｌ定する方法を提供しようとするものである。
（問題点全解決するための手段）
即ち、本発明は、管外面の溶接部境界近傍全指向する距
離検出器？管の移送経路中に配置し、管軸方向に移送さ
れてきた管の外周上の連接部両側の境界近傍までの距離
亡夫々検出し、該両距、・惟検出値の差から溶接部段差
を求める方法であり、この際、その被測定部近傍の外衣
面の周方向形状が必ずしも真円でない管が移送中に横振
れして水平方向に変位した場合、この水平方向変位によ
って前記距離検出値が変化して段差測定直に誤差紫生ず
るので、この誤差を補正するために管の水平方向の変位
量全検出すること、また管が移送中に外周方向に回転し
た場合、この回転によって前記距離検出値が変化して段
差１ｔ１１１定直に誤差を生ずるので、この誤差金補正
するために管の外周方向回転量を検出すること、及び、
被測定物の管軸方向と直交する水平方向に前記距離検出
器全移動させながら前記距離全検出し、得らｎた周方向
距離検出値群の連なりから溶接部両側の周方向外表面の
プロフィールを表す方程式を求め、前記水平方向変位量
と外周方向回転量の検出１ｉｉ！に応じ前記方程式を用
いて前記距離検出値の差を補正するようにしたｍｉに管
の溶接部段差測定方法である。
離検出器？管の移送経路中に配置し、管軸方向に移送さ
れてきた管の外周上の連接部両側の境界近傍までの距離
亡夫々検出し、該両距、・惟検出値の差から溶接部段差
を求める方法であり、この際、その被測定部近傍の外衣
面の周方向形状が必ずしも真円でない管が移送中に横振
れして水平方向に変位した場合、この水平方向変位によ
って前記距離検出値が変化して段差測定直に誤差紫生ず
るので、この誤差を補正するために管の水平方向の変位
量全検出すること、また管が移送中に外周方向に回転し
た場合、この回転によって前記距離検出値が変化して段
差１ｔ１１１定直に誤差を生ずるので、この誤差金補正
するために管の外周方向回転量を検出すること、及び、
被測定物の管軸方向と直交する水平方向に前記距離検出
器全移動させながら前記距離全検出し、得らｎた周方向
距離検出値群の連なりから溶接部両側の周方向外表面の
プロフィールを表す方程式を求め、前記水平方向変位量
と外周方向回転量の検出１ｉｉ！に応じ前記方程式を用
いて前記距離検出値の差を補正するようにしたｍｉに管
の溶接部段差測定方法である。
（実施例と作用）
以下本発明？′心縫溶接管の製造工程におけるａ接部段
差測定に適用した実施例にもとづき詳細に説明する。
差測定に適用した実施例にもとづき詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例における被測定物と検出器の配
置関係を示す正面図であり、図においてＰは被測定物で
ある溶接管（以下単に管という）であシ、図では真円で
なｈことを誇張して全体を楕円で示しである。ＤＩおよ
びＤｚは管Ｐの上方に配置した距離検出器、Ｄ３及びＤ
４は管Ｐの両側方に配置した距離検出器、Ｄ５は管Ｐの
上方に配置した溶接位置検出器である。管Ｐは図示省略
の移送テーブル上にあって移送中心線ＣＬを中心にして
溶接部Ｂが真上になるようにして管軸方向に移送されて
いる。距離検出器Ｄ１及びり、は管Ｐの上方でかつ、移
送中心線ＣＬの両側に適宜の間隔をおいて配置し７、管
Ｐの溶接部Ｂの両側の外周面上の複数の点までの距離を
夫々検出する。但し、第１図では図面の輻輳とさけるた
めに溶接部中心から水平距離にしてｔｉｉ及びｔ２ｊの
点Ｓｘｉ及びＳ！ｊまでの距離り口及びＬ２ｊ を検
出する態様を示しＣある。尚、点８１１１ Ｓ２ｊは同
一外周面上の点でありことが計ｉ！１１１１度上望”ま
しいが、実際には彦の長手方向に極端に（例えば数１０
０−ａ以上）離れなければ実用上は同一外周面上の点で
なくても伍し支えない。距離検出器Ｄ３およびＤ４はａ
Ｐの側方でかつ移送中心線ｃＬの両側に適宜の距離ｔ、
及びｔａｃｔｓ＝ｔ−でもよい）全おいて配置し、摩Ｐ
の外周面までの距離Ｌ３及びＬ４全検出する。この距離
検出値Ｌ３とＬ４の差の１／／２が管Ｐの移送中心線Ｃ
Ｌ（／Ｃ対する水平方向変位量となる。即ち、水平方向
変位量ｄｈは次式で求められる。
置関係を示す正面図であり、図においてＰは被測定物で
ある溶接管（以下単に管という）であシ、図では真円で
なｈことを誇張して全体を楕円で示しである。ＤＩおよ
びＤｚは管Ｐの上方に配置した距離検出器、Ｄ３及びＤ
４は管Ｐの両側方に配置した距離検出器、Ｄ５は管Ｐの
上方に配置した溶接位置検出器である。管Ｐは図示省略
の移送テーブル上にあって移送中心線ＣＬを中心にして
溶接部Ｂが真上になるようにして管軸方向に移送されて
いる。距離検出器Ｄ１及びり、は管Ｐの上方でかつ、移
送中心線ＣＬの両側に適宜の間隔をおいて配置し７、管
Ｐの溶接部Ｂの両側の外周面上の複数の点までの距離を
夫々検出する。但し、第１図では図面の輻輳とさけるた
めに溶接部中心から水平距離にしてｔｉｉ及びｔ２ｊの
点Ｓｘｉ及びＳ！ｊまでの距離り口及びＬ２ｊ を検
出する態様を示しＣある。尚、点８１１１ Ｓ２ｊは同
一外周面上の点でありことが計ｉ！１１１１度上望”ま
しいが、実際には彦の長手方向に極端に（例えば数１０
０−ａ以上）離れなければ実用上は同一外周面上の点で
なくても伍し支えない。距離検出器Ｄ３およびＤ４はａ
Ｐの側方でかつ移送中心線ｃＬの両側に適宜の距離ｔ、
及びｔａｃｔｓ＝ｔ−でもよい）全おいて配置し、摩Ｐ
の外周面までの距離Ｌ３及びＬ４全検出する。この距離
検出値Ｌ３とＬ４の差の１／／２が管Ｐの移送中心線Ｃ
Ｌ（／Ｃ対する水平方向変位量となる。即ち、水平方向
変位量ｄｈは次式で求められる。
ｄｈ−（Ｌｓ −Ｌ４ ）／２ ・・・・・
回（１）溶接立直検出器Ｄ５は管Ｐの溶接部Ｂ近傍を指
向してその上方に配録し、ｔｄ溶接部の移送中心；尿Ｃ
Ｌに対する水平方向の変位量全検出する検出器である。
回（１）溶接立直検出器Ｄ５は管Ｐの溶接部Ｂ近傍を指
向してその上方に配録し、ｔｄ溶接部の移送中心；尿Ｃ
Ｌに対する水平方向の変位量全検出する検出器である。
ここで溶接部Ｂの水平方向変位針の検出１１ａには・θ
Ｐ自体の水平方向変位量と管Ｐの外周方向回転にもとづ
く水平方向変位４の両方が３まｎているので、溶接位置
検出器Ｄ５の検出値ｄＨがら前記水平））向変位量ｄｈ
（ｒ差し引いて管Ｐの回転にもとづく溶接部Ｂの移送中
心線ＣＬに対する水平方向変位量を求める。即ち、管の
回転にもとづく水平方向変位量ｄｒは次式で求めらｎる
。
Ｐ自体の水平方向変位量と管Ｐの外周方向回転にもとづ
く水平方向変位４の両方が３まｎているので、溶接位置
検出器Ｄ５の検出値ｄＨがら前記水平））向変位量ｄｈ
（ｒ差し引いて管Ｐの回転にもとづく溶接部Ｂの移送中
心線ＣＬに対する水平方向変位量を求める。即ち、管の
回転にもとづく水平方向変位量ｄｒは次式で求めらｎる
。
ｄ、＝ｄＨ−ｄｈ ・・・・・・・
・・（２）尚、本実施例では装置全簡単にするために・
ａＰの回転にもとづく溶接部の水平方向変位ｍ ａｒ
’；ｘ検出するのに間接的な検出方法を採ったが、これ
全直接検出するようにしても良いことは言うまでもない
。
・・（２）尚、本実施例では装置全簡単にするために・
ａＰの回転にもとづく溶接部の水平方向変位ｍ ａｒ
’；ｘ検出するのに間接的な検出方法を採ったが、これ
全直接検出するようにしても良いことは言うまでもない
。
第２図は溶接部段差を説明するための図である。
この図では、便宜的に溶接前の管状成形素管ｐｋ、第１
図の管Ｐの代りに示してあり、この素管ｐの突き合わせ
部の口達ｂ（図は誇張しである）か溶接後の溶接部段差
となる。従って、溶接部段差とは図中のＷで示す溶接前
素管両端部の段差金いうのであるが、浴接仮にオンライ
ンにおいてＷの址全直接測定することは出来ないので、
実操業では、突き合わせ部から一定距離１１およびｔ２
離れた点Ｓ１およびＳ２の相互の高さの違い金もって管
理上の段差としている。この点Ｓ１と８２の高さの差は
、管Ｐ上方の基準位置から線点までの距離Ｌ＋ ’ｉ
びＬ２の差？求めることによって得らｎる。
図の管Ｐの代りに示してあり、この素管ｐの突き合わせ
部の口達ｂ（図は誇張しである）か溶接後の溶接部段差
となる。従って、溶接部段差とは図中のＷで示す溶接前
素管両端部の段差金いうのであるが、浴接仮にオンライ
ンにおいてＷの址全直接測定することは出来ないので、
実操業では、突き合わせ部から一定距離１１およびｔ２
離れた点Ｓ１およびＳ２の相互の高さの違い金もって管
理上の段差としている。この点Ｓ１と８２の高さの差は
、管Ｐ上方の基準位置から線点までの距離Ｌ＋ ’ｉ
びＬ２の差？求めることによって得らｎる。
即ち、本実施例では溶接部段差ｄＷは
ｄＷ＝Ｌ１−Ｌ２ ・・・・・・・・
・（３）として求められる。
・（３）として求められる。
ところで実際の製造工程では、前ｍｌ移送中心線ＣＬｉ
管Ｐの中心が通っているという保証はなく、一般には管
Ｐの振動や横移動等により移送中の管Ｐの中心が所定の
移送中心線ＣＬＫ対ｌ−で水平方向に変位１−ている事
が多く、又、・度Ｐの溶接部（づ―管Ｐの真上になく管
Ｐの中心に対し左右に回転している場合が多い。従って
、管Ｐの溶接部近傍の周方向外表面形状が真円でない場
合には、管中心の水平方向の変位や溶接部の周方向の回
転があると第２図で説明した方法で段差全米めた場合に
誤差金主するので、前述した方法により求めた変位ｔａ
ｂ及びｄｒに応じて（３）代金補正する必要がある。
管Ｐの中心が通っているという保証はなく、一般には管
Ｐの振動や横移動等により移送中の管Ｐの中心が所定の
移送中心線ＣＬＫ対ｌ−で水平方向に変位１−ている事
が多く、又、・度Ｐの溶接部（づ―管Ｐの真上になく管
Ｐの中心に対し左右に回転している場合が多い。従って
、管Ｐの溶接部近傍の周方向外表面形状が真円でない場
合には、管中心の水平方向の変位や溶接部の周方向の回
転があると第２図で説明した方法で段差全米めた場合に
誤差金主するので、前述した方法により求めた変位ｔａ
ｂ及びｄｒに応じて（３）代金補正する必要がある。
この補正法金第３図及び第４図により説明する。
第３図は管Ｐの溶接部近傍の絢”方向外表面のノロフィ
ール全表わす方程式全米める方法全説明するための図で
あり、図においてＬｌｌ ＋Ｉｊ１２ ｊｌＪ１３＋Ｌ
１４ ｒ Ｉｊ １５及びＬＺＩ・Ｌ’２２ ＊ Ｌ
２３ Ｔ ”２４・Ｌ２５ は夫々距離検出器Ｄ！ある
いはＤｚをＩＰのａ軸方向と直交する水平方向に適宜の
ステラ！で移動させたとき（移動機構は図示してない）
に得られる距離検出値群（説明の庚宜上副接部の左右人
々の計測点の数音５個に止めた）である。この２つの距
離検出ｆｉｔ詳Ｌｌｌ”Ｌｉ５及びＬ ２１−Ｌ ２５
に夫々例えば最小自乗法全適用して溶接部間Ｂ１１１の
周方向外表面の！ロフィール全表す方程式Ｙ ＝ ＦＬ
ｊＸンｙＹ＝ＦａｔＸ）と求める。尚、これ等距離検出
全順次行めるに・わたり、距離検出器Ｄ１とＤｚ ’ｆ
ｒ：同時に移動させて溶接部間＄１１１に′ｇ″する距
ｐ進検出ｒ同時に行うようにしても良く、またいづれか
一方の検出４１金移動させ溶接部両側の距離検出全順次
行い曲刃の検出器は１ｍｌ定場せて管の上下振動に対す
る１１ｂ正用として用いることが出来る。又、距離検出
器Ｄ！あるいはＤｚ全水平方向に移動させるに際しその
移動範囲には、第２図に示したｇＰＯ外Ａｍ上の点Ｓ。
ール全表わす方程式全米める方法全説明するための図で
あり、図においてＬｌｌ ＋Ｉｊ１２ ｊｌＪ１３＋Ｌ
１４ ｒ Ｉｊ １５及びＬＺＩ・Ｌ’２２ ＊ Ｌ
２３ Ｔ ”２４・Ｌ２５ は夫々距離検出器Ｄ！ある
いはＤｚをＩＰのａ軸方向と直交する水平方向に適宜の
ステラ！で移動させたとき（移動機構は図示してない）
に得られる距離検出値群（説明の庚宜上副接部の左右人
々の計測点の数音５個に止めた）である。この２つの距
離検出ｆｉｔ詳Ｌｌｌ”Ｌｉ５及びＬ ２１−Ｌ ２５
に夫々例えば最小自乗法全適用して溶接部間Ｂ１１１の
周方向外表面の！ロフィール全表す方程式Ｙ ＝ ＦＬ
ｊＸンｙＹ＝ＦａｔＸ）と求める。尚、これ等距離検出
全順次行めるに・わたり、距離検出器Ｄ１とＤｚ ’ｆ
ｒ：同時に移動させて溶接部間＄１１１に′ｇ″する距
ｐ進検出ｒ同時に行うようにしても良く、またいづれか
一方の検出４１金移動させ溶接部両側の距離検出全順次
行い曲刃の検出器は１ｍｌ定場せて管の上下振動に対す
る１１ｂ正用として用いることが出来る。又、距離検出
器Ｄ！あるいはＤｚ全水平方向に移動させるに際しその
移動範囲には、第２図に示したｇＰＯ外Ａｍ上の点Ｓ。
及びＳ２が含ま扛るようにし、且つ溶接部中心位置金よ
む一定範囲（図中ＸＶｒで示す範囲で溶接ビード部また
はビード切削部とそ゛の直近部に相当）は管外に面とは
異なるグロフィール全しているので計ｌ１Ｊｌｌ ＋−
ｊ’ｊｌ囲から除外ｒ゛ると管Ｐのｄ接部近傍の周方向
外表面プロフィールを表す方程式全精度よく求めるＩｔ
が出来る。即ち、＾１■記距離検出値群Ｌ ｌ １””
”’＋５及びＬｚｔ〜２５ は前記Ｗｒ都の距離検出
器を除外した距離検出１直群である。
む一定範囲（図中ＸＶｒで示す範囲で溶接ビード部また
はビード切削部とそ゛の直近部に相当）は管外に面とは
異なるグロフィール全しているので計ｌ１Ｊｌｌ ＋−
ｊ’ｊｌ囲から除外ｒ゛ると管Ｐのｄ接部近傍の周方向
外表面プロフィールを表す方程式全精度よく求めるＩｔ
が出来る。即ち、＾１■記距離検出値群Ｌ ｌ １””
”’＋５及びＬｚｔ〜２５ は前記Ｗｒ都の距離検出
器を除外した距離検出１直群である。
第４図はａ自体の水平方向変位と外周方向回転とによっ
て生ずる見掛けの段差とその補正法金説明するための図
である。いま第・１図に示すよう（／（、Ｘ−Ｙ 座標
において管Ｐの中心が移送中心ｇｅＩ。
て生ずる見掛けの段差とその補正法金説明するための図
である。いま第・１図に示すよう（／（、Ｘ−Ｙ 座標
において管Ｐの中心が移送中心ｇｅＩ。
と一致しているときの管中心ｐｏの座標を原点とし、ｊ
送中の￥ＩＰの中心が移送中心２嵌ＣＬに対してＸ軸方
向にｄＸ／ｆ、け変位し、且つ管Ｐの溶接部位置（第４
図で（づ：省略している）がその中心Ｐｏａ ｆ軸に１
＋、Ｆ計量りにｄＱ （ラノアン）だけ回転したとする
と、この変位量ｄＸ々、び回転着ｄＱと前述のようにし
て求められた変’ｉ）’Ｌ ｆｉ ｔｉｈ及びｄ、との
関係は次のようになる。
送中の￥ＩＰの中心が移送中心２嵌ＣＬに対してＸ軸方
向にｄＸ／ｆ、け変位し、且つ管Ｐの溶接部位置（第４
図で（づ：省略している）がその中心Ｐｏａ ｆ軸に１
＋、Ｆ計量りにｄＱ （ラノアン）だけ回転したとする
と、この変位量ｄＸ々、び回転着ｄＱと前述のようにし
て求められた変’ｉ）’Ｌ ｆｉ ｔｉｈ及びｄ、との
関係は次のようになる。
ｄＸ＝ｄｈ 川・・・・−（４）ｄ
Ｑ ＃ ｄ ｒ／Ｒ、・−・−・−・（５）但し、Ｒは
管の公称又は目標外半径もしくは別の方法で計測された
縦軸でちる。縦軸とは溶接部とその相対する下面を挾む
長さの１／２である。
Ｑ ＃ ｄ ｒ／Ｒ、・−・−・−・（５）但し、Ｒは
管の公称又は目標外半径もしくは別の方法で計測された
縦軸でちる。縦軸とは溶接部とその相対する下面を挾む
長さの１／２である。
そこである画定時点における溶接部両側の周方向外表面
プロフィールを表す方程式Ｙ＝ＦＬ（３）及びＹ＝ＦＲ
Ｑｃ）金前記水平方向変位着ｄｈ及び回転漬ｄＱに応じ
て座具変換してＹＩＬ ＝ＦＬ （ｘａ）及びＹａ＝Ｆ
ａ（Ｘａ）となし、そして管外表面の計測点Ｓｌ＆及び
Ｓ２ａ のＸ−Ｙ座標軸におけるＸ座標（ｔｔ及びｔ３
）が、Ｘ１Ｌ−Ｙａ 座標・紬においては／−１ａ
及びｔｔａ になったとすると、管の水平方向変位置
ｄｈ及び外周方向回転量ｄＱに応じて補正さｎた溶接部
段差ｄＷ、は、計測点Ｓｌ＆及び５ＡＩＬ に対する距
離検出値をＬＩＩＬ及びＬｅ＆とすると、 ｄＷａ ”（Ｌｔａ−Ｌｚａ ） −（Ｆｔ、（−６ｔ
ａ） −Ｆａ（ｔｚａ） ）・・・・・・・・・（６） として求めらｎる。
プロフィールを表す方程式Ｙ＝ＦＬ（３）及びＹ＝ＦＲ
Ｑｃ）金前記水平方向変位着ｄｈ及び回転漬ｄＱに応じ
て座具変換してＹＩＬ ＝ＦＬ （ｘａ）及びＹａ＝Ｆ
ａ（Ｘａ）となし、そして管外表面の計測点Ｓｌ＆及び
Ｓ２ａ のＸ−Ｙ座標軸におけるＸ座標（ｔｔ及びｔ３
）が、Ｘ１Ｌ−Ｙａ 座標・紬においては／−１ａ
及びｔｔａ になったとすると、管の水平方向変位置
ｄｈ及び外周方向回転量ｄＱに応じて補正さｎた溶接部
段差ｄＷ、は、計測点Ｓｌ＆及び５ＡＩＬ に対する距
離検出値をＬＩＩＬ及びＬｅ＆とすると、 ｄＷａ ”（Ｌｔａ−Ｌｚａ ） −（Ｆｔ、（−６ｔ
ａ） −Ｆａ（ｔｚａ） ）・・・・・・・・・（６） として求めらｎる。
尚、実際の画定においては、管の外径の変化範囲や市離
検出器自体の測定距離範囲に応じて、距離検出益金上下
方向に可動にしたり、あるいは測定距離範囲（または測
定精度）の異なる検出益金組合せたりすることができる
。距離検出器としては、ンーデやマイクロ波を用いた測
長計、渦流式変位計、静電容置式変位計等の公知の距離
検出器を単独あるいは組合せて使用することができ、又
、溶接位置検出器としては測温弐位置演出益等の公知の
検出器を使用することができる。
検出器自体の測定距離範囲に応じて、距離検出益金上下
方向に可動にしたり、あるいは測定距離範囲（または測
定精度）の異なる検出益金組合せたりすることができる
。距離検出器としては、ンーデやマイクロ波を用いた測
長計、渦流式変位計、静電容置式変位計等の公知の距離
検出器を単独あるいは組合せて使用することができ、又
、溶接位置検出器としては測温弐位置演出益等の公知の
検出器を使用することができる。
（発明の効果）
以上述べたごとく本発明にょｎば、１６棲管の溶接部段
差を溶接管製造工程においてオンライン的に測定するの
に比較的簡単な装置によって測定することができ、また
移送中の管の水平方間変位や回転による周方向変位にも
とづく」１ｊ定、ＡＭｔ補正できて溶接部段差゛と隋度
よく画定できるという実用的に優れた効果がある。
差を溶接管製造工程においてオンライン的に測定するの
に比較的簡単な装置によって測定することができ、また
移送中の管の水平方間変位や回転による周方向変位にも
とづく」１ｊ定、ＡＭｔ補正できて溶接部段差゛と隋度
よく画定できるという実用的に優れた効果がある。
第１図は本発明の実施例における検出器の配は関係２示
す正面図、第２図は溶接部段差を説明するための図、第
３図は本発明の実施例における溶接部近傍の周方向外表
面のプロフィールと表す方程式全求める方法を説明する
ための図、第４図は本発明の実施例における溶接部段差
の測定と補正法全説明するための図である。 Ｐ・・・溶接Ａ管、 Ｄ１〜Ｄ４・・・距離検出
器、Ｂ・・・溶接部、 ｐ・・・素管、Ｄ５・
・・溶接位置検出器。 １・、、、、７ ｍ 代理人 石 山 輝 雄１：”、、１．、ｊロ一 本 多 小 平１′ じ−」 新 部 興 冶毛゛ ＼−−：ノ 第１図 第２図 ≧ レーＣＬ Ｄｒ、０２−距組検出葛 ｐ−，１蕾 第３図
す正面図、第２図は溶接部段差を説明するための図、第
３図は本発明の実施例における溶接部近傍の周方向外表
面のプロフィールと表す方程式全求める方法を説明する
ための図、第４図は本発明の実施例における溶接部段差
の測定と補正法全説明するための図である。 Ｐ・・・溶接Ａ管、 Ｄ１〜Ｄ４・・・距離検出
器、Ｂ・・・溶接部、 ｐ・・・素管、Ｄ５・
・・溶接位置検出器。 １・、、、、７ ｍ 代理人 石 山 輝 雄１：”、、１．、ｊロ一 本 多 小 平１′ じ−」 新 部 興 冶毛゛ ＼−−：ノ 第１図 第２図 ≧ レーＣＬ Ｄｒ、０２−距組検出葛 ｐ−，１蕾 第３図
Claims (1)
- 被測定物の外面の溶接部境界近傍を指向して配置した距
離検出器によって外周上の溶接部両側の境界近傍までの
距離を夫々検出し、該両距離検出値の差から溶接部段差
を求めるにあたり、前記距離検出器を被測定物の管軸方
向と直交する水平方向に移動させながら前記距離を検出
し、得られた周方向距離検出値群の連なりから溶接部両
側の周方向外表面のプロフィールを表す方程式を求める
とともに、被測定物の管軸方向と直交する水平方向の変
位量と被測定物の外周方向の回転量を検出し、該変位量
と回転量に応じ前記方程式を用いて前記距離検出値の差
を補正することを特徴とする溶接管の溶接部段差測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22449385A JPS6283610A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22449385A JPS6283610A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283610A true JPS6283610A (ja) | 1987-04-17 |
| JPH0372927B2 JPH0372927B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=16814657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22449385A Granted JPS6283610A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283610A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS58160805A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-24 | Nippon Steel Corp | 大口径鋼管の寸法、形状測定方法 |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP22449385A patent/JPS6283610A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS58160805A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-24 | Nippon Steel Corp | 大口径鋼管の寸法、形状測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372927B2 (ja) | 1991-11-20 |
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