JPS6274808A - フアイルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置 - Google Patents
フアイルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置Info
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- JPS6274808A JPS6274808A JP60215848A JP21584885A JPS6274808A JP S6274808 A JPS6274808 A JP S6274808A JP 60215848 A JP60215848 A JP 60215848A JP 21584885 A JP21584885 A JP 21584885A JP S6274808 A JPS6274808 A JP S6274808A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、書類を挟んだ状態で持ち運びできるフアイル
フオルダ等の薄手の物品(以下単にフアイルフオルダと
称する)をフアイルフオルダ格納棚における所定の個所
に収納し、そこから取り出すごとができるようにしたフ
ァイルフオルダの自動取出し収納装置におけるフアイル
フオルダの緊急出庫部毎の構造に関するものである。
フオルダ等の薄手の物品(以下単にフアイルフオルダと
称する)をフアイルフオルダ格納棚における所定の個所
に収納し、そこから取り出すごとができるようにしたフ
ァイルフオルダの自動取出し収納装置におけるフアイル
フオルダの緊急出庫部毎の構造に関するものである。
病院におけるカルテや、各事務所における各種書類は、
フアイルフオルダに挟んだ状態にてフアイルフオルダ格
納棚の所定位置に収納しておき、必要に応じて取出し、
また用件が済めば元の位置に返却するのであるが、その
ための装置として、従来から、フアイルフオルダ格納棚
の前面には、これに沿って上下左右に移動する搬送台を
設け、フアイルフオルダ格納棚の各フアイルフオルダ収
納位置に番地コードを割り当てる一方、各フアイルフオ
ルダの側面等には前記指定される番地コードに対応する
マークを付し、入庫部にあるフアイルフオルダを、前記
搬送台の自動制御により、フアイルフオルダ格納棚の所
定位置に収納し、反対にフアイルフオルダ格納棚の所定
位置からフアイルフオルダを取出して出庫部に放出する
ように構成した装置が知られている。
フアイルフオルダに挟んだ状態にてフアイルフオルダ格
納棚の所定位置に収納しておき、必要に応じて取出し、
また用件が済めば元の位置に返却するのであるが、その
ための装置として、従来から、フアイルフオルダ格納棚
の前面には、これに沿って上下左右に移動する搬送台を
設け、フアイルフオルダ格納棚の各フアイルフオルダ収
納位置に番地コードを割り当てる一方、各フアイルフオ
ルダの側面等には前記指定される番地コードに対応する
マークを付し、入庫部にあるフアイルフオルダを、前記
搬送台の自動制御により、フアイルフオルダ格納棚の所
定位置に収納し、反対にフアイルフオルダ格納棚の所定
位置からフアイルフオルダを取出して出庫部に放出する
ように構成した装置が知られている。
このうち、先行技術の特開昭56−108601号公報
では、一時に多数のフアイルフオルダを出し入れする場
合には、台車が出入りできる入出庫部をフアイルフオル
ダ格納棚の一側面に設け、搬送台にて挟持したフアイル
フオルダを前記入出庫部とフアイルフオルダ格納棚の所
定位置との間を往復して、フアイルフオルダの出し入れ
を行う一方、フアイルフオルダ格納棚毎に単体出庫部を
設けて、臨時に一つのフアイルフオルダ格納棚を装置外
に取り出すように構成したものが開示されている。
では、一時に多数のフアイルフオルダを出し入れする場
合には、台車が出入りできる入出庫部をフアイルフオル
ダ格納棚の一側面に設け、搬送台にて挟持したフアイル
フオルダを前記入出庫部とフアイルフオルダ格納棚の所
定位置との間を往復して、フアイルフオルダの出し入れ
を行う一方、フアイルフオルダ格納棚毎に単体出庫部を
設けて、臨時に一つのフアイルフオルダ格納棚を装置外
に取り出すように構成したものが開示されている。
このような入出庫部と単体出庫部とを備えたフアイルフ
オルダ格納棚から成る格納棚ユニットを多数配列した場
合において、その中の一つのフアイルフオルダ格納棚か
ら所望のフアイルフオルダを一つだけ若しくは小数だけ
緊急に取出したいときに、制御装置における入力端末器
の操作盤にて所定のコードを入力すると、前記のいずれ
かの格納棚ユニットにおける単体出庫部に所定のフアイ
ルフオルダが取出されるが、この格納棚ユニットの設置
数が多いと、何れの単体出庫部にフアイルフオルダが出
たか判明しない。
オルダ格納棚から成る格納棚ユニットを多数配列した場
合において、その中の一つのフアイルフオルダ格納棚か
ら所望のフアイルフオルダを一つだけ若しくは小数だけ
緊急に取出したいときに、制御装置における入力端末器
の操作盤にて所定のコードを入力すると、前記のいずれ
かの格納棚ユニットにおける単体出庫部に所定のフアイ
ルフオルダが取出されるが、この格納棚ユニットの設置
数が多いと、何れの単体出庫部にフアイルフオルダが出
たか判明しない。
従って、作業者は、所定のフアイルフオルダが見付かる
まで、多数の格納棚ユニットにおける各単体出庫部箇所
を覗き歩く必要があり、病院等のカルテのように緊急を
要する場合に格納棚ユニットが多いとそれだけ無駄な時
間を浪費することとなると共に、作業者の疲労も大きく
、フアイルフオルダの自動取出し収納装置としての作業
能率が著しく低下すると云う問題があった。
まで、多数の格納棚ユニットにおける各単体出庫部箇所
を覗き歩く必要があり、病院等のカルテのように緊急を
要する場合に格納棚ユニットが多いとそれだけ無駄な時
間を浪費することとなると共に、作業者の疲労も大きく
、フアイルフオルダの自動取出し収納装置としての作業
能率が著しく低下すると云う問題があった。
そこで本発明では、多数のフアイルフオルダを立てた状
態にで所定位置に格納するフアイルフオルダ格納棚の前
面に、前記フアイルフオルダを一つ毎挟持して上下左右
に制御移動する搬送台を配設し、前記各フアイルフオル
ダ格納棚の一側面には複数のフアイルフオルダを収容す
る台車の出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出す
る単体出庫部とを各々備えて前記出入庫部内の台車と前
記フアイルフオルダ格納棚の所定位置との間にて前記搬
送台によりフアイルフオルダを収納、取出し操作をし、
且つ、フアイルフオルダ格納棚の所定位置から前記単体
出庫部にフアイルフオルダを取り出す操作を行うように
構成して成る格納棚ユニットを複数並列配置したフアイ
ルフオルダの自動取出し収納装置において、前記各格納
棚ユニットの一側面には、前記搬送台によりフアイルフ
オルダを取り出す緊急出庫部を各々設け、該各緊急出庫
部と格納棚ユニットから離れた適宜位置に設けた緊急出
庫集積ボックスとの間をフアイルフオルダ搬送用の搬送
手段にて連絡させた構成としたものである。
態にで所定位置に格納するフアイルフオルダ格納棚の前
面に、前記フアイルフオルダを一つ毎挟持して上下左右
に制御移動する搬送台を配設し、前記各フアイルフオル
ダ格納棚の一側面には複数のフアイルフオルダを収容す
る台車の出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出す
る単体出庫部とを各々備えて前記出入庫部内の台車と前
記フアイルフオルダ格納棚の所定位置との間にて前記搬
送台によりフアイルフオルダを収納、取出し操作をし、
且つ、フアイルフオルダ格納棚の所定位置から前記単体
出庫部にフアイルフオルダを取り出す操作を行うように
構成して成る格納棚ユニットを複数並列配置したフアイ
ルフオルダの自動取出し収納装置において、前記各格納
棚ユニットの一側面には、前記搬送台によりフアイルフ
オルダを取り出す緊急出庫部を各々設け、該各緊急出庫
部と格納棚ユニットから離れた適宜位置に設けた緊急出
庫集積ボックスとの間をフアイルフオルダ搬送用の搬送
手段にて連絡させた構成としたものである。
本発明では、複数のフアイルフオルダを収容する台車の
出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出する単体出
庫部とを各々備えた格納棚ユニットの各々に、前記2種
類の出庫部とは別に緊急取出し用の緊急出庫部を設けた
ので、制御装置における操作盤にコードを打ち込みまた
は読み取ることにより、多数のフアイルフオルダを一度
に出し入れする時には、台車を用いれば良く、収納され
ている格納棚ユニット個所が予め判明しているときには
、単体出庫部から取り出すことができる。
出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出する単体出
庫部とを各々備えた格納棚ユニットの各々に、前記2種
類の出庫部とは別に緊急取出し用の緊急出庫部を設けた
ので、制御装置における操作盤にコードを打ち込みまた
は読み取ることにより、多数のフアイルフオルダを一度
に出し入れする時には、台車を用いれば良く、収納され
ている格納棚ユニット個所が予め判明しているときには
、単体出庫部から取り出すことができる。
また、前記とは別に一つまたは小数のフアイルフオルダ
を緊急に取出したいときには、制御された搬送台から緊
急出庫部に出されたフアイルフオルダは、前記複数の緊
急出庫部に臨んでいる一つの搬送手段を介して格納棚ユ
ニットから離れた適宜位置に設けた一箇所の緊急出庫集
積ボックスにおいてまとめて取り出すことができる。従
って、作業者は一つ一つの格納棚ユニットにおける緊急
出庫部や単体出庫部を覗いて歩く手間が省け、フアイル
フオルダの取出し作業の能率を大幅に向上させることが
できるのである。
を緊急に取出したいときには、制御された搬送台から緊
急出庫部に出されたフアイルフオルダは、前記複数の緊
急出庫部に臨んでいる一つの搬送手段を介して格納棚ユ
ニットから離れた適宜位置に設けた一箇所の緊急出庫集
積ボックスにおいてまとめて取り出すことができる。従
って、作業者は一つ一つの格納棚ユニットにおける緊急
出庫部や単体出庫部を覗いて歩く手間が省け、フアイル
フオルダの取出し作業の能率を大幅に向上させることが
できるのである。
特に、緊急出庫集積ボックスを、格納棚ユニットの設置
箇所から離れた遠隔位置、例えば診療室等に設置するこ
とにより、フアイルフオルダの運搬の手間が省略できる
。
箇所から離れた遠隔位置、例えば診療室等に設置するこ
とにより、フアイルフオルダの運搬の手間が省略できる
。
さらに、前記各格納棚ユニットにおける緊急出庫部を適
宜隔てて横一列状に配設し、該各緊急出庫部の前面側に
沿って配設する搬送手段には、前記各緊急出庫部毎に独
立状の搬送通路を適宜区間にわたって並列状に形成すれ
ば、複数の格納棚ユニットの各々から略同時にフアイル
フオルダを緊急取出しするように指令したときにおいて
も、搬送手段上に乗るフアイルフオルダが重なることな
く搬送でき、取出しに要する時間を短縮することができ
る。その上、前記搬送手段上の搬送通路毎にフアイルフ
オルダを立てた状態にして移送できるようにすれば、搬
送手段による移送方向と略直角方向の幅寸法を短くでき
、コンパクトになる。
宜隔てて横一列状に配設し、該各緊急出庫部の前面側に
沿って配設する搬送手段には、前記各緊急出庫部毎に独
立状の搬送通路を適宜区間にわたって並列状に形成すれ
ば、複数の格納棚ユニットの各々から略同時にフアイル
フオルダを緊急取出しするように指令したときにおいて
も、搬送手段上に乗るフアイルフオルダが重なることな
く搬送でき、取出しに要する時間を短縮することができ
る。その上、前記搬送手段上の搬送通路毎にフアイルフ
オルダを立てた状態にして移送できるようにすれば、搬
送手段による移送方向と略直角方向の幅寸法を短くでき
、コンパクトになる。
次に本発明の実施例を図面に従って説明すると、図にお
いて符号1はフアイルフオルダの自動取出し収納装置を
示し、該フアイルフオルダの自動取出し収納装置は、多
数のフアイルフオルダ(F)を所定の位置に図示しない
ハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対のフアイ
ルフオルダ格納棚21.21と、該両フアイルフオルダ
格納棚21.21前面間の通路において上下に配設され
たレールに沿って移動する支柱22に上下動自在に設け
られた搬送台23とから成るフアイルフオルダの格納棚
ユニット2が横一列状に複数(実施例では5つ)配設さ
れたものから成る。
いて符号1はフアイルフオルダの自動取出し収納装置を
示し、該フアイルフオルダの自動取出し収納装置は、多
数のフアイルフオルダ(F)を所定の位置に図示しない
ハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対のフアイ
ルフオルダ格納棚21.21と、該両フアイルフオルダ
格納棚21.21前面間の通路において上下に配設され
たレールに沿って移動する支柱22に上下動自在に設け
られた搬送台23とから成るフアイルフオルダの格納棚
ユニット2が横一列状に複数(実施例では5つ)配設さ
れたものから成る。
前記各格納棚ユニット2における前記各フアイルフオル
ダ格納棚21.21の端部には、フアイルフオルダ(F
)が収納された台車3を入れる入出庫部4と、搬送台2
3によりフアイルフオルダ格納棚21の所定位置から取
出されたフアイルフオルダ(F)をフアイルフオルダ格
納棚前面に取り出す単体出庫部5を設ける一方、前記各
格納棚ユニット2ごと〈実施例では第1図において装置
1の前面に向かって左側のフアイルフオルダ格納棚21
の前側)に緊急出庫部6を設けてあり、搬送台23は図
示しない制御装置によりその入力端末器への指令に応じ
て移動すると共に、フアイルフオルダ(F)のフアイル
フオルダ格納棚21へのフアイルフオルダ(F)の挟持
出し入れ等の作動をする。
ダ格納棚21.21の端部には、フアイルフオルダ(F
)が収納された台車3を入れる入出庫部4と、搬送台2
3によりフアイルフオルダ格納棚21の所定位置から取
出されたフアイルフオルダ(F)をフアイルフオルダ格
納棚前面に取り出す単体出庫部5を設ける一方、前記各
格納棚ユニット2ごと〈実施例では第1図において装置
1の前面に向かって左側のフアイルフオルダ格納棚21
の前側)に緊急出庫部6を設けてあり、搬送台23は図
示しない制御装置によりその入力端末器への指令に応じ
て移動すると共に、フアイルフオルダ(F)のフアイル
フオルダ格納棚21へのフアイルフオルダ(F)の挟持
出し入れ等の作動をする。
前記入出庫部4においては、その内部の台車3から前記
搬送台23の左右一対の挟持体にてフアイルフオルダ(
F)の上端前側を左右から挟持して取出し、フアイルフ
オルダ格納棚21の所定位置に移送して収納し、反対に
前記所定の位置から台車3へ取り出す作業を行う。前記
単体出庫部5及び緊急出庫部6では、フアイルフオルダ
格納棚21の所定位置から搬送台23により取出したフ
アイルフオルダ(F)を各格納棚ユニット2外へ放出す
るものである。
搬送台23の左右一対の挟持体にてフアイルフオルダ(
F)の上端前側を左右から挟持して取出し、フアイルフ
オルダ格納棚21の所定位置に移送して収納し、反対に
前記所定の位置から台車3へ取り出す作業を行う。前記
単体出庫部5及び緊急出庫部6では、フアイルフオルダ
格納棚21の所定位置から搬送台23により取出したフ
アイルフオルダ(F)を各格納棚ユニット2外へ放出す
るものである。
前記緊急出庫部6は、第5図に示すように、フアイルフ
オルダ格納棚21内の前部寄り位置の上下複数の棚部分
を取り払った空間に形成されるもので、送り出し部51
と該送り出し部51下端から各格納棚ユニット2前面に
開口するフアイルフオルダの放出口52まで連通ずる傾
斜通路53とからなり、前記送り出し部51の上端位置
には、左右一対のガイド部材55.55を配設し、該両
ガイド部材55.55にて、前記搬送台23の左右一対
の挟持体によって挟持された状態にて挿入されるフアイ
ルフオルダ(F)の上端の左右側面をその長手方向に沿
って案内する。該両ガイド部材55.55の前端は前記
挿入されるフアイルフオルダ(F)が入り易いように互
いに離れる方向に湾曲形成する。
オルダ格納棚21内の前部寄り位置の上下複数の棚部分
を取り払った空間に形成されるもので、送り出し部51
と該送り出し部51下端から各格納棚ユニット2前面に
開口するフアイルフオルダの放出口52まで連通ずる傾
斜通路53とからなり、前記送り出し部51の上端位置
には、左右一対のガイド部材55.55を配設し、該両
ガイド部材55.55にて、前記搬送台23の左右一対
の挟持体によって挟持された状態にて挿入されるフアイ
ルフオルダ(F)の上端の左右側面をその長手方向に沿
って案内する。該両ガイド部材55.55の前端は前記
挿入されるフアイルフオルダ(F)が入り易いように互
いに離れる方向に湾曲形成する。
また、前記搬送台23は前記両ガイド部材55゜55と
平行に前後移動できるように支柱22に沿って上下動自
在なガイド棒に摺動自在に支持されている。
平行に前後移動できるように支柱22に沿って上下動自
在なガイド棒に摺動自在に支持されている。
符号56は前記一対のガイド部材55.55の下方位置
であって傾斜通路53の上端に隣接して配設される載置
台で、該載置台56は前記ガイド部材55の長手方向と
同方向に長く形成され、該載置台56の前後端枢軸56
1周りに回動自在に支持され、フアイルフオルダ格納棚
21内に設けた制御モータ562に取付くクランク56
3と前記載置台56下面から突出するアーム564とを
リンク機構565にて連結し、図示しないセンサーによ
り載置台56にフアイルフオルダ(F)が載置されたこ
とを感知して前記制御モータ562を一回転させて、載
置台56をその上面が前記傾斜通路53の上端方向に傾
斜した復元の略水平状態に復帰するように構成する。
であって傾斜通路53の上端に隣接して配設される載置
台で、該載置台56は前記ガイド部材55の長手方向と
同方向に長く形成され、該載置台56の前後端枢軸56
1周りに回動自在に支持され、フアイルフオルダ格納棚
21内に設けた制御モータ562に取付くクランク56
3と前記載置台56下面から突出するアーム564とを
リンク機構565にて連結し、図示しないセンサーによ
り載置台56にフアイルフオルダ(F)が載置されたこ
とを感知して前記制御モータ562を一回転させて、載
置台56をその上面が前記傾斜通路53の上端方向に傾
斜した復元の略水平状態に復帰するように構成する。
符号566は前記載置台56の下面に下向きに突設した
断面り字状のカバ一体で、載置台56が略水平状あると
き傾斜通路53上端の隙間を塞ぐものである。また前記
載置台56の上面はこれに載置するフアイルフオルダ(
F)の下端縁がずれないように長手方向と略直角方向に
おいて中凹み状に形成されている。
断面り字状のカバ一体で、載置台56が略水平状あると
き傾斜通路53上端の隙間を塞ぐものである。また前記
載置台56の上面はこれに載置するフアイルフオルダ(
F)の下端縁がずれないように長手方向と略直角方向に
おいて中凹み状に形成されている。
他方、前記単体出庫部5では、図示しないが前述する緊
急出庫部6におけると略同様な載置台56を設けてあり
、前記傾斜通路53に沿って滑り落ちてくるフアイルフ
オルダ(F)は各フアイルフオルダ格納棚21の前面に
開口する放出口52の下端部の集積ボックス内に寝かし
た状態で溜ることになる。
急出庫部6におけると略同様な載置台56を設けてあり
、前記傾斜通路53に沿って滑り落ちてくるフアイルフ
オルダ(F)は各フアイルフオルダ格納棚21の前面に
開口する放出口52の下端部の集積ボックス内に寝かし
た状態で溜ることになる。
各緊急出庫部6においては、傾斜通路53下端における
各格納棚ユニット2前面に開口するフアイルフオルダの
放出口52から、後述の搬送手段7上に向かって滑り台
71を配設してあり、この各滑り台71に沿って寝かし
た状態にて滑り落ちてくるフアイルフオルダ(F)は、
搬送手段7に立てた状態にて乗り移ることになる。
各格納棚ユニット2前面に開口するフアイルフオルダの
放出口52から、後述の搬送手段7上に向かって滑り台
71を配設してあり、この各滑り台71に沿って寝かし
た状態にて滑り落ちてくるフアイルフオルダ(F)は、
搬送手段7に立てた状態にて乗り移ることになる。
搬送手段7は、前記格納棚ユニット2の前面に沿って略
水平状に配設し、且つ各緊急出庫部6の下方位置に臨ま
せた広巾の搬送ベルト70と、前記搬送ベルト70の終
端部に隣接して且つその搬送ベルト70による搬送方向
と略直角方向に一段低い位置に配設したサイドコンベア
8と、前記搬送ベルト70の終端部に隣接して沿設した
各移し替えベルト90ごとにそれ(こ立った状態にて乗
ったフアイルフオルダ(F)の長手側面下部を蹴ってい
わゆる足払いし、サイドコンベア8にフアイルフオルダ
(F)を寝かせた状態にして移し替える移し替え装置9
とから成り、サイドコンベア8の移送終端部からシュー
ト部10を経て一列状に配設した格納棚ユニット2の終
端側部に設けた緊急出庫集積ボックス11にフアイルフ
オルダ(F)を集積させるものである。
水平状に配設し、且つ各緊急出庫部6の下方位置に臨ま
せた広巾の搬送ベルト70と、前記搬送ベルト70の終
端部に隣接して且つその搬送ベルト70による搬送方向
と略直角方向に一段低い位置に配設したサイドコンベア
8と、前記搬送ベルト70の終端部に隣接して沿設した
各移し替えベルト90ごとにそれ(こ立った状態にて乗
ったフアイルフオルダ(F)の長手側面下部を蹴ってい
わゆる足払いし、サイドコンベア8にフアイルフオルダ
(F)を寝かせた状態にして移し替える移し替え装置9
とから成り、サイドコンベア8の移送終端部からシュー
ト部10を経て一列状に配設した格納棚ユニット2の終
端側部に設けた緊急出庫集積ボックス11にフアイルフ
オルダ(F)を集積させるものである。
第5図〜第7図に示すように、前記各緊急出庫部6の放
出口52から搬送ベルト70上に向かって滑り台71を
下向き傾斜配設し、この各滑り台71の左右両側には一
対の門型フレーム72,72を搬送ベル)70の幅方向
を跨ぐように立設し、この両凹型フレーム72.72間
には、板状の案内板73と、上向きコ字状切欠き挿入ロ
ア5が開口した案内板74とを、搬送ベルト70の幅方
向に適宜寸法(H)隔てて互いに平行状に立設し、案内
板73は滑り台71の下端と対面し、案内板74の挿入
ロア5が滑り台71の下端部を囲むようにする。符号7
6は前記滑り台71からすべり落ちるフアイルフオルダ
(F)の側端縁をガイドして、両案内板73.74間に
挿入し易いようにするガイド板であり、これにより、搬
送ベルト70上に乗り移るとき案内板74の挿入ロア5
側縁にフアイルフオルダ(F)が引っ掛るのを防止でき
る。
出口52から搬送ベルト70上に向かって滑り台71を
下向き傾斜配設し、この各滑り台71の左右両側には一
対の門型フレーム72,72を搬送ベル)70の幅方向
を跨ぐように立設し、この両凹型フレーム72.72間
には、板状の案内板73と、上向きコ字状切欠き挿入ロ
ア5が開口した案内板74とを、搬送ベルト70の幅方
向に適宜寸法(H)隔てて互いに平行状に立設し、案内
板73は滑り台71の下端と対面し、案内板74の挿入
ロア5が滑り台71の下端部を囲むようにする。符号7
6は前記滑り台71からすべり落ちるフアイルフオルダ
(F)の側端縁をガイドして、両案内板73.74間に
挿入し易いようにするガイド板であり、これにより、搬
送ベルト70上に乗り移るとき案内板74の挿入ロア5
側縁にフアイルフオルダ(F)が引っ掛るのを防止でき
る。
そして前記一対の案内[73,74の外側には、搬送ヘ
ルド70の上方にその長手方向に沿って配設する左右一
対で上下位置の合計4本のガイドレール77.77.7
7.77を平行状に配設し、各ガイドレール77の終端
を搬送ベルト70の搬送終端部に届くように沿設するこ
とにより、前記各緊急出庫部6から放出されたファイル
フオルダ(F)を立てた状態にて個別に搬送する搬送通
路12を複数並列状に形成する。
ルド70の上方にその長手方向に沿って配設する左右一
対で上下位置の合計4本のガイドレール77.77.7
7.77を平行状に配設し、各ガイドレール77の終端
を搬送ベルト70の搬送終端部に届くように沿設するこ
とにより、前記各緊急出庫部6から放出されたファイル
フオルダ(F)を立てた状態にて個別に搬送する搬送通
路12を複数並列状に形成する。
このとき、前記各門型フレーム72.72から取付はブ
ロック78を吊下げし、この各取付はブロック78の表
裏両面に前記適宜長さに分断されたガイドレール77の
端部を斜め切りにし、止めねじ79により各々固着する
(第8図参照)。
ロック78を吊下げし、この各取付はブロック78の表
裏両面に前記適宜長さに分断されたガイドレール77の
端部を斜め切りにし、止めねじ79により各々固着する
(第8図参照)。
前記搬送ベルト70の搬送終端部に隣接して設ける移し
替え装置9は、前記搬送ベルト70における搬送通路1
2ごとにその長手方向に沿って配設する狭幅の移し替え
ベルト90と、該移し替えベルト90箇所毎にその側方
上位置において移し替えベルト90による移送方向と略
直角な側方に傾動する傾動板91とから成り、前記相隣
接する移し替えベルト90.90の側方にはファイルフ
オルグ(F)が其の長手方向と略直角方向に落ち込むこ
とができる隙間を形成する。各傾動板91はフレーム9
2に支持軸913を介して回動自在に支持されており、
傾動板91から上向きに突出するアーム914に長溝9
15を形成し、該長溝915には制御モータ93の軸に
取付くクランクピン931を係合し、制御モータ93の
一回転により傾動板91の下部が前記各移し替えベルト
90ごとにそれに乗ったフアイルフオルダ(F)の長手
側面下部を蹴っていわゆる足払いしてフアイルフオルダ
(F)を移し替えベルト90から外して側方に落下させ
るように構成する。
替え装置9は、前記搬送ベルト70における搬送通路1
2ごとにその長手方向に沿って配設する狭幅の移し替え
ベルト90と、該移し替えベルト90箇所毎にその側方
上位置において移し替えベルト90による移送方向と略
直角な側方に傾動する傾動板91とから成り、前記相隣
接する移し替えベルト90.90の側方にはファイルフ
オルグ(F)が其の長手方向と略直角方向に落ち込むこ
とができる隙間を形成する。各傾動板91はフレーム9
2に支持軸913を介して回動自在に支持されており、
傾動板91から上向きに突出するアーム914に長溝9
15を形成し、該長溝915には制御モータ93の軸に
取付くクランクピン931を係合し、制御モータ93の
一回転により傾動板91の下部が前記各移し替えベルト
90ごとにそれに乗ったフアイルフオルダ(F)の長手
側面下部を蹴っていわゆる足払いしてフアイルフオルダ
(F)を移し替えベルト90から外して側方に落下させ
るように構成する。
符号94は前記各移し替えベルト90の下方とサイドコ
ンベア8の上面との間に斜め配設するガイド板であり、
各移し替えベルト90の側方下部は断面上向きコ字型の
カバ一体902にて覆い、前記落下して傾くフアイルフ
オルダ(F)の上端が移し替えベルト90の側縁に接触
しないようになっている。
ンベア8の上面との間に斜め配設するガイド板であり、
各移し替えベルト90の側方下部は断面上向きコ字型の
カバ一体902にて覆い、前記落下して傾くフアイルフ
オルダ(F)の上端が移し替えベルト90の側縁に接触
しないようになっている。
符号95は前記各移し替えベルト90に乗り移ったフア
イルフオルダ(F)の゛前端が所定位置(下方のサイド
ベルト8の側縁より内側)に来たことを感知する接触セ
ンサー又は光遮断式等の非接触センサーなどの位置セン
サーであり、この位置センサー95の信号により前記制
御モータ93を一回転だけ間欠回転させるように関連さ
せている。
イルフオルダ(F)の゛前端が所定位置(下方のサイド
ベルト8の側縁より内側)に来たことを感知する接触セ
ンサー又は光遮断式等の非接触センサーなどの位置セン
サーであり、この位置センサー95の信号により前記制
御モータ93を一回転だけ間欠回転させるように関連さ
せている。
符号96は前記のフアイルフオルダ(F)が行き過ぎし
ないようにするストッパである。また、符号97.97
はフアイルフオルダ(F)の左右両側面上端部を案内す
る一対のガイドバー、符号98.98はフアイルフオル
ダ(F)が搬送ベルト70から前記各移し替えベル1−
90に乗り移りしやすいように案内する端面ガイドを各
々示す。
ないようにするストッパである。また、符号97.97
はフアイルフオルダ(F)の左右両側面上端部を案内す
る一対のガイドバー、符号98.98はフアイルフオル
ダ(F)が搬送ベルト70から前記各移し替えベル1−
90に乗り移りしやすいように案内する端面ガイドを各
々示す。
この構成により、前記各移し替えベルト90ごとにそれ
に立った状態で乗ったフアイルフオルダ(F)の長手−
側面下部を、傾動板91により蹴っていわゆる足払いし
、各移し替えベルト90側方間の隙間から落下させてサ
イドコンベア8上にフアイルフオルダ(F)を寝かせた
状態にして移し替えるものである。
に立った状態で乗ったフアイルフオルダ(F)の長手−
側面下部を、傾動板91により蹴っていわゆる足払いし
、各移し替えベルト90側方間の隙間から落下させてサ
イドコンベア8上にフアイルフオルダ(F)を寝かせた
状態にして移し替えるものである。
サイドコンベア8は、前記搬送ベルト70による搬送方
向と略直角方向に配設し、且つ、装置1の端部における
格納棚ユニット2の終端側部においてその側方に沿って
後方向に延びる。サイドコンベア8の移送終端部下方位
置には、第11図及び第12図に示すように、緊急出庫
集積ボックス11を備えてあり、その上下間を側面視コ
字型のシュート10にて連通し、緊急出庫集積ボ・ノク
ス11内にフアイルフオルダ(F)を集積させるもので
ある。
向と略直角方向に配設し、且つ、装置1の端部における
格納棚ユニット2の終端側部においてその側方に沿って
後方向に延びる。サイドコンベア8の移送終端部下方位
置には、第11図及び第12図に示すように、緊急出庫
集積ボックス11を備えてあり、その上下間を側面視コ
字型のシュート10にて連通し、緊急出庫集積ボ・ノク
ス11内にフアイルフオルダ(F)を集積させるもので
ある。
前記緊急出庫集積ボックス11はその内底を傾斜板11
0に形成し、ボックス11の前面の略中央部が露出する
ように左右両側部分にのみ一対の支持枠111.111
を立設し、前記緊急出庫集積ボックス11内に堆積した
フアイルフオルダ(F)の上下を掴んで取出しできるよ
うに構成している。
0に形成し、ボックス11の前面の略中央部が露出する
ように左右両側部分にのみ一対の支持枠111.111
を立設し、前記緊急出庫集積ボックス11内に堆積した
フアイルフオルダ(F)の上下を掴んで取出しできるよ
うに構成している。
この構成において、台車3に入れたフアイルフオルダ(
F)を入庫させるには、図示しない入力端末器のライト
ペンにて、台車3のファイルフオルダ吊下げ部毎に付さ
れたコードマークと各フアイルフオルダ(F)に付され
たコードマークとを交互に順次読み取らせる。次に台車
3を所定の格納棚ユニット2における左右いずれか一方
の入出庫部4の口に入れてセットする。その後、前記入
力端末器の入庫スイッチを押すことにより、搬送台23
は制御された作動に従って、台車3内の各フアイルフオ
ルダ(F)をフアイルフオルダ格納棚21.21におけ
る所定の位置に順次収納する。
F)を入庫させるには、図示しない入力端末器のライト
ペンにて、台車3のファイルフオルダ吊下げ部毎に付さ
れたコードマークと各フアイルフオルダ(F)に付され
たコードマークとを交互に順次読み取らせる。次に台車
3を所定の格納棚ユニット2における左右いずれか一方
の入出庫部4の口に入れてセットする。その後、前記入
力端末器の入庫スイッチを押すことにより、搬送台23
は制御された作動に従って、台車3内の各フアイルフオ
ルダ(F)をフアイルフオルダ格納棚21.21におけ
る所定の位置に順次収納する。
前記入出庫部4の口内に入っている空の台車3にフアイ
ルフオルダ(F)を取り出すときは、前記入力端末器の
操作盤に必要なコードのデータを入力し、次いで入出庫
部4への取出し指令を与えると、前記と逆の作動により
所定のフアイルフオルダ格納棚21の個所から搬送台2
3にて挟持、取出したフアイルフオルダ(F)を台車3
内に運び入れることがてきるから、この台車3ごと入出
庫部4から運び出せば良い。
ルフオルダ(F)を取り出すときは、前記入力端末器の
操作盤に必要なコードのデータを入力し、次いで入出庫
部4への取出し指令を与えると、前記と逆の作動により
所定のフアイルフオルダ格納棚21の個所から搬送台2
3にて挟持、取出したフアイルフオルダ(F)を台車3
内に運び入れることがてきるから、この台車3ごと入出
庫部4から運び出せば良い。
前記単体出庫部5及び緊急出庫部6にフアイルフオルダ
(F)を取り出すときには、前記入力端末器の操作盤に
必要なコードのデータを入力する。
(F)を取り出すときには、前記入力端末器の操作盤に
必要なコードのデータを入力する。
この緊急取出し指令は、前記台車3による入出庫作動の
途中に割り込むことができ、緊急取出し作業を優先させ
ることができる。次いで前記単体出庫部5又は臨時出庫
部6のいずれか一方への取出し指令を与えることにより
、フアイルフオルダ格納棚21の所定位置から搬送台2
3の挟持体によって挟持されて取出したフアイルフオル
ダ(F)を前記指令された出庫部における送り出し部5
1の前面に位置させる。次いで、ガイド棒に摺動自在に
支持された搬送台23が一対のガイド部材55.55の
前面に向かって前進するとき、フアイルフオルダ(F)
の上端左右両側の外側が案内される一方、フアイルフオ
ルダ(F)の下端は載置台56上に沿って奥に入る。
途中に割り込むことができ、緊急取出し作業を優先させ
ることができる。次いで前記単体出庫部5又は臨時出庫
部6のいずれか一方への取出し指令を与えることにより
、フアイルフオルダ格納棚21の所定位置から搬送台2
3の挟持体によって挟持されて取出したフアイルフオル
ダ(F)を前記指令された出庫部における送り出し部5
1の前面に位置させる。次いで、ガイド棒に摺動自在に
支持された搬送台23が一対のガイド部材55.55の
前面に向かって前進するとき、フアイルフオルダ(F)
の上端左右両側の外側が案内される一方、フアイルフオ
ルダ(F)の下端は載置台56上に沿って奥に入る。
フアイルフオルダ(F)が載置台56に載置され得る状
態を図示しない位置感知センサーにて感知すると搬送台
23における挟持体が離れてフアイルフオルダ(F)は
立った状態にて載置台56に乗ることになる。載置台5
6の上面等に設けた接触センサーのス゛イフチON又は
前記位置感知センサーのONから適宜時間遅らせて制御
モータ562を一回転させると、載置台56がその長手
方向ど略直角方向に傾斜し、前記立った状態のフアイル
フオルダ(F)はその下端が傾斜通路53上に乗り移る
ようにして滑り落ち、単体出庫部5では集積ボックスに
溜り、随時フアイルフオルダ(F)を取り出すことがで
きる。制御モータ562の後半の回動で載置台56は元
の水平状に復帰する。
態を図示しない位置感知センサーにて感知すると搬送台
23における挟持体が離れてフアイルフオルダ(F)は
立った状態にて載置台56に乗ることになる。載置台5
6の上面等に設けた接触センサーのス゛イフチON又は
前記位置感知センサーのONから適宜時間遅らせて制御
モータ562を一回転させると、載置台56がその長手
方向ど略直角方向に傾斜し、前記立った状態のフアイル
フオルダ(F)はその下端が傾斜通路53上に乗り移る
ようにして滑り落ち、単体出庫部5では集積ボックスに
溜り、随時フアイルフオルダ(F)を取り出すことがで
きる。制御モータ562の後半の回動で載置台56は元
の水平状に復帰する。
また、緊急出庫部6においては、滑り台71から搬送ベ
ルト70に乗り、前述の移し替え装置9を介してサイド
コンベア8の移送終端部からシュート部10を経て緊急
集積ボックス11にフアイルフオルダ(F)を集積させ
ることができるのである。
ルト70に乗り、前述の移し替え装置9を介してサイド
コンベア8の移送終端部からシュート部10を経て緊急
集積ボックス11にフアイルフオルダ(F)を集積させ
ることができるのである。
このように、格納棚ユニット2が多数配置され急出庫部
6と一箇所の緊急出庫集積ボックス11とが一つの搬送
手段7にて連絡されているので、取出し作業者は前記緊
急出庫集積ボックス11に待機しておれば良く、多数の
緊急出庫部6や単体出庫部6を見て回る手間が省ける。
6と一箇所の緊急出庫集積ボックス11とが一つの搬送
手段7にて連絡されているので、取出し作業者は前記緊
急出庫集積ボックス11に待機しておれば良く、多数の
緊急出庫部6や単体出庫部6を見て回る手間が省ける。
また、前記搬送手段7における搬送ベルト70が各緊急
出庫部6におけるフアイルフオルダ(F)の放出方向と
略直角に配設されており、この搬送ベルト70をその幅
方向に区分して、前記各緊急出庫部6箇所毎に独立して
フアイルフオルダ(F)を搬送できる搬送通路12を形
成しであるから、各格納棚ユニット2において略同時に
緊急取出し作業がなされても、搬送手段7においてフア
イルフオルダ(F)が互いに衝突するような不都合がな
ぐなる。
出庫部6におけるフアイルフオルダ(F)の放出方向と
略直角に配設されており、この搬送ベルト70をその幅
方向に区分して、前記各緊急出庫部6箇所毎に独立して
フアイルフオルダ(F)を搬送できる搬送通路12を形
成しであるから、各格納棚ユニット2において略同時に
緊急取出し作業がなされても、搬送手段7においてフア
イルフオルダ(F)が互いに衝突するような不都合がな
ぐなる。
さらに、前記各独立的な搬送通路12に対して、各緊急
出庫部6の放出口52から滑り台71と一対の案内板7
3.74により、厚さの薄いフアイルフオルダ(F)を
立て状態にして挿入することができるから、搬送手段7
である搬送ベルト70の幅寸法を大きくしなくても多数
の緊急出庫部6に対応することができ、装置全体をコン
パクトに構成できる。
出庫部6の放出口52から滑り台71と一対の案内板7
3.74により、厚さの薄いフアイルフオルダ(F)を
立て状態にして挿入することができるから、搬送手段7
である搬送ベルト70の幅寸法を大きくしなくても多数
の緊急出庫部6に対応することができ、装置全体をコン
パクトに構成できる。
図面は本発明の実施例を示し、第1図はフアイルフオル
ダ取出し収納装置全体の正面図、第2図は平面図、第3
図は右側面図、第4図はフアイルフオルダ取出し収納装
置の一部切欠き斜視図、第5図は第1図のV−V線で示
す要部拡大断面図、第6図は第5図の平面図、第7図は
第5図の要部斜視図、第8図は第5図の■−■線で示す
要部拡大断面図、第9図は第2図のIX−IX線要部拡
大断面図、第10図は第9図のX−X線視側面図、第1
1図は第2図のX I −X I線断面図、第12図は
第11図のxn−x■線線圧正面図ある。 1・・・・フアイルフオルダ取出し収納装置、F・・・
・フアイルフオルダ、2・・・・格納棚ユニット、21
.21・・・・フアイルフオルダ格納棚、23・・・・
° 搬送台、3・・・・台車、4・・・・入出庫部、
5・・・・単体出庫部、6・・・・緊急出庫部、51・
・・・送り出し部、52・・・・放出部、53・・・・
傾斜通路、55゜55・・・・ガイド部材、56・・・
・載置台、561・・・・枢軸、562・・・・制御モ
ータ、7・・・・搬送手段、12・・・・搬送通路、7
0・・・・搬送ベルト、71・・・・滑り台、73.7
4・・・・案内板、77.77・・・・ガイドレール、
8・・・・サイドコンベア、9・・・・移し替え装置、
90・・・・移し替えベルト、91・・・・傾動板、9
3・・・・制御モータ、10・・・・シュート、11・
・・・緊急出庫集積ボックス。 特許出願人 株式会社伊藤喜工作所 第12図
ダ取出し収納装置全体の正面図、第2図は平面図、第3
図は右側面図、第4図はフアイルフオルダ取出し収納装
置の一部切欠き斜視図、第5図は第1図のV−V線で示
す要部拡大断面図、第6図は第5図の平面図、第7図は
第5図の要部斜視図、第8図は第5図の■−■線で示す
要部拡大断面図、第9図は第2図のIX−IX線要部拡
大断面図、第10図は第9図のX−X線視側面図、第1
1図は第2図のX I −X I線断面図、第12図は
第11図のxn−x■線線圧正面図ある。 1・・・・フアイルフオルダ取出し収納装置、F・・・
・フアイルフオルダ、2・・・・格納棚ユニット、21
.21・・・・フアイルフオルダ格納棚、23・・・・
° 搬送台、3・・・・台車、4・・・・入出庫部、
5・・・・単体出庫部、6・・・・緊急出庫部、51・
・・・送り出し部、52・・・・放出部、53・・・・
傾斜通路、55゜55・・・・ガイド部材、56・・・
・載置台、561・・・・枢軸、562・・・・制御モ
ータ、7・・・・搬送手段、12・・・・搬送通路、7
0・・・・搬送ベルト、71・・・・滑り台、73.7
4・・・・案内板、77.77・・・・ガイドレール、
8・・・・サイドコンベア、9・・・・移し替え装置、
90・・・・移し替えベルト、91・・・・傾動板、9
3・・・・制御モータ、10・・・・シュート、11・
・・・緊急出庫集積ボックス。 特許出願人 株式会社伊藤喜工作所 第12図
Claims (2)
- (1)、多数のフアイルフオルダを立てた状態にて所定
位置に格納するフアイルフオルダ格納棚の前面に、前記
フアイルフオルダを一つ毎挟持して上下左右に制御移動
する搬送台を配設し、前記各フアイルフオルダ格納棚の
一側面には、複数のフアイルフオルダを収容する台車の
出入庫部と、フアイルフオルダを一つ毎放出する単体出
庫部とを各々備えて前記出入庫部内の台車と前記フアイ
ルフオルダ格納棚の所定位置との間にて前記搬送台によ
りフアイルフオルダを収納、取出し操作をし、且つ、フ
アイルフオルダ格納棚の所定位置から前記単体出庫部に
フアイルフオルダを取り出す操作を行うように構成して
成る格納棚ユニットを複数並列配置したフアイルフオル
ダの自動取出し収納装置において、前記各格納棚ユニッ
トの一側面には、前記搬送台によりフアイルフオルダを
取り出す緊急出庫部を各々設け、該各緊急出庫部と格納
棚ユニットから離れた適宜位置に設けた緊急出庫集積ボ
ックスとの間をフアイルフオルダ搬送用の搬送手段にて
連絡させたことを特徴とするフアイルフオルダの自動取
出し収納装置における緊急出庫装置。 - (2)、前記各格納棚ユニットにおける緊急出庫部を適
宜隔てて横一列状に配設し、該各緊急出庫部の前面側に
沿って配設する搬送手段には、前記各緊急出庫部毎に独
立状の搬送通路を、適宜区間にわたって並列状に形成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のフアイ
ルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60215848A JPS6274808A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | フアイルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60215848A JPS6274808A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | フアイルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6274808A true JPS6274808A (ja) | 1987-04-06 |
JPH0445402B2 JPH0445402B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=16679271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60215848A Granted JPS6274808A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | フアイルフオルダの自動取出し収納装置における緊急出庫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6274808A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05139510A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | ロツトストツカおよびロツトストツクシステム |
JPH07237718A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Itoki Crebio Corp | ファイルホルダの自動格納管理システム |
WO2000075050A1 (en) * | 1999-06-03 | 2000-12-14 | Nextrx Corporation | Medication-handling system to load medication carts |
JP2011063401A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Jatco Ltd | 部品供給装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60215848A patent/JPS6274808A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05139510A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | ロツトストツカおよびロツトストツクシステム |
JPH07237718A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Itoki Crebio Corp | ファイルホルダの自動格納管理システム |
WO2000075050A1 (en) * | 1999-06-03 | 2000-12-14 | Nextrx Corporation | Medication-handling system to load medication carts |
JP2011063401A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Jatco Ltd | 部品供給装置 |
CN102020107A (zh) * | 2009-09-18 | 2011-04-20 | 加特可株式会社 | 零件供给装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0445402B2 (ja) | 1992-07-24 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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