JP2001287802A - ファイルホルダの自動出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な機構でファイルホルダを仕分けることが
でき、搬送路の小型化が可能となるファイルホルダの自
動出庫装置を提供する。 【解決手段】格納棚４に格納されたファイルホルダを自
動的に取り出す格納棚ユニット２と、格納棚ユニット２
から放出されたファイルホルダを搬送する搬送路２１
と、搬送路２１と別体的に設けられ、ファイルホルダが
搬送路２１から逸脱しないようにその搬送をガイドする
ガイド手段及びファイルホルダが搬送路２１から離脱す
るようにファイルホルダの搬送方向を切り替える切り替
え手段を共有する切り替えガイド手段２５と、搬送路２
１から離脱したファイルホルダを出庫口７に出庫させる
出庫部９と、を備えるファイルホルダの自動出庫装置１
を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファイルホルダの
自動出庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】格納棚に格納されたファイルホルダを自
動的に出庫する装置の一例が、特開平１１−７９３１５
号公報に開示されている。この種の装置は主に病院でカ
ルテの管理等に使用されるものであり、通常、一患者の
カルテやＸ線写真等を１冊のファイルホルダに纏めて収
納管理する態様となっている。総合病院など規模の大き
い病院では患者数が多いことから当該装置を複数台設け
てある場合が多く、その場合、前記特開平１１−７９３
１５号公報にも開示されているように、各装置の前側等
にコンベアなどの搬送路を設け、各装置から放出される
ファイルホルダをこの搬送路にて搬送し、搬送路途中に
設けた仕分け手段によりファイルホルダを複数の集積部
に仕分けて出庫させる手段も講じられている。当該構成
によれば、例えば、各集積部を内科，外科，小児科とい
うように診療科別に振り当てるなどして、ファイルホル
ダを目的、用途別に各集積部に仕分け出庫することも可
能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
仕分け手段は、搬送路であるコンベアの一部が下方に向
けて回動する構造となっているため、その可動機構が複
雑化且つ大型化するという問題があった。また、当該構
造ではコンベアにおいてファイルホルダを立てた状態で
搬送することは設計上困難であり、ファイルホルダを横
臥させた状態で搬送せざるを得ないという問題がある。
したがって、搬送路の面積を大きくとる必要が生じ、設
置スペースの大きな搬送路になるという問題もあった。

【０００４】本発明はこのような問題を解決するために
創作されたものであり、簡易な機構でファイルホルダを
仕分けることができ、搬送路の小型化が可能となるファ
イルホルダの自動出庫装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、格納棚に格納されたファイルホルダを自動
的に取り出す格納棚ユニットと、格納棚ユニットから放
出されたファイルホルダを搬送する搬送路と、搬送路と
別体的に設けられ、ファイルホルダが搬送路から逸脱し
ないようにその搬送をガイドするガイド手段及びファイ
ルホルダが搬送路から離脱するようにファイルホルダの
搬送方向を切り替える切り替え手段を共有する切り替え
ガイド手段と、搬送路から離脱したファイルホルダを出
庫口に出庫させる出庫部と、を備えるファイルホルダの
自動出庫装置を構成した。

【０００６】また、切り替えガイド手段として、ファイ
ルホルダの表面又は裏面と接触するように起立して設け
られ、搬送路と平行或いは非平行となるように可動する
ガイド部材を備える構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１はファイルホルダの自動出庫
装置（以降、単に自動出庫装置という）１の外観斜視図
（一部透視）であり、自動出庫装置１を３台並設した場
合を示す。各自動出庫装置１は略直方体形状の筐体１ａ
の内部に格納棚ユニット２とフロントユニット３を備え
る。

【０００８】格納棚ユニット２は管理コンピュータ（図
示せず）の指示に基づき格納棚４に格納された所定のフ
ァイルホルダを自動的に取り出す部位であり、格納棚４
と、スタッカクレーン５と、受け渡し装置６とを備え
る。格納棚４はファイルホルダを１冊ごとに懸吊する複
数列、複数段の棚を形成し、筐体１ａの内部に対向する
ように左右一対として配置される。スタッカクレーン５
は、筐体１ａの内部に配設された天井レール及び床レー
ル（共に図示せず）に支持されて格納棚４の前面に沿っ
て前後方向に走行可能な台車であり、受け渡し装置６は
このスタッカクレーン５の支柱に上下方向に昇降可能に
取り付けられ、前記管理コンピュータの指示に基づき所
定のファイルホルダを格納棚４から取り出す。受け渡し
装置６としては公知のもので良いが、特にファイルホル
ダを複数貯留可能なものとすれば、格納棚４からファイ
ルホルダを１冊取り出す度に後記する移載装置１０との
間をスタッカクレーン５が往復走行するという必要性も
なくなるため、スピーディーなファイルホルダの取り出
しが可能となる。この場合、受け渡し装置６は貯留した
複数のファイルホルダを一括的にまとめてフロントユニ
ット３側（放出手段８）に放出可能となるように構成さ
れる。

【０００９】フロントユニット３は、受け渡し装置６に
より格納棚４から取り出されたファイルホルダを、つま
り格納棚ユニット２側から放出されるファイルホルダ
を、ファイルホルダの取り出し口となる出庫口７まで出
庫させる部位に相当し、本形態では放出手段８と、搬送
路２１と、出庫部９とから構成されるものである。

【００１０】放出手段８は受け渡し装置６と搬送路２１
との間に介在するものであり、受け渡し装置６から受け
取ったファイルホルダをシュータ等により搬送路２１上
に落下放出させるなど公知の構造で構わない。本形態で
は放出手段８として、図４に示すように、受け渡し装置
６から受け取ったファイルホルダを複数貯留可能に、ま
た装置自体が前後方向に移動可能に構成され、貯留した
ファイルホルダを１冊毎に落下放出させる移載装置１０
としている。つまり、移載装置１０は管理コンピュータ
等の指示に基づき前後方向に移動して、その開口部１０
ａからファイルホルダを１冊毎に搬送路２１（第１搬送
路２２，第２搬送路２３），シュータ２４のいずれかに
落下させるようになっている。

【００１１】出庫部９は搬送路２１から離脱したファイ
ルホルダを出庫口７に出庫させる部位であり、この部位
も公知の構造で構わない。本形態では出庫部９として、
シュータ２４を介して搬送路２１から離脱落下したファ
イルホルダを懸吊レール１１で懸吊することにより、フ
ァイルホルダを複数集積可能なものとしている（シュー
タ２４から懸吊レール１１へのファイルホルダの移載手
段は省略）。そして、図示しない移動手段によりファイ
ルホルダ全体を筐体１ａの前面に形成した出庫口７に向
けて前進移動させることにより、出庫口７からファイル
ホルダを順次取り出せるように構成してある。

【００１２】本形態における自動出庫装置１は、正面右
側にファイルホルダの入庫用台車を挿入する入庫部１２
がレイアウトされ、正面中央及び左側に出庫部９，９が
レイアウトされている。また、各出庫部９においては出
庫口７を上下一対として設けてあり、図からも判るよう
に、正面中央の出庫部９では上下段ともに作業者が直接
手でファイルホルダを取り出し可能な出庫口とし、正面
左側の出庫部９においては上段を、直接手でファイルホ
ルダを取り出し可能となる出庫口とし、下段を台車１３
を介して出庫させる出庫口としている。手で取り出す態
様の出庫口の場合には、ファイルホルダを上側又は下側
から把持するように手を内部に挿入するための手挿入部
７ａが形成されている。なお、入庫部１２の上部には突
発的に特定のファイルホルダを出庫させる出庫口１ｂ及
び出庫状況等を表示する表示装置１ｃが設けられる。

【００１３】図２を基にファイルホルダの一例を説明す
ると、ファイルホルダＦは、折り畳まれた状態であると
きに、カルテ等のファイルを収納する収納体Ｆａと長尺
の係止体Ｆｂを形成する。収納体Ｆａはポリプロピレン
等の合成樹脂材料或いは紙質材料等で成型され、中間部
位が折り返されて表面Ｆｇ及び裏面Ｆｈをなす構造とな
っており、その厚みは、例えば８ｍｍ，１５ｍｍ，２０
ｍｍ，３０ｍｍ等各種別のものが用意され、収納するフ
ァイルの種類、量によって使い分けされる。係止体Ｆｂ
は下縁部Ｆｃを介して収納体Ｆａの上部に一体的に取り
付けられており、その前後端に下面端部Ｆｄ，Ｆｄを露
呈させている。この下面端部Ｆｄ，Ｆｄは前記した出庫
部９の懸吊レール１１に懸吊される部位となる。係止体
Ｆｂの上部には、前後端にわたって左右一対に被係止面
Ｆｅ，Ｆｅが形成されており、ファイルホルダＦはこの
被係止面Ｆｅ，Ｆｅの部位で、格納棚４に所定ピッチで
複数取り付けられた保持具（図示せず）に吊り懸けられ
て格納される態様となっている。係止体Ｆｂの前後端近
傍には、格納棚５から取り出される際に前記受け渡し装
置６の爪部材（図示せず）が係合する係合孔Ｆｆが穿設
されている。

【００１４】以下、図３〜図８を中心に搬送路２１及び
切り替えガイド手段２５について説明する。図３は自動
出庫装置を３台並設した場合における搬送路及び切り替
えガイド手段のレイアウトを示す平面説明図、図４は搬
送路及び切り替えガイド手段の側面説明図、図５（ａ）
は図４におけるＡ矢視図、図５（ｂ）は同Ｂ矢視図、図
６は図５（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図、図７（ａ），
（ｂ）は偏心ピンと長孔の平面作用説明図、図８
（ａ），（ｂ）は切り替えガイド手段の平面作用説明図
である。

【００１５】図３に示すように、搬送路２１は、例えば
ファイルホルダを一方に向けて搬送（左送り）する第１
搬送路２２及び他方に向けて搬送（右送り）する第２搬
送路２３から構成され、互いに所定の間隔をあけて平行
となるように、また図４に示すように、それぞれの搬送
路面が互いに対向するように若干の傾斜角度をもってレ
イアウトされる。本形態では搬送路２１をベルトコンベ
アから構成している。搬送路２１は各自動出庫装置１間
にわたって延設されるものであり、本形態では自動出庫
装置１の並設台数の増減に対応させるべく、両搬送路を
それぞれユニットごとに分割して設け、各搬送ユニット
の端部を近接させて１本の搬送路を形成するようにして
いる。各出庫部９の後方における第１搬送路２２と第２
搬送路２３との間にはそれぞれ、図４に示すように、ホ
ッパ状を呈するシュータ２４が配設されている。

【００１６】以下に、図３に点線にて囲った第１搬送路
２２の搬送路ユニットの部位を例にとり、搬送路２１及
び切り替えガイド手段２５の詳細について説明する。搬
送路２１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、長尺の
板材であるフレーム２６の左右端に配設した駆動ローラ
２７，従動ローラ２８間に合成ゴム材等からなるエンド
レスのベルト２９を掛け回した構造のベルトコンベアか
らなる。フレーム２６は自動出庫装置１内のフレーム材
に固設されている。駆動ローラ２７の回転軸に軸着した
ローラ３０と、駆動モータ３１の出力軸に軸着したロー
ラ３１ａとの間には駆動伝達ベルト３２が掛け回されて
おり、駆動モータ３１を図５（ｂ）における反時計回り
に回転駆動させることで、上部側に位置するベルト２９
が同図における左方向へと移動する。

【００１７】切り替えガイド手段２５は搬送路２１と別
体的に設けられ、ファイルホルダが搬送路２１から逸脱
しないようにその搬送をガイドするガイド手段及びファ
イルホルダが搬送路２１から離脱するようにファイルホ
ルダの搬送方向を切り替える切り替え手段を共有するも
のであり、本形態では、ファイルホルダの表面Ｆｇ又は
裏面Ｆｈと接触するように起立して設けられ、搬送路２
１と平行或いは非平行となるように可動するガイド部材
（可動ガイド板３３）としてある。

【００１８】図５（ａ），（ｂ）において、搬送路２１
に沿って配設される３つのガイド板の内、中央及び左側
に位置するガイド板が本発明に係る可動ガイド板３３で
あり、符号３４は搬送路２１に対して平行となるように
固定された固定ガイド板を示す。固定ガイド板３４は前
記した切り替え手段を有しない点を除いて可動ガイド板
３３と略同一の構成となっている。可動ガイド板３３は
図６に示すように、搬送路２１の上部において互いに平
行となるように離間して鉛直に立ち上がる一対のガイド
部３３ａ，３３ｂを形成する部材であり、ガイド部３３
ａ，３３ｂの下端部は、搬送路２１の上部側のベルト２
９の下方に位置する基板部３３ｃにて接続している。こ
れらガイド部３３ａ，３３ｂ，基板部３３ｃは一体成型
しても良いし、分割成型してねじ止め等により一体的に
構成させるようにしても良い。

【００１９】図５（ａ），図７に示すように、ガイド部
３３ａ，３３ｂのそれぞれ両縁部は、搬送中のファイル
ホルダとの衝突を避けるために搬送路２１の幅方向外方
側へ向けて折り曲げ成型されている（傾斜部３３ｄ）。
また、ガイド部３３ａ，３３ｂの板面部で直接ファイル
ホルダの表面Ｆｇ又は裏面Ｆｈに接触させるようにして
も構わないが、本形態では図６にも示されるように、ガ
イド部３３ａ，３３ｂにそれぞれ複数、摩擦係数の小さ
い樹脂材からなるガイドローラ３５を、搬送路２１の搬
送路面と直交する方向を軸方向として回転自在に軸装し
てあり、搬送中のファイルホルダは実際にはこのガイド
ローラ３５の周面に接触しながら搬送されるようになっ
ている。回転自在に軸装した、しかも摩擦係数の小さい
樹脂材からなるガイドローラ３５にファイルホルダを接
触させることで、ファイルホルダは減速することなくス
ムーズに搬送されるようになる。

【００２０】シュータ２４側に位置するガイド部３３ａ
において、シュータ２４に臨む板面側で、且つ搬送路２
１の下流寄りの部位には、上流側に隣接する可動ガイド
板３３が回動することでその搬送方向が切り替えられシ
ュータ２４に向かって移動してくるファイルホルダに当
接し、ファイルホルダをシュータ２４に落とし込むため
のストッパ部材３６が固設されている。

【００２１】可動ガイド板３３は、搬送路２１の上流寄
りの基板部３３ｃに形成した、搬送路２１の搬送路面と
直交する方向を軸方向とする回転心３７を中心に回動自
在となるように構成される。回転心３７の部位は、基板
部３３ｃの下面に固着したピン３８がフレーム２６に回
動自在に支持される構造である。また、基板部３３ｃに
は、可動ガイド板３３を重量支持するとともに、フレー
ム２６上を回動走行させるための走行ローラ３９が複
数、回転自在に取り付けられている。各可動ガイド板３
３の下方には、可動ガイド板３３の駆動源であるモータ
４０が配設される。モータ４０の回転軸４０ａには円板
部材４１が軸着され、この円板部材４１の上面にはモー
タ４０の回転軸４０ａと偏心する位置に偏心ピン４２が
固設されている。偏心ピン４２の上端部は、基板部３３
ｃに穿設された搬送路２１の搬送方向を長手とする長孔
４３に挿嵌している。

【００２２】通常、可動ガイド板３３は、図７（ａ）に
も示すようにガイド部３３ａ，３３ｂが搬送路２１と平
行となるように位置して搬送路２１を開放した状態にあ
る。つまり、この状態の可動ガイド板３３は、搬送路２
１上のファイルホルダを立てた状態として搬送路２１か
ら逸脱しないように搬送をガイドするガイド手段を構成
する。そして、モータ４０が駆動し、図７（ｂ）に示す
ように偏心ピン４２がモータ４０の回転軸４０ａを中心
として１８０度回動すると、その際に偏心ピン４２が長
孔４３の内面を押圧することにより、可動ガイド板３３
は回転心３７を中心としてフレーム２６上を走行ローラ
３９を介しシュータ２４側に向け回動走行する。つま
り、このときの可動ガイド板３３は、そのガイド部３３
ａ，３３ｂが搬送路２１と非平行となり、搬送中のファ
イルホルダが搬送路２１から離脱するようにファイルホ
ルダの搬送方向を切り替える切り替え手段を構成する。
なお、モータ４０の回転軸４０ａには、切り欠きを形成
した円板状のドグ４４が取り付けられ、一対のセンサ４
５ａ，４５ｂによりモータ４０の回転角度、つまり可動
ガイド板３３の回動位置の検出がなされる。

【００２３】図５（ａ）に示すように、各可動ガイド板
３３間、或いは可動ガイド板３３と固定ガイド板３４と
の間には、搬送中のファイルホルダを検出するセンサ４
６が配設される。センサ４６は光反射型のセンサであ
り、その照射光が搬送路２１上を横切るようにフレーム
２６に取り付けられている。符号４７はその照射光を反
射する反射板である。また、図４，図８に示す符号４８
は、それぞれの搬送路（第１搬送路２２，第２搬送路２
３）から送られてくるファイルホルダの表面Ｆｇ又は裏
面Ｆｈに当接してシュータ２４に落とし込むための仕切
り板である。

【００２４】次に、自動出庫装置１の作用について説明
すると、先ず、管理コンピュータの指示に基づきスタッ
カクレーン５が作動し、目的のファイルホルダが懸吊さ
れている格納棚４の棚位置まで受け渡し装置６が順次移
動してファイルホルダを複数取り込む。所定数を取り込
んだ後、受け渡し装置６は移載装置１０に隣接するよう
に移動し、ファイルホルダを移載装置１０に一括的に送
り込む。移載装置１０は、管理コンピュータの指示に基
づき前後方向に移動して、その開口部１０ａからファイ
ルホルダを１冊ごとに第１搬送路２２，第２搬送路２
３，シュータ２４のいずれかに落下放出する。

【００２５】以下、ファイルホルダを第１搬送路２２に
落下させた場合について説明する。図４に示すように、
可動ガイド板３３のガイド部３３ａはファイルホルダの
落下方向に対して傾斜するように配設されており、落下
したファイルホルダは一旦このガイド部３３ａに接触し
てからベルト２９上に載置されるようになっている。こ
れにより、ファイルホルダの落下衝撃がガイド部３３ａ
により十分に緩衝されるため、ベルト２９上でのファイ
ルホルダの跳ね上がりを確実に防止することができる。

【００２６】ベルト２９に載置されたファイルホルダ
は、固定ガイド部材３４或いは可動ガイド部材３３にガ
イドされて略起立した状態で図３における左方向へと搬
送されていく。勿論、このときの可動ガイド板３３は図
７（ａ）に示すように、そのガイド部３３ａ，３３ｂが
第１搬送路２２と平行となった状態である そして、あ
るシュータ２４にファイルホルダを落下させる場合に
は、図８（ａ）に示すようにそのシュータ２４の上流側
に隣接する可動ガイド板３３を回動させる。前記したよ
うにモータ４０が駆動し、偏心ピン４２が可動ガイド板
３３の長孔４３の内面を押圧することにより、可動ガイ
ド板３３は回転心３７を中心としてシュータ２４側に向
け回動する。したがって、ファイルホルダは第１搬送路
２２と非平行となったそのガイド部３３ａ，３３ｂに誘
導されて第１搬送路２２から離脱し、その慣性力により
立ったままの状態でシュータ２４に向けて、つまり斜め
横方向へ移動する。

【００２７】そして、ファイルホルダは図８（ｂ）に示
すように下流側に位置する可動ガイド部材３３のストッ
パ部材３６と仕切り板４８に当接し、立った状態を維持
したままシュータ２４に落下する。シュータ２４に落下
したファイルホルダはそのまま出庫部９に落下する。こ
のようにして、第１搬送路２２上及び第２搬送路２３上
の各可動ガイド板３３が管理コンピュータ等の指示に基
づき選択的に作動することにより、ファイルホルダは所
定の出庫部９に仕分け出庫される。

【００２８】以上のように、搬送路２１と別体的に設け
られ、ファイルホルダが搬送路２１から逸脱しないよう
にその搬送をガイドするガイド手段及びファイルホルダ
が搬送路２１から離脱するようにファイルホルダの搬送
方向を切り替える切り替え手段を共有する切り替えガイ
ド手段２５を備える構成とすれば、従来のように搬送路
自体の一部を回動させてファイルホルダを仕分ける構造
に比べ、簡易で且つコンパクトな機構でファイルホルダ
を各出庫部９に仕分け出庫することができるようにな
り、経済的な自動出庫装置が構築され、また搬送路の部
位の省スペース化も図れることとなる。

【００２９】さらに、切り替えガイド手段２５を、ファ
イルホルダの表面Ｆｇ又は裏面Ｆｈと接触するように起
立して設けられ、搬送路２１と平行或いは非平行となる
ように可動するガイド部材（可動ガイド板３３）とする
ことにより、より簡易な機構でガイド手段と切り替え手
段を共有させることができるようになり、経済的な自動
出庫装置となる。また、ファイルホルダは立った状態で
搬送されるので、搬送路２１の幅は小さくて済み、占有
面積の小さい搬送路２１となる。また特に、本形態のよ
うに可動ガイド板３３を回動させるようにすれば、その
僅かな回動ストロークで前記切り替え手段を構成するこ
とができるため、搬送路２１の搬送速度が数メートル／
秒とかなり高速な場合でも切り替え対応が可能となり、
スピィーディーな仕分け出庫を実現できる。

【００３０】以上、本発明についてその好適な実施形態
を説明したが、ファイルホルダの形状や自動出庫装置を
構成する各手段の構成、特に搬送路の数やレイアウト、
形状、切り替えガイド手段（ガイド部材）の形状等は図
面に記載したものに限定されず、適宜な設計変更が可能
である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るファイルホ
ルダの自動出庫装置によれば、簡易な機構で搬送路上の
ファイルホルダを複数の出庫部に仕分けることができ、
経済的な自動出庫装置を構築できる。特に、ファイルホ
ルダを立てた状態で搬送する構成とすれば、占有面積の
小さい搬送路となるため、自動出庫装置のコンパクト化
が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】３台並設した場合における自動出庫装置の外観
斜視図である。

【図２】ファイルホルダの説明図であり、図２（ａ）は
正面図、図２（ｂ）は側面図である。

【図３】自動出庫装置を３台並設した場合における搬送
路及び切り替えガイド手段のレイアウトを示す平面説明
図である。

【図４】搬送路及び切り替えガイド手段の側面説明図で
ある。

【図５】図５（ａ）は図４におけるＡ矢視図、図５
（ｂ）は同Ｂ矢視図である。

【図６】図５（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は偏心ピンと長孔の平面作
用説明図である。

【図８】図８（ａ），（ｂ）は切り替えガイド手段の平
面作用説明図である。

【符号の説明】

１ 自動出庫装置 ２ 格納棚ユニット ３ フロントユニット ７ 出庫口 ８ 放出手段 ９ 出庫部 １０ 移載装置 ２１ 搬送路 ２２ 第１搬送路 ２３ 第２搬送路 ２４ シュ−タ ２５ 切り替えガイド手段 ３３ 可動ガイド板（ガイド部材） ３３ａ，３３ｂ ガイド部 ３３ｃ 基板部 ３４ 固定ガイド板 ３７ 回転心 ４０ モータ ４２ 偏心ピン ４３ 長孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】格納棚に格納されたファイルホルダを自動
   的に取り出す格納棚ユニットと、 格納棚ユニットから放出されたファイルホルダを搬送す
   る搬送路と、 搬送路と別体的に設けられ、ファイルホルダが搬送路か
   ら逸脱しないようにその搬送をガイドするガイド手段及
   びファイルホルダが搬送路から離脱するようにファイル
   ホルダの搬送方向を切り替える切り替え手段を共有する
   切り替えガイド手段と、 搬送路から離脱したファイルホルダを出庫口に出庫させ
   る出庫部と、 を備えることを特徴とするファイルホルダの自動出庫装
   置。
2. 【請求項２】前記切り替えガイド手段は、ファイルホル
   ダの表面又は裏面と接触するように起立して設けられ、
   搬送路と平行或いは非平行となるように可動するガイド
   部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のファイ
   ルホルダの自動出庫装置。