CN102020107A - 零件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种简单的结构且廉价的零件供给装置，其将多个零件排列为一列并进行供给。零件供给装置(1)将多个零件(7)排列为一列并进行供给，其具备：收纳多个零件(7)的零件收纳器(2)、使零件收纳器(2)围绕相互交叉的第一摆动轴(3A)及第二摆动轴(3B)进行摆动的摆动装置(4)、在零件收纳器(2)的内部相对第一摆动轴(3A)大致平行且形成于从第一摆动轴(3A)离开的位置的直线状的零件保持部(24)、形成于零件收纳器(2)且在零件保持部(24)的延长线上开口的零件排出部(25)。

Description

零件供给装置

技术领域

本发明涉及一种将多个零件排列为一列而进行供给的零件供给装置。

背景技术

公知的是将随机放置的大量零件进行排列并供给下一工序的零件供给装置(参照专利文献1)。在专利文献1中公开有，使放置在振动台上的零件移动到与零件供给口连接的排列槽，同时，将没有排列而从振动台及排列槽落下的零件用传送带返回到振动台的出发位置的技术。

专利文献1：(日本)实开昭59-81090号公报

但是，如专利文献1公开的那样的现有的零件供给装置存在下述问题，即，由于需要振动台及传送带等大型装置，所以导致装置的大型化及高成本化。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而提出的，其目的在于，提供一种简单的结构且廉价的零件供给装置，其能将多个零件排列为一列并进行供给。

本发明提供一种零件供给装置，将多个零件排列为一列并进行供给，其特征在于，具备：零件收纳器，其收纳所述多个零件；摆动装置，其使所述零件收纳器围绕相互交叉的第一摆动轴及第二摆动轴进行摆动；直线状的零件保持部，其在所述零件收纳器的内部相对所述第一摆动轴大致平行且形成于从所述第一摆动轴离开的位置；零件排出部，其形成于所述零件收纳器，在所述零件保持部的延长线上开口。

根据本发明，根据具备形成有零件保持部和零件排出部的零件收纳器、以及使零件收纳器分别围绕两个摆动轴进行摆动的摆动装置的简单的结构，仅利用摆动装置进行的摆动，即可同时实现将多个零件排列为一列的动作、供给排列为一列的零件的动作、将没有排列的零件再一次排列的动作。因此，可以不使用振动台及传动带等大型的装置，而以简单的结构且廉价地将多个零件排列为一列并进行供给。

附图说明

图1是表示本实施方式的零件供给装置的一例的正面立体图；

图2是表示图1所示的零件供给装置的背面立体图；

图3是从上面看到的图1所示的零件收纳器的图；

图4是说明图1所示的零件收纳器围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其一)；

图5是说明图1所示的零件收纳器围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其二)；

图6是说明图1所示的零件收纳器围绕第二摆动轴3B进行摆动的图；

图7(a)～(c)是对图1所示的零件输送机构的输送动作进行说明的图；

图8(a)～(d)是表示图1所示的零件供给装置的变形例的图。

附图标记说明：

1 零件供给装置

2 零件收纳器

3 摆动机构

3A 第一摆动轴

3B 第二摆动轴

3C 摆动抑制部

4 摆动装置

5 零件输送机构

7 零件(长条零件)

8 排出防止线

24 零件保持槽(零件保持部)

25 零件排出口(零件排出部)

51 倾斜部

52 零件取出部

53 导入口

54 斜面部

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(关于装置结构)

图1是本实施方式的零件供给装置1的正面立体图。图2是图1所示的零件供给装置1的背面立体图。图1及图2所示的零件供给装置1的构成具备：零件收纳器2、摆动机构3、摆动装置4、零件输送机构5等。该零件供给装置1是将收纳在零件收纳器2的多个零件(未图示)排列为一列并供给零件输送机构5。

下面，对零件供给装置1具备的各构成要素进行说明。

零件收纳器2具备侧面部21及底面部22，为上面23开口的大致长方体状的容器。该零件收纳器2可以从上面23收纳多个零件(未图示)，在穿插部26经由摆动机构3连结于柱部6。另外，在该零件收纳器2内形成有零件保持槽24及零件排出口25。详细内容后面叙述。

摆动机构3是将相互大致垂直交叉的第一摆动轴(旋转轴)3A及第二摆动轴(旋转轴)3B、和设置在这两个摆动轴3A、3B之间的摆动抑制部3C形成为一体的机构。该摆动机构3将零件收纳器2和柱部6连结，而且，零件收纳器2可以分别围绕第一摆动轴3A及第二摆动轴3B进行摆动(转动)。另外，在此所说的交叉，包含图1所示在不同的平面上交叉的立体交叉、即处于扭转的位置关系的状态，及在同一平面交叉的平面交叉。

对围绕第一摆动轴3A及第二摆动轴3B的摆动进行具体说明。图1所示的第一摆动轴3A可旋转地安装于设置在零件收纳器2的底面部22的一边的空心的穿插部26。由此，零件收纳器2可以围绕第一摆动轴3A摆动(转动)。另外，图1所示的第二摆动轴3B可旋转地安装于设置在沿该第一摆动轴3A的垂直方向延伸的柱部6的穿插孔61。由此，零件收纳器2可围绕第二摆动轴3B进行摆动(转动)。进而，图1所示的摆动抑制部3C设置于零件收纳器2围绕第一摆动轴3A向图1的眼前侧摆动规定的角度时与侧面部21抵接的位置。由此，零件收纳器2通过摆动抑制部3C抑制围绕第一摆动轴3A摆动规定角度以上。

摆动装置4通过由控制器(未图示)控制而上下活动的空压促动器等升降部4A、连结在该升降部4A的后尾部的第一万向接头4B、将升降部4A和零件收纳器2的底面22连结的第二万向接头4D(参照图2)等构成。

对该摆动装置4进行补充说明，第一万向接头4B容许升降部4A相对于地面倾斜。另一方面，第二万向接头4D在零件收纳器2的底面部22设置在零件保持槽24侧(参照图3)，容许零件收纳器2相对于升降部A的倾斜，同时，将作用在该第二万向接头4D的升降部4A的轴方向的力传递到零件收纳器2。通过这样的结构，当摆动装置4的升降部4A上下活动时，伴随与此，第二万向接头4D也上下活动。通过第二万向接头4D上下活动，零件收纳器2可以围绕第一摆动轴3A、第二摆动轴3B进行摆动。详细内容后面叙述。

零件输送机构5将从零件收纳器2的零件排出口25排出的零件进行输送。如图2所示，该零件输送机构5焊接固定于曲面板62上，该曲面板62焊接固定在柱部6(参照图2)。该零件输送机构5具备倾斜部51和零件取出部52。倾斜部51具备导入从零件排出口25排出的零件的导入口53(参照图1)，是使导入到导入口53的零件利用自重而滑动的空心通路。零件取出部52是形成于倾斜部51的下端侧，是将在倾斜部51滑动的零件取出的部分。详细内容后面叙述。

(关于零件收纳器2)

图3是从上面看到的图1所示的零件收纳器2的图。在图3所示的零件收纳器2中收纳有多个零件7。在此所说的零件7是长螺钉、长销等长条状零件。另外，如上所述，在该零件收纳器2上形成有零件保持槽24及零件排出口25。

下面，对零件保持槽24和零件排出口25进行详细说明。

零件保持槽24是在零件收纳器2的底面部22，在相对第一摆动轴3A大致平行且从第一摆动轴3A离开的位置形成，且比零件7长的直线状的凹槽。零件收纳器2围绕第一摆动轴3A上下摆动时，多个零件7的一部分进入该零件保持槽24。因此，零件保持槽24可以将多个零件7的一部分相对第一摆动轴3A大致平行地排列为一列而保持。

另外，在此所说的大致平行包含：相对第一摆动轴3A平行、及与第一摆动轴3A形成规定的角度(在零件收纳器2围绕第一摆动轴3A上下摆动时，多个零件7的一部分可以保持于零件保持槽24的角度)。另外，该零件保持槽24的凹槽的槽深为，即使在零件收纳器2围绕第一摆动轴3A上下摆动的情况下，暂时保持于零件保持槽24内的零件7也不会从零件保持槽24排出的深度。

零件排出口25在零件收纳器2的侧面部21，按照在零件保持槽24的延长线上开口的方式形成，是与外部连通的圆状的孔。零件收纳器2围绕第二摆动轴3B向上方摆动时，该零件排出口25可以将保持于零件保持槽24的多个零件7向相对第一摆动轴3A大致平行的方向排出。

(关于零件供给的动作)

以上，对零件供给装置1具备的各构成要素进行了说明。接着，将使用该零件供给装置1的零件供给的动作分为四个行程进行说明。

(第一行程)

图4是说明图1所示的零件收纳器2围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其一)。在该行程中，摆动装置4的升降部4A向下方移动。于是，伴随与此，第二万向接头4D也向下方移动，零件收纳器2围绕第一摆动轴3A向下方摆动(参照图的箭头A)。由此，收纳于零件收纳器2的多个零件7滚动到零件保持槽24侧。另外，滚动到零件保持槽24侧的零件7的一部分在零件保持槽24中排列为一列而配置。

(第二行程)

图5是说明图1所示的零件收纳器2围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其二)。在该行程中，摆动装置4的升降部4A向上方移动。于是，与此相伴，第二万向接头4D也向上方移动，零件收纳器2围绕第一摆动轴3A向上方摆动(参照图的箭头B)。由此，在上述的第一行程中，没有配置在零件保持槽24的零件7滚动到零件保持槽24的相反侧。另外，配置于零件保持槽24的零件7维持原来被配置的状态。这样，在第二行程中可以将在零件保持槽24排列为一列而配置的零件7与没有配置的零件7分离。

另外，在第二行程中，零件收纳器2围绕第一摆动轴3A向上方摆动，但通过摆动抑制部3抑制摆动规定角度以上。通过将该角度设定为不将保持于零件保持槽24的零件7从零件保持槽24排出的角度，可以防止暂时配置于零件保持槽24的零件7从零件保持槽24排出。另外，通过将该角度设定为收纳于零件收纳器2的零件7不能从上面23排出的角度，由此，可以防止暂时收纳于零件收纳器2的零件7从零件收纳器2排出。

(第三行程)

图6是说明图1所示的零件收纳器2围绕第二摆动轴3B进行摆动的图。在该行程中，接着上述的第二行程，摆动装置4的升降部4A向上方移动。于是，伴随与此，第二万向接头4D也向上方移动，但与上述的第一行程和第二行程不同，零件收纳器2如图6的箭头C所示，围绕第二摆动轴3B进行摆动。这是因为：由于在上述第二行程中零件收纳器2通过摆动抑制部3C抑制摆动，因此，不能再围绕第一摆动轴3A进行进一步的摆动；至此升降部4A的上方移动的力是从垂直方向施加到零件收纳器2，但通过容许第一万向接头4B和第二万向接头4D在横方向上的力，力的传递方向在围绕第二摆动轴3B的方向变化。

另外，在该第三行程中，零件收纳器2围绕第二摆动轴3B的摆动推进时，零件收纳器2的零件排出口25和零件输送机构5的导入口53吻合。于是，在零件保持槽24排列为一列的零件7可以向倾斜部51移动。即，零件7经由零件排出口25向零件输送机构5排出。

(从第一行程到第三行程的总结)

通过经由以上说明的从第一行程到第三行程，在本实施方式的零件供给装置1中，可以将收纳于零件收纳器2的多个零件7排列为一列并供给零件输送机构5。另外，对零件收纳器2进行补充时，在摆动装置4的升降部4A上下移动时，原则上可以围绕第一摆动轴3A进行摆动。但是，仅在零件收纳器2通过摆动抑制部3C抑制摆动时，可以围绕第二摆动轴3B进行摆动。

(第四行程)

图7(a)～(c)是说明图1所示的零件输送机构5的输送动作的图。从图7(a)到(c)均表示零件输送机构5的剖面图。该零件输送机构5如上所述，具备倾斜部51及零件取出部52。

倾斜部51是使从零件排出口25排出的零件7利用自重而滑动的空心通路，以零件7在排列为一列的状态下可以滑动的截面宽度形成。零件取出部52是形成于倾斜部51的的下端侧，是将在倾斜部51滑动的零件取出的部分，如从图7(a)到(c)所示，形成有斜面部54。

如图7(a)所示，零件7在排列为一列的状态下在倾斜部51上朝向零件取出部52滑动。于是，如同图所示，最前端的零件7的后端部72从零件取出部52突出。因此，操作者或操作机械可以将该突出的零件7取出。

参照图7(b)及图(c)，对最前端的零件7的后端部72从零件取出部52突出的方面进行具体说明。例如图7(b)所示，在将最前端的零件7取出的情况下，下一个零件7因自重而滑动并与斜面部54碰撞。于是，如图7(c)所示，与斜面部54碰撞的零件7的前端部71沿斜面部54向下方被引导。此时，该零件7的背面进一步由下一零件7压出。由此，如图7(a)所示，最前端的零件7的后端部72从零件取出部52突出。即，在沿斜面部54向下方被引导的位置可以使零件7沿上下方向静止。

如上，斜面部54是实现将在倾斜部51滑动的零件7的前端部71向下方引导，同时在引导的位置使零件7沿上下方向静止的功能的装置。

另外，通过经过这样的第四行程，在本实施方式的零件供给装置1中，供给零件输送机构5的零件7可以在输送到倾斜部51后从零件取出部52依次取出。

(零件供给装置1的变形例)

图8是表示图1所示的零件供给装置1的变形例的图。图8(a)是该变形例的零件收纳器2的概略立体图。图8(b)是表示从上面23看到的该零件收纳器2的图。另一方面，图8(c)、(d)从设置零件排出口25的侧面部21看到的该零件收纳器2的图。

如图8(a)所示，在本变形例的零件收纳器2中，侧面部21朝向零件保持槽24侧向内侧弯曲，露出零件保持槽24的一部分。进而，如图8(a)及图8(b)所示，设置有一根排出防止线8。该排出防止线8其一端通过垫片及螺栓等外装在零件收纳器2的侧面部21，并沿侧面部21向零件保持槽24侧延伸后，在零件保持槽24的上部弯曲后向外部延伸。该排出防止线8如图8(c)所示，按照使最前端(零件排出口25侧)的零件7与排列方向交叉并从上按压的方式配置。这样的排出防止线8例如是钢琴线。

对设置这样的排出防止线8时的作用进行说明。如图8(c)所示，排出防止线8从上侧对最前端的零件7进行按压。因此，可以防止从零件排出口25排出零件7。另一方面，通过上述第三行程(参照图6)使零件排出口25和导入口53吻合时，如图8(d)所示，排出防止线8的前端部81接触零件输送机构5并按照向零件7的按压方向的相反的方向即上方避让的方式而被上推。于是，对最前端的零件7解除至此施加的排出防止线8的按压力。因此，零件7从零件排出口25向零件输送机构5排出。

通过以上说明的构成及作用，在本变形例的零件供给装置1中，在零件排出口25和导入口53吻合时，即仅需要供给零件7时，可以将收纳在零件收纳器2的多个零件7排列成一列向零件输送机构5供给。

另外，如本变形例的零件供给装置1，通过使侧面部21朝向零件保持槽24侧向内侧弯曲，在上述的第一行程(参照图4)中，零件7可以沿该弯曲的侧面部21进行滚动。因此，即使零件7以垂直于保持槽24的朝向收纳于零件收纳器2，通过沿侧面部21滚动而改变朝向，被容易地配置于零件保持槽24。

(总结)

如上所述，根据本实施方式，根据具备形成有零件保持槽24和零件排出口25的零件收纳器2、使零件收纳器2围绕两个摆动轴3A、3B摆动的摆动装置4的简单的结构，通过仅摆动装置进行的摆动，即可同时实现将多个零件排列为一列的动作、供给排列为一列的零件的动作、将没有排列的零件再一次排列的动作。因此，可以不使用用于将多个零件排列为一列的振动台及用于将没有排列的零件再一次排列的传动带等大型的装置，而以简单的结构廉价地将多个零件7排列为一列并进行供给(本发明第一方面的效果)。

另外，根据本实施方式，在零件收纳器2内安装有具有第一摆动轴3A、第二摆动轴3B、摆动抑制部3C的摆动机构3。另外，摆动装置4具有升降部4A，通过该升降部4A的上下活动，围绕两个摆动轴3A、3B进行摆动。因此，通过例如使用空压促动器等作为升降部4A的简单结构，可以廉价地将多个零件7排列为一列并进行供给(本发明第二方面的效果)。

另外，根据本实施方式，在零件供给装置1上设置有零件输送机构5。该零件输送机构5具有使从零件排出口25排出的零件7利用自重而滑动的倾斜部51和形成于倾斜部51的下端的斜面部54。特别是斜面部54将在倾斜部51滑动的零件7的前端部71向下方引导，同时，在引导的位置，零件7的后端部72以比斜面部54的配置方向更向上突出的状态静止。因此，被供给的零件7的把持容易性及操作性提高(本发明第三方面的效果)。

另外，根据本实施方式，在零件收纳器2设置有排出防止线8。该排出防止线8按照如下方式设置，与排列方向交叉从上侧按压将通过零件保持槽24保持的最靠零件排出口25侧的零件7，而且，在零件7的上侧弯曲之后经由零件排出口25朝向零件收纳器2的外部沿零件7的排列方向延伸。该排出防止线8通过只有在零件排出口25和导入口53吻合时，其前端部81接触零件输送机构5并向零件7的按压方向的相反的方向避让，可以解除来自上侧的按压。因此，可以在只需要供给零件7时，将收纳于零件收纳器2的多个零件7排列为一列并向零件输送机构5供给(本发明第四方面的效果)。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但上述实施方式表示了一例本发明的应用例，并不是将本发明的技术保护范围限制在上述实施方式的具体构成中。

例如，在上述说明中，作为零件7列举了长螺钉、长销等长条状的零件进行说明，但并不限定于此。也可以是例如球状等其它形状的零件。

另外，例如在上述说明中，列举了第一万向接头4B连结于升降部4A的后尾部的情况的例进行了说明，但并不限定于该情况。第一万向接头4B可以设置在升降部4A和第二万向接头4D之间。

Claims (4)

1.一种零件供给装置，将多个零件排列为一列并进行供给，其特征在于，具备：

零件收纳器，其收纳所述多个零件；

摆动装置，其使所述零件收纳器围绕相互交叉的第一摆动轴及第二摆动轴进行摆动；

直线状的零件保持部，其在所述零件收纳器的内部相对所述第一摆动轴大致平行且形成于从所述第一摆动轴离开的位置；

零件排出部，其形成于所述零件收纳器，在所述零件保持部的延长线上开口。

2.如权利要求1所述的零件供给装置，其特征在于，

在所述零件收纳器安装有摆动机构，所述摆动机构具有：所述第一摆动轴、所述第二摆动轴、该零件收纳器围绕所述第一摆动轴摆动规定的角度时与该零件收纳器抵接的摆动抑制部，

所述摆动装置具有连结于所述零件收纳器的底面部并使所述零件收纳器可上下活动的升降部，通过使所述升降部的上下活动，使所述零件收纳器围绕所述第一摆动轴进行摆动，而且，使所述升降部向上方移动，所述零件收纳器通过所述摆动抑制部抑制摆动之后，进一步使所述升降部向上方移动，由此，使所述零件收纳器围绕所述第二摆动轴进行摆动。

3.如权利要求1或2所述的零件供给装置，其特征在于，

还具备零件输送机构，所述零件输送机构具有：

倾斜部，其具备导入从所述零件排出口排出的零件的导入口，使从所述导入口导入的零件利用自重而滑动；

斜面部，其形成于所述倾斜部的下端，将所述零件的前端部向下方引导，而且，在引导的位置使所述零件沿上下方向静止。

4.如权利要求3所述的零件供给装置，其特征在于，

在所述零件收纳器还具有排出防止线，

该排出防止线与排列方向交叉而从上侧按压通过所述零件保持部保持的最靠所述零件排出部侧的零件，而且，在所述零件的上侧，该排出防止线弯曲之后经由所述零件排出部朝向所述零件收纳器的外部沿所述排列方向延伸，其中，

只有在所述零件排出部和所述导入口吻合时，所述排出防止线中的延伸到所述零件收纳器外部的部分接触所述零件输送机构，并向零件的按压方向的相反方向避让，由此，可以解除来自所述上侧的按压。

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