JPS6274101A - デイジタルコントロ−ラ - Google Patents
デイジタルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6274101A JPS6274101A JP60212547A JP21254785A JPS6274101A JP S6274101 A JPS6274101 A JP S6274101A JP 60212547 A JP60212547 A JP 60212547A JP 21254785 A JP21254785 A JP 21254785A JP S6274101 A JPS6274101 A JP S6274101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- switch
- setting
- mode
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
- G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プロセス計装等に使用されるディジタルコン
トローラに関する。
トローラに関する。
一般に、プラントから大量に同一の製品を生産する場合
、品質の安定化が問題となる。この品質はプロセス操業
条件と密接な関係があり、通常は温度、圧力、流量、液
位等のプロセス変数（以下Ｐｖ値と略称する）を所望の
設定値（以下ＳＶ値と略称する）と一致するように制御
することにより、間接的に品質の安定化をはかつている
。
、品質の安定化が問題となる。この品質はプロセス操業
条件と密接な関係があり、通常は温度、圧力、流量、液
位等のプロセス変数（以下Ｐｖ値と略称する）を所望の
設定値（以下ＳＶ値と略称する）と一致するように制御
することにより、間接的に品質の安定化をはかつている
。
ディジタルコントローラは、上記ＰＶ値をＳｖ値と一致
するように操作出力値（以下ＭＶ値と略称する）の制御
演算を行なうものであって、このＭＶ値はコントロール
バルブなどの操作端に送出されてＰＶ値に影響を与える
ものとなっている。
するように操作出力値（以下ＭＶ値と略称する）の制御
演算を行なうものであって、このＭＶ値はコントロール
バルブなどの操作端に送出されてＰＶ値に影響を与える
ものとなっている。
例えば、第６図に示す如く、流量Ｆａに対し、Ｆｂ＝ａ
Ｆａ十βとなるように流量Ｆｂの比率制御を行なう場合
、アナログ的には流量検出器１によって検出された流量
Ｆａに比率設定器２にて比率αとバイアスβとのパラメ
ータによりａＦａ十βを演算し、リミッタ３にて演算結
果に制限を与え、この値がＳｖ値となる。そして、調節
計４にて流量検出器５にて検出された流量Ｆｂすなやち
ＰＶ値が上記ＳＶ値と一致するように制御演算が行なわ
れ、演算結果すなわちＭＶ値がコントロールバルブ６に
出力されてコントロールバルブ６が調節される。
Ｆａ十βとなるように流量Ｆｂの比率制御を行なう場合
、アナログ的には流量検出器１によって検出された流量
Ｆａに比率設定器２にて比率αとバイアスβとのパラメ
ータによりａＦａ十βを演算し、リミッタ３にて演算結
果に制限を与え、この値がＳｖ値となる。そして、調節
計４にて流量検出器５にて検出された流量Ｆｂすなやち
ＰＶ値が上記ＳＶ値と一致するように制御演算が行なわ
れ、演算結果すなわちＭＶ値がコントロールバルブ６に
出力されてコントロールバルブ６が調節される。
ディジタルコントローラは、これら比率演算。
リミッタ、制御演算を全て一機で実行するものである。
したがって、各流量検出器１．５にて検出された流ｉＦ
ａ、Ｆｂすなわちアナログ入力を処理するためにはどの
ような機能を持たせるか、またどのようなパラメータで
動作させるかを設定する必要がある。
ａ、Ｆｂすなわちアナログ入力を処理するためにはどの
ような機能を持たせるか、またどのようなパラメータで
動作させるかを設定する必要がある。
第７図は前述した比率制御を実行するためのディジタル
コントローラ１０の機能構築例を示す図である。すなわ
ち、流量Ｆａ、およびＦｂは差圧伝送器により流量の２
乗に比例した信号としてディジタルコントローラ１０に
入力するので、まず、開平演算モジュールｌｌａ、ｌｌ
ｂを設定し、これにより信号は開平演算されてリニアラ
イズされる。次いで、所望の比率αとバイアスβとを設
定した比率演算モジュール１２を設定し、流Ｅｎ Ｆ
ｂ系の信号に比率演算を施す。さらに、リミット値を設
定したリミッタモジュール１３を設定し、１−記流量Ｆ
ｂ系の信号に制限を加える。
コントローラ１０の機能構築例を示す図である。すなわ
ち、流量Ｆａ、およびＦｂは差圧伝送器により流量の２
乗に比例した信号としてディジタルコントローラ１０に
入力するので、まず、開平演算モジュールｌｌａ、ｌｌ
ｂを設定し、これにより信号は開平演算されてリニアラ
イズされる。次いで、所望の比率αとバイアスβとを設
定した比率演算モジュール１２を設定し、流Ｅｎ Ｆ
ｂ系の信号に比率演算を施す。さらに、リミット値を設
定したリミッタモジュール１３を設定し、１−記流量Ｆ
ｂ系の信号に制限を加える。
ところで、ディジタルコントローラの運転モードには、
ＳＶ値が外部から与えられるカスケードモード（以下Ｃ
モードと略称する）と、ローカルＳｖ値で動作する自動
モード（以下Ａモードと略称する）と、オペレータが直
接ＭＶ値を操作する手動モード（以下Ｍモードと略称す
る）とがある。
ＳＶ値が外部から与えられるカスケードモード（以下Ｃ
モードと略称する）と、ローカルＳｖ値で動作する自動
モード（以下Ａモードと略称する）と、オペレータが直
接ＭＶ値を操作する手動モード（以下Ｍモードと略称す
る）とがある。
したがって、スイッチモジュール１４を設定し、Ｃモー
ドで運転する場合には接点Ｓ１を選択し、Ａモードで運
転する場合には接点Ｓ２を選択する。
ドで運転する場合には接点Ｓ１を選択し、Ａモードで運
転する場合には接点Ｓ２を選択する。
接点Ｓ１を選択すると、ａＦａ＋βがＳｖ値となり、つ
まりは比率制御が行なわれる。一方、接点Ｓ２が選択さ
れるとＳＶ値はディジタルコントローラ１０のパネル面
あるいはキーボードなどにより設定されるローカルＳｖ
値となり、つまりは流量Ｆｂの実値制御となる。
まりは比率制御が行なわれる。一方、接点Ｓ２が選択さ
れるとＳＶ値はディジタルコントローラ１０のパネル面
あるいはキーボードなどにより設定されるローカルＳｖ
値となり、つまりは流量Ｆｂの実値制御となる。
そして、比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分（Ｄ）の各パラ
メータを設定したＰＩＤ演算モジュール１５を設定し、
リニアライズされた流ｔｉ、 Ｆ ｂをＰｖ値とし、上
記Ｓｖ値と比較してその偏差に対してＰＩＤ制御演算を
施し、ＭＶ値を決定する。
メータを設定したＰＩＤ演算モジュール１５を設定し、
リニアライズされた流ｔｉ、 Ｆ ｂをＰｖ値とし、上
記Ｓｖ値と比較してその偏差に対してＰＩＤ制御演算を
施し、ＭＶ値を決定する。
ところで、上述したような機能の構築は、システムロー
ダと呼ばれる別設の機器を用いて必要な情報をシステム
ＦＲＯＭに書込み、これをディジタルコントローラ１０
に装着して行なっていた。
ダと呼ばれる別設の機器を用いて必要な情報をシステム
ＦＲＯＭに書込み、これをディジタルコントローラ１０
に装着して行なっていた。
第８図は上記従来のディジタルコントローラ１０の外観
を示す側面図であって、同図に示す如く上記システムＰ
ＲＯＭ２０はコントローラの側面に装着される。そして
、電源スィッチ２１をＯＮさせると上記システムＦＲＯ
Ｍ２０に書込まれた内容がコントローラ内のＲＡＭに転
送され、これにより動作するものとなっている。また、
パラメータの設定および変更はキーボード２２のキー操
作によって行なう。なお、第８図において、２３はメン
テナンス用コネクタ、２４はヒユーズ、２５は電池、２
６はスイッチ群である。
を示す側面図であって、同図に示す如く上記システムＰ
ＲＯＭ２０はコントローラの側面に装着される。そして
、電源スィッチ２１をＯＮさせると上記システムＦＲＯ
Ｍ２０に書込まれた内容がコントローラ内のＲＡＭに転
送され、これにより動作するものとなっている。また、
パラメータの設定および変更はキーボード２２のキー操
作によって行なう。なお、第８図において、２３はメン
テナンス用コネクタ、２４はヒユーズ、２５は電池、２
６はスイッチ群である。
このように従来のディジタルコントローラ１０において
は、機能構築のためにシステムローダなどの特別な機器
を必要とし、かつパラメータの設定および変更のために
キーボードを必要としたため、コスト高を招いていた。
は、機能構築のためにシステムローダなどの特別な機器
を必要とし、かつパラメータの設定および変更のために
キーボードを必要としたため、コスト高を招いていた。
また、一般にディジタルコントローラ１０は前面パネル
のみを露出させ、他はケース等に収納されて配置されて
いる。
のみを露出させ、他はケース等に収納されて配置されて
いる。
したがって、機能およびパラメータの設定等を行なう場
合にはディジタルコントローラ１０をケース等から一旦
゛引出し、その後、システムＰＲＯＭ２０の装着および
キーボード２２の操作を行なわなければならず、面倒で
ある上、非常に操作性が悪いものとなっていた。
合にはディジタルコントローラ１０をケース等から一旦
゛引出し、その後、システムＰＲＯＭ２０の装着および
キーボード２２の操作を行なわなければならず、面倒で
ある上、非常に操作性が悪いものとなっていた。
本発明はこのような事情に基いてなされたものであり、
その目的とするところは、機能およびパラメータの設定
を前面パネルの操作のみで行なうことができ、操作性の
向上をはかり得、かつ低コストで実現できるディジタル
コントローラを提供することにある。
その目的とするところは、機能およびパラメータの設定
を前面パネルの操作のみで行なうことができ、操作性の
向上をはかり得、かつ低コストで実現できるディジタル
コントローラを提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するために、プロセス変数値
、設定値、操作出力値の少なくとも１つを表示可能な表
示手段と、上記設定値、操作出力値および運転モードを
変更する各変更手段とを前面パネルに備え、前記各変更
手段のいずれかの手段あるいはその組合せ操作により機
能設定モードまたはパラメータ設定モードに移行し、前
記表示手段と前記各変更手段のいずれかの手段またはそ
の組合せ操作とにより機能またはパラメータを表示およ
び設定し、前記各変更手段のいずれかの手段またはその
組合せ操作により前記機能設定モードまたはパラメータ
設定モードを解除するようにしたものである。
、設定値、操作出力値の少なくとも１つを表示可能な表
示手段と、上記設定値、操作出力値および運転モードを
変更する各変更手段とを前面パネルに備え、前記各変更
手段のいずれかの手段あるいはその組合せ操作により機
能設定モードまたはパラメータ設定モードに移行し、前
記表示手段と前記各変更手段のいずれかの手段またはそ
の組合せ操作とにより機能またはパラメータを表示およ
び設定し、前記各変更手段のいずれかの手段またはその
組合せ操作により前記機能設定モードまたはパラメータ
設定モードを解除するようにしたものである。
第１図は本発明の一実施例におけるディジタルコントロ
ーラ３０の外観構成を示す斜視図である。
ーラ３０の外観構成を示す斜視図である。
このディジタルコントローラ３０は、前面にパネル面３
１を備え、側面には電源スイッチ２１．メンテナンス用
コネクタ２３．ヒユーズ２４．電池２５、スイッチ群２
６だけか設けられている。
１を備え、側面には電源スイッチ２１．メンテナンス用
コネクタ２３．ヒユーズ２４．電池２５、スイッチ群２
６だけか設けられている。
第２図は上記パネル面３１の構成を示す平面図である。
このパネル面３１には、Ｐｖ値、Ｓｖ値。
ＭＶ値をそれぞれ指示するＬＥＤバーグラフ３２ａ、３
２ｂ、、３２ｃおよびコントローラの状態を表示する個
別ＬＥＤ （ＨＡＬＴ表示、ＡＬＡＲＭ表示、コンピュ
ータ／ローカル表示、リモートマニュアル表示）３３か
らなる指示表示計３４と、ＰＶ値、Ｓｖ値、ＭＶ値を適
宜ディジタル表示する数字表示器３５と、この数字表示
器３５に表示されている項目を知らせるための数字表示
項目表示ＬＥＤ （例えばＰＶ値裏表示時は赤、Ｓｖ値
裏表示時は緑、ＭＶ値表示時には消灯）３６と、Ａモー
ド時のローカルＳｖ値を設定および変更するためのＳｖ
ｖ定スイッチ３７ａ、３７ｂと、運転モードをＣモード
、Ａモード、Ｍモードにそれぞれ切換えるモード切換ス
イッチ３８ ａ、 ３８ ｂ。
２ｂ、、３２ｃおよびコントローラの状態を表示する個
別ＬＥＤ （ＨＡＬＴ表示、ＡＬＡＲＭ表示、コンピュ
ータ／ローカル表示、リモートマニュアル表示）３３か
らなる指示表示計３４と、ＰＶ値、Ｓｖ値、ＭＶ値を適
宜ディジタル表示する数字表示器３５と、この数字表示
器３５に表示されている項目を知らせるための数字表示
項目表示ＬＥＤ （例えばＰＶ値裏表示時は赤、Ｓｖ値
裏表示時は緑、ＭＶ値表示時には消灯）３６と、Ａモー
ド時のローカルＳｖ値を設定および変更するためのＳｖ
ｖ定スイッチ３７ａ、３７ｂと、運転モードをＣモード
、Ａモード、Ｍモードにそれぞれ切換えるモード切換ス
イッチ３８ ａ、 ３８ ｂ。
３８ｃと、Ｍモード時にＭＶ値を操作する手動操作スイ
ッチ３９ａ、３９ｂと、この手動操作スイッチ３９ ａ
、 ３９ ｂと同時に使用すると手動操作の変化速度
を高速にし、単独で使用すると数字表示器３５に表示さ
れる項目をＰｖ値からＳＶ値さらにＭＶ値へと変化させ
るＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０と、等から構成されて
いる。
ッチ３９ａ、３９ｂと、この手動操作スイッチ３９ ａ
、 ３９ ｂと同時に使用すると手動操作の変化速度
を高速にし、単独で使用すると数字表示器３５に表示さ
れる項目をＰｖ値からＳＶ値さらにＭＶ値へと変化させ
るＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０と、等から構成されて
いる。
また、前記指示表示計３４におけるＬＥＤバーグラフ３
２ａ〜３２ｃの目盛り板にはディジタルコントローラ３
０の機能設定およびパラメータ設定の必要な略記号４１
が設定項目に対応して印刷されている。例えばディジタ
ルコントローラ３０の種別を指定するための略記号すな
わち１人カー出力ＰＩＤコントローラｒＰＩＤＪ、ＳＶ
値リす一ト付ＰＩＤコントローラ［Ｒ−８ＶＪなどは上
方に印刷され、機能指定用の略記号すなわち開閉演算モ
ジュールｒＲＯＴＪ 、 リミッタモジュールｒＬＭ
ＴＩなどは中間に印刷され、パラメータ設定用の略記号
すなわち偏差アラーム設定値ｒＤＶＪ、ＰＶＤ演算の微
分時間ｒＴＤＪ 。
２ａ〜３２ｃの目盛り板にはディジタルコントローラ３
０の機能設定およびパラメータ設定の必要な略記号４１
が設定項目に対応して印刷されている。例えばディジタ
ルコントローラ３０の種別を指定するための略記号すな
わち１人カー出力ＰＩＤコントローラｒＰＩＤＪ、ＳＶ
値リす一ト付ＰＩＤコントローラ［Ｒ−８ＶＪなどは上
方に印刷され、機能指定用の略記号すなわち開閉演算モ
ジュールｒＲＯＴＪ 、 リミッタモジュールｒＬＭ
ＴＩなどは中間に印刷され、パラメータ設定用の略記号
すなわち偏差アラーム設定値ｒＤＶＪ、ＰＶＤ演算の微
分時間ｒＴＤＪ 。
ＰＶＤＶ算の積分時間ｒＴＩＪ、Ｐ、ＩＤ演算の比例ゲ
インｒＫＰＪなどは下方に印刷される。なお、」−配路
記号４１は目盛り板の数字あるいは目盛り等より目立た
ない色で印刷されており、少し離れた位置から指示表示
計３４を見た場合、略記号４１はほとんど見えないよう
に配慮されている。
インｒＫＰＪなどは下方に印刷される。なお、」−配路
記号４１は目盛り板の数字あるいは目盛り等より目立た
ない色で印刷されており、少し離れた位置から指示表示
計３４を見た場合、略記号４１はほとんど見えないよう
に配慮されている。
第３図は本実施例におけるシステム構成の主要部を示す
ブロック図である。同図において５１はアナログ人力Ｐ
ＶＩ、ＰＶ２をディジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タであって、このＡ／Ｄコンバータ５１によりディジタ
ル変換された信号はパスライン５２を通ってＣＰＵ５３
に与えられる。
ブロック図である。同図において５１はアナログ人力Ｐ
ＶＩ、ＰＶ２をディジタル量に変換するＡ／Ｄコンバー
タであって、このＡ／Ｄコンバータ５１によりディジタ
ル変換された信号はパスライン５２を通ってＣＰＵ５３
に与えられる。
このＣＰＵ、５３はメモリ５４のＲＯＭに書込まれた所
望の機能およびパラメータに基いて前記Ａ／Ｄコンバー
タ５１からの入力に対し制御演算を実行するものであり
、この制御演算結果すなわちＭＶ値はＭＶ値出力部５５
から被制御部へ出力される。５６はパネルコントローラ
回路であって、前記パネル面３１における各スイッチ３
６〜４゜からの信号を入力しパスライン５２を通してＣ
ＰＵ５１に出力する機能と、ＣＰＵ５１からの指令によ
り各表示部３４〜３６への表示制御を行なう機能とを有
する。そして、このパネルコントローラ５６を介してＣ
ＰＵ５３に入力される信号に基いて前記メモリ部５４の
ＲＯＭに書込まれているコントローラの機能およびパラ
メータの設定が可能となる。
望の機能およびパラメータに基いて前記Ａ／Ｄコンバー
タ５１からの入力に対し制御演算を実行するものであり
、この制御演算結果すなわちＭＶ値はＭＶ値出力部５５
から被制御部へ出力される。５６はパネルコントローラ
回路であって、前記パネル面３１における各スイッチ３
６〜４゜からの信号を入力しパスライン５２を通してＣ
ＰＵ５１に出力する機能と、ＣＰＵ５１からの指令によ
り各表示部３４〜３６への表示制御を行なう機能とを有
する。そして、このパネルコントローラ５６を介してＣ
ＰＵ５３に入力される信号に基いて前記メモリ部５４の
ＲＯＭに書込まれているコントローラの機能およびパラ
メータの設定が可能となる。
以下、第４図に越す流れ図を参照しながらＣＰＵ５３の
処理形態を説明する。上記ＣＰＵ５３は、常時パネルコ
ントローラ５６を介して入力される信号から機能設定モ
ードまたはパラメータ設定モードへの移行指令を示す信
号の有無を判断する（ステップ（以下ＳＴと略称する）
１）。
処理形態を説明する。上記ＣＰＵ５３は、常時パネルコ
ントローラ５６を介して入力される信号から機能設定モ
ードまたはパラメータ設定モードへの移行指令を示す信
号の有無を判断する（ステップ（以下ＳＴと略称する）
１）。
そして、モード移行指令を示す信号がない場合には通常
の演算制御処理を実行する（Ｓｒ１）。一方、このモー
ド移行指令を示す信号が入力した場合には先ずパラメー
タ設定モードに移行する（Ｓｒ３）。次いで、再びモー
ド移行指令を示す信号が入力すると（Ｓｒ１）、機能設
定モードに移行する（Ｓｒ１）。その後、モード移行指
令を示す信号が人力される度にパラメータ設定モートと
機能設定モードとが交互に切換わる。
の演算制御処理を実行する（Ｓｒ１）。一方、このモー
ド移行指令を示す信号が入力した場合には先ずパラメー
タ設定モードに移行する（Ｓｒ３）。次いで、再びモー
ド移行指令を示す信号が入力すると（Ｓｒ１）、機能設
定モードに移行する（Ｓｒ１）。その後、モード移行指
令を示す信号が人力される度にパラメータ設定モートと
機能設定モードとが交互に切換わる。
一方、パラメータ設定モード時あるいは機能設定モード
時にパネルコントローラ５６を介して入力される信号か
ら機能およびパラメータ設定モードの解除指令を示す信
号が入力されると（Ｓｒ１）通常の演算処理モードに移
行し、演算処理を実行する（Ｓｒ１）。
時にパネルコントローラ５６を介して入力される信号か
ら機能およびパラメータ設定モードの解除指令を示す信
号が入力されると（Ｓｒ１）通常の演算処理モードに移
行し、演算処理を実行する（Ｓｒ１）。
本実施例においては、機能設定モードまたはパラメータ
設定モードへの移行指令は、前記ｓ■■定スイッチ３７
ａ、３７ｂの両方を同時に押圧することにより出力され
る。また、機能設定モードまたはパラメータ設定モード
の解除指令は、前記ＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押
圧することにより出力される。一方、機能設定モード時
またはパラメータ設定モー ド時は、前記パネル面３１
におけるＳＶ値指示用ＬＥＤバーグラフ３２ｂがバーグ
ラフ表示からポイント状表示に切替わり、所定の略記号
４１を指示するものとなっている。また、数字表示器３
５は機能設定またはパラメータ設定に必要な数字が表示
され、この数字はＳｖ値設定スイッチ３７ａ、３７ｂの
操作によって変更可能となっている。
設定モードへの移行指令は、前記ｓ■■定スイッチ３７
ａ、３７ｂの両方を同時に押圧することにより出力され
る。また、機能設定モードまたはパラメータ設定モード
の解除指令は、前記ＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押
圧することにより出力される。一方、機能設定モード時
またはパラメータ設定モー ド時は、前記パネル面３１
におけるＳＶ値指示用ＬＥＤバーグラフ３２ｂがバーグ
ラフ表示からポイント状表示に切替わり、所定の略記号
４１を指示するものとなっている。また、数字表示器３
５は機能設定またはパラメータ設定に必要な数字が表示
され、この数字はＳｖ値設定スイッチ３７ａ、３７ｂの
操作によって変更可能となっている。
次に、パネル面３１を利用して行なう機能およびパラメ
ータの設定動作の一例として比率演算を行なうコントロ
ーラの場合について具体的に説明する。機能設定を行な
う場合、Ｓｖ設定スイッチ３７ａ、３７ｂの両方を同時
に２回押圧する。そうすると、機能設定モードとなり、
ＳＶ値指示用ＬＥＤバーグラフ３２ｂがポイント表示と
なって現在のコントローラの設定種別である略記号４ま
たとえばｒＰ Ｉ ＤＪを指示すると同時に数字表示器
３５にはＰＩＤコントローラを示す種別番号１が表示さ
れる。また、数字表示項目表示用ＬＥＤ３５が赤色点灯
する。今、ディジタルコントローラ３０により比率制御
を行なうので、コントローラはＳｖ値リす−ト付ＰＩＤ
コントローラｒＲ−８ＶＪ （種別番号２）を指定し
なければならない。
ータの設定動作の一例として比率演算を行なうコントロ
ーラの場合について具体的に説明する。機能設定を行な
う場合、Ｓｖ設定スイッチ３７ａ、３７ｂの両方を同時
に２回押圧する。そうすると、機能設定モードとなり、
ＳＶ値指示用ＬＥＤバーグラフ３２ｂがポイント表示と
なって現在のコントローラの設定種別である略記号４ま
たとえばｒＰ Ｉ ＤＪを指示すると同時に数字表示器
３５にはＰＩＤコントローラを示す種別番号１が表示さ
れる。また、数字表示項目表示用ＬＥＤ３５が赤色点灯
する。今、ディジタルコントローラ３０により比率制御
を行なうので、コントローラはＳｖ値リす−ト付ＰＩＤ
コントローラｒＲ−８ＶＪ （種別番号２）を指定し
なければならない。
そこで、Ｓ■設設定ビインチ３７ｂを押圧すると、数字
表示器３５に表示された最下位桁の数字（この場合「１
」）が点滅する。次いで、Ｓｖ値設定スイッチ３７ａを
押し続けると、この点滅中の数字がインクレメントする
。したがって、このインクレメント中の数字が「２」を
点滅したならば−に記スイッチ３７ａを離す。そうする
と、数字表示器３６には「２」が表示され、ＳＶ指示用
ＬＥＤバーグラフ３２ｂは略記号４１のｒＲ−８ＶＪを
ポイント表示する。
表示器３５に表示された最下位桁の数字（この場合「１
」）が点滅する。次いで、Ｓｖ値設定スイッチ３７ａを
押し続けると、この点滅中の数字がインクレメントする
。したがって、このインクレメント中の数字が「２」を
点滅したならば−に記スイッチ３７ａを離す。そうする
と、数字表示器３６には「２」が表示され、ＳＶ指示用
ＬＥＤバーグラフ３２ｂは略記号４１のｒＲ−８ＶＪを
ポイント表示する。
次に、Ｓ■■定スイッチ３７ｂを押圧すると設定許可状
態となり、数字表示項目表示ＬＥＤ３６が赤色から緑色
に変化する。この状態でＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０
を押圧するとデータ「２」が設定され、上記ＬＥＤ３６
は緑色から赤色になり、表示モードに戻る。
態となり、数字表示項目表示ＬＥＤ３６が赤色から緑色
に変化する。この状態でＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０
を押圧するとデータ「２」が設定され、上記ＬＥＤ３６
は緑色から赤色になり、表示モードに戻る。
＝ １４ −
コントローラの種別すなわちＳｖ値リす−ト付ＰＩＤコ
ントローラ設定後、詳細機能の設定を第５図に示すよう
に行なう。すなわち、被制御量ＰＶＩあるいは補助アナ
ログ人力ＰＶ２に関する種々の処理の有無は「０」 （
無し）、ｒｌＪ （有り）を選択することにより設定
される。初期値は予め設定されており、この場合は「０
」とする。
ントローラ設定後、詳細機能の設定を第５図に示すよう
に行なう。すなわち、被制御量ＰＶＩあるいは補助アナ
ログ人力ＰＶ２に関する種々の処理の有無は「０」 （
無し）、ｒｌＪ （有り）を選択することにより設定
される。初期値は予め設定されており、この場合は「０
」とする。
ここで、流量の比率制御を行なう場合には、第５図に示
す全ての指定を「０」から「１」に変化させる必要があ
る。この「０」から「１」への変化は前述した種別設定
の場合と同様に行なえばよい。
す全ての指定を「０」から「１」に変化させる必要があ
る。この「０」から「１」への変化は前述した種別設定
の場合と同様に行なえばよい。
すなわち、例えば開閉演算モジュールを設定する場合、
スイッチ３７ｂを押圧して数字表示器３５の最下位桁を
点滅させ、次いでスイッチ３７ａを押し続けて点滅数字
をインクレメントさせ、開閉演算モジュールを示す番号
となったならば、スイッチ３７ａを離す。次に再びスイ
ッチ３７ｂを押圧し、設定許可状態となったならばＦＡ
ＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押圧する。かくして開閉演
算モジュールが設定される。
スイッチ３７ｂを押圧して数字表示器３５の最下位桁を
点滅させ、次いでスイッチ３７ａを押し続けて点滅数字
をインクレメントさせ、開閉演算モジュールを示す番号
となったならば、スイッチ３７ａを離す。次に再びスイ
ッチ３７ｂを押圧し、設定許可状態となったならばＦＡ
ＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押圧する。かくして開閉演
算モジュールが設定される。
なお、入力ＰＶＩの開閉演算モジュール設定か、入力Ｐ
Ｖ２の開閉演算モジュール設定かは、ポインＩ・表示を
１ポイントとするか２ポイントとするかで区別する。す
なわち、ＰＶＩ入力に関する機能選択の場合、ＬＥＤバ
ーグラフ３２ｂ」二のポイント表示を１ポイントとし、
ＰＶ２人力に関する機能選択の場合、ＬＥＤバーグラフ
３２ ｂ Ｊ：のポイント表示を２ポイントとする。
Ｖ２の開閉演算モジュール設定かは、ポインＩ・表示を
１ポイントとするか２ポイントとするかで区別する。す
なわち、ＰＶＩ入力に関する機能選択の場合、ＬＥＤバ
ーグラフ３２ｂ」二のポイント表示を１ポイントとし、
ＰＶ２人力に関する機能選択の場合、ＬＥＤバーグラフ
３２ ｂ Ｊ：のポイント表示を２ポイントとする。
上述したようにしてコントローラの種別設定および詳細
機能設定が終了したならばＦ Ａ Ｓ Ｔ／ＳＥＬスイ
ッチ４０を押圧する。そうすると、通常の演算処理モー
ドに移行する。
機能設定が終了したならばＦ Ａ Ｓ Ｔ／ＳＥＬスイ
ッチ４０を押圧する。そうすると、通常の演算処理モー
ドに移行する。
次に、パラメータ設定を行なう場合にはＳｖ設定スイッ
チ３７ａ、３７ｂの両方を同時に１回押圧する。そうす
ると、パラメータ設定モードとなり、ＬＥＤバーグラフ
３２ｂかポイント表示となって略記号４１の「ＫＰ」を
指示すると同時に、数字表示器３５に現在の比例ゲイン
例えばｒ２．ＯＯＪが表示され、かつ数字表示項目表示
ＬＥＤ３６が赤色点灯する。ここで、パラメータ設定項
目を変更する場合には、Ｓｖ設定スイッチの３７ａを押
圧する。そうすると、ＬＥＤバーグラフ３２ｂのポイン
ト表示が上方へ移動し、これにより数字表示器３５の数
字もパラメータに応じた数字が表示される。
チ３７ａ、３７ｂの両方を同時に１回押圧する。そうす
ると、パラメータ設定モードとなり、ＬＥＤバーグラフ
３２ｂかポイント表示となって略記号４１の「ＫＰ」を
指示すると同時に、数字表示器３５に現在の比例ゲイン
例えばｒ２．ＯＯＪが表示され、かつ数字表示項目表示
ＬＥＤ３６が赤色点灯する。ここで、パラメータ設定項
目を変更する場合には、Ｓｖ設定スイッチの３７ａを押
圧する。そうすると、ＬＥＤバーグラフ３２ｂのポイン
ト表示が上方へ移動し、これにより数字表示器３５の数
字もパラメータに応じた数字が表示される。
一方、例えば比例ゲインｒＫＰＪのパラメータ（初期値
２．００）を変更する場合、Ｓ■設定スイッチ３７ｂを
押圧する。そうすると、変更可能な最上位桁の数字「２
」が点滅する。ここで、ＳＶ設定スイッチ３７ａを押圧
すると点滅表示数字がインクレメントするので、希望の
数字で点滅したならばスイッチ３７ａを離す。また、Ｓ
ｖ設定スイッチ３７ｂを押圧すると、押圧した数だけ順
次下位桁に点滅がずれていくので、所望の桁の数字が点
滅したならばスイッチ３７ａを押圧してインクレメント
させ、数値設定を行なう。ここで、少数点が含まれるパ
ラメータの場合、Ｓｖ設定スイッチ３７ｂを押圧して点
滅表示数字の桁をずらしていくと、最下位桁の点滅の次
に少数点が最上位桁と２位桁との間で点滅し、小数点選
択可能となる。この状態でＳＶ設定スイッチ３７ａを押
圧すると少数点の位置が左側から右側にずれるので、所
望の位置にてスイッチ３７ａを離し、少数点の位置を設
定する。
２．００）を変更する場合、Ｓ■設定スイッチ３７ｂを
押圧する。そうすると、変更可能な最上位桁の数字「２
」が点滅する。ここで、ＳＶ設定スイッチ３７ａを押圧
すると点滅表示数字がインクレメントするので、希望の
数字で点滅したならばスイッチ３７ａを離す。また、Ｓ
ｖ設定スイッチ３７ｂを押圧すると、押圧した数だけ順
次下位桁に点滅がずれていくので、所望の桁の数字が点
滅したならばスイッチ３７ａを押圧してインクレメント
させ、数値設定を行なう。ここで、少数点が含まれるパ
ラメータの場合、Ｓｖ設定スイッチ３７ｂを押圧して点
滅表示数字の桁をずらしていくと、最下位桁の点滅の次
に少数点が最上位桁と２位桁との間で点滅し、小数点選
択可能となる。この状態でＳＶ設定スイッチ３７ａを押
圧すると少数点の位置が左側から右側にずれるので、所
望の位置にてスイッチ３７ａを離し、少数点の位置を設
定する。
このようにして、最下位桁あるいは少数点の設定が終了
したならばＳＶ設定スイッチ３７ｂを押圧する。そうす
ると、数字表示項目表示ＬＥＤ３６が赤色から緑色に変
化し設定可能状態となる。
したならばＳＶ設定スイッチ３７ｂを押圧する。そうす
ると、数字表示項目表示ＬＥＤ３６が赤色から緑色に変
化し設定可能状態となる。
このとき、ＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押圧すると
、変更したパラメータが設定され、数字表示項目表示Ｌ
ＥＤ３６は赤色に戻る。
、変更したパラメータが設定され、数字表示項目表示Ｌ
ＥＤ３６は赤色に戻る。
その後、再びＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４０を押圧する
と、通常の演算処理モードに復帰する。
と、通常の演算処理モードに復帰する。
このように本実施例によれば、ディジタルコントローラ
３０の正面パネル面３１に設けられた表示部３４〜３６
を見ながらスイッチ３７ａ、３７ｂ、４０を操作するこ
とにより、コントローラの機能設定およびパラメータ設
定を行なうことができる。したがって、従来の如くコン
トローラ側面のキーボードあるいはシステムＦＲＯＭを
操作して機能およびパラメータの設定を行なう必要がな
くなり、全ての操作を正面パネル面３１にて行なうこと
ができる上、ディジタルコントローラ３０をケース等か
ら引出す必要もなく、操作性の向」二をはかり得る。ま
た、機能構築にシステムローダなどの特別な機器も必要
としない上、パラメータ設定用のキーボードも不必要と
なり、低コストなディジタルコントローラを実現できる
。本実施例ではＬＥＤバーグラフ３２ａ〜３２ｃに簡単
な略記号４１を印字することだけが従来よりも加算され
た構成要素であるが、このことはコスト面にほとんど問
題とはならない。
３０の正面パネル面３１に設けられた表示部３４〜３６
を見ながらスイッチ３７ａ、３７ｂ、４０を操作するこ
とにより、コントローラの機能設定およびパラメータ設
定を行なうことができる。したがって、従来の如くコン
トローラ側面のキーボードあるいはシステムＦＲＯＭを
操作して機能およびパラメータの設定を行なう必要がな
くなり、全ての操作を正面パネル面３１にて行なうこと
ができる上、ディジタルコントローラ３０をケース等か
ら引出す必要もなく、操作性の向」二をはかり得る。ま
た、機能構築にシステムローダなどの特別な機器も必要
としない上、パラメータ設定用のキーボードも不必要と
なり、低コストなディジタルコントローラを実現できる
。本実施例ではＬＥＤバーグラフ３２ａ〜３２ｃに簡単
な略記号４１を印字することだけが従来よりも加算され
た構成要素であるが、このことはコスト面にほとんど問
題とはならない。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではない。
例えば、前記実施例では機能設定モードまたはパラメー
タ設定モードへの移行はＳＶ設定スイッチ３７ａ、３７
ｂの操作により行ない、機能およびパラメータの設定は
各表示部３４〜３６の表示内容に基いてやはりＳｖ設定
スイッチ３７ａ、３７ｂの操作により行ない、通常の演
算処理モードへの復帰はＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４〇
の操作によって行なう場合を示したが、これに限定され
るものではなく、パネル面３１に設置されているいずれ
のスイッチ群の操作によりモード移行、設定、モード解
除を行なうように設計してもよい。また、機能設定モー
ドまたはパラメータ設定モードへの移行は新たに別設の
専用スイッチを設けて行なうようにしてもよい。こうす
ることにより、ディジタルコントローラ３０が通常の演
算処理を実行中にむやみにＳＶ設定スイッチ３７ａ。
タ設定モードへの移行はＳＶ設定スイッチ３７ａ、３７
ｂの操作により行ない、機能およびパラメータの設定は
各表示部３４〜３６の表示内容に基いてやはりＳｖ設定
スイッチ３７ａ、３７ｂの操作により行ない、通常の演
算処理モードへの復帰はＦＡＳＴ／ＳＥＬスイッチ４〇
の操作によって行なう場合を示したが、これに限定され
るものではなく、パネル面３１に設置されているいずれ
のスイッチ群の操作によりモード移行、設定、モード解
除を行なうように設計してもよい。また、機能設定モー
ドまたはパラメータ設定モードへの移行は新たに別設の
専用スイッチを設けて行なうようにしてもよい。こうす
ることにより、ディジタルコントローラ３０が通常の演
算処理を実行中にむやみにＳＶ設定スイッチ３７ａ。
３７ｂを押圧して処理に影響を与えるおそれを防止する
ことができ、コスト的にはスイッチ１個を設けるだけな
ので問題はない。また、前記実施例では機能設定および
パラメータ設定の指示用として略記号４１を設けた場合
を示したが、この略記号４１は前記実施例の記号に限定
されるものではなく、また、略記号４１でなくても指示
用としての機能を発揮できるならば他の記号を適用して
もよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。
ことができ、コスト的にはスイッチ１個を設けるだけな
ので問題はない。また、前記実施例では機能設定および
パラメータ設定の指示用として略記号４１を設けた場合
を示したが、この略記号４１は前記実施例の記号に限定
されるものではなく、また、略記号４１でなくても指示
用としての機能を発揮できるならば他の記号を適用して
もよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。
＝ ２０ ＝
以上詳述したように、本発明によれば、プロセス変数値
、設定値、操作出力値の少なくとも１つを表示可能な表
示手段と、上記設定値、操作出力値および運転モードを
変更する各変更手段とを前面パネルに備え、前記各変更
手段のいずれかの手段あるいはその組合せ操作により機
能設定モードまたはパラメータ設定モードに移行し、前
記表示手段と前記各変更手段のいずれかの手段またはそ
の組合せ操作とにより機能またはパラメータを表示およ
び設定し、前記各変更手段のいずれかの手段またはその
組合せ操作により前記機能設定モードまたはパラメータ
設定モードを解除するようにしたので、機能およびパラ
メータの設定を前面パネルの操作のみで行なうことがで
き、操作性の向上をはかり得、かつ低コストで実現でき
るディジタルコントローラを提供できる。
、設定値、操作出力値の少なくとも１つを表示可能な表
示手段と、上記設定値、操作出力値および運転モードを
変更する各変更手段とを前面パネルに備え、前記各変更
手段のいずれかの手段あるいはその組合せ操作により機
能設定モードまたはパラメータ設定モードに移行し、前
記表示手段と前記各変更手段のいずれかの手段またはそ
の組合せ操作とにより機能またはパラメータを表示およ
び設定し、前記各変更手段のいずれかの手段またはその
組合せ操作により前記機能設定モードまたはパラメータ
設定モードを解除するようにしたので、機能およびパラ
メータの設定を前面パネルの操作のみで行なうことがで
き、操作性の向上をはかり得、かつ低コストで実現でき
るディジタルコントローラを提供できる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図は外観構成を示す斜視図、第２図はパネル面の構
成を示す正面図、第３図はシステム構成を示すブロック
図、第４図はＣＰＵの処理形態を示す流れ図、第５図は
比率制御を実行するための機能設定例を示す図、第６図
〜第８図は従来例を示す図であって、第６図は一般的な
比率制御を説明するための図、第７図はディジタルコン
トローラの機能構築例を示す図、第８図はディジタルコ
ントローラの側面図である。 ３０・・・ディジタルコントローラ、３１・・・パネル
面、３２ ａ 〜３２ ｃ−ＬＥＤバーグラフ、３４−
・・指示表示計、３５・・・数字表示器、３６・・・数
字表示項目表示ＬＥＤ、３７ ａ、３７ ｂ・−５Ｖ設
定スイツチ、３８ａ〜３８ｃ・・・モード設定スイッチ
、３９ａ、３９ｂ・・・手動操作スイッチ、４０・・・
ＦＡＳＴ／ＳＥＴスイッチ、４１・・・略記号。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第６図
第１図は外観構成を示す斜視図、第２図はパネル面の構
成を示す正面図、第３図はシステム構成を示すブロック
図、第４図はＣＰＵの処理形態を示す流れ図、第５図は
比率制御を実行するための機能設定例を示す図、第６図
〜第８図は従来例を示す図であって、第６図は一般的な
比率制御を説明するための図、第７図はディジタルコン
トローラの機能構築例を示す図、第８図はディジタルコ
ントローラの側面図である。 ３０・・・ディジタルコントローラ、３１・・・パネル
面、３２ ａ 〜３２ ｃ−ＬＥＤバーグラフ、３４−
・・指示表示計、３５・・・数字表示器、３６・・・数
字表示項目表示ＬＥＤ、３７ ａ、３７ ｂ・−５Ｖ設
定スイツチ、３８ａ〜３８ｃ・・・モード設定スイッチ
、３９ａ、３９ｂ・・・手動操作スイッチ、４０・・・
ＦＡＳＴ／ＳＥＴスイッチ、４１・・・略記号。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第６図
Claims (2)
- （１）所定の機能およびパラメータに基いてプロセス変
数値と設定値とを比較し、その偏差に対応して操作出力
値を演算し出力するディジタルコントローラにおいて、
前記プロセス変数値、設定値、操作出力値の少なくとも
１つを表示可能な表示手段と、前記設定値、操作出力値
および運転モードをそれぞれ変更する設定値変更手段、
操作出力値変更手段、運転モード変更手段とを前面パネ
ルに備え、前記各変更手段のいずれかの手段あるいはそ
の組合せ操作により機能設定モードまたはパラメータ設
定モードに移行し、前記表示手段と前記各変更手段のい
ずれかの手段またはその組合せ操作とにより機能または
パラメータの表示および設定を行ない、前記各変更手段
のいずれかの手段またはその組合せ操作により前記機能
設定モードまたはパラメータ設定モードを解除するよう
にしたことを特徴とするディジタルコントローラ。 - （２）前記表示手段は、機能およびパラメータ設定に要
する記号を付したものであることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載のディジタルコントローラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212547A JPS6274101A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | デイジタルコントロ−ラ |
| GB8619118A GB2181274B (en) | 1985-09-27 | 1986-08-05 | Digital controller |
| IN216/BOM/86A IN165358B (ja) | 1985-09-27 | 1986-08-06 | |
| DE19863627300 DE3627300A1 (de) | 1985-09-27 | 1986-08-12 | Digital-steuerteil |
| KR1019860008123A KR900001030B1 (ko) | 1985-09-27 | 1986-09-27 | 디지틀 제어기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212547A JPS6274101A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | デイジタルコントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274101A true JPS6274101A (ja) | 1987-04-04 |
Family
ID=16624489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212547A Pending JPS6274101A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | デイジタルコントロ−ラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274101A (ja) |
| KR (1) | KR900001030B1 (ja) |
| DE (1) | DE3627300A1 (ja) |
| GB (1) | GB2181274B (ja) |
| IN (1) | IN165358B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085997A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Canon Inc | レンズ鏡筒および光学機器 |
| CN105894918A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-08-24 | 南京化工职业技术学院 | 一种用于教学培训的数字调节器装置及实现方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3504900A1 (de) * | 1985-02-13 | 1986-08-14 | Dieter Gräßlin Feinwerktechnik, 7742 St Georgen | Einrichtung fuer einstellbare eingabevorrichtungen fuer elektrische oder elektronische steuergeraete, insbesondere fuer elektrospeicherheizanlagen |
| US4943906A (en) * | 1987-07-14 | 1990-07-24 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Data setting device for an embroidering machine |
| US5291190A (en) * | 1991-03-28 | 1994-03-01 | Combustion Engineering, Inc. | Operator interface for plant component control system |
| GB2279771B (en) * | 1991-03-28 | 1995-10-04 | Combustion Eng | Controller device for plant component control system |
| GB9113300D0 (en) * | 1991-06-20 | 1991-08-07 | Drayton Controls Engineering L | Controllers |
| DE69227497T2 (de) * | 1991-09-30 | 1999-06-24 | Yokogawa Electric Corp | Mehrfunktionsregler |
| JP4327283B2 (ja) * | 1999-01-26 | 2009-09-09 | 株式会社キーエンス | プログラマブルコントローラ |
| DE29912848U1 (de) * | 1999-07-22 | 2000-08-31 | Siemens Ag | Reglerbaustein |
| AT412776B (de) * | 2002-12-09 | 2005-07-25 | Rosenbauer Int Ag | Konfigurierbares elektronikmodul zum einsatz in feuerwehrfahrzeugen |
| DE102007058880A1 (de) * | 2007-12-05 | 2009-06-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektrogerät, Elektronikmotor und Umrichtermotor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169803A (en) * | 1981-04-11 | 1982-10-19 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Data setting and displaying system of arithmetic device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3002745C2 (de) * | 1980-01-23 | 1984-07-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektronisches Regelgerät |
| GB2079492B (en) * | 1980-06-25 | 1984-06-06 | Yokogawa Electric Works Ltd | Programmable controller |
| JPS5794803A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Adjusting meter |
| DE3216286A1 (de) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektronisches regelgeraet |
| JPS59116897A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-05 | 株式会社東芝 | デイジタルコントロ−ラ |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60212547A patent/JPS6274101A/ja active Pending
-
1986
- 1986-08-05 GB GB8619118A patent/GB2181274B/en not_active Expired
- 1986-08-06 IN IN216/BOM/86A patent/IN165358B/en unknown
- 1986-08-12 DE DE19863627300 patent/DE3627300A1/de active Granted
- 1986-09-27 KR KR1019860008123A patent/KR900001030B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169803A (en) * | 1981-04-11 | 1982-10-19 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Data setting and displaying system of arithmetic device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085997A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Canon Inc | レンズ鏡筒および光学機器 |
| CN105894918A (zh) * | 2014-12-22 | 2016-08-24 | 南京化工职业技术学院 | 一种用于教学培训的数字调节器装置及实现方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8619118D0 (en) | 1986-09-17 |
| GB2181274B (en) | 1989-10-18 |
| DE3627300A1 (de) | 1987-04-09 |
| DE3627300C2 (ja) | 1991-11-14 |
| IN165358B (ja) | 1989-09-23 |
| KR900001030B1 (ko) | 1990-02-24 |
| GB2181274A (en) | 1987-04-15 |
| KR870003415A (ko) | 1987-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6274101A (ja) | デイジタルコントロ−ラ | |
| KR930006574A (ko) | 다기능 콘트롤러 | |
| JPS58208817A (ja) | 温度調節器 | |
| KR900008516B1 (ko) | 제어기 구성 방법 및 장치 | |
| JP6412048B2 (ja) | 表示装置を備える射出成形機 | |
| JP2004133588A (ja) | トレンドグラフ表示装置 | |
| JP2000283872A (ja) | 圧力スイッチ | |
| JPH0814763B2 (ja) | プラント機器監視装置 | |
| JPS5830607B2 (ja) | ディジタル表示操作装置 | |
| CN109521668B (zh) | 调节仪 | |
| JP3100818B2 (ja) | ループ状態表示装置 | |
| JP2000089819A (ja) | 制御器および制御装置 | |
| JPH02157909A (ja) | プラント運転操作装置 | |
| JPH0519818A (ja) | デジタル調節計 | |
| JPH06338468A (ja) | 流体フローパターンパネル | |
| JPH05100707A (ja) | 調節計 | |
| JPS60189796A (ja) | コントロ−ラの表示装置 | |
| JPS62298801A (ja) | 遠隔制御システム | |
| JPH03108001A (ja) | デジタル指示調節計 | |
| JPH11254497A (ja) | 射出成形機の表示画面切換方法 | |
| JPH01123301A (ja) | 制御装置 | |
| JPH03170286A (ja) | 産業用ロボットの情報入力装置 | |
| JPS63131201A (ja) | 品種設定器 | |
| JPH1039923A (ja) | 制御操作表示システム | |
| DE19632881B4 (de) | Programmgesteuerte Schaltvorrichtung mit Menüsteuerung |