JPS6273950A - 不良印刷物の自動検知排出装置 - Google Patents
不良印刷物の自動検知排出装置Info
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- JPS6273950A JPS6273950A JP60214071A JP21407185A JPS6273950A JP S6273950 A JPS6273950 A JP S6273950A JP 60214071 A JP60214071 A JP 60214071A JP 21407185 A JP21407185 A JP 21407185A JP S6273950 A JPS6273950 A JP S6273950A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連続走行中の印刷された紙面から良紙基準
をはずれた不良紙、特にいわゆる自損（全く印刷されて
いなかつ１こり、インキの乗りが不十分な紙面）や黒損
（インキが過度ににじんでいたり、全体的あるいは所定
の部分以外にベタに出ている紙面）を自動的に検知し、
排出する不良印刷物の自動検知排出装置に関するもので
ある。
をはずれた不良紙、特にいわゆる自損（全く印刷されて
いなかつ１こり、インキの乗りが不十分な紙面）や黒損
（インキが過度ににじんでいたり、全体的あるいは所定
の部分以外にベタに出ている紙面）を自動的に検知し、
排出する不良印刷物の自動検知排出装置に関するもので
ある。
従来、新聞等、連続的に高速で印刷される印刷物の印刷
品質を走行中に目視で検査するのは不可能または困難で
あるため、テレビカメラにより高速で走行する紙面を撮
影し５て得られた画像パターンを基準パターンと比較す
ることによって、不良印刷物を自動的に検知するようζ
こし１こ検査装置がいくつか提案され、実用化されてい
る。
品質を走行中に目視で検査するのは不可能または困難で
あるため、テレビカメラにより高速で走行する紙面を撮
影し５て得られた画像パターンを基準パターンと比較す
ることによって、不良印刷物を自動的に検知するようζ
こし１こ検査装置がいくつか提案され、実用化されてい
る。
しかしながら、このような従来の印刷物の自動検査装置
は、構造が複雑であつ１こり、あるいは検査速度や精度
が不十分であつ１こりするほか、特に自損および黒損の
検出用として好適なものは末だ提案されていない。
は、構造が複雑であつ１こり、あるいは検査速度や精度
が不十分であつ１こりするほか、特に自損および黒損の
検出用として好適なものは末だ提案されていない。
この発明は上記のような事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は、比較的構造が簡単で、検査速度および精度が
改善された特に自損および黒損の検出用として好適な不
良印刷物の自動検知排出装置を提供することにある。
の目的は、比較的構造が簡単で、検査速度および精度が
改善された特に自損および黒損の検出用として好適な不
良印刷物の自動検知排出装置を提供することにある。
上記の問題点を解決するためになされたこの発明による
不良印刷物の自動検知排出装置は、ソリッドステート・
イメージセンサと、印刷物の走行速度に同期して印刷物
を照射するストロボ装置と、上記イメージセンサのビデ
オ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ （アナ
ログ−ディジタル）変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器より入
力される各画面のドツト毎の画像データを逐次記憶する
と共に基準画像データを記憶する画像メモリユニットと
、画像メモリユニットに記憶された画像データについて
、所定数の段階に分割された明暗の階調レベル別のドツ
ト数を演算してヒストグラム・を作成するヒストグラム
演算ユニットと、」−記各部の動作を制御すると共に、
上記各画面の画像データのヒストグラムな基準画像デー
タのヒストグラムと比較して、所定値以上の差がある時
、その画面の印刷物を不良と判定し１ その印刷物を印
刷ラインから排出させる指令を発する制御部と、を備え
たことを特徴とする。
不良印刷物の自動検知排出装置は、ソリッドステート・
イメージセンサと、印刷物の走行速度に同期して印刷物
を照射するストロボ装置と、上記イメージセンサのビデ
オ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ （アナ
ログ−ディジタル）変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器より入
力される各画面のドツト毎の画像データを逐次記憶する
と共に基準画像データを記憶する画像メモリユニットと
、画像メモリユニットに記憶された画像データについて
、所定数の段階に分割された明暗の階調レベル別のドツ
ト数を演算してヒストグラム・を作成するヒストグラム
演算ユニットと、」−記各部の動作を制御すると共に、
上記各画面の画像データのヒストグラムな基準画像デー
タのヒストグラムと比較して、所定値以上の差がある時
、その画面の印刷物を不良と判定し１ その印刷物を印
刷ラインから排出させる指令を発する制御部と、を備え
たことを特徴とする。
上記の構成を有するこの発明の不良印刷物の自動検知排
出装置において、新聞等、一定速度で走行する印刷物の
各紙面がイメージセンサの撮像視野に入る瞬間にはスト
ロボ装置が起動されて紙面を照射し、イメージセンサが
紙面を撮像する。イメージセンサが撮像する各画面のビ
デオ信号は、Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換
され、画像メモリユニットに記憶される。この過程で、
画像メモリユニットには、一連の印刷ロフトにおける良
紙の画像データが基準画像データとしてあらかじめ記憶
され、ヒストグラム演算ユニットは基準両区データおよ
び順次更新される各画面の画像データより明暗の階調レ
ベル分布を示すヒストグラムを作成する。このようなヒ
ストグラムの比較によれば、良紙どおしの場合、各紙面
がイメージセンサの撮像視野Ｑこ対して正確に同じ位置
に位置決めされていなくても、明暗階調レベルの頻度分
布はほぼ同じになるので、高速で送られる印刷物の自損
、黒損の検出が可能となる。
出装置において、新聞等、一定速度で走行する印刷物の
各紙面がイメージセンサの撮像視野に入る瞬間にはスト
ロボ装置が起動されて紙面を照射し、イメージセンサが
紙面を撮像する。イメージセンサが撮像する各画面のビ
デオ信号は、Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換
され、画像メモリユニットに記憶される。この過程で、
画像メモリユニットには、一連の印刷ロフトにおける良
紙の画像データが基準画像データとしてあらかじめ記憶
され、ヒストグラム演算ユニットは基準両区データおよ
び順次更新される各画面の画像データより明暗の階調レ
ベル分布を示すヒストグラムを作成する。このようなヒ
ストグラムの比較によれば、良紙どおしの場合、各紙面
がイメージセンサの撮像視野Ｑこ対して正確に同じ位置
に位置決めされていなくても、明暗階調レベルの頻度分
布はほぼ同じになるので、高速で送られる印刷物の自損
、黒損の検出が可能となる。
制御部は、各画面のヒストグラムを良紙画面のヒストグ
ラムと比較して、所定値以上の差がある時はその画面の
印刷物を不良と判定すると共に、不良と判定したその印
刷物を印刷ラインから排出させる指令を発する。
ラムと比較して、所定値以上の差がある時はその画面の
印刷物を不良と判定すると共に、不良と判定したその印
刷物を印刷ラインから排出させる指令を発する。
以下、この発明による不良印刷物の自動検知排出装置の
一実施例について第１図および第２図を参照しつつ説明
する。
一実施例について第１図および第２図を参照しつつ説明
する。
図示実施例の不良印刷物の自動検知排出装置は、γこと
えば６００メ一トル／分等一定の高速度で送られる新聞
等の印刷物１に撮像視野および焦点を合わせて設置され
たＣＣＤ （電荷杯囁子）イメージセンサ２、Ａ／Ｄ
（アナログ−ディジタル）−Ｄ／Ａ （ディジタル−ア
ナログ）変換器ユニット３、画像メモリユニット４、ヒ
ストグラム演算ユニット５、モニタ表示装置６を備え、
さら（こＣＰＵ（中央処理装置）ユニット７、パーソナ
ルコンピュータ８、パラレル入出カニニット９、パーソ
ナルコンピュータ８の表示装置１２よりなる制御部Ｃ、
ストロボ装置１０、および印刷物１の紙面に同期しｆこ
信号を発生するセンサ１１を備えている。
えば６００メ一トル／分等一定の高速度で送られる新聞
等の印刷物１に撮像視野および焦点を合わせて設置され
たＣＣＤ （電荷杯囁子）イメージセンサ２、Ａ／Ｄ
（アナログ−ディジタル）−Ｄ／Ａ （ディジタル−ア
ナログ）変換器ユニット３、画像メモリユニット４、ヒ
ストグラム演算ユニット５、モニタ表示装置６を備え、
さら（こＣＰＵ（中央処理装置）ユニット７、パーソナ
ルコンピュータ８、パラレル入出カニニット９、パーソ
ナルコンピュータ８の表示装置１２よりなる制御部Ｃ、
ストロボ装置１０、および印刷物１の紙面に同期しｆこ
信号を発生するセンサ１１を備えている。
印刷物１の走行時、センサ１１が紙面を検出して信号を
発生すると、ストロボ装置１０が動作し、これと同期し
てＣＣＤイメージセンサ２が紙面を撮像する。イメージ
センサ２の撮像により得られる各紙面（画面）のビデオ
信号は、Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換器ユニット３のＡ／Ｄ変換
器において、画面をｆことえば２５６Ｘ２５６のドット
マトリクスに分け、その各ドツト毎（こたとえば０・〜
２５５の２５６段階の明暗の階調レベルを示す形のデジ
タル信号（こ変換され、画像メモリユニット４ｃこ記憶
される。
発生すると、ストロボ装置１０が動作し、これと同期し
てＣＣＤイメージセンサ２が紙面を撮像する。イメージ
センサ２の撮像により得られる各紙面（画面）のビデオ
信号は、Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換器ユニット３のＡ／Ｄ変換
器において、画面をｆことえば２５６Ｘ２５６のドット
マトリクスに分け、その各ドツト毎（こたとえば０・〜
２５５の２５６段階の明暗の階調レベルを示す形のデジ
タル信号（こ変換され、画像メモリユニット４ｃこ記憶
される。
この場合、印刷開始後１．１４１ｊり始めの不良紙を除
き良紙両面のデータが基準画像データとして画像メモリ
ユニット４に記憶されろ。画像メモリユニット４には、
イメージセンサ２がらその後順次出力される画像データ
も先行画像データを更新しつつ記憶される。
き良紙両面のデータが基準画像データとして画像メモリ
ユニット４に記憶されろ。画像メモリユニット４には、
イメージセンサ２がらその後順次出力される画像データ
も先行画像データを更新しつつ記憶される。
ヒストグラム演算ユニット５は、このように画像メモリ
ユニット４に記憶されｆこ基準画像データおよび順次記
゛億されろ各画面の画像データより、第２図に示すよう
なヒストグラム、すなわち各画像データ毎の階調レベル
別の度数（ドツト数９分布を示すデータを作成する。Ｃ
ＰＵユニット７はこのように順次更新記憶される画像デ
ータのヒストクラムＳを基準画像データのヒストグラム
Ｒと比較し、このヒストグラムＲより所定の許容値以上
逸脱するヒストグラムＳが現われたならば、その紙面を
印Ｗリラインより排出させる指令Ｅおよび警報信号Ａを
パラレル入出カニニット９を介して送出する。なお、上
記所定の許容値の設定は、基準画像データの記憶時に実
際の紙面を見なからパ、 −ソナルコンピュータ８を通
して行なう。図中、符号６は、必要（こ応じてビデオ信
号あるいはヒストグラムをＡ ／ Ｄ −Ｄ、 ／ Ａ
変換器ユニット３を介して表示ＬＸ監視する１こめのモ
ニター表示装置を示す。
ユニット４に記憶されｆこ基準画像データおよび順次記
゛億されろ各画面の画像データより、第２図に示すよう
なヒストグラム、すなわち各画像データ毎の階調レベル
別の度数（ドツト数９分布を示すデータを作成する。Ｃ
ＰＵユニット７はこのように順次更新記憶される画像デ
ータのヒストクラムＳを基準画像データのヒストグラム
Ｒと比較し、このヒストグラムＲより所定の許容値以上
逸脱するヒストグラムＳが現われたならば、その紙面を
印Ｗリラインより排出させる指令Ｅおよび警報信号Ａを
パラレル入出カニニット９を介して送出する。なお、上
記所定の許容値の設定は、基準画像データの記憶時に実
際の紙面を見なからパ、 −ソナルコンピュータ８を通
して行なう。図中、符号６は、必要（こ応じてビデオ信
号あるいはヒストグラムをＡ ／ Ｄ −Ｄ、 ／ Ａ
変換器ユニット３を介して表示ＬＸ監視する１こめのモ
ニター表示装置を示す。
この発ＦＪＡζこよれば、高速で印刷されろ印刷物の自
損および黒損の検出用として好適な、構造が簡単で、検
査速度および精度が改善された不良印刷物の自動検知排
出装置が得られろ。
損および黒損の検出用として好適な、構造が簡単で、検
査速度および精度が改善された不良印刷物の自動検知排
出装置が得られろ。
第１図はこの発明による不良印刷物の自動検知排出装置
の一実施例のブロック図、第２図はそのヒストグラム演
算ユニットにより作成されるヒストグラムの例を示すグ
ラフである。 １・・印刷物、２・・・ＣＣＤ （ソリッドステート）
イメージセンサ、３・・・Ａ ／ Ｄ −Ｄ ／ Ａ
変換ユニット、４・・−画像メモリユニット、５・・ヒ
ストグラム演算ユニット、Ｃ・・・制御部 階調レベル
の一実施例のブロック図、第２図はそのヒストグラム演
算ユニットにより作成されるヒストグラムの例を示すグ
ラフである。 １・・印刷物、２・・・ＣＣＤ （ソリッドステート）
イメージセンサ、３・・・Ａ ／ Ｄ −Ｄ ／ Ａ
変換ユニット、４・・−画像メモリユニット、５・・ヒ
ストグラム演算ユニット、Ｃ・・・制御部 階調レベル
Claims (1)
- ソリッドステート・イメージセンサと、印刷物の走行速
度に同期して印刷物を照射するストロボ装置と、上記イ
メージセンサのビデオ信号出力をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器と、上記Ａ
／Ｄ変換器より入力される各画面のドット毎の画像デー
タを逐次記憶すると共に基準画像データを記憶する画像
メモリユニットと、画像メモリユニットに記憶された画
像データについて、所定数の段階に分割された明暗の階
調レベル別のドット数を演算してヒストグラムを作成す
るヒストグラム演算ユニットと、上記各部の動作を制御
すると共に、上記各画面の画像データを基準画像データ
のヒストグラムと比較して、所定値以上の差がある時、
その画面の印刷物を不良と判定し、その印刷物を印刷ラ
インから排出させる指令を発する制御部と、を備えたこ
とを特徴とする不良印刷物の自動検知排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214071A JPS6273950A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 不良印刷物の自動検知排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214071A JPS6273950A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 不良印刷物の自動検知排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273950A true JPS6273950A (ja) | 1987-04-04 |
| JPH0431308B2 JPH0431308B2 (ja) | 1992-05-26 |
Family
ID=16649764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214071A Granted JPS6273950A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 不良印刷物の自動検知排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273950A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331153A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-11-19 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 印刷面監視方法 |
| JPH0510834A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光学的微小荷重変位測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4327485B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2009-09-09 | 株式会社日立国際電気 | 欠陥検査装置 |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP60214071A patent/JPS6273950A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331153A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-11-19 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 印刷面監視方法 |
| JPH0510834A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光学的微小荷重変位測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431308B2 (ja) | 1992-05-26 |
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