JP2008070145A - 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ヒッキー不良等の特徴量が少ない欠陥を検出することを可能とする印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供する。
【解決手段】印刷物検査装置は、画像取得部により複数の検査領域43について検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nを取得する。印刷物検査装置は、画像検査部により取得済の複数の検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nの移動平均を計算して平均検査輝度データ39を作成し、平均検査輝度データ39と基準輝度データ41との差分を計算して平均差分データを作成し、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出する。
【選択図】図6
【解決手段】印刷物検査装置は、画像取得部により複数の検査領域43について検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nを取得する。印刷物検査装置は、画像検査部により取得済の複数の検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nの移動平均を計算して平均検査輝度データ39を作成し、平均検査輝度データ39と基準輝度データ41との差分を計算して平均差分データを作成し、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出する。
【選択図】図6
Description
本発明は、印刷物を検査する印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。詳細には、ヒッキー不良等の欠陥を検出する印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。
一般に、印刷装置は、Y(イエロー)及びM(マゼンタ)及びC(シアン)及びBk(ブラック)の各色毎に版胴を備え、同一の印刷領域に対して順次各色の印刷を行う。各色のうち1色の版胴に紙片等の異物が付着すると、異物付着箇所に対応する印刷物の領域に欠陥が生じる。この欠陥領域には、他の3色のインクが付与されるが、当該1色のインクは付与されない。この欠陥の代表的なものがヒッキー不良である。ヒッキー不良は、円環状あるいは丸点状の抜け欠陥である。
また、印刷物の良否を判定する検査は、基準となる良品の印刷物から得られた基準画像と、検査対象の印刷物から得られた検査画像とを比較することにより行われる。
また、印刷物の絵柄輪郭に垂直方向に沿って発生する尾っぽ不良を自動的に検出して印刷不良の低減を図る絵柄検査装置が提案されている(例えば、[特許文献1]参照。)。
しかしながら、従来の印刷物検査装置や[特許文献1]が示す絵柄検査装置は、欠陥部の特徴量が多い場合には欠陥を検出することができるが、ヒッキー不良等の欠陥部の特徴量が少ない場合には欠陥を検出することが困難であるという問題点がある。
目視検査では、複数色を瞬時に合成するという人の視認特性により、ヒッキー不良を把握することが可能であるが、従来の印刷物検査装置では、検査画像をR(レッド)及びG(グリーン)及びB(ブルー)に分解して検査を行うので、これらの各色の輝度データからヒッキー不良を検出することが困難であるという問題点がある。
また、同一色の領域であっても、輝度データが一定値を示すことはなく、輝度データにはノイズ成分が含まれる。ノイズ成分混入の原因としては、検査画像取得時の印刷物のばたつき、ラインセンサチップ固有の暗電流、輝度信号の増幅、A/D変換時のサンプリング、温度ドリフト等が挙げられる。
従って、ノイズ成分の混入を完全に回避することは困難であり、ヒッキー不良等の欠陥部の特徴量が少ない場合には、目視あるいは従来の印刷物検査装置では、欠陥を検出することが困難であるという問題点がある。
従って、ノイズ成分の混入を完全に回避することは困難であり、ヒッキー不良等の欠陥部の特徴量が少ない場合には、目視あるいは従来の印刷物検査装置では、欠陥を検出することが困難であるという問題点がある。
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ヒッキー不良等の特徴量が少ない欠陥を検出することを可能とする印刷物検査装置及び印刷装置方法を提供することを目的とする。
前述した目的を達成するために第1の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記印刷物の検査領域毎に検査輝度データを取得する検査輝度データ取得手段と、複数の前記検査領域における前記検査輝度データを用いて所定の演算処理を実行して前記検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化させて平坦化検査輝度データを作成する平坦化手段と、前記平坦化検査輝度データに基づいて欠陥を検出する第1欠陥検出手段と、を具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
検査対象の印刷物に関しては、巻取材の印刷物あるいは枚葉の印刷物を問わない。巻取材の印刷物は、オフセット輪転機等によりロール紙やフィルム等に印刷された印刷物である。枚葉の印刷物は、オフセット枚葉機等により枚葉紙等に印刷された印刷物である。所定の演算処理は、移動平均処理や平均処理や加算処理である。検出対象の欠陥は、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥である。
印刷物検査装置は、印刷物の検査領域毎に検査輝度データを取得して保持し、複数の検査領域における輝度データを用いて所定の演算処理を実行して輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化させて平坦化検査輝度データ(平均検査輝度データ等)を作成し、この平坦化検査輝度データに基づいて欠陥を検出する。
また、印刷物検査装置は、比較検査の基準となる基準輝度データを取得して保持し、平坦化検査輝度データと基準輝度データとの差分を算出して平坦化差分データ(平均差分データ等)を作成し、この平坦化差分データに基づいて欠陥を検出してもよい。
また、印刷物検査装置は、平坦化検査輝度データや平坦化差分データにおいて、輝度値に関する閾値や輝度値の変化率やピーク幅に基づいて、欠陥を検出してもよい。
第1の発明では、印刷物検査装置は、複数の検査領域について検査輝度データを取得し、取得済の複数の検査輝度データの移動平均等を算出することにより、検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化する。このように、印刷物検査装置は、検査輝度データの移動平均等を算出することにより、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥であっても、正常部分波形と欠陥部分波形との差異が顕在化させて欠陥を検出することができる。これにより、目視検査に頼る必要がないので迅速かつ効率的に検査を行うことができる。また、検出漏れを防止することができる。
第2の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、前記印刷物の検査領域毎に検査輝度データを取得する検査輝度データ取得ステップと、複数の前記検査領域における前記検査輝度データを用いて所定の演算処理を実行して前記検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化させて平坦化検査輝度データを作成する平坦化ステップと、前記平坦化検査輝度データに基づいて欠陥を検出する第1欠陥検出ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
第2の発明は、走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法に関する発明である。
本発明によれば、ヒッキー不良等の特徴量が少ない欠陥を検出することを可能とする印刷物検査装置及び印刷装置方法を提供することができる。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
(1.印刷物検査装置1の構成)
最初に、図1〜図3を参照しながら、印刷物検査装置1の構成について説明する。
最初に、図1〜図3を参照しながら、印刷物検査装置1の構成について説明する。
(1−1.印刷物検査装置1)
図1は、印刷物検査装置1の構成図である。
印刷物検査装置1は、画像取得部2及び画像検査部3及びロータリエンコーダ4を備える。
印刷物検査装置1は、巻取材の印刷物8を検査する装置である。巻取材は、ロール紙やフィルムである。印刷物8は、走行部5の巻出部6から巻き出され、画像取得部2の視野範囲内を走行し、走行部5の巻取部7に巻き取られる。
尚、以下に示す実施の形態では、印刷物検査装置1は、オフセット輪転機等による巻取材の印刷物を検査対象とするものとして説明するが、これに限られない。印刷物検査装置1は、オフセット枚葉機等による枚葉の印刷物を検査対象とすることもできる。
図1は、印刷物検査装置1の構成図である。
印刷物検査装置1は、画像取得部2及び画像検査部3及びロータリエンコーダ4を備える。
印刷物検査装置1は、巻取材の印刷物8を検査する装置である。巻取材は、ロール紙やフィルムである。印刷物8は、走行部5の巻出部6から巻き出され、画像取得部2の視野範囲内を走行し、走行部5の巻取部7に巻き取られる。
尚、以下に示す実施の形態では、印刷物検査装置1は、オフセット輪転機等による巻取材の印刷物を検査対象とするものとして説明するが、これに限られない。印刷物検査装置1は、オフセット枚葉機等による枚葉の印刷物を検査対象とすることもできる。
画像取得部2は、印刷物8の画像を取得する装置である。複数の画像取得部2を設けてもよい。
画像検査部3は、印刷物検査装置1の動作制御や操作指示、印刷物8の画像に対する画像処理及び演算処理を行う装置である。
ロータリエンコーダ4は、走行部5における印刷物8の走行状態を検出する装置である。
画像検査部3は、印刷物検査装置1の動作制御や操作指示、印刷物8の画像に対する画像処理及び演算処理を行う装置である。
ロータリエンコーダ4は、走行部5における印刷物8の走行状態を検出する装置である。
(1−2.画像取得部2)
図2は、画像取得部2の構成図である。
画像取得部2は、光センサ、駆動回路、結像光学系等からなる。画像取得部2は、レンズ21、ラインセンサ22、増幅器23−1〜増幅器23−3、A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3を備える。
図2は、画像取得部2の構成図である。
画像取得部2は、光センサ、駆動回路、結像光学系等からなる。画像取得部2は、レンズ21、ラインセンサ22、増幅器23−1〜増幅器23−3、A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3を備える。
レンズ21は、ラインセンサ22に印刷物8の画像を結像するレンズである。
ラインセンサ22は、受光素子(画素)を配列したCCD(Charge Coupled Device)等の光センサである。ラインセンサ22は、印刷物8の画像を光電変換し、RGBの各色毎に、輝度信号(R)28−1及び輝度信号(G)28−2及び輝度信号(B)28−3を出力する。ラインセンサ22として、カラーフィルタを備えるカラーCCDラインセンサを用いることができる。
ラインセンサ22は、受光素子(画素)を配列したCCD(Charge Coupled Device)等の光センサである。ラインセンサ22は、印刷物8の画像を光電変換し、RGBの各色毎に、輝度信号(R)28−1及び輝度信号(G)28−2及び輝度信号(B)28−3を出力する。ラインセンサ22として、カラーフィルタを備えるカラーCCDラインセンサを用いることができる。
増幅器23−1〜増幅器23−3は、それぞれ、ラインセンサ22から出力される輝度信号(R)28−1及び輝度信号(G)28−2及び輝度信号(B)28−3を増幅する装置である。
A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3は、アナログ信号をデジタル信号に変換する装置である。A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3は、それぞれ、増幅器23−1〜増幅器23−3により増幅されたアナログの輝度信号(R)28−1及び輝度信号(G)28−2及び輝度信号(B)28−3をデジタルの検査輝度データ29−1(R)及び検査輝度データ29−2(G)及び検査輝度データ29−3(B)に変換して出力する。
A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3は、アナログ信号をデジタル信号に変換する装置である。A/D変換器24−1〜A/D変換器24−3は、それぞれ、増幅器23−1〜増幅器23−3により増幅されたアナログの輝度信号(R)28−1及び輝度信号(G)28−2及び輝度信号(B)28−3をデジタルの検査輝度データ29−1(R)及び検査輝度データ29−2(G)及び検査輝度データ29−3(B)に変換して出力する。
ロータリエンコーダ4は、走行部5における印刷物8の走行状態を検出し、タイミング信号25を画像検査部3に送る装置である。画像検査部3は、タイミング信号25に基づいてスタートパルス26及び走査パルス27を画像取得部2に送る。画像取得部2は、スタートパルス26及び走査パルス27に基づいて、印刷物8の画像を取得して検査輝度データ(R)29−1及び検査輝度データ29−2(G)及び検査輝度データ29−3(B)を画像検査部3に送る。
(1−3.画像検査部3)
図3は、画像検査部3の構成図である。
画像検査部3は、CPU31、メモリ32、記憶部33、表示部34、入力部35、出力部36、通信部37がシステムバス38を介して接続されて構成される。
図3は、画像検査部3の構成図である。
画像検査部3は、CPU31、メモリ32、記憶部33、表示部34、入力部35、出力部36、通信部37がシステムバス38を介して接続されて構成される。
画像検査部3は、記憶部33やROMや記録媒体に格納されるプログラム(アプリケーションプログラム、OSのプログラム等)をメモリ32のRAMにロードしてCPU31の制御の下に、各種処理を実行する。
CPU31(Central Processing Unit)は、演算処理(四則演算や比較演算等)やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。
メモリ32は、RAM及びROM等のメモリである。RAM(Random Access Memory)は、ROM(Read Only Memory)や記憶部33から読み出されたOS(Operating System)のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。RAMは、CPU31の主メモリやワークエリアとして機能する。
記憶部33は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部33は、CPU31が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS、各種データベース等が格納される。記憶部33は、基準輝度データ41及び検査輝度データ29及び平均検査輝度データ39を保持する。
基準輝度データ41は、検査の基準となる印刷物8の画像の輝度分布である。基準輝度データ41は、RGB各色毎の輝度分布である。検査輝度データ29は、検査対象の印刷物8の画像の輝度分布である。検査輝度データ29は、RGB各色毎の輝度分布である。尚、平均検査輝度データ39については後述する。
基準輝度データ41は、検査の基準となる印刷物8の画像の輝度分布である。基準輝度データ41は、RGB各色毎の輝度分布である。検査輝度データ29は、検査対象の印刷物8の画像の輝度分布である。検査輝度データ29は、RGB各色毎の輝度分布である。尚、平均検査輝度データ39については後述する。
表示部34は、表示装置であり、例えば、CRTモニタ、液晶パネルである。表示部34は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路(ビデオアダプタ等)を有する。
入力部35は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部36は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部35及び出力部36として用いることもできる。
通信部37は、走行部5等の外部装置と接続・通信する通信制御装置である。
システムバス38は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
システムバス38は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
(2.印刷物検査装置1の動作)
次に、図4〜図6を参照しながら、印刷物検査装置1の動作について説明する。
図4は、印刷物検査装置1の全体動作を示すフローチャートである。
図5は、欠陥検出処理(図4のステップ110)における、画像検査部3の動作を示すフローチャートである。
図6は、印刷物検査装置1の動作の流れを示す図である。
次に、図4〜図6を参照しながら、印刷物検査装置1の動作について説明する。
図4は、印刷物検査装置1の全体動作を示すフローチャートである。
図5は、欠陥検出処理(図4のステップ110)における、画像検査部3の動作を示すフローチャートである。
図6は、印刷物検査装置1の動作の流れを示す図である。
(2−1.全体動作(図4))
ロータリエンコーダ4は、走行部5における印刷物8の走行状態を検出し、タイミング信号25を画像検査部3に送る(ステップ101)。
画像検査部3は、タイミング信号25に基づいてスタートパルス26及び走査パルス27を画像取得部2に送る(ステップ102)。
ロータリエンコーダ4は、走行部5における印刷物8の走行状態を検出し、タイミング信号25を画像検査部3に送る(ステップ101)。
画像検査部3は、タイミング信号25に基づいてスタートパルス26及び走査パルス27を画像取得部2に送る(ステップ102)。
レンズ21は、ラインセンサ22に印刷物8の検査領域43の画像を結像する(ステップ103)。尚、検査領域43は、印刷物8における同一印刷図柄の繰り返し単位である。
ラインセンサ22は、スタートパルス26及び走査パルス27に基づいて、印刷物8の画像を光電変換して輝度信号28を出力する(ステップ104)。
増幅器23及びA/D変換器24は、輝度信号28を増幅してアナログ信号からデジタル信号に変換し、検査輝度データ29を出力する(ステップ105)。
画像取得部2は、画像検査部3に検査輝度データ29を送る(ステップ106)。
ラインセンサ22は、スタートパルス26及び走査パルス27に基づいて、印刷物8の画像を光電変換して輝度信号28を出力する(ステップ104)。
増幅器23及びA/D変換器24は、輝度信号28を増幅してアナログ信号からデジタル信号に変換し、検査輝度データ29を出力する(ステップ105)。
画像取得部2は、画像検査部3に検査輝度データ29を送る(ステップ106)。
画像検査部3は、記憶部33に保持する基準輝度データ41と検査輝度データ29とを比較検査して、所定の欠陥(特徴量の多い欠陥等)を検出する(ステップ107)。
画像検査部3は、検査輝度データ29を記憶部33に保持する(ステップ108)。
印刷物検査装置1は、次の検査領域43について検査輝度データ29を取得する場合(ステップ109のYES)、ステップ101からの処理を繰り返す
画像検査部3は、検査輝度データ29を記憶部33に保持する(ステップ108)。
印刷物検査装置1は、次の検査領域43について検査輝度データ29を取得する場合(ステップ109のYES)、ステップ101からの処理を繰り返す
画像検査部3は、所定数の検査領域43について検査輝度データ29を取得すると(ステップ109のNO)、取得済の複数の検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nを用いて、所定の欠陥(特徴量の少ない欠陥等)を検出する(ステップ110)。尚、欠陥検出処理(ステップ110)については、後述する。
印刷物検査装置1は、印刷物8の全ての検査領域43について検査を終了していない場合(ステップ111のNO)、ステップ101からの処理を繰り返す。
(2−2.欠陥検出処理(図5))
画像検査部3は、記憶部33から取得済の検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nを読み出し、メモリ32に保持する(ステップ201)。
画像検査部3は、検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nの移動平均を計算して平均検査輝度データ39を作成し、メモリ32及び記憶部33に保持する(ステップ202)。
画像検査部3は、記憶部33から基準輝度データ41を読み出し、メモリ32に保持する(ステップ203)。
画像検査部3は、平均検査輝度データ39と基準輝度データ41との差分を計算して平均差分データを作成する(ステップ204)。
画像検査部3は、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出し、検査結果を表示部34に表示する(ステップ205)。
画像検査部3は、記憶部33から取得済の検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nを読み出し、メモリ32に保持する(ステップ201)。
画像検査部3は、検査輝度データ29−1〜検査輝度データ29−nの移動平均を計算して平均検査輝度データ39を作成し、メモリ32及び記憶部33に保持する(ステップ202)。
画像検査部3は、記憶部33から基準輝度データ41を読み出し、メモリ32に保持する(ステップ203)。
画像検査部3は、平均検査輝度データ39と基準輝度データ41との差分を計算して平均差分データを作成する(ステップ204)。
画像検査部3は、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出し、検査結果を表示部34に表示する(ステップ205)。
(2−3.)
以上の過程を経て、印刷物検査装置1は、画像取得部2により複数の検査領域について検査輝度データを取得する。印刷物検査装置1は、画像検査部3により取得済の複数の検査輝度データの移動平均を計算して平均検査輝度データを作成し、平均検査輝度データと基準輝度データとの差分を計算して平均差分データを作成し、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出する。
以上の過程を経て、印刷物検査装置1は、画像取得部2により複数の検査領域について検査輝度データを取得する。印刷物検査装置1は、画像検査部3により取得済の複数の検査輝度データの移動平均を計算して平均検査輝度データを作成し、平均検査輝度データと基準輝度データとの差分を計算して平均差分データを作成し、平均差分データの差分値が所定の閾値を超えた部位を欠陥として検出する。
(3.ノイズ成分)
次に、図7を参照しながら、検査輝度データに含まれるノイズ成分について説明する。
図7は、検査輝度データ47の一態様を示す図である。
次に、図7を参照しながら、検査輝度データに含まれるノイズ成分について説明する。
図7は、検査輝度データ47の一態様を示す図である。
検査領域45の走査ライン46は、印刷図柄がない同一色の領域内に位置する。
検査輝度データ47は、画像取得部2により走査ライン46を走査して取得した輝度分布である。検査輝度データ47の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
検査輝度データ47は、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示すことはない。検査輝度データ47は、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分49を含む。
検査輝度データ47は、画像取得部2により走査ライン46を走査して取得した輝度分布である。検査輝度データ47の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
検査輝度データ47は、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示すことはない。検査輝度データ47は、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分49を含む。
ノイズ成分は、主として画像取得部2(図2等)において生じる。ノイズ成分混入の原因としては、印刷物8、ラインセンサ22、増幅器23、A/D変換器24、温度ドリフト等が挙げられる。
印刷物8に関しては、圧胴や走行ロール等の円筒体に印刷物8を密着させて検査画像を取得するが、印刷物8の剛性及び円筒体の曲面形状のため、印刷物8が密着せずにばたつき、画像取得部2のレンズ21に対する位置関係が一定しない場合がある。
ラインセンサ22に関しては、光がなくともCCDチップ固有の漏れ電流あるいは暗電流が生じるため、検査画像を光電変換して出力した輝度信号には、漏れ電流あるいは暗電流に起因するノイズ成分が含まれる。
増幅器23に関しては、輝度信号28を一律に増幅するので、輝度信号28に含まれるノイズ成分も増幅される。
A/D変換器24に関しては、所定のクロック(例えば、数μsec)でアナログの輝度信号28をサンプリングしてデジタルの検査輝度データ29を出力するため、輝度信号28の波形形状を検査輝度データ29に完全に反映させることは困難である。
ラインセンサ22に関しては、光がなくともCCDチップ固有の漏れ電流あるいは暗電流が生じるため、検査画像を光電変換して出力した輝度信号には、漏れ電流あるいは暗電流に起因するノイズ成分が含まれる。
増幅器23に関しては、輝度信号28を一律に増幅するので、輝度信号28に含まれるノイズ成分も増幅される。
A/D変換器24に関しては、所定のクロック(例えば、数μsec)でアナログの輝度信号28をサンプリングしてデジタルの検査輝度データ29を出力するため、輝度信号28の波形形状を検査輝度データ29に完全に反映させることは困難である。
(4.1つの検査輝度データ53に基づく欠陥検出処理)
次に、図8〜図11を参照しながら、1つの検査輝度データに基づく欠陥検出処理について説明する。
次に、図8〜図11を参照しながら、1つの検査輝度データに基づく欠陥検出処理について説明する。
図8は、基準輝度データ53の一態様を示す図である。
図9は、検査輝度データ59及び差分データ61の一態様を示す図である。
図10は、検査輝度データ59の拡大図である。
図11は、差分データ61の拡大図である。
図9は、検査輝度データ59及び差分データ61の一態様を示す図である。
図10は、検査輝度データ59の拡大図である。
図11は、差分データ61の拡大図である。
基準領域51の走査ライン52は、印刷図柄上を横切るラインである。
基準輝度データ53は、画像取得部2により、印刷物8の基準領域51の走査ライン52を走査して取得した輝度分布である。基準輝度データ53の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
基準輝度データ53のノイズ成分は、同一色に関する輝度データについては同一値となるように、オペレータにより修正される。
基準輝度データ53は、画像取得部2により、印刷物8の基準領域51の走査ライン52を走査して取得した輝度分布である。基準輝度データ53の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
基準輝度データ53のノイズ成分は、同一色に関する輝度データについては同一値となるように、オペレータにより修正される。
検査領域55の走査ライン56は、印刷図柄及び欠陥57上を横切るラインである。欠陥57は、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥である。
検査輝度データ59は、画像取得部2により走査ライン56を走査して取得した輝度分布である。検査輝度データ59の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
検査輝度データ59は、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示さず、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含む。
検査輝度データ59は、画像取得部2により走査ライン56を走査して取得した輝度分布である。検査輝度データ59の縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
検査輝度データ59は、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示さず、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含む。
差分データ61は、基準輝度データ53と検査輝度データ59との差分を示す差分データである。差分データ61の縦軸は輝度値を示し横軸は差分値を示す。差分データ61は、検査輝度データ59と同様に、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含む。
検査輝度データ59を参照すると、正常部分波形63と欠陥部分波形65とは共にノイズ成分を含み、波高及び周期がランダムに変動する。正常部分波形63は、欠陥57以外の走査位置における検査輝度データ波形である。欠陥部分波形65は、欠陥57の走査位置における検査輝度データ波形である。正常部分波形63と欠陥部分波形65とを比較すると、波高変動が近似して差異を抽出することが困難であり、欠陥57を検出することが困難である。
差分データ61を参照すると、正常部分波形67と欠陥部分波形69とは共にノイズ成分を含み、波高及び周期がランダムに変動する。正常部分波形67は、欠陥57以外の走査位置における差分データ波形である。欠陥部分波形69は、欠陥57の走査位置における差分データ波形である。正常部分波形67と欠陥部分波形69とを比較すると、波高変動が近似して差異を抽出することが困難であり、欠陥57を検出することが困難である。
(5.複数の検査輝度データ53に基づく欠陥検出処理)
次に、図12〜図16を参照しながら、複数の検査輝度データに基づく欠陥検出処理(図4のステップ110及び図5)について説明する。
次に、図12〜図16を参照しながら、複数の検査輝度データに基づく欠陥検出処理(図4のステップ110及び図5)について説明する。
(5−1.平均検査輝度データ71及び平均差分データ73)
図12は、平均検査輝度データ71及び平均差分データ73の一態様を示す図である。
図13は、平均検査輝度データ71の拡大図である。
図14は、平均差分データ73の拡大図である。
図12は、平均検査輝度データ71及び平均差分データ73の一態様を示す図である。
図13は、平均検査輝度データ71の拡大図である。
図14は、平均差分データ73の拡大図である。
検査領域55−1〜検査領域55−nの走査ライン56−1〜走査ライン56−nは、それぞれ、印刷図柄及び欠陥57−1〜欠陥57−n上を横切るラインである。欠陥57−1〜欠陥57−nは、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥である。オフセット輪転機等による巻取材の印刷では、版胴に異物等が付着すると、検査領域55−1〜検査領域55−nにおいて、ヒッキー不良等の欠陥57−1〜欠陥57−nが連続的に発生する。
検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−nは、それぞれ、画像取得部2により走査ライン56−1〜走査ライン56−nを走査して取得した輝度分布である。検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−nの縦軸は輝度値を示し横軸は走査長を示す。
検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−nは、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示さず、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含む。
検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−nは、同一色に関する輝度データであっても同一輝度値を示さず、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含む。
平均検査輝度データ71は、画像検査部3により、複数の検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−n対して移動平均処理を行って取得した平均検査輝度分布である。
平均差分データ73は、基準輝度データ53と平均検査輝度データ71との差分を示す差分データである。平均差分データ73の縦軸は輝度値を示し横軸は差分値を示す。
平均差分データ73は、基準輝度データ53と平均検査輝度データ71との差分を示す差分データである。平均差分データ73の縦軸は輝度値を示し横軸は差分値を示す。
検査輝度データ59−1〜検査輝度データ59−nは、それぞれ、波高及び周期がランダムに変動するノイズ成分を含むので、これらの移動平均を算出すると、平均検査輝度データ71ではノイズ成分が平坦化される。また、平均検査輝度データ71と基準輝度データ53との差分データである平均差分データ73においても、ノイズ成分が平坦化される。
図13の平均検査輝度データ71と図10の検査輝度データ59とを比較すると、平均検査輝度データ71の正常部分波形75及び欠陥部分波形77は、検査輝度データ59の正常部分波形63及び欠陥部分波形65より、ノイズ成分の波高が小さくなる。
平均検査輝度データ71の正常部分波形75と欠陥部分波形77とを比較すると、波高変動の差異が顕在化しているので、欠陥57−1〜欠陥57−nを検出することができる。
平均検査輝度データ71の正常部分波形75と欠陥部分波形77とを比較すると、波高変動の差異が顕在化しているので、欠陥57−1〜欠陥57−nを検出することができる。
図14の平均差分データ73と図11の差分データ61とを比較すると、平均差分データ73の正常部分波形79及び欠陥部分波形81は、差分データ61の正常部分波形67及び欠陥部分波形69より、ノイズ成分の波高が小さくなる。
平均差分データ73の正常部分波形79と欠陥部分波形81とを比較すると、波高変動の差異が顕在化しているので、欠陥57−1〜欠陥57−nを検出することができる。
平均差分データ73の正常部分波形79と欠陥部分波形81とを比較すると、波高変動の差異が顕在化しているので、欠陥57−1〜欠陥57−nを検出することができる。
(5−2.閾値による欠陥検出)
図15は、閾値83を用いた欠陥検出の説明図である。図15は、図14の欠陥部分波形81の拡大図を含む。
平均差分データ73において、欠陥部分波形81の波高は正常部分波形79の波高より大きいので、所定の閾値83を設定することにより、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することができる。
図15は、閾値83を用いた欠陥検出の説明図である。図15は、図14の欠陥部分波形81の拡大図を含む。
平均差分データ73において、欠陥部分波形81の波高は正常部分波形79の波高より大きいので、所定の閾値83を設定することにより、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することができる。
(5−3.波高等による欠陥検出)
図16は、波高85等を用いた欠陥検出の説明図である。図16は、図14の欠陥部分波形81の拡大図を含む。
平均差分データ73において、欠陥部分波形81の波高変動は正常部分波形79の波高変動より大きいので、所定の波高85を設定することにより、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することができる。また、微分係数(変化率)、ピーク幅87や所定範囲内のピーク数等を用いて、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することもできる。
図16は、波高85等を用いた欠陥検出の説明図である。図16は、図14の欠陥部分波形81の拡大図を含む。
平均差分データ73において、欠陥部分波形81の波高変動は正常部分波形79の波高変動より大きいので、所定の波高85を設定することにより、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することができる。また、微分係数(変化率)、ピーク幅87や所定範囲内のピーク数等を用いて、欠陥部分波形81を検出して欠陥57の位置を特定することもできる。
(6.効果等)
以上詳細に説明したように、印刷物検査装置は、複数の検査領域について検査輝度データを取得し、取得済の複数の検査輝度データの移動平均を算出することにより、検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化する。
このように、印刷物検査装置は、検査輝度データの移動平均を算出することにより、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥であっても、正常部分波形と欠陥部分波形との差異が顕在化させて欠陥を検出することができる。これにより、目視検査に頼る必要がないので迅速かつ効率的に検査を行うことができる。また、検出漏れを防止することができる。
以上詳細に説明したように、印刷物検査装置は、複数の検査領域について検査輝度データを取得し、取得済の複数の検査輝度データの移動平均を算出することにより、検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化する。
このように、印刷物検査装置は、検査輝度データの移動平均を算出することにより、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥であっても、正常部分波形と欠陥部分波形との差異が顕在化させて欠陥を検出することができる。これにより、目視検査に頼る必要がないので迅速かつ効率的に検査を行うことができる。また、検出漏れを防止することができる。
尚、印刷物検査装置は、検査輝度データのサンプル数が多いほどノイズ成分をより平坦化させて低減させることができるが、複数の検査領域における検査輝度データを用いて欠陥検出を行っているので、検査領域毎に欠陥の有無を判定することは困難である。
オフセット印刷では、版胴に異物等が付着すると複数の検査領域において欠陥が連続的に発生する。印刷物検査装置が欠陥の存在を検出した場合、欠陥検出時点で印刷工程を停止させ、遡及的に検査領域の確認を行って最初に欠陥が発生した検査領域を特定することができる。
印刷物検査装置は、印刷工程を実行しつつ、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥の検出を行って、欠陥の存在を検出した時点で印刷工程を停止させることにより、印刷の無駄を抑制することができる。
オフセット印刷では、版胴に異物等が付着すると複数の検査領域において欠陥が連続的に発生する。印刷物検査装置が欠陥の存在を検出した場合、欠陥検出時点で印刷工程を停止させ、遡及的に検査領域の確認を行って最初に欠陥が発生した検査領域を特定することができる。
印刷物検査装置は、印刷工程を実行しつつ、ヒッキー不良等の特徴量の少ない欠陥の検出を行って、欠陥の存在を検出した時点で印刷工程を停止させることにより、印刷の無駄を抑制することができる。
また、印刷物検査装置は、ヒッキー不良等の特徴量の少ない微小領域の欠陥に関しては、上述のように複数の検査輝度データを用いて欠陥検出処理(図4のステップ108、図5)を行い、背景色の相違等の特徴量の多い大領域の欠陥に関しては、他の欠陥検出処理(図4のステップ107)を行うことが望ましい。
また、ヒッキー不良の背景色が基準輝度データと異なる場合であっても、検査輝度データは、全体的に一律に輝度値が増加あるいは減少する。従って、これらの検査輝度データを複数用いて移動平均を算出しても、ノイズ成分を平坦化して低減させ、ヒッキー不良を示す欠陥部分波形を顕在化させることができる。
また、ヒッキー不良の背景色が基準輝度データと異なる場合であっても、検査輝度データは、全体的に一律に輝度値が増加あるいは減少する。従って、これらの検査輝度データを複数用いて移動平均を算出しても、ノイズ成分を平坦化して低減させ、ヒッキー不良を示す欠陥部分波形を顕在化させることができる。
また、上述の実施の形態では、検査輝度データの移動平均を算出することによりノイズ成分を平坦化させるものとして説明したが、移動平均に代えて、一般の平均の算出や加算処理を行うことにより、ノイズ成分を平坦化させてもよい。尚、検査輝度データの移動平均を算出する場合、一般の平均の算出や加算処理と比較して、演算に要するメモリ領域や演算量を低減させることができる。
また、上述の実施の形態では、オフセット輪転機等による巻取材の印刷物を検査対象として説明したが、これに限られない。オフセット印刷であれば、巻取材の印刷物あるいは枚葉の印刷物を問わず、ヒッキー不良が発生する可能性がある。本発明の印刷物検査装置は、オフセット枚葉機等による枚葉の印刷物を検査対象とすることも当然可能である。
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査装置及び印刷物検査方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
1………印刷物検査装置
2………画像取得部
3………画像検査部
4………ロータリーエンコーダ
5………走行部
6………巻出部
7………巻取部
8………印刷物
21………レンズ
22………ラインセンサ
23………増幅器
24………A/D変換器
25………タイミング信号
26………スタートパルス
27………走査パルス
28………輝度信号
29、47、59………検査輝度データ
31………CPU
32………メモリ
33………記憶部
34………表示部
39、71………平均検査輝度データ
41、53………基準輝度データ
43、45、51、55………検査領域
46、52、56………走査ライン
49………ノイズ成分
57………欠陥
61………差分データ
63、67、75、79………正常部分波形
65、69、77、81………欠陥部分波形
73………平均差分データ
83………閾値
85………波高
87………ピーク幅
2………画像取得部
3………画像検査部
4………ロータリーエンコーダ
5………走行部
6………巻出部
7………巻取部
8………印刷物
21………レンズ
22………ラインセンサ
23………増幅器
24………A/D変換器
25………タイミング信号
26………スタートパルス
27………走査パルス
28………輝度信号
29、47、59………検査輝度データ
31………CPU
32………メモリ
33………記憶部
34………表示部
39、71………平均検査輝度データ
41、53………基準輝度データ
43、45、51、55………検査領域
46、52、56………走査ライン
49………ノイズ成分
57………欠陥
61………差分データ
63、67、75、79………正常部分波形
65、69、77、81………欠陥部分波形
73………平均差分データ
83………閾値
85………波高
87………ピーク幅
Claims (10)
- 走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物の検査領域毎に検査輝度データを取得する検査輝度データ取得手段と、
複数の前記検査領域における前記検査輝度データを用いて所定の演算処理を実行して前記検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化させて平坦化検査輝度データを作成する平坦化手段と、
前記平坦化検査輝度データに基づいて欠陥を検出する第1欠陥検出手段と、
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。 - 前記所定の演算処理は、移動平均処理または平均処理または加算処理の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の印刷物検査装置。
- 比較検査の基準となる基準輝度データを取得する基準輝度データ取得手段と、
前記平坦化検査輝度データと前記基準輝度データとの差分を算出して平坦化差分データを算出する差分手段と、
前記平坦化差分データに基づいて欠陥を検出する第2欠陥検出手段と、
を具備することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷物検査装置。 - 前記第1欠陥検出手段または第2欠陥検出手段は、輝度値に関する閾値または輝度値の変化率またはピーク幅の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の印刷物検査装置。
- 前記欠陥は、ヒッキー不良を含むことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の印刷物検査装置。
- 走行する印刷物を撮像した画像に基づいて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、
前記印刷物の検査領域毎に検査輝度データを取得する検査輝度データ取得ステップと、
複数の前記検査領域における前記検査輝度データを用いて所定の演算処理を実行して前記検査輝度データに含まれるノイズ成分を平坦化させて平坦化検査輝度データを作成する平坦化ステップと、
前記平坦化検査輝度データに基づいて欠陥を検出する第1欠陥検出ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物検査方法。 - 前記所定の演算処理は、移動平均処理または平均処理または加算処理の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項6に記載の印刷物検査方法。
- 比較検査の基準となる基準輝度データを取得する基準輝度データ取得ステップと、
前記平坦化検査輝度データと前記基準輝度データとの差分を算出して平坦化差分データを算出する差分ステップと、
前記平坦化差分データに基づいて欠陥を検出する第2欠陥検出ステップと、
を具備することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の印刷物検査方法。 - 前記第1欠陥検出ステップまたは第2欠陥検出ステップは、輝度値に関する閾値または輝度値の変化率またはピーク幅の少なくともいずれかに基づいて、前記欠陥を検出することを特徴とする請求項6から請求項8までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
- 前記欠陥は、ヒッキー不良を含むことを特徴とする請求項6から請求項9までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006246695A JP2008070145A (ja) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 |
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ID=39291867
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JP2006246695A Pending JP2008070145A (ja) | 2006-09-12 | 2006-09-12 | 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014232061A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 株式会社プレックス | 布類検査装置 |
JP2018159600A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 日本電気株式会社 | 印刷画像検査装置、印刷画像検査方法、プログラム |
JP2019510981A (ja) * | 2016-04-05 | 2019-04-18 | フラマトムFramatome | 多方向の照明及び関連デバイスによって表面上の欠陥を検出するための方法 |
CN109900707A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-18 | 湖南华曙高科技有限责任公司 | 一种铺粉质量检测方法、设备以及可读存储介质 |
CN117405687A (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-16 | 响水巨合金属制品有限公司 | 一种冷轧不锈钢带生产用表面缺陷检测装置 |
-
2006
- 2006-09-12 JP JP2006246695A patent/JP2008070145A/ja active Pending
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