JPS6272945A - 楕円軌道ころがり軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、撓み噛合式動力伝達装置としての減速装置あ
るいはカム装置などとして使用するに適する楕円軌道こ
ろがり軸受の改良に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、この徳の機構を用いたものとして、駆動軸に固着
される楕円軌道ころがり軸受の外側に、外周に多数の歯
を有する可撓性のある７レクスプラインが固層され、さ
らにこのフレクスプラインの前記歯に噛合するように内
周に多数の歯を有する真円形のブーキエラスゲラインが
。

前記それぞれの歯の噛合う歯数との相関で相当大きな減
速化が得られるようになされ、構造的にも軽：１ｉｔ−
小形化が図れるようにしたものがある０ しかしながら、楕円軌道ころがｐ軸受の内・外輪が楕円
状を呈しているのに対し、リテーナは真円の剛性を有す
るものであることから、前記内・外輪間にできるボール
の転動位置が軸受の中心位置から最長の位置（以下長軸
位置という）Ｋきたときにリテーナの内側面が内輪の外
側面と接近し、また逆にボールの転動位置の軸受の中心
位置から最短の位置（以下短軸位置というンにきたとさ
にリテーナの外何ｊ面が外−〇内側面と接近することに
加えリテーナそのものは内・外−間において多数のボー
ルを保持するもののこの内・外輪間に相当の寸法的遊び
を存していることからボールの転勤によるリテーナの動
きに伴い前記接近部においてリテーナと内・外輪とがそ
れぞれ接触する。このリテーナと各部との摩擦接触は楕
円軌道ころがり軸受として、＃擦トルクの一部となって
いる。

また、このような摩擦部の＠滑が良好に行なわれない場
合は相当の摩擦が生じ、摩耗粉が発生し、軸受の正常な
回転を妨げる。時に油やグリースによる潤滑が行えない
ような環境においては、リテーナと谷部との＊ｍ接触に
より発生する摩擦トルク、摩耗粉の影響は大きく性能面
で問題を起すおそれがあった。

〔発明の目的〕 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので。

リテーナと内°外−との摩擦接触を極力少なくし、楕円
軌道ころがり軸受の回転時の単振トルクの低下、摩耗の
減少を図り、上記従来の欠点を除去したものである。

〔発明の概要〕

すなわち、いわゆる短軸位置において、円・外輪間を転
動するボールを保持するポケット部によりこのボールを
拘束するようにすることによりリテーナの遊びを少なく
り、４！、って各部との摩擦接触をなくした尚性能の楕
円軌道ころがり軸受を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を、撓み噛合式動力伝達装置として使用した
一実施例について図面を参照して説明すると、駆動軸（
１）に対し、ハブ（２）、７ラグ（３）及び梱円軌道こ
ろがり軸受（（１）（以下軸受という）とからなるウェ
ーブジェネレータが固定されている。前記軸受（引は、
楕円状の剛性のある内輪（４ａ）及びこの内輪（４ａ）
と相似形であって、かつ可撓性のめる外輪（４ｂ）、こ
の内・外輪（４ａ）及び（４ｂ）の間に多数配置したボ
ール（４Ｃ）・・・及びこれらのボール（４ｃ）・・・
を保持するリテーナ（４ｄ）より構成されている。前記
リテーナ（４ｄ）は真円状をなす剛性のもので、前記各
ボール（４ｃ）・・・を定位置に保持するためのボケ７
）（４ｅ）・・・が設けられる。このポケット（４ｅ）
ｆｆ、前記内・外輪（４ａ）及び（４ｂ）間にできろボ
ール（４ｃ）・・・の転動位置が軸受（力の中心位置か
ら最短の位置（以下短軸位置という）にきたときに、こ
のポケット（４ｅ）に保持されているボール（４ｃ）を
拘束すべく挟小部（４ｆ）を形成している。すなわち、
この挟小部（４ｆ　）は、ボール（４Ｃ）が短軸位置に
あるとき、リテーナ（４ｄ）のポケット（４ｅ）がボー
ル（４ｃ）に当接してリテーナ（４ｄ）自体の動きを規
制するためにボール（４Ｃ）の径よりも小さく形成され
る本のである。

そして、長軸位置にぎたときは、ボール（４ｃ）が前記
挟小部（４ｆ）から離れることができるよう外周方向に
少なくともボールの大きさより大なラッパ状の開口を有
するように形成されているものである。

前記軸受（４）の外ｍ（４ｂ）は、その外側に固層され
るカツプ状の７レクスグライン（５）の開口部内周に摩
擦接触している。前記プラグ（３）は、適宜の楕円状を
なす剛性を有するもの−である。前記７レクスプライン
（５）は、可撓性をＭするもので前記開口部の外周囲に
は第３図に示されるように多数の歯（５ａ）・・が形成
されている。前記フレクスプライン（５）の外周囲には
、多数の歯（６ａ）・・を内周囲に形成したブーキュラ
スグライン（６）が前記７レクスグラインの歯（５ａ）
・・・と噛合うように設けられている。前記フレクスプ
ライン（５）に形成した歯（５ａ）・・・及びサーキュ
ラスプライン（６）に形成したｆｆ１（６ａ）・・は、
それぞれ同ピツチに設けられているもので、前記サーキ
ュラスプライン（６）側の歯数が前記７レクスプライン
（５）側の歯数よ勺も僅かに多く設けられているもので
ある。

このように構成されているものであるから、駆動軸（１
）が回転すると、これと同時に内輪（４ａ）はハブ（２
）、プラグ（３）を介して回転する。この内輪（４ａ）
は償円状のままで回転することになる。

この回転により外！！（４ｂ）がボール（４ｃ）・・・
を介して撓み波打ちするようになると同時に７レクスグ
ライン（５）の開口部も同ＭＫ撓み波打とするようＫな
る、） 従って、この撓みＫよシ、前記７レクスグライン（５）
の歯（５ａ）・・・とブーキュラスプライン（６）の歯
（６ａ）・・・が噛合する。

このとき１両歯の画数差があることにより例えば７レク
スプライン（５）を固定して前記内輪（４ａ）が１回転
したとするとブーキュラスグライン（６）はその間に前
記７レクスグライン（５）に対し前記内輪（４ａ）の回
転方向とは逆の力量に歯数比に応じ僅かに反転するよう
になる。

次に作動について述べる。

内Ｍ（４ａ）が口伝駆動するに伴い、外輪（４ｂ）はボ
ール（４ｃ）・・・を介して前記内輪（４ａ）の偵円の
向きに沿って同時に向きを変えるようになる０すなわち
、内・外輪（４ａ）及び（４ｂ）の間におけるボール（
４ｃ）・・の転動位置が、灸軸位置と短軸位置とに又互
に繰返しながら移動するようになる。このとぎ、前記短
軸位置にあるボール（４Ｃ）に対するリテーナ（４ｄ）
のポケット（４ｅ）の挟小部（４ｆ）がボール（４Ｃ）
の面に接近するようになシ、このボール（４Ｃ）を拘束
するようになる。

換言すれば、リテーナ（４ｄ）がこのボール（４Ｃ）に
拘束されることになり、このリテーナ（４ｄ）は長軸方
向及び短軸方向においていわゆる寸法的遊びが僅少とな
る。

従って、リテーナ（４ｄ）は、短軸上において、外輪（
４ｂ）の内面に接触することがなく、更にその内側面が
内輪（４ａ）の外側向に裁触することのない状態で、回
動するようになる。

ここで長袖上におけるボール（４Ｃ）は、第１図に示さ
れるようにリテーナ（４ｄ）のポケット（４ｅ）から浮
いた状態となる。すなわち、リテーナ（４ｄ）が真円で
あるのに対し、同値（４ａ）が＋Ａ円伏になっているこ
とからリテーナ（４ｄ）のボケツ）（４ｅ）がボール（
４Ｃ）・・・の転動軌跡よりも内−（４ａ）側にずれる
からである。

〔発明の幼朱〕

本発明は、以上のよつに軸受が、償円状の外輪及び内輪
の間に多数介入されるボールと、これをボールを保持す
る真円のリテーナを備え、このリテーナには各ボールを
保持するためのボールよりも大なカップ状のポケットが
形成され、このポケットが軸受の短軸位ｆＫきたとき、
このボケン）Ｋ保持されているボールを拘束すべくボー
ルの径よりも小さい寸法の挟小部により。

リテーナは短軸上において、そのポケットの挟小部がボ
ールに接触する程度になっているので。

リテーナは軸受の長軸方向及び細軸方向においてその寸
法的遊びが規制されるようになるものである。従って、
リテーナは内ｅ外輪に接触することがないので、軸受の
回転時の単振トルクの低下、摩耗の減少を図ることがで
き１％に油やグリースによる潤滑が行なえないような環
境下において用いるに好適するものである。

〔発明の他の実施例〕

本発明は以上の構造に限定されるものではなく、リテー
ナに設けられるポケットは第５図（（イ）Ｋ示されるよ
うに外周方向に開口するよう所定角度のテーパ面（４ｅ
）を有するようにしてもよい。この場合にはポケットの
成形が容易であることとボールに対するポケット内面が
平面であることからボールとの接触が比較的なめらかに
することができる。

また第５図（に）に示されるように異なる角度のテーパ
面４　ｅ　／及び４ｅ’により形成したイ苺成であって
もよい。この場合にはポケットの加工も比較的容易であ
る上、リテーナがいわゆる長軸上Ｋｅｙるときリテーナ
からの遊離かスムーズであり、更に上述実施例のように
リテーナのボールに対する拘束性も向上するという効果
を有するものである。

なお、前記テーパ面は、３つ以上の異なる角度のテーパ
面を有するものであってもよい。更に、本発明は、上述
実施例のように減速装置として使用されるのみならず、
特定点が短軸→長軸→短軸とその位置をかえる動きをす
るので、これがカム装置あるいはボング装置などとして
利用することができることは勿論である０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を示す図で、第１図は撓み噛合式動力伝達
４Ｉｉ、置の正面図、第２図は撓み噛合式動力伝達装置
の一部縦断側面図、第３図は軸受フレクスプライン及び
サーキュラスプラインとの相互関係を示す正面図、第４
図は第１図におけるＡ部の拡大図で、第５図（イ）及び
（ｃ２）は第４図て対応する他の実施例を示す図である
〇（Ｊ・・・慣円机道ころがり軸受、（４ａ）・・・内
輪、（４ｂ）・・外輪、（４Ｃ）・・・ボール、（４ｄ
）・・・　リテーナ、（４ｅ）・・ボケン）、（４ｆ）
・・・挟小部、（５）・・・７レクスプライン、（６）
・・・サーキュラスプライン。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　弁理士　　竹　花　喜久男 ゛１胃〆茹２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）楕円状の外輪及び内輪の間に多数介入されるボー
   ルと、この外輪及び内輪の間に設けられ前記ボールを保
   持する真円のリテーナを備え、このリテーナには、各ボ
   ールを保持するためのボールよりも大なカップ状のポケ
   ットが形成され、このポケットには前記外輪及び内輪に
   おける短軸位置にあるとき、このポケットに保持されて
   いるボールを拘束すべくボールの径よりも小さい挟小部
   を備えたことを特徴とする楕円軌道ころがり軸受。
2. （２）前記ポケットは所定角度のテーパ面により形成さ
   れるかあるいは２つ以上の異なる角度のテーパ面により
   形成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の楕円軌道ころがり軸受。