JPS6270709A - 反射型光電スイツチ - Google Patents
反射型光電スイツチInfo
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- JPS6270709A JPS6270709A JP60211315A JP21131585A JPS6270709A JP S6270709 A JPS6270709 A JP S6270709A JP 60211315 A JP60211315 A JP 60211315A JP 21131585 A JP21131585 A JP 21131585A JP S6270709 A JPS6270709 A JP S6270709A
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- light
- optical system
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、投光手段から検知エリアに投光される尤ビー
ムの被検知物体による反射光を受光手段にで受光し、受
光手段出力に基いて検知エリア内の被検知物体の有無を
検知するようにした反射型光電スイッチに関するもので
ある。
ムの被検知物体による反射光を受光手段にで受光し、受
光手段出力に基いて検知エリア内の被検知物体の有無を
検知するようにした反射型光電スイッチに関するもので
ある。
［背景技術１
従来、この種の反射型光電スイッチとして、投光手段か
ら検知エリアに投光した光の被検知物体による反射光を
受光手段にて受光し、被検知物体からの反射光量の大小
によって被検知物体の有無を判定するようにしたものが
あり、このような反射型光電スイッチにあっては、被検
知物体の後方に高反射率の物体がある場合や被検知物体
の反射率が異なる場合などにおいて測距誤差が生じて誤
動作が発生（検知ｆｆｌが変化）するという１７１Ｊ題
があった。そこで、このような１退動作を防止するよう
にした反射型光電スイッチとして、発明者らが特願昭５
８−１４１６３号として出願している三角測置方式のも
のがある。すなわち、この反射型光電スイッチは第５図
お上Ｖ第６図に示すようになっており、被検知物体Ｘ
１．：、対して光ビームＰを投光する投光手段１は、投
光タイミングを設定するクロックパルスを発生する発振
回路１０、投光用発光素子１２を駆動するドライブ回路
１１および凸レンズよりなる投光用光学系１３にて形成
されており、投光用発光素子１２がら発せられる光を投
光用光学手段１３にて光ビームＰに成形して検知エリア
に投光するようになっている。この投光手段１から所定
距離α。をもって側方に配設され被検知物体Ｘによる光
ビームＰの反射光Ｒを集光する受光用光学系２は凸レン
ズにて形成されている。
ら検知エリアに投光した光の被検知物体による反射光を
受光手段にて受光し、被検知物体からの反射光量の大小
によって被検知物体の有無を判定するようにしたものが
あり、このような反射型光電スイッチにあっては、被検
知物体の後方に高反射率の物体がある場合や被検知物体
の反射率が異なる場合などにおいて測距誤差が生じて誤
動作が発生（検知ｆｆｌが変化）するという１７１Ｊ題
があった。そこで、このような１退動作を防止するよう
にした反射型光電スイッチとして、発明者らが特願昭５
８−１４１６３号として出願している三角測置方式のも
のがある。すなわち、この反射型光電スイッチは第５図
お上Ｖ第６図に示すようになっており、被検知物体Ｘ
１．：、対して光ビームＰを投光する投光手段１は、投
光タイミングを設定するクロックパルスを発生する発振
回路１０、投光用発光素子１２を駆動するドライブ回路
１１および凸レンズよりなる投光用光学系１３にて形成
されており、投光用発光素子１２がら発せられる光を投
光用光学手段１３にて光ビームＰに成形して検知エリア
に投光するようになっている。この投光手段１から所定
距離α。をもって側方に配設され被検知物体Ｘによる光
ビームＰの反射光Ｒを集光する受光用光学系２は凸レン
ズにて形成されている。
この受光用光学系２の集光面に配設され集光スポットＳ
の位置（距離Ｃに対応して■方向に移動する）にに１応
した位置信号Ｉ Ａ、 Ｉ 、を出力する位置検出手段
４は、例えば１次元位置検出素子（ＰＳＤ）にて形成さ
れており、この出力信号は相反した信号となっている。
の位置（距離Ｃに対応して■方向に移動する）にに１応
した位置信号Ｉ Ａ、 Ｉ 、を出力する位置検出手段
４は、例えば１次元位置検出素子（ＰＳＤ）にて形成さ
れており、この出力信号は相反した信号となっている。
この位置検出手段４出力に基いて被検知物体Ｘが所定の
検知エリア内に存在するがどうがを判別して出力回路６
を制御する判別制御り段５は、位置検出手段４がら出力
される位置信号（相反する電流信号１ ｘ、Ｉ ｏ）を
それぞれ増幅して電圧信号Ｖ Ａ ｙ Ｖ Ｑに変換す
る受光回路２１ａ、２１ｂと、受光回路２１ａ、２１ｂ
出力を対数増幅する対数増幅回路２２ａ、２２ｂと、対
数増幅回路２２ａ。
検知エリア内に存在するがどうがを判別して出力回路６
を制御する判別制御り段５は、位置検出手段４がら出力
される位置信号（相反する電流信号１ ｘ、Ｉ ｏ）を
それぞれ増幅して電圧信号Ｖ Ａ ｙ Ｖ Ｑに変換す
る受光回路２１ａ、２１ｂと、受光回路２１ａ、２１ｂ
出力を対数増幅する対数増幅回路２２ａ、２２ｂと、対
数増幅回路２２ａ。
２２ｂ出力ＱｎＶＡ＋αｎＶ１の差を演算する減算回路
２３と、減算回路２３出カα”ＶＡ／Ｖ、と距離設定用
ボリュームＶＲにて設定される基′＄主電圧ｓとを比較
して、減算回路２３出カαＩＩＶＡ／Ｖ、が第８図に示
すように基準電圧Ｖｓ以下のとき（被検知物体Ｘが検知
エリア内に存在するとき）に出力がＩ］”レベルと、な
る電圧コンがレータよりなる比ｆｌｉｌ路２４と、比較
回路２４出カを発振回路１゜出力に基いてチェック（ク
ロックパルスに同期してレベルを判定）することにより
誤動作を防止する（、４号処理回路２５とで形成されて
おり、上記信号処理回路２５がら物体検知信号が出方さ
れたとき、出力回路６が駆動されるようになっている。
２３と、減算回路２３出カα”ＶＡ／Ｖ、と距離設定用
ボリュームＶＲにて設定される基′＄主電圧ｓとを比較
して、減算回路２３出カαＩＩＶＡ／Ｖ、が第８図に示
すように基準電圧Ｖｓ以下のとき（被検知物体Ｘが検知
エリア内に存在するとき）に出力がＩ］”レベルと、な
る電圧コンがレータよりなる比ｆｌｉｌ路２４と、比較
回路２４出カを発振回路１゜出力に基いてチェック（ク
ロックパルスに同期してレベルを判定）することにより
誤動作を防止する（、４号処理回路２５とで形成されて
おり、上記信号処理回路２５がら物体検知信号が出方さ
れたとき、出力回路６が駆動されるようになっている。
なお、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ被検知物
体Ｘまでの距離がし、α７．α、である場合における位
置検出手段４上の集光スポットＳの位置をそれぞれ示し
ている。まｒこ、上述の１次元位置検出素子に代えて２
個の７オトダイオードを連設したものを位置検出Ｔ＝
段、ｉとして用いても良いことは言うまでもない。
体Ｘまでの距離がし、α７．α、である場合における位
置検出手段４上の集光スポットＳの位置をそれぞれ示し
ている。まｒこ、上述の１次元位置検出素子に代えて２
個の７オトダイオードを連設したものを位置検出Ｔ＝
段、ｉとして用いても良いことは言うまでもない。
ここに、この従来例にあっては、判別制御手段５は、集
光スポットＳの位置を位置検出手段４にて検出して被検
知物体Ｘが検知エリア内に存在するがどうかを判別して
いるので、反射光Ｒのレベルに関係なく検知動作を行う
ことができ、被検知物体Ｘの後方に高反射率の物体があ
ったり、被検知物体Ｘの反射率が変化した場合にあって
も誤動作が生じない（測距誤差が生じない）ようになっ
ている。ところで、このような従来例において、距離設
定用ボリュームＶＲによって基準電圧Ｖｓを変えて検知
エリアを電気的に変更できるようになっているが、測距
精度を低くすることなく測距範囲を広くすることができ
ず、検知エリアの大幅な変更ができないという問題があ
った。すなわち、測距方式を三角測量方式としたこの種
の反射型光電スイッチにおける測距精度は、位置検出手
段４上における集光スポットＳの移動量Ｍと、測距可能
範囲りの比Ｌ／Ｍによって決まり、この比Ｌ／Ｍが小さ
いはど測距精度が高くなる。ここに、測距精度を低くす
ることなく測距可能範囲りを広くしようとした場合、位
置検出手段４として受光部の有効長ＩＪｐが長い１次元
位置検出素子を用いて集光スポットＳの移動ｉＭを大き
くすることが考えられるが、有効長αｐを長くすること
は位置検出手段４たる１次元位１ｄ゛検出素子の量子ノ
イズが増加（特に集光スボ７）Ｓが微弱光になる場合に
顕著に増加）したり、応答スピードが遅くなってしまう
という不都合があり、測距精度を低くすることなく、測
距可能範囲すなわち検知距離の変更可能範囲を広げるこ
とができず、検知エリアを大幅に変更することができな
いという問題があった。
光スポットＳの位置を位置検出手段４にて検出して被検
知物体Ｘが検知エリア内に存在するがどうかを判別して
いるので、反射光Ｒのレベルに関係なく検知動作を行う
ことができ、被検知物体Ｘの後方に高反射率の物体があ
ったり、被検知物体Ｘの反射率が変化した場合にあって
も誤動作が生じない（測距誤差が生じない）ようになっ
ている。ところで、このような従来例において、距離設
定用ボリュームＶＲによって基準電圧Ｖｓを変えて検知
エリアを電気的に変更できるようになっているが、測距
精度を低くすることなく測距範囲を広くすることができ
ず、検知エリアの大幅な変更ができないという問題があ
った。すなわち、測距方式を三角測量方式としたこの種
の反射型光電スイッチにおける測距精度は、位置検出手
段４上における集光スポットＳの移動量Ｍと、測距可能
範囲りの比Ｌ／Ｍによって決まり、この比Ｌ／Ｍが小さ
いはど測距精度が高くなる。ここに、測距精度を低くす
ることなく測距可能範囲りを広くしようとした場合、位
置検出手段４として受光部の有効長ＩＪｐが長い１次元
位置検出素子を用いて集光スポットＳの移動ｉＭを大き
くすることが考えられるが、有効長αｐを長くすること
は位置検出手段４たる１次元位１ｄ゛検出素子の量子ノ
イズが増加（特に集光スボ７）Ｓが微弱光になる場合に
顕著に増加）したり、応答スピードが遅くなってしまう
という不都合があり、測距精度を低くすることなく、測
距可能範囲すなわち検知距離の変更可能範囲を広げるこ
とができず、検知エリアを大幅に変更することができな
いという問題があった。
［発明の目的］
本発明は上記の点に区みて為されたものであり、その目
的とするところは、測距精度を低くすることなく測距可
能範囲を広くすることができ、検知エリアを大幅に変更
できるようにした反射型光電スイッチを提供することに
ある。
的とするところは、測距精度を低くすることなく測距可
能範囲を広くすることができ、検知エリアを大幅に変更
できるようにした反射型光電スイッチを提供することに
ある。
（発明の開示］
（実施例１）
第１図は本発明一実施例を示すもので、前記従来例と同
様の反射型光電スイッチにおいて、投光用発光素子１２
、投光用光学系１３、受光用光学系２および位置検出手
段４の相対位置を変化させることにより検知エリアの検
知距離を設定する検知エリア設定手段を設けたものであ
り、本実施例にあっては、位置検出手段４たる１次元位
置検出素子の位置を矢印ｍ方向に移動自在にして投光手
段１および受光用光学系２に対する位置検出手段４の光
学的相対位置を変化させるように検知エリア設定手段が
形成されている。なお、位置検出子ｆｉ４の移動手段お
よＩＶＡ定手定行段般的なスライド固定手段あるいは複
数の固定位置が予め設定された可変固定手段を用いれば
良く、具体構成の説明は省略する。また、従来例の必須
構成である判別制御手段５の比較回路２４に入力されろ
！Ａ準電圧Ｖｓを変更する距離設定用ボリュームＶ Ｒ
は不変であり、基準電圧Ｖｓは所定の固定値（例えばＶ
ｓ”Ｏ）に設定されることは言うまでもない。
様の反射型光電スイッチにおいて、投光用発光素子１２
、投光用光学系１３、受光用光学系２および位置検出手
段４の相対位置を変化させることにより検知エリアの検
知距離を設定する検知エリア設定手段を設けたものであ
り、本実施例にあっては、位置検出手段４たる１次元位
置検出素子の位置を矢印ｍ方向に移動自在にして投光手
段１および受光用光学系２に対する位置検出手段４の光
学的相対位置を変化させるように検知エリア設定手段が
形成されている。なお、位置検出子ｆｉ４の移動手段お
よＩＶＡ定手定行段般的なスライド固定手段あるいは複
数の固定位置が予め設定された可変固定手段を用いれば
良く、具体構成の説明は省略する。また、従来例の必須
構成である判別制御手段５の比較回路２４に入力されろ
！Ａ準電圧Ｖｓを変更する距離設定用ボリュームＶ Ｒ
は不変であり、基準電圧Ｖｓは所定の固定値（例えばＶ
ｓ”Ｏ）に設定されることは言うまでもない。
いま、固定値で°ある比較回路２４の基準電圧■ＳはＶ
ｑ：０に設定されており、検知距離Ｑａの１１１１方に
検知エリアを設定したい場合には、第１図中に実線で示
すような位置に位置検出手段４を配置すれば良く、この
場合、検知距離９ａとは、その位置に被検知物体Ｘが存
在したときに、位置検出手段４から構成される装置検出
信号■９、Ｉｌｌが同一値（ＩＡ／ｌ８＝１）になる距
Ｂ”Ｃ’ある。また、検知Ｍｌｊ離がＱｂであってその
１胃方に検知エリアを設定したい場合には、位置検出手
段４を矢印■方向にスライドさせて第１図中に、α線で
示すような位置に位置検出手段４を配置し、投光用発光
素子１２、投光用光学ｉ１３および受光用光字系２に対
する位置検出手段４の光学的相対位置を変更すれば良い
、この場合、位置検出手段４たる１次元位置検出素子の
有効長α１）を従来例のように長くすることなく同−氏
の位置検出手段４を用いて測距可能範囲を広げる（シフ
トさせる）ことができ、測距精度を低くせずに測距可能
範囲を広くすることができ、検知能力を低下させること
なく検知エリアを大幅に変更できるようになっている。
ｑ：０に設定されており、検知距離Ｑａの１１１１方に
検知エリアを設定したい場合には、第１図中に実線で示
すような位置に位置検出手段４を配置すれば良く、この
場合、検知距離９ａとは、その位置に被検知物体Ｘが存
在したときに、位置検出手段４から構成される装置検出
信号■９、Ｉｌｌが同一値（ＩＡ／ｌ８＝１）になる距
Ｂ”Ｃ’ある。また、検知Ｍｌｊ離がＱｂであってその
１胃方に検知エリアを設定したい場合には、位置検出手
段４を矢印■方向にスライドさせて第１図中に、α線で
示すような位置に位置検出手段４を配置し、投光用発光
素子１２、投光用光学ｉ１３および受光用光字系２に対
する位置検出手段４の光学的相対位置を変更すれば良い
、この場合、位置検出手段４たる１次元位置検出素子の
有効長α１）を従来例のように長くすることなく同−氏
の位置検出手段４を用いて測距可能範囲を広げる（シフ
トさせる）ことができ、測距精度を低くせずに測距可能
範囲を広くすることができ、検知能力を低下させること
なく検知エリアを大幅に変更できるようになっている。
また、本実施例のように検知距離０．ａ、ηｂを位置検
出信号ＩＡ、１Ｂが同一値になるように設定する場合に
は、従来例における第６図に示す回路例の判別制御手段
５の対数増幅回路２２ａ、２２ｂおよび減算回路２３を
省略して、第２図に示すように受光回路２１ａ、２１ｂ
出力■６、＼ｌＢを直接比較回路２４にて比較し、その
大小によって検知エリア内に被検知物体Ｘが存在するか
どうかを判別するようにしても良く、この場合、回路構
成が簡単になってコストを安くできることになる。
出信号ＩＡ、１Ｂが同一値になるように設定する場合に
は、従来例における第６図に示す回路例の判別制御手段
５の対数増幅回路２２ａ、２２ｂおよび減算回路２３を
省略して、第２図に示すように受光回路２１ａ、２１ｂ
出力■６、＼ｌＢを直接比較回路２４にて比較し、その
大小によって検知エリア内に被検知物体Ｘが存在するか
どうかを判別するようにしても良く、この場合、回路構
成が簡単になってコストを安くできることになる。
また、本実施例の場合、位置検出手段４の受光範囲の中
心が検知距離すなわち検知エリアの遠点であるので、従
来例のように、距離設定用ボリュームＶＲの調整範囲と
、位置検出手段４の位置および受光範囲との整合（信号
処理回路の飽和が生じても安全側に動作させるように検
知距離の近眼点が設定されるように位置検出子￥ｉ４の
位置、距離設定用ボリュームＶＲの調整範囲を設定した
り、距離設定用ボリュームＶＲの距離目盛と検知エリア
の遠点とを対応させる）を行うだめの調整作業を必要と
せず、位置検出手段４の位置をｆｉ！４整するだけで所
望の検知エリアを設定することができ、組み立て作業が
簡単になるという効果を有している。
心が検知距離すなわち検知エリアの遠点であるので、従
来例のように、距離設定用ボリュームＶＲの調整範囲と
、位置検出手段４の位置および受光範囲との整合（信号
処理回路の飽和が生じても安全側に動作させるように検
知距離の近眼点が設定されるように位置検出子￥ｉ４の
位置、距離設定用ボリュームＶＲの調整範囲を設定した
り、距離設定用ボリュームＶＲの距離目盛と検知エリア
の遠点とを対応させる）を行うだめの調整作業を必要と
せず、位置検出手段４の位置をｆｉ！４整するだけで所
望の検知エリアを設定することができ、組み立て作業が
簡単になるという効果を有している。
（実施例２）
ｆ：ｔＳ２図は池の実施例を示すもので、前記従来例と
同様の反射型光電スイッチにおいて、受光ＪＩＪ光字系
２の光路に回転自在な平面ミラー；）を設けることによ
り、検知エリア設定手段を形成したものであり、上記平
面ミラー３を回動軸３ａを中心に回動にすることにより
、投光用発光索子１２、投光用光学系１３および受光用
光学系２に対する位置検出手段４の光学的相対位置を変
化させるようになっている。
同様の反射型光電スイッチにおいて、受光ＪＩＪ光字系
２の光路に回転自在な平面ミラー；）を設けることによ
り、検知エリア設定手段を形成したものであり、上記平
面ミラー３を回動軸３ａを中心に回動にすることにより
、投光用発光索子１２、投光用光学系１３および受光用
光学系２に対する位置検出手段４の光学的相対位置を変
化させるようになっている。
いま、本実施例にあっては、平面ミラー：（の角度を調
整することによって投光用発光素子１２、投光用光学系
１３、受光用光学系２および位置検出手段４の光学的相
対位置を変化させ、検知エリアの検知距離を任意に設定
することができるようになっており、上記実施例１と同
様に測距精度を低下させることなく、検知エリアを大幅
に変更できるようになっている。また、実施例１のよう
に回路素子が実装されたプリント基板を移動させる必要
がないので、フレキシブル配線を行う必要がなく、構成
を簡略化できてコストを安くすることができるとともに
、Ｍ頼性を向上させることができるようになっている。
整することによって投光用発光素子１２、投光用光学系
１３、受光用光学系２および位置検出手段４の光学的相
対位置を変化させ、検知エリアの検知距離を任意に設定
することができるようになっており、上記実施例１と同
様に測距精度を低下させることなく、検知エリアを大幅
に変更できるようになっている。また、実施例１のよう
に回路素子が実装されたプリント基板を移動させる必要
がないので、フレキシブル配線を行う必要がなく、構成
を簡略化できてコストを安くすることができるとともに
、Ｍ頼性を向上させることができるようになっている。
（実施例３）
第３図はさらに他の実施例を示すもので、受光用光学系
２を移動自在にして検知エリア設定手段を形成したもの
であり、投光用発光素子１２、投光用光学系１３、受光
用光学系２および位置検出手段・１の光学的相対位置を
変化させるようになっており、前記実施例と同様に測距
精度を低くすることなく測距可能範囲を広くすることが
でき、検知エリアを大幅に変更できるとともに、組み立
ておよび調整が簡単にでさるようになっている。
２を移動自在にして検知エリア設定手段を形成したもの
であり、投光用発光素子１２、投光用光学系１３、受光
用光学系２および位置検出手段・１の光学的相対位置を
変化させるようになっており、前記実施例と同様に測距
精度を低くすることなく測距可能範囲を広くすることが
でき、検知エリアを大幅に変更できるとともに、組み立
ておよび調整が簡単にでさるようになっている。
いま、検知距離Ｑｂの検知エリアを設定する場合には、
凸レンズよりなる受光用光学系２を実線で示すように配
置すれば良く、検知距離αａの検知エリアを設定する場
合には、受光用光学系２を直線で示す位置までスライド
移動させれば良く、受光用光学系２をスライドさせるだ
けで容易に検知エリアを変更することができるようにな
っている。ところで、三角測量方式による測距精度は、
投光用光学系１２と受光用光学系２との離間距離Ｑｏが
良いほど高くなるが、本実施例にあっては、検知距離を
長く設定した場合には、離間距離ご。
凸レンズよりなる受光用光学系２を実線で示すように配
置すれば良く、検知距離αａの検知エリアを設定する場
合には、受光用光学系２を直線で示す位置までスライド
移動させれば良く、受光用光学系２をスライドさせるだ
けで容易に検知エリアを変更することができるようにな
っている。ところで、三角測量方式による測距精度は、
投光用光学系１２と受光用光学系２との離間距離Ｑｏが
良いほど高くなるが、本実施例にあっては、検知距離を
長く設定した場合には、離間距離ご。
が艮くなって必然的に測距精度が高くなり好都合である
。
。
なお、実施例として例示しないが、投光手段１の投光用
発光素子１２あるいは投光用光学系１３を移動自在にし
ても実施例１乃至実施例３と同様の検知エリア設定手段
を形成できることは言うまでもなく、動作は実施例１、
実施例３の場合と同様である。また、投光用光学系１３
および受光用光学系２よりなる光学ブロックと、投光用
発光索子１２す３よび位置検出手段４を含む回路ブロッ
クとを光ファイバーにて接続して検知ヘッドを小型１ヒ
した反射型光電スイッチにあっては、投光用光ファイバ
ーおよび一討の受光用′に、７ｒイバーの光学系側端部
がそれぞれ投光用発光索子１２および位置検出手段４の
配設位置と見なせるので、両党ファイバーの各端部、投
光用光学系１３および受光用光学系２の相対位置を調整
自在にして検知エリアを変更できるようにすれば良い。
発光素子１２あるいは投光用光学系１３を移動自在にし
ても実施例１乃至実施例３と同様の検知エリア設定手段
を形成できることは言うまでもなく、動作は実施例１、
実施例３の場合と同様である。また、投光用光学系１３
および受光用光学系２よりなる光学ブロックと、投光用
発光索子１２す３よび位置検出手段４を含む回路ブロッ
クとを光ファイバーにて接続して検知ヘッドを小型１ヒ
した反射型光電スイッチにあっては、投光用光ファイバ
ーおよび一討の受光用′に、７ｒイバーの光学系側端部
がそれぞれ投光用発光索子１２および位置検出手段４の
配設位置と見なせるので、両党ファイバーの各端部、投
光用光学系１３および受光用光学系２の相対位置を調整
自在にして検知エリアを変更できるようにすれば良い。
［発明の効果１
本発明は上述のように、投光用発光素子から発する尤を
投光用光学系にて光ビームに成形して検知エリアに投光
する投光手段と、投光手段の側方に所定ｙＥ離をもって
配設され被検知物体による光ビームの反射光を集光する
受光用光学系と、受光用光学系の集光面に配設され被検
知物体までの距離に応じて集危面内で移動する集光スポ
ットの位７−に１＝１ぴ二ｌ？、ｉｆｆ習信号を、中１
力すみゃ１斤検出手段と、位置検出手段出力に基いて被
検知物体が所定の検知エリア内に存在するかどうかを判
別して出力回路を制御するｅｌｌｌ制別手段とを具備し
た反射型光電スイッチにおいて、投光用発光素子、投光
用光学系、受光用光学系および位置検出手段の光学的相
対位置を変化させることにより検知エリアの検知！ｌｉ
離を設定する検知エリア設定手段を設けたものであるの
で、測距精度を低くすることなく測距範囲を広くするこ
とができ、物体検知能力を低下させることなく検知エリ
アを大幅に変更できるという効果がある。
投光用光学系にて光ビームに成形して検知エリアに投光
する投光手段と、投光手段の側方に所定ｙＥ離をもって
配設され被検知物体による光ビームの反射光を集光する
受光用光学系と、受光用光学系の集光面に配設され被検
知物体までの距離に応じて集危面内で移動する集光スポ
ットの位７−に１＝１ぴ二ｌ？、ｉｆｆ習信号を、中１
力すみゃ１斤検出手段と、位置検出手段出力に基いて被
検知物体が所定の検知エリア内に存在するかどうかを判
別して出力回路を制御するｅｌｌｌ制別手段とを具備し
た反射型光電スイッチにおいて、投光用発光素子、投光
用光学系、受光用光学系および位置検出手段の光学的相
対位置を変化させることにより検知エリアの検知！ｌｉ
離を設定する検知エリア設定手段を設けたものであるの
で、測距精度を低くすることなく測距範囲を広くするこ
とができ、物体検知能力を低下させることなく検知エリ
アを大幅に変更できるという効果がある。
第１図は本発明一実施例の要部概略構成図、第２図は他
の実施例の要部ブロック回路図、第３図はさらに他の実
施例の要部概略構成図、第４図はさらに他の実施例の要
部概略構成図、第５図は従来例の要部概略構成図、第６
図は同上のブロック回路図、第７図および第８図は同上
の動作説明図である。 １は投光手段、２は受光用光学系、４は位置検山手段、
５は判別制御手段、６は出力回路、１２は投光用発光素
子、１３は投光用光学系である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第４図
の実施例の要部ブロック回路図、第３図はさらに他の実
施例の要部概略構成図、第４図はさらに他の実施例の要
部概略構成図、第５図は従来例の要部概略構成図、第６
図は同上のブロック回路図、第７図および第８図は同上
の動作説明図である。 １は投光手段、２は受光用光学系、４は位置検山手段、
５は判別制御手段、６は出力回路、１２は投光用発光素
子、１３は投光用光学系である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第４図
Claims (1)
- （１）投光用発光素子から発する光を投光用光学系にて
光ビームに成形して検知エリアに投光する投光手段と、
投光手段の側方に所定距離をもって配設され被検知物体
による光ビームの反射光を集光する受光用光学系と、受
光用光学系の集光面に配設され被検知物体までの距離に
応じて集光面内で移動する集光スポットの位置に対応し
た位置信号を出力する位置検出手段と、位置検出手段出
力に基いて被検知物体が所定の検知エリア内に存在する
かどうかを判別して出力回路を制御する判別制御手段と
を具備した反射型光電スイッチにおいて、投光用発光素
子、投光用光学系、受光用光学系および位置検出手段の
光学的相対位置を変化させることにより検知エリアの検
知距離を設定する検知エリア設定手段を設けたことを特
徴とする反射型光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211315A JPH0752104B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 反射型光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211315A JPH0752104B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 反射型光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270709A true JPS6270709A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH0752104B2 JPH0752104B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=16603906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60211315A Expired - Lifetime JPH0752104B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 反射型光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752104B2 (ja) |
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0752104B2 (ja) | 1995-06-05 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |