JPS6269174A - エ−ジングボ−ドへのｉｃ***装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ＩＣのエージングボーのため多数のＩＣをボ
ート°−＼挿入するのに用いらｉｌ−るエージングボー
ドへのＩＣ挿入装置に関する。

〔従来技術〕

今日、ＩＣの需要は飛躍的に増大し、てお９、このため
各メーカーは生産ラインを自動化Ｌ２てＩ　Ｃを大量生
産している。一方、量産されたＩＣの中には若干の不良
品が生ずることから、各ＩＣは、熱、湿度、強度の検査
に供される。

しかし、これらの検査を長期間に亘って行なうことは効
率が悪いため、実際には悪条件を加速して短期間で処理
している。加速試験の中で熱、温度に関するものは通常
エージングと呼ばれ、複数のソケット付きボート９に多
数のＩＣを挿入し、炉内で７２時間、１２５℃で加熱し
た後、所定の特性試験が行なわれる。

ＩＣの検査工程も部分的には自動化されているが、ボー
ドの各ソケットにＩＣを挿入する工程と抜取る工程は、
まだ現場作業員の手仕事に頼る現状である。ＩＣＦｉ所
定のマガジンに予め複数個収容され、作業員はマガジン
の開口端から１個ずつＩＣヲ取出してボードの各ソケッ
トへこれを嵌入させ、抜取る際は所定の治工具にて１列
毎連続的にＩＣを抜取れるようになっている。これらの
作業は慣れれば早くはなるが、できるだけ自動化するこ
とが望まれている。

自動化を困難にしている最大の要因は、ＩＣの端子とソ
ケットの小孔を正確に位置決めすることを要する点にあ
る。端子と小孔との対応がわずかでも狂うと、両者を嵌
合させた際に端子がソケットに衝突して折曲がってしま
う。また、サイズの異なるＩＣやソケット間隔の異なる
ボードも存在するから、装置を自動化する際にはこの点
も考鷹しなければならない。

〔発明の目的］ 本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、多数の１．　Ｃを各ソケットへ１度にかつ確
実に挿入し得るエージングボードへのＩＣ挿入装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明では、傾斜した複数の
レールからＩＣを滑落させてストッパにより各ＩＣを所
定位置に整列させ、この上面に設置したボードをＩＣ側
へ移動してソケットとＩＣとを軽く嵌合させて適合させ
た後、各レールに設けられた抑圧手段が全てのＩＣをソ
ケットへ完全に押込むように構成している。

〔発明の実施例〕

第１図には、最も一般的なりＩＰ型（デュアル・インラ
イン・パッケージ型）のＩ　Ｃ１０が示されている。こ
のＩ　Ｃ１０は、周知の如くシリコンチップ１ｖ：、リ
ードフレームを接続した後、周囲をモール一つロエして
形成される。また、Ｉ　Ｃ１０の両側には多数の端子１
２が百足状に設けられ、これらの端子１２はリードフレ
ームの枠部分を切除した後、下方へ折曲げて形成される
。

第２図には、熱加速試験、即ちエージングに用いられる
ボード１４が示されている。ボード１４は、平板形状で
その上面には多数のソケット１６が整列して設けられて
いる。各ソケット１６の内面両側には、多数の小孔１７
（一部のみ図示）が穿設されており、矢印で示すように
Ｉ　Ｃ１０の各端子１２がこれらの小孔１７へ差込める
ようになっている。

ボード１４は多数のＩ　Ｃｌ、Ｑを受容した状態で、所
定の炉（図示せず）にて加熱される。

また、ボード１４の内部には所定の配線が組込まれ、炉
から取出したボード１４上の各ＩＣ特性を一度に検査す
ることができる３、 第３図には、本発明に係るＩＣ挿入装置１８の簡略側面
図が示されている。このＩＣ挿入装置１８では、骨組構
造のフレーム２０がボックス形状をなし、その下面には
４箇所に亘って脚２２と車輪２４とが取付けられている
。脚２２はＩＣ挿入装置１８全体を床２６上に支持し、
車輪２４はＩＣ挿入装置１８を移動するためのものであ
る。

フレーム２０の一端には、ビン２８を介して基板３０が
取付けられ、基板３０の中間部下面には一対のエアシリ
ンダ３２の口、＞ト”３４がビン結合されている。

マタ、エアシリンダ３２の基端は、フレーム２０内にピ
ン結合されている。従って、基台３０は、エアシリンダ
３２の作動によりピンあを支点として旋回することがで
き、ＩＣ挿入装置１８の不使用時には、想像線で示すよ
うにフレーム２０上に折畳むことができる。

基板３０の上面には、第４図及び第５図に示すように複
数の溝形レール３６が平行に敷設され、ＩＣ１０が端子
１２を上に向けた状態でこのレール３６内を自重により
滑落するようになっている。

レール３６の中間部には、第５図に示すようにＩＣ１０
を１個ずつソケット挿入位置まで送り出す間歇送り機構
あが設けられている。この間歇送り機構３８は、全レー
ル３６を横切る方向に配置されたブラケット４０と、こ
のブラケット４０に支持された２個ずつのエアシリンダ
４２　、４４から構成される。エアシリンダ４２　、４
４は、レール３６の長手方向に沿って並列に設けられ、
第５図ではエアシリンダ４４がレール３６内のＩ　Ｃ１
０をこの位置で制止させている。

従って、エアシリンダ４２が下降し、エアシリンダ・１
４が上昇すれば、１個のＩ　Ｃ１０のみが送り出される
。このときエアシリンダ４２は、Ｉ　Ｃ１０の腹面を押
えることとなる。

尚、間歇送り機構３８の上流側のレール３６上面には、
各レール毎に押え板４６が設けられている。この押え板
４６は、ＩＣ１０が連続してエアシリンダＩまで落下し
た際に衝撃で上方へ浮上がるのを防止するためのもので
ある。

レール３６の終端付近には、長手方向に沿って複数のス
トッパピン４８とエアシリンダ５０とが交互に配置され
ている。ストッパピン４８とエアシリンダ５０は、１個
のブロック５２に取付けられ、レール３６を貫通してレ
ール上面に突出可能となっている。

また、ブロック５２は、レール３６の下面にねじ止めさ
れ、図示してないがねじを弛めることによりレール３６
の長手方向に調整可能となっている。

ストッパピン４８は、間歇送り機構あから送られてきた
Ｉ　Ｃ１０をこの位置で停止させるため、下方から順番
に突出するようになっている。また、エアシリンダ５０
は、各ストッパビン４８上に整列したＩ　Ｃ１０を上方
へ押圧して、ボーＹ１４の各ソケット１６へ押出す作用
をする。

第３図からも判るようにＩＣ挿入位置部分はカバー８に
て被覆され、カバー聞の側面にはボード１４の挿入口５
６が形成されている。また、挿入０郭の内面両側にはガ
イＶ５８が設けられていて、ボード１４の両側を案内支
持するようになっている。

カバー聞の内面には、第３図及び第４図に示すようにボ
ー１−’１４の支持板印が配置され、支持板ωの両端は
エアシリンダ６２　、６４の各ロッｒｓ、６ｓに連結さ
れている。支持板印の内側には、レール３６に沿う帯状
の押え板７０が設けられ、この押え板７０は前述の押え
板４６と同様に、ストッパビン４８に衝突したＩ　Ｃ１
０が慣性で浮上がるのを防止する。また、図示してない
が、押え板７０は、支持板印やエアシリンダ５０の作動
直前に瞬間的に横方向へ移動してＩ　Ｃ１０のソケット
挿入を妨げないようになっている。

尚、エアシリンダ３２（第３図）によりＩＣ挿入装置１
８の傾斜角度を調整してＩ　Ｃ１０の落下速度をうまく
設定すれば、Ｉ　Ｃ１０とストッパピン４８との衝撃を
小さくすることができる。従って、Ｉ　Ｃ１０の浮上が
りを防止する押え板７０は必ずしも必要ではない。

本実施例のＩＣ挿入装置１８に用いられるＩＣｌ０は、
第６図に示すようにカーテンレール状のマガジン７２に
収納され、その両端は詰物７４により閉鎖されている。

以上のように構成されたＩＣ挿入装置１８は、次の須序
で作動する。

まず、第６図のマガジン７２の一端から詰物７４を除去
して、各レール３６の始端に各々マガジン７２を接続す
る。これで、マガジン７２内のＩ　Ｃ１０はレール３６
に沿りて落下し、第５図に示すように先頭のＩ　Ｃ１０
はエアシリンダ材に衝突して停止する。このとき、マガ
ジン７２をレール３６よりも傾斜を大きく設定すれば、
Ｉ　Ｃ１０の落下は確実に行なわれる。

従って、各レール３６はｒｃｉｏで満杯状態となる。

このとき、レール３６下方の各ストッ／！：ピン４８は
、まだ突出していない。

次に、エアシリンダ４２が下降し、エアシリンダ４４が
上昇すると、先端のＩ　ＣＩＱのみが滑落する。

これと同時に最下位置のストッパピン４８がレール３６
上に突出するので、ＩＣ１０はストッパビン化に衝突し
て停止する。

一方、次のＩ　Ｃ１０を押えているエアシリンダ４２が
上昇し、エアシリンダ材が下降すると、間歇送り機構３
８は再び第５図の状態となる。

ここで、エアシリンダ４２が下降し、エアシリンダＩが
上昇すると同時に、下から２番目のストッパピン絽が上
昇する。従って、次のＩ　Ｃ１０がストッ／−？ピン４
８に衝突して停止し、以後前述の動作が繰返されてＩ　
Ｃ１０は所定位置に整列する。

続いて、作業員が空のボード１４を逆さ状態で挿入口開
からガイＹｗに沿って挿入する（第３図）と、ボーｒ１
４の各ソケット１６は、第５図に示すようにストッパピ
ン４８上のＩ　Ｃ１０と対応する。

ここで、作業員が所定のスイッチを入れると、押え板７
０が横方向へ瞬間的にずれると共にエアシリンダ６２　
、６４が作動してボー）−１４は支持板ωと共に第７図
に示すように接近方向へ移動し、ソケット１６とＩ　Ｃ
１０とが軽く嵌合する。Ｉ　Ｃ１０の端子１２は、第１
図から判るように先端が細くなっており、またソケット
１６の小孔１７（第２図）は、端子１２の径よりも太き
目に形成されている。このため、第７図に示すようにソ
ケット１６とＩ　Ｃ１０とを軽く嵌合させると、端子１
２は楔作用によって小孔１７へ若干入シ込む。

最後に、レール３６側の各エアシリンダ５０が一斉に作
動して、第８図に示すようにＩ　Ｃ１０はソケット１６
へ完全に押込まれる。あとは、作業員が挿入口％からボ
ート９を取出せばよい。Ｉ　Ｃ１０を挿入されたボート
９１４は、所定の炉へ運び込まれてエージング検査され
る。

間歇送り機構３８、ストッ・ξビン４８、押え板７０、
エアシリンダ６２，６４、エアシリンダ５０は、マイク
ロコンピュータ制御によって連続的にかつ短時間で作動
する。

ＩＣｌ０の挿入工程は、第１段階の支持板間の移動で端
子１２が各小孔１７へ案内されるので、少々両者の対応
位置がずれてもこの段階で矯正される。

従って、最初からＩ　Ｃ１０をソケット１６へ押込む場
合のように、端子１２の一部が小孔１７へ入υ損ねて折
曲がるようなミスは生じない。

サイズの異なるＩＣをボードに挿入するときは、ＩＣ挿
入装置１８のカバー潟を開けてレール３６下の各ブロッ
ク５２の位置を調整すればよい。図示してないがレール
３６には長孔が形成されているから、ブロック５２を固
定しであるねじを緩めれば、ストッパピン４８及びエア
シリンダ５０と共にブロック位置を変えることができる
。

上記実施例では、各部分の駆動手段としてエアシリンダ
を用いているが、ソレノイｖ１モータ等を使用すること
も可能である。

〔発明の効果〕

紙上の如く、本発明のＩＣ挿入装置によれば、−ｉに多
数のＩＣをエージングボード９の各ソケットへ確実に挿
入することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＤＩＰ型のＩＣを示す斜視図、第２図はエージ
ング用ボート９の斜視図、第３図はＩＣ挿入装置の簡略
側面図、第４図はｒｃ挿入部分の平面図、第５図はＩＣ
挿入装置内部の拡大側面図、第６図はＩＣが収納された
マガジンの斜視図、第７図及び第８図はボードへのＩＣ
挿入工程を示す拡大側面図でおる。 １０・・・ＩＣ１２・・端子　１４・・・エージング用
ボート９１６・・・ソケット１７・・・小孔　１８・・
・ＩＣ挿入装置３０・・・基板　３６・・・レール　３
８・・・間歇送り機構４２．４４・・エアシリンダ４８
・・・ストッパピン　５０・・・エアシリンダ　ω・−
支持板　６２　、６４・エアシリンダ　７２・・・マガ
ジン 特許出願人　　株式会社　グイト− 菓、５河

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）傾斜して設置された基板と、この基板上に敷設さ
   れマガジンからの各ＩＣが端子上向き状態で滑落する複
   数の平行なレールと、レール上に配置され前記レール内
   のＩＣを所定数だけボードのソケット対応位置へ送り出
   す間歇送り機構と、レールのソケット対応位置に設けら
   れ間歇送り機構からのＩＣを順次所定位置へ停止させる
   ストッパと、前記レールの対向面に設置されたボードの
   支持手段と、ボードの各ソケットを各ＩＣへ若干嵌合さ
   せるボード移動手段と、各レールのソケット対応位置に
   設けられＩＣをソケットへ挿入する挿圧手段と、から成
   るエージングボードへのＩＣ挿入装置。
2. （２）前記基板が、水平位置へ折畳み可能である特許請
   求の範囲第（１）に記載のエージングボードへのＩＣ挿
   入装置。
3. （３）前記間歇送り機構が、交互に伸縮する２個のエア
   シリンダである特許請求の範囲第（１）項に記載のエー
   ジングボードへのＩＣ挿入装置。
4. （４）前記ストッパが、ＩＣの前端に突出可能なピンで
   ある特許請求の範囲第（１）項に記載のエージングボー
   ドへのＩＣ挿入装置。
5. （５）前記押圧手段が、レールを貫通してＩＣを上方へ
   移動させるエアシリンダである特許請求の範囲第（１）
   項に記載のエージングボードへのＩＣ挿入装置。