JP3335187B2 - 被検査プリント基板の搬送機構 - Google Patents
被検査プリント基板の搬送機構Info
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Description
が、縦横に繰り返し形成されているプリント基板を検査
するための搬送機構に関する。
板搬送方法は、ベルト搬送方式といわれる基板の両端約
3mmを搬送用ベルトで受けて搬送する方式が一般的で
あったが、より汎用性の高い搬送方式として、被検査プ
リント基板供給部,検査部,不良品ストック部,および
良品ストック部が所定の配置間隔で配設されたプリント
基板検査装置に用いる搬送機構であって、この搬送機構
には、プリント基板を掴持及び開放する3組のプリント
基板掴持手段が前記配置間隔で配設されるとともに、前
記搬送機構を前記配置間隔で左右に往復移動させる移動
手段が備えられているプリント基板の搬送機構を、出願
人は特願平1−262678にて提案した。
パターンの回路が複数個一列に配置されている場合に
は、一枚分の検査を一挙に行うための治具は大きくなっ
てコストが嵩むという問題があり、また、細かなパター
ンの場合には、基板の伸縮等による歪のために位置決め
が困難であるという問題があるので、最小単位のパター
ンを検査するに必要充分な大きさの治具が用いられてい
た。
査するために、手作業で治具にセットすることが行われ
ていたのである。即ち、始めのパターンを治具にセット
して検査した後、プリント基板を1パターンの長さ分ず
らして再びセットして検査する、という作業が手作業で
順次行われていたのである。
ては、人件費が嵩むだけでなく、検査の能率が上がら
ず、また最近では、検査要員の確保自体が困難になって
きているので、出願人が特願平1−262678にて提
案したアームハンド式の搬送装置を用いて、自動的且つ
連続的に検査するための搬送機構を、出願人は特願平3
−194950にて提案した。
定の節動間隔で節動させて、その都度検査部にセットし
て、その節動ことに前記検査部にセットするので、プリ
ント基板は一部の範囲毎に検査されるように構成したも
のである。これによって、同一パターンの回路が一列に
繰り返し形成されているプリント基板を自動的に検査で
きるようになったのである。
ト基板の中に、同一パターンの複数の回路が、縦方向に
一列に並んで配置されているようなプリント基板の場合
には、プリント基板の搬送方向の一列は、前記特願平3
−194950の搬送機構によって自動的に検査できる
が、縦方向だけでなく、横方向にも数列配置されている
ようなプリント基板の場合には、対応できないという問
題があった。
パターンの複数の回路が、縦方向だけででなく横方向に
も数列並んで配置されているようなプリント基板でも、
自動的に検査部にセットすることのできる搬送機構を提
供することを目的としている。
に、請求項1の発明では、同一パターンの回路が所定の
等間隔で縦横に繰り返し形成されているプリント基板を
検査対象とし、被検査プリント基板供給部,検査部,不
良品ストック部,および良品ストック部が配設されたプ
リント基板検査装置に用いる搬送機構において、被検査
プリント基板供給部と検査部との間で往復動し、被検査
プリント基板供給部から受け取った一枚の検査前のプリ
ント基板を、検査部にセットする第1搬送手段と、検査
部と不良品ストック部もしくは良品ストック部との間で
往復動し、検査部から受け取った一枚の検査済のプリン
ト基板を、不良品ストック部もしくは良品ストック部へ
搬送する第2搬送手段と、検査部において、一枚のプリ
ント基板を前記所定の等間隔と等しい縦節動間隔で縦方
向に節動させて節動毎に各パターンを順次前記検査部に
セットする縦方向移動機構と、前記一枚のプリント基板
を前記所定の等間隔と等しい横節動間隔で横方向に節動
させて節動毎に各パターンを順次前記検査部にセットす
る横方向移動機構と、前記縦節動間隔および横節動間隔
を前記所定の等間隔と等しい間隔に指定する間隔指定手
段と、前記間隔指定手段によって指定された縦節動間隔
および横節動間隔に応じて前記一枚のプリント基板を縦
横両方向に節動させながら各パターンを順次前記検査部
にセットして前記検査部によって検査するように制御す
る制御部と、を備えるという手段を講じた。請求項2の
発明では、同一パターンの回路が所定の等間隔で縦横に
繰り返し形成されているプリント基板を検査対象とし、
被検査プリント基板供給部,検査部,不良品ストック
部,および良品ストック部が配設されたプリント基板検
査装置に用いる搬送機構において、被検査プリント基板
供給部と検査部との間で往復動し、被検査プリント基板
供給部から受け取った一枚の検査前のプリント基板を、
検査部にセットするとともに、検査部において、一枚の
プリント基板を前記所定の等間隔と等しい縦節動間隔と
横節動間隔で縦方向および横方向に節動させて節動毎に
各パターンを順次前記検査部にセットする第1搬送手段
と、検査部と不良品ストック部もしくは良品ストック部
との間で往復動し、検査部から受け取った一枚の検査済
のプリント基板を、不良品ストック部もしくは良品スト
ック部へ搬送する第2搬送手段と、前記縦節動間隔およ
び横節動間隔を前記所定の等間隔と等しい間隔に指定す
る間隔指定手段と、前記間隔指定手段によって指定され
た縦節動間隔および横節動間隔に応じて前記一枚のプリ
ント基板を縦横両方向に節動させながら各パターンを順
次前記検査部にセットして前記検査部によって検査する
ように制御する制御部と、を備えるという手段を講じ
た。
給と、検査部における縦横方向の節動とを兼ねるように
してもよい。即ち、前記第1搬送手段は、被検査プリン
ト基板供給部と検査部との間で往復動して、被検査プリ
ント基板供給部から検査部へ検査前のプリント基板を一
枚ずつ搬送するとともに、検査部において所定の縦節動
間隔と所定の横節動間隔で縦方向および横方向に節動し
て節動毎に被検査プリント基板を前記検査部にセットす
る第1搬送手段としてもよい。
査プリント基板供給部の検査前のプリント基板を、一枚
ずつ検査部にセットする。検査部においては、セットさ
れた一枚のプリント基板を、縦方向移動機構によって、
所定の縦節動間隔で縦方向に節動させて節動毎に前記検
査部にセットして検査し、次に、横方向移動機構によっ
て所定の横節動間隔で横方向に節動させて前記検査部に
セットして、所定の縦節動間隔で縦方向に節動させて節
動毎に前記検査部にセットして検査する。
ら検査して、全てのパターンを検査するのである。検査
が終了したプリント基板は、第2搬送手段によって、検
査結果に基づいて不良品ストック部もしくは良品ストッ
ク部へ搬送される。または、前記第1搬送手段は、検査
部への供給と、検査部における縦横方向の節動とを兼ね
るようにしてもよい。
基づいて詳細に説明する。図1は本発明にかかる搬送機
構の一実施例を備えたプリント基板検査装置の全体斜視
図、図2は同搬送機構の第1搬送手段の動作を説明する
要部の正面図、図3は同搬送機構の縦横節動手段の動作
を説明する要部の側面断面図、図4は同搬送機構の第2
搬送手段の動作を説明する要部の正面図、図5は前記プ
リント基板検査装置において検査するプリント基板の平
面図である。
部、3は検査部、4は不良基板ストック部、5は良品基
板ストック部、6は電気検査装置である。搬送機構は第
1搬送装置8と第2搬送装置9とを備えている。制御部
1は、シーケンサー等によりこの自動基板検査機のメカ
ニカルな動きを全体的に制御する部分であり、縦横の節
動間隔を指定する間隔指定手段としてのキーボード11
を備えている。
面図を示したように、搬送方向(これを横方向とす
る。)には、同一の繰り返しパターンP1,P2,P
3,・・・,P7がL1センチメートルの間隔で7回繰
り返し形成されており、搬送方向に直角の方向(これを
縦方向とする。)には、前記同様の繰り返しパターンP
1’,P2’,P3’,・・・,P7’がL2センチメ
ートルの間隔で繰り返し形成されている。即ち、この被
検査プリント基板Aには、横方向に7列、縦方向に2
列、合計14個の同一パターンが繰り返し形成されてい
るのである。
イド穴H1,〜,H7がL1センチメートルの間隔で7
つあけられ、縦方向にL2センチメートル離れて同様の
ガイド穴H1’,〜,H7’があけられている。
られた吸盤81は、搬送モータ82によって搬送レール
83に沿って左右(横方向)に移動されるとともに、移
動量を検出するためのエンコーダー等の発信器を前記搬
送モータ82もしくは搬送レール83に備え、その信号
は前記制御部1へ入力され、往復動とともに節動も可能
に構成されている。上記搬送モータ82,搬送レール8
3によって横方向移動機構84を構成している。
ノイド弁85の開/閉によってプリント基板を一枚ずつ
吸引/開放することによって、基板供給部2のプリント
基板を検査部3へ搬送する。
装置8は、検査部3において、前記吸盤81を縦方向に
節動させるための節動用モータ86と節動用レール87
を備えている。前記節動用モータ86と節動用レール8
7とで縦方向移動機構88を構成している。
られた吸盤91は、搬送モータ92によって搬送レール
93に沿って左右(横方向)に移動されるとともに、移
動量を検出するためのエンコーダー等の発信器を前記搬
送モータ92もしくは搬送レール93に備え、その信号
は前記制御部1へ入力され、往復動とともに節動も可能
に構成されている。上記搬送モータ92,搬送レール9
3によって横方向移動機構94を構成している。
の開/閉によってプリント基板を一枚ずつ吸引/開放す
ることによって、検査部3のプリント基板を不良基板ス
トック部4もしくは良品基板ストック部5へ搬送する。
ストックし、順次せり上がって前記第1搬送装置8に一
枚ずつ渡す部分である。
32を備えた電気検査用治具31が、上部プレス35と
下部プレス34に備えられ、第1搬送装置8により搬送
されてきた被検査プリント基板Aを上下から挟んで、治
具プローブピン部32と被検査プリント基板Aとを電気
的に接触させて、電気的検査を行う部分である。下部プ
レス34には、位置決め用のガイドピン33が立設され
ている。
は、一枚の被検査プリント基板Aの全パターンを一度に
検査するのに必要な治具プローブピンを備えている必要
は無く、前記一つの繰り返しパターンP1を検査するだ
けの本数の治具プローブピン部32を備えていれば充分
である。電気検査装置6は、被検査プリント基板A上の
それぞれの繰り返しパターンの回路の導通及び絶縁検査
を行う専用治具タイプの検査機であり、良品基板から吸
い上げたデータを標準データとして、被検査プリント基
板Aの各繰り返しパターンの検査を行い、その繰り返し
パターンの良否を判定するものである。不良の繰り返し
パターンがあれば、治具プローブピン部32の不良スタ
ンプを操作して該当パターンに不良印を押すか、あるい
はシールを貼付して不良品を表示するようにすると良
い。
具プローブピン部32と接触した被検査プリント基板A
の14個のパターンのうち何れか一つでも不良判定され
た場合、その被検査プリント基板Aを不良基板Bとして
ストックする部分である。良品基板ストック部5は、被
検査プリント基板Aの14個の全ての繰り返しパターン
P1,〜,P7,P1’,〜,P7’が電気検査部6に
より良品として判定された場合、その被検査プリント基
板Aを良品基板Cとしてストックする部分である。
3,・・・,Anを、一枚ずつ搬送して検査する場合の
動作を説明する。
は、検査に先立って、制御部1の前記キーボード11に
よって、横方向節動間隔をL1センチメートル、縦方向
節動間隔をL2センチメートルとして入力し、節動回数
を横方向に7回、縦方向に2回として入力する。基板供
給部2においては、被検査プリント基板A1,A2,A
3,・・・,Anが順次供給される。
せ、1番上の被検査プリント基板A1を吸盤81によっ
て吸引して保持する。 (2)搬送モータ82によって吸盤81を搬送レール8
3に沿って右へ移動させて、被検査プリント基板A1の
右端の繰り返しパターンP1が、前記検査部3の電気検
査用治具31の治具プローブピン部32の真上に来るよ
うに位置決めする。
イドピン33を前記被検査プリント基板Aの1番目のガ
イド穴H1に挿入して位置決めする。 (4)吸盤81の吸引を解除して、保持していた被検査
プリント基板A1を開放して検査部3にセットし、吸盤
81は左側へ退避する。 続いて、上部プレス35が下降して被検査プリント基板
A1を検査部3に固定する。 (5)被検査プリント基板A1の一つの繰り返しパター
ンの検査中は吸盤81は左側に退避してその位置で待機
している。 (6)一つの繰り返しパターンを検査して、検査が終了
すると、検査結果が不良であれば、不良スタンプを押
し、或いはシールを貼る。そして、上部プレス35が上
昇して、待機していた吸盤81が検査部3へ移動して、
一つのパターンの検査が終わった被検査プリント基板A
1を吸引して保持する。
トル右へ移動させて、被検査プリント基板A1の右から
2番目の繰り返しパターンP2が前記治具プローブピン
部32の真上に来るように位置決めする。 (8)下部プレス34が上昇して、そのガイドピン33
を前記被検査プリント基板Aの2番目のガイド穴H2に
挿入して位置決めする。 (9)吸盤81の吸引を解除して被検査プリント基板A
1を開放して検査部3にセットした後、吸盤81は左側
へ退避する。そして、上部プレス35が下降する。
横方向の繰り返しパターンの回数分,この場合は7回繰
り返すことによって、繰り返しパターンP1,〜,P7
の検査が完了する。 (11)次に、節動用モータ86によって、吸盤81を
節動用レール87に沿って縦方向にL2センチメートル
移動させて、上記(2)〜(9)と同様の工程によっ
て、繰り返しパターンP1’,〜,P7’を検査する。
このときは、ガイド穴H1’,〜,H7’によって位置
合わせを行う。
板Aの14個のパターンの全ての検査が完了する。 (12)検査済の被検査プリント基板Aを、第2搬送装
置9の吸盤91によって吸引して保持する。 (13)このとき、吸盤91にて保持している被検査プ
リント基板A1が不良繰り返しパターンを含んだ基板で
あれば、不良基板Bとして、不良基板ストック部4まで
搬送して落とす。 もし、この被検査プリント基板A1
の全ての繰り返しパターンが良品であれば、この被検査
プリント基板A1を、良品基板Cとして良品基板ストッ
ク部5まで搬送して落とす。 (14) 併行して、2番目の被検査プリント基板A2
を第1搬送装置8の吸盤81にて吸引して保持する。
て、2番目の被検査プリント基板A2についても検査す
る。この工程を供給部の全ての基板に対して行うのであ
る。
トック部4に積み重ねられ、良品基板Cは良品基板スト
ック部5に積み重ねられるのである。
能な第1搬送装置7によって、検査部3の被検査プリン
ト基板Aを横方向と縦方向に順次ずらしながら検査する
ことにより、縦横に並んだ全てのパターンを検査するこ
とができるのである。しかも、治具プローブピン部32
のプローブピンの数は、一つの繰り返しパターンの面積
をカバーする本数で良い。
えるときは、第1搬送装置8の吸盤81を大きく左右
(横方向)へ動かし、一つの被検査プリント基板の各繰
り返しパターンをそれぞれ検査するときは、吸盤81を
小さく左右(横方向)と前後(縦方向)へ動かすように
制御することによって、図5のような、同じパターンが
縦横に繰り返されているような被検査プリント基板を自
動的に順次検査して判別することが可能となるのであ
る。
サーボモータやステッピングモータでもよく、また、流
体駆動のシリンダー等でもよい。また、検査部に、縦横
2軸方向に移動自在な節動機構を備えてプリント基板の
節動を分担し、検査前のプリント基板の検査部への搬送
は、往復動するだけの第1搬送手段が担い、検査済のプ
リント基板の検査部からの搬送は、往復動するだけの第
2搬送手段が担うように構成してもよい。
置9に、それぞれ上下方向に動く吸盤昇降機構を備え
て、前記下部プレス34の上昇に代えて前記吸盤81を
下降させることによって被検査プリント基板をガイドピ
ン33にセットしたり、前記下部プレス34の下降に代
えて前記吸盤81を上昇させることによって被検査プリ
ント基板をガイドピン33から取り外したりするように
構成してもよい。
ターンを縦方向と横方向に複数個備えているプリント基
板を、検査部において縦横方向に節動させながら、繰り
返しパターンの一つずつを検査して、全てのパターンを
検査するので、同一形状の繰り返しパターンを縦横に複
数個備えている広いプリント基板であっても、プローブ
ピン数の少ない治具で、極めて能率よく検査できるとい
う効果が得られるのである。
リント基板検査装置の全体斜視図である。
部の正面図である。
部の側面断面図である。
部の正面図である。
横方向に繰り返しパターンの形成されたプリント基板の
一例の平面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】同一パターンの回路が所定の等間隔で縦横
に繰り返し形成されているプリント基板を検査対象と
し、被検査プリント基板供給部,検査部,不良品ストッ
ク部,および良品ストック部が配設されたプリント基板
検査装置に用いる搬送機構において、 被検査プリント基板供給部と検査部との間で往復動し、
被検査プリント基板供給部から受け取った一枚の検査前
のプリント基板を、検査部にセットする第1搬送手段
と、 検査部と不良品ストック部もしくは良品ストック部との
間で往復動し、検査部から受け取った一枚の検査済のプ
リント基板を、不良品ストック部もしくは良品ストック
部へ搬送する第2搬送手段と、 検査部において、一枚のプリント基板を前記所定の等間
隔と等しい縦節動間隔で縦方向に節動させて節動毎に各
パターンを順次前記検査部にセットする縦方向移動機構
と、 前記一枚のプリント基板を前記所定の等間隔と等しい横
節動間隔で横方向に節動させて節動毎に各パターンを順
次前記検査部にセットする横方向移動機構と、前記縦節
動間隔および横節動間隔を前記所定の等間隔と等しい間
隔に指定する間隔指定手段と、 前記間隔指定手段によって指定された縦節動間隔および
横節動間隔に応じて前記一枚のプリント基板を縦横両方
向に節動させながら各パターンを順次前記検査部にセッ
トして前記検査部によって検査するように制御する制御
部と、 を備えていることを特徴とする被検査プリント基板の搬
送機構。 - 【請求項2】同一パターンの回路が所定の等間隔で縦横
に繰り返し形成されているプリント基板を検査対象と
し、被検査プリント基板供給部,検査部,不良品ストッ
ク部,および良品ストック部が配設されたプリント基板
検査装置に用いる搬送機構において、 被検査プリント基板供給部と検査部との間で往復動し、
被検査プリント基板供給部から受け取った一枚の検査前
のプリント基板を、検査部にセットするとともに、検査
部において、一枚のプリント基板を前記所定の等間隔と
等しい縦節動間隔と横節動間隔で縦方向および横方向に
節動させて節動毎に各パターンを順次前記検査部にセッ
トする第1搬送手段と、 検査部と不良品ストック部もしくは良品ストック部との
間で往復動し、検査部から受け取った一枚の検査済のプ
リント基板を、不良品ストック部もしくは良品ストック
部へ搬送する第2搬送手段と、 前記縦節動間隔および横節動間隔を前記所定の等間隔と
等しい間隔に指定する間隔指定手段と、 前記間隔指定手段によって指定された縦節動間隔および
横節動間隔に応じて前記一枚のプリント基板を縦横両方
向に節動させながら各パターンを順次前記検査部にセッ
トして前記検査部によって検査するように制御する制御
部と、 を備えていることを特徴とする被検査プリント基板の搬
送機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34665491A JP3335187B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 被検査プリント基板の搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34665491A JP3335187B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 被検査プリント基板の搬送機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05251900A JPH05251900A (ja) | 1993-09-28 |
JP3335187B2 true JP3335187B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18384915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34665491A Expired - Fee Related JP3335187B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 被検査プリント基板の搬送機構 |
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Families Citing this family (3)
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CN106405404B (zh) * | 2016-11-01 | 2024-02-02 | 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 | 笔记本键盘手感和功能自动测试机 |
CN107655975A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-02 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP34665491A patent/JP3335187B2/ja not_active Expired - Fee Related
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