JPS6268964A - 伸縮自在な構造物 - Google Patents
伸縮自在な構造物Info
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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- E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
- E04H3/126—Foldable, retractable or tiltable tribunes
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えばしばしば厄介で重い機械を移送また
は取扱い、負荷を支持し、接近困難な種々の機械を管理
する等の利用が多く、支持面と協同する方向決め可能な
平面をもった伸縮自在な構造物に関するものである。こ
の様な構造物は、1つ以上の負荷を移送、支持、上昇、
維持するよう必要とされる技術および産業分野の過半数
に利用がみられる。
は取扱い、負荷を支持し、接近困難な種々の機械を管理
する等の利用が多く、支持面と協同する方向決め可能な
平面をもった伸縮自在な構造物に関するものである。こ
の様な構造物は、1つ以上の負荷を移送、支持、上昇、
維持するよう必要とされる技術および産業分野の過半数
に利用がみられる。
従来の技術
はさみ型の上昇するプラットホームと呼ばれる構造物は
、負荷を受けるようできるプラットホームと、一端がプ
ラットホームに連結され他端が地面の様な支持面上に置
かれる台部に連結された強固な直立部とを特に有するも
のがある。
、負荷を受けるようできるプラットホームと、一端がプ
ラットホームに連結され他端が地面の様な支持面上に置
かれる台部に連結された強固な直立部とを特に有するも
のがある。
これら周知の構造物では、直立部は十字またはX形に組
合せられ、これら直立部は軸まわりに枢着される。
合せられ、これら直立部は軸まわりに枢着される。
これら構造物は軽いか重い負荷を受けて移すよう設計さ
れていることにもとづいて、同一組体の2つの直立部は
別の同一組体の2つの他の直立部に対向して設けられ、
横部材が2つの組体を連結して構造物の骨組を強化する
。各組体の交叉状態に配置された2つの直立部の機械的
連結は軸によって軸心まわりに枢動できるよう設けられ
ている。
れていることにもとづいて、同一組体の2つの直立部は
別の同一組体の2つの他の直立部に対向して設けられ、
横部材が2つの組体を連結して構造物の骨組を強化する
。各組体の交叉状態に配置された2つの直立部の機械的
連結は軸によって軸心まわりに枢動できるよう設けられ
ている。
地面に対してプラットホームの位置を上昇する装置は例
えば1つ以上のジヤツキによって構造物または上昇プラ
ットホームの伸縮を確実にする。これらジヤツキは第1
の直立部と固着した横部材に一端が枢着され、他端は第
2の直立部と固着した横部材に連結され、第1,2の直
立部は十字組を形成している。この様に、ジヤツキが伸
縮する命令を受けるときに、各ロッドは対応する直立部
を引張ったり押したりし、直立部の共通の枢着部によっ
て低いまたは高い位置にプラットホームを駆動する。
えば1つ以上のジヤツキによって構造物または上昇プラ
ットホームの伸縮を確実にする。これらジヤツキは第1
の直立部と固着した横部材に一端が枢着され、他端は第
2の直立部と固着した横部材に連結され、第1,2の直
立部は十字組を形成している。この様に、ジヤツキが伸
縮する命令を受けるときに、各ロッドは対応する直立部
を引張ったり押したりし、直立部の共通の枢着部によっ
て低いまたは高い位置にプラットホームを駆動する。
上昇プラットホーム型の構造物は、従前と同様な具合に
複数個のジヤツキの助けにて作動する一連の互に重って
設けられ地面に対するプラットホームの相当な垂直高さ
を達成できるよう2つ以上のはさみ組体を有するものが
ある。同様に、複数個のジヤツキの助けに作動する並列
して設けられ大型寸法の相当な負荷を支持すべくできる
2つ以上のはさみ組体を有するようなる。
複数個のジヤツキの助けにて作動する一連の互に重って
設けられ地面に対するプラットホームの相当な垂直高さ
を達成できるよう2つ以上のはさみ組体を有するものが
ある。同様に、複数個のジヤツキの助けに作動する並列
して設けられ大型寸法の相当な負荷を支持すべくできる
2つ以上のはさみ組体を有するようなる。
多くの可能な形状のこの型の構造物が現在知られており
、使用高さが多分に加えられる重さと寸法の負荷が支持
されるべくなる2つの主要な基準の関数として各形状が
正確な必要性に適合される。
、使用高さが多分に加えられる重さと寸法の負荷が支持
されるべくなる2つの主要な基準の関数として各形状が
正確な必要性に適合される。
発明が解決しようとする問題点
これら構造物は満足な結果をもたらすが、かなりな欠点
がある。第1の欠点は、枢支軸が相当な機械的応力、特
にせん断のもとで作用するときに、直立部の枢支軸の位
置にて現われる。
がある。第1の欠点は、枢支軸が相当な機械的応力、特
にせん断のもとで作用するときに、直立部の枢支軸の位
置にて現われる。
これは破断の恐れをなくすために過大寸法の軸と直立部
を用いる必要にもとづくが、これは重い構造物全体(強
力で、従って多量のジヤツキと、適用される種々のジヤ
ツキを駆動する電動機の使用)をもたらす部材の使用に
よる第2の欠点を含んでいる。この型の上昇プラントホ
ームは従って高価につき、大きな容積を占め、もし不可
能でなければプラットホームの下での保守管理作業を困
難にし、余裕の損失を導く。
を用いる必要にもとづくが、これは重い構造物全体(強
力で、従って多量のジヤツキと、適用される種々のジヤ
ツキを駆動する電動機の使用)をもたらす部材の使用に
よる第2の欠点を含んでいる。この型の上昇プラントホ
ームは従って高価につき、大きな容積を占め、もし不可
能でなければプラットホームの下での保守管理作業を困
難にし、余裕の損失を導く。
周知の上昇プラットホームの別の欠点は、地面に対する
プラットホームの低い位置と高い位置の間に決められる
比較的制限された行程にある。実際に、高い位置にて回
転可能に互に連結された2つの同−直立部により占めら
れる位置は地面に対して垂直でないが、地面に対して4
5°に近い角度を大体なしており、従って直立部の真の
長さが利用されない(上昇プラットホームの不安定を導
くので、直立部の垂直位置が好適でない)。有効な行程
を増大するための長い直立部の使用はそれ自体構造物を
重くし、上述した欠点を有する。
プラットホームの低い位置と高い位置の間に決められる
比較的制限された行程にある。実際に、高い位置にて回
転可能に互に連結された2つの同−直立部により占めら
れる位置は地面に対して垂直でないが、地面に対して4
5°に近い角度を大体なしており、従って直立部の真の
長さが利用されない(上昇プラットホームの不安定を導
くので、直立部の垂直位置が好適でない)。有効な行程
を増大するための長い直立部の使用はそれ自体構造物を
重くし、上述した欠点を有する。
また、この型の上昇プラットホームの開いた位置は過大
寸法の部材の使用にもとづき大きな寸法になる。
寸法の部材の使用にもとづき大きな寸法になる。
はさみ型上昇プラットホームは大型寸法、特に過大長さ
に十分に適合されない。実際に、枢支ピンに作用される
努力は、全部材の過大寸法に導くはさみ型プラットホー
ムの各直立部のレバーの寸法にもとづいて相当になる。
に十分に適合されない。実際に、枢支ピンに作用される
努力は、全部材の過大寸法に導くはさみ型プラットホー
ムの各直立部のレバーの寸法にもとづいて相当になる。
従って、上昇ブラフ1−ホームの構造物は低い位置で支
点間の大きな間隔を、高い位置で張出しの大きさを考え
るよう相当に再寸法化される。この様な大寸法の上昇プ
ラットホームの使用に関連したこれら欠点はこれら過大
長さの幾つかの約数の附加として過大長さの問題の処理
に導く。小寸法の幾つかの上昇プラットホームは互に強
固に連結されるが、作動中の各組体のジヤツキの共通の
同期に主による場合に水平度の欠陥が現われる。これは
次に地面により決められる平面に対するプラットにより
形成される平面の傾斜を生じる。
点間の大きな間隔を、高い位置で張出しの大きさを考え
るよう相当に再寸法化される。この様な大寸法の上昇プ
ラットホームの使用に関連したこれら欠点はこれら過大
長さの幾つかの約数の附加として過大長さの問題の処理
に導く。小寸法の幾つかの上昇プラットホームは互に強
固に連結されるが、作動中の各組体のジヤツキの共通の
同期に主による場合に水平度の欠陥が現われる。これは
次に地面により決められる平面に対するプラットにより
形成される平面の傾斜を生じる。
成る上昇プラットホームにはこの欠陥を解消するために
、複雑で高価につく上昇ジヤツキを同期する電子機械的
装置が設けられる。
、複雑で高価につく上昇ジヤツキを同期する電子機械的
装置が設けられる。
同様に、表面の不均一さと欠陥を表わす基準面上を移動
するようできるプラクI・ホームを用いる場合に、プラ
ットホームは従ってこの不均一さと欠陥に従い、水平基
準面と平行にならない。例えば段付きの様に地面の高さ
と異なる場合に、各高さに1つマつの2の移動する上昇
プラットホームを用いる必要ができる。
するようできるプラクI・ホームを用いる場合に、プラ
ットホームは従ってこの不均一さと欠陥に従い、水平基
準面と平行にならない。例えば段付きの様に地面の高さ
と異なる場合に、各高さに1つマつの2の移動する上昇
プラットホームを用いる必要ができる。
上述した種々の欠点を解決するために、この発明の目的
は、種々の形状により生じられる容積の幅広い使用を許
すために開いた位置と折畳位置にて使用が容易な小型寸
法の丈夫で軽い方向決め可能な平面を有し且つ作動、特
に該方向決め可能な平面の傾斜を監視探査する費用の安
い装置を有する伸縮可能で移動できる構造物を提供する
ことにある。
は、種々の形状により生じられる容積の幅広い使用を許
すために開いた位置と折畳位置にて使用が容易な小型寸
法の丈夫で軽い方向決め可能な平面を有し且つ作動、特
に該方向決め可能な平面の傾斜を監視探査する費用の安
い装置を有する伸縮可能で移動できる構造物を提供する
ことにある。
問題点を解決するための手段
このために、この発明に従って、方向決め可能な平面と
支持面に連結された1連結装置を有し支持面と協同でき
る伸縮可能な構造物は。
支持面に連結された1連結装置を有し支持面と協同でき
る伸縮可能な構造物は。
一定長さで互に独立した少なくとも2つの強固なアーム
により構成され各々一端が方向決め可能な平面に枢着さ
れて他端が連結変換手段によって支持面と協同し対向決
め可能な平面と該アームの一端との枢着部分が互に隔っ
ている連結装置、 互に独立しアームと関連していて方向決め可能な平面の
周辺とアームの一端の枢着部分との間に設けられた一端
により方向決め可能な平面に枢着され他端が支持面の近
く該アームに連結された少なくとも2つの直線的に伸縮
自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装置との枢
着部分の構成によって支持面近くの第1の折畳位置と支
持面から離れた第2の開いた位置との間の方向決め可能
な平面の変位を確実にすべく作動装置に連結された制御
装置、を備えている。
により構成され各々一端が方向決め可能な平面に枢着さ
れて他端が連結変換手段によって支持面と協同し対向決
め可能な平面と該アームの一端との枢着部分が互に隔っ
ている連結装置、 互に独立しアームと関連していて方向決め可能な平面の
周辺とアームの一端の枢着部分との間に設けられた一端
により方向決め可能な平面に枢着され他端が支持面の近
く該アームに連結された少なくとも2つの直線的に伸縮
自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装置との枢
着部分の構成によって支持面近くの第1の折畳位置と支
持面から離れた第2の開いた位置との間の方向決め可能
な平面の変位を確実にすべく作動装置に連結された制御
装置、を備えている。
各節固なアームの他端には転動または滑動装置が枢着さ
れて設けられていて支持面と協同している。各作動装置
の他端は各アームの他端の転動または滑動装置に好適に
夫々枢着されている。
れて設けられていて支持面と協同している。各作動装置
の他端は各アームの他端の転動または滑動装置に好適に
夫々枢着されている。
変形実施例にて、構造物は、少なくとも1つの強固なア
ームと1つの作動装置とにより夫々構成された第1,2
の組体を有し、第1の組体が中間軸心を通る方向決め可
能な平面に垂直な平面に対して第2の組体と対称的に配
置されている。
ームと1つの作動装置とにより夫々構成された第1,2
の組体を有し、第1の組体が中間軸心を通る方向決め可
能な平面に垂直な平面に対して第2の組体と対称的に配
置されている。
別の変形例では、構造物は、少なくとも1つの強固なア
ームと1つの作動装置とにより夫々構成される6つの組
体を有し、方向決め可能な平面と直角な軸心に対して互
には’;120°の角度で各組体が大体配置されている
。
ームと1つの作動装置とにより夫々構成される6つの組
体を有し、方向決め可能な平面と直角な軸心に対して互
には’;120°の角度で各組体が大体配置されている
。
かなりの負荷を支持し構造物の安定を高めるために、各
組体は2つの作動装置と関連した2つの強固なアームを
有している。
組体は2つの作動装置と関連した2つの強固なアームを
有している。
他の実施例では、開いた位置での構造物の寸法を実質的
に減縮するために、各組体の強固なアームと作動装置と
の一端が方向決め可能な平面と協同するキャリッジに枢
着され、方向決め可能な平面の中心に近接した第1の位
置と方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた第2の
位置との間を該平面と平行にキヤ’J ノジが滑動でき
るようなっている。
に減縮するために、各組体の強固なアームと作動装置と
の一端が方向決め可能な平面と協同するキャリッジに枢
着され、方向決め可能な平面の中心に近接した第1の位
置と方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた第2の
位置との間を該平面と平行にキヤ’J ノジが滑動でき
るようなっている。
この発明に従った構造物は、複数個の作動装置の変位を
同期する装置と5伸縮中の水平度に対する方向決め可能
な平面によって占められる位置を監視探査する装置とを
好適に有し1作動装置に作用する制御装置に監視探査装
置が接続されている。
同期する装置と5伸縮中の水平度に対する方向決め可能
な平面によって占められる位置を監視探査する装置とを
好適に有し1作動装置に作用する制御装置に監視探査装
置が接続されている。
推奨実施例においては、監視探査装置は、管を介して互
に連通され方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた
少なくとも2つの流体水準器と、水準器と関連し間隔の
予定した違いが水準器との間に生じたときに制御装置に
接続した電気制御箱に電気信号を作用できる検知器とを
有している。
に連通され方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた
少なくとも2つの流体水準器と、水準器と関連し間隔の
予定した違いが水準器との間に生じたときに制御装置に
接続した電気制御箱に電気信号を作用できる検知器とを
有している。
監視探査装置は、少なくとも2つの水準器と各水準器に
関連した検知器とを夫々有する2つの組体を備え、作動
装置の伸長の際に一方の組体が作用し、作動装置の収縮
の際に他方の組体が作用する。
関連した検知器とを夫々有する2つの組体を備え、作動
装置の伸長の際に一方の組体が作用し、作動装置の収縮
の際に他方の組体が作用する。
この発明は添付図面を参照した以下の説明から一層容易
に理解されよう。
に理解されよう。
実施例
図面をいま参照するに、第1図は、例えば2つの連結装
置3,4を介して地面2のような支持面に載っているプ
ラットホーム1により形成される方向決めできる平面P
を有するこの発明に従った構造物を高い開いた位置にて
示す。用語プラットホームは、矩形または他の幾何学的
形状の円形の平面や、垂直な横部材、強固なフレーム等
により互に連結された種々な断面の形状を表す。
置3,4を介して地面2のような支持面に載っているプ
ラットホーム1により形成される方向決めできる平面P
を有するこの発明に従った構造物を高い開いた位置にて
示す。用語プラットホームは、矩形または他の幾何学的
形状の円形の平面や、垂直な横部材、強固なフレーム等
により互に連結された種々な断面の形状を表す。
各連結装置6,4は一定長さの少なくとも1つの強固な
アームと、ジヤツキの様な少なくとも1つの作動装置と
によって夫々構成されている。
アームと、ジヤツキの様な少なくとも1つの作動装置と
によって夫々構成されている。
より詳しくは、第1,2図の組合せにて、連結装置3,
4の各組体は2つの強固なアーム5,6および7,8と
2つのジヤツキ9,10および11.12とを夫々有す
る。
4の各組体は2つの強固なアーム5,6および7,8と
2つのジヤツキ9,10および11.12とを夫々有す
る。
2つの連結装置3,4はプラットホーム1により形成さ
れる平面Pに垂直な平面P1に対して対称的に設けられ
、第1の連結装置6が平面P1の左に、第2の連結装置
4がこの平面P1の右に配置され、平面P1はプラット
ホーム1の中心を通り支持面すなわち地面2の面にはゾ
平行になっている。
れる平面Pに垂直な平面P1に対して対称的に設けられ
、第1の連結装置6が平面P1の左に、第2の連結装置
4がこの平面P1の右に配置され、平面P1はプラット
ホーム1の中心を通り支持面すなわち地面2の面にはゾ
平行になっている。
強固なアーム5,6,7.8の各第1の端部15゜16
.17.18はプラットホーム1と協同する枢支ピン1
5’、16’、17’、t8+まわりに枢着され、これ
ら4つの枢支ピンはプラットホーム1の平面に平行であ
る。
.17.18はプラットホーム1と協同する枢支ピン1
5’、16’、17’、t8+まわりに枢着され、これ
ら4つの枢支ピンはプラットホーム1の平面に平行であ
る。
強固なアーム5.6.7.8の各第2の端部20゜21
.22.23は、地面2と協同するようできる転換乃至
は転動ず・るための手段、例えば車輪25を端部にて支
承する枢支ピア 20’、 21’、 22’。
.22.23は、地面2と協同するようできる転換乃至
は転動ず・るための手段、例えば車輪25を端部にて支
承する枢支ピア 20’、 21’、 22’。
261まわりに連結されている。
同様に、ジヤツキ9,10,11.12の各第1の端部
26,27,28.29はプラットホーム1と協同する
枢支ピン26’、 27’、 28’、 29’まわり
に枢着される。更に、ジヤツキ9〜12の枢支ピン26
’〜291はプラットホーム1の外周と強固なアーム5
〜8の枢支ピン151〜181の間に位置された領域内
に配置されている。ジヤツキ9゜10.11.12の各
第2の端部30,31,32.33は強固なアーム5.
6.7.8の各第2の端部20゜21.22.25と同
一枢支):’ 720’、 21’、 22’、23’
まわりに連結されている。
26,27,28.29はプラットホーム1と協同する
枢支ピン26’、 27’、 28’、 29’まわり
に枢着される。更に、ジヤツキ9〜12の枢支ピン26
’〜291はプラットホーム1の外周と強固なアーム5
〜8の枢支ピン151〜181の間に位置された領域内
に配置されている。ジヤツキ9゜10.11.12の各
第2の端部30,31,32.33は強固なアーム5.
6.7.8の各第2の端部20゜21.22.25と同
一枢支):’ 720’、 21’、 22’、23’
まわりに連結されている。
各連結装置3,4を強化するために、ロッド37は同一
組体の各ジヤツキと関連し、交叉状態に配置される。
組体の各ジヤツキと関連し、交叉状態に配置される。
ジヤツキ9,10,11,12は例えばねじ式で、2つ
ゾつ、例えば一方の組体のジヤツキ9,1゜と他方の組
体のジヤツキ11.12にて電動機35.56により夫
々制御される。また、ポンプにより、制御される流体ジ
ヤツキがこの発明の範囲から逸脱することなく考えるこ
とができる。
ゾつ、例えば一方の組体のジヤツキ9,1゜と他方の組
体のジヤツキ11.12にて電動機35.56により夫
々制御される。また、ポンプにより、制御される流体ジ
ヤツキがこの発明の範囲から逸脱することなく考えるこ
とができる。
これら2つの電動機は、操縦者によって操作される電気
制御装置により電気的リンクを介して各連結装置3,4
のジヤツキ9,10,11.12のロッドを伸縮作動す
る。
制御装置により電気的リンクを介して各連結装置3,4
のジヤツキ9,10,11.12のロッドを伸縮作動す
る。
第1,3図は構造物がとることができる2つの端の位置
、第1図の開いた位置、第3図の折畳位置、を示す。構
造物は次の様に作動する。同一方向に同一速度で回転す
る各連結装置3,4の電動機35.36に電力を供給し
た後、ジヤツキ9.10,11.12 は電動機35.
36に連結されたねじナツト装置によって直線的に且つ
平面P1に関し対称的に動き、電動機の時計方向または
反時計方向の回転にもと、ついて上方または下方にプラ
ットホーム1を駆動する。
、第1図の開いた位置、第3図の折畳位置、を示す。構
造物は次の様に作動する。同一方向に同一速度で回転す
る各連結装置3,4の電動機35.36に電力を供給し
た後、ジヤツキ9.10,11.12 は電動機35.
36に連結されたねじナツト装置によって直線的に且つ
平面P1に関し対称的に動き、電動機の時計方向または
反時計方向の回転にもと、ついて上方または下方にプラ
ットホーム1を駆動する。
アームとジヤツキの第1の端部はプラットボーム1に連
結された各枢支ピンまわりに枢動し、同じアームとジヤ
ツキの第2の端部は各端部に連結された車輪25を介し
て支持面すなわち地面2の上を転動する。各連結装置3
,4の第2の端部は平面P1に近接または離れるよう動
くので、連結装置3,4はプラットホーム1が開いた位
置にあるときにはゾ垂直な位置にあり、プラットホーム
1が折畳位置にあるときには地面2に平行なはゾ水平な
位置にある。
結された各枢支ピンまわりに枢動し、同じアームとジヤ
ツキの第2の端部は各端部に連結された車輪25を介し
て支持面すなわち地面2の上を転動する。各連結装置3
,4の第2の端部は平面P1に近接または離れるよう動
くので、連結装置3,4はプラットホーム1が開いた位
置にあるときにはゾ垂直な位置にあり、プラットホーム
1が折畳位置にあるときには地面2に平行なはゾ水平な
位置にある。
勿論、負荷が置かれるプラットホーム1の外面38は、
ジヤツキの伸長の多少の作動によって上述した2つの端
位置の間の全ての中間位置をとることができる。地面2
に対する構造物の不都合な動きを阻止するために、防止
装置(図示しない)が車輪25に設けられる。
ジヤツキの伸長の多少の作動によって上述した2つの端
位置の間の全ての中間位置をとることができる。地面2
に対する構造物の不都合な動きを阻止するために、防止
装置(図示しない)が車輪25に設けられる。
従来構成された従来技法のもの以上にこの様な構成によ
って得られる利点は明らかで、設計が簡単、寸法が減縮
、可動性で、機械的応力やひずみの問題がないこと等で
ある。
って得られる利点は明らかで、設計が簡単、寸法が減縮
、可動性で、機械的応力やひずみの問題がないこと等で
ある。
第4図はこの発明に従った構成の変形例を示す。実際に
、第1乃至3図に関連して、構造物は鎖線で示されるレ
ール41が設けられた天井40.0′)ような支持面に
連結されている。車輪25を軸承する転動装置はこれら
レール41を転動する。構造物を構成する他の部材は第
1乃至3図により先に説明したと同じである。
、第1乃至3図に関連して、構造物は鎖線で示されるレ
ール41が設けられた天井40.0′)ような支持面に
連結されている。車輪25を軸承する転動装置はこれら
レール41を転動する。構造物を構成する他の部材は第
1乃至3図により先に説明したと同じである。
負荷はプラットホーム1の内面39の上や外面38の上
に載せることができ、外面68の場合には締着装置(図
示しない)によって保持される。
に載せることができ、外面68の場合には締着装置(図
示しない)によって保持される。
第5図は、支持面に対して成る角度αによってプラット
ホーム1が傾斜されるよう所要される特別な利用の場合
にプラットホーム1がとることができる中間位置を示す
。この様な位置をとるために、連結装置3のジヤツキ9
,1oは更に伸長され、連結装置4のジヤツキ11.1
2は引込められる。各連結装置64の電動機35.56
は、支持面2により決められる平面に対してプラットホ
ーム1によっt形成される平面Pの所要の傾斜を得るよ
う互に個別に作動゛できる。
ホーム1が傾斜されるよう所要される特別な利用の場合
にプラットホーム1がとることができる中間位置を示す
。この様な位置をとるために、連結装置3のジヤツキ9
,1oは更に伸長され、連結装置4のジヤツキ11.1
2は引込められる。各連結装置64の電動機35.56
は、支持面2により決められる平面に対してプラットホ
ーム1によっt形成される平面Pの所要の傾斜を得るよ
う互に個別に作動゛できる。
第6図は、段部42,45により形成される支持面2の
平面に対してプラットホーム1の平行な平面Pを維持す
るために、連結装置4に対して連結装置3の一層顕著な
傾斜によって2つの段部42,43の間の高さの違いが
補正されるまで、連結装置3のジヤツキ9,10が電動
機35によって引込められる。
平面に対してプラットホーム1の平行な平面Pを維持す
るために、連結装置4に対して連結装置3の一層顕著な
傾斜によって2つの段部42,43の間の高さの違いが
補正されるまで、連結装置3のジヤツキ9,10が電動
機35によって引込められる。
第7図は一部示される構造物の転動装置の変形例を示す
。アーム5〜8の第2の端部20〜23とジヤツキ9〜
12の第2の端部30〜33は台板47に固定された二
叉接手46により支承される枢支ピン45に夫々枢着さ
れている。
。アーム5〜8の第2の端部20〜23とジヤツキ9〜
12の第2の端部30〜33は台板47に固定された二
叉接手46により支承される枢支ピン45に夫々枢着さ
れている。
この実施例は支持面に対して良好な支承面を構造物に与
えている。この合板組体は、意図される適用型式にもと
づいて構造物の連結装置の組体の1つ、幾つか或は全て
を設けることができる。
えている。この合板組体は、意図される適用型式にもと
づいて構造物の連結装置の組体の1つ、幾つか或は全て
を設けることができる。
第8図は複数個の構造物の特別な利用を示し、この場合
には3個で、1つの上に別の1つが配置され、支持面2
に直接置かれる第1の構造物の合板を除いて、下に置か
れるプラットホーム1の外面38に協同する合板47を
転動装置の代りに有している。対応するプラットホーム
1と協同するよう台板47を貫通する例えばボルト48
のような、1つの合板に概略的に示される防止”装置が
設けられる。一端が強固なアームに、他端がプラットホ
ーム1の外面38に当接する構造物を補強する補強溝の
ような他の防止装置が勿論考えられる。この型式の利用
は足場の補強に特に有利で、決められた高さに各プラッ
トの高さを設定するようにできる。近接装置、この場合
にははしご49が1つの構造物から他の構造物に、同様
に各プラットホームの周辺まわりに設けられたガードレ
ール(図示しない)を連接するよう設けられる。
には3個で、1つの上に別の1つが配置され、支持面2
に直接置かれる第1の構造物の合板を除いて、下に置か
れるプラットホーム1の外面38に協同する合板47を
転動装置の代りに有している。対応するプラットホーム
1と協同するよう台板47を貫通する例えばボルト48
のような、1つの合板に概略的に示される防止”装置が
設けられる。一端が強固なアームに、他端がプラットホ
ーム1の外面38に当接する構造物を補強する補強溝の
ような他の防止装置が勿論考えられる。この型式の利用
は足場の補強に特に有利で、決められた高さに各プラッ
トの高さを設定するようにできる。近接装置、この場合
にははしご49が1つの構造物から他の構造物に、同様
に各プラットホームの周辺まわりに設けられたガードレ
ール(図示しない)を連接するよう設けられる。
先に説明された様に構造物は2つのジヤツキが関連した
2つのアームの2つの組体を有する。
2つのアームの2つの組体を有する。
この発明の範囲を逸脱することなく、例えばこの構造物
によって許される異った利用にもとづいて、ジヤツキと
関連した1つの単一アームを構造物は有するようできる
。同様に、ジヤツキと関連した少なくとも1つのアーム
によって構成された3つの組体を、各組体が互に120
゜毎に設けられてプラットホームが円形断面をなす構造
物を構成できる。各アームとジヤツキの第1の端部は、
支持面に対してプラットホームにより形成される平面の
全体方向を許す自在継手によってプラットホームに好適
に枢着される。
によって許される異った利用にもとづいて、ジヤツキと
関連した1つの単一アームを構造物は有するようできる
。同様に、ジヤツキと関連した少なくとも1つのアーム
によって構成された3つの組体を、各組体が互に120
゜毎に設けられてプラットホームが円形断面をなす構造
物を構成できる。各アームとジヤツキの第1の端部は、
支持面に対してプラットホームにより形成される平面の
全体方向を許す自在継手によってプラットホームに好適
に枢着される。
各連結装置の第2の端部は、構造物が意図される特別な
利用にもとづいて転動装置または合板に自在継手にて枢
着できる。この型の構造物により得られる複数個の可能
な組合せは従来技法以上の相当な利点を形成している。
利用にもとづいて転動装置または合板に自在継手にて枢
着できる。この型の構造物により得られる複数個の可能
な組合せは従来技法以上の相当な利点を形成している。
第9A、9B、90.9D図はこの発明に従った構造物
の変形例を3つの位置、構造物を輸送するときに使われ
る第1の低い折畳んだ引込位置と、組立てる前の第2の
低い折畳んだ伸長位置と、第6の高い開いた作動位置と
にて示す。この変形例は、各連結装置に取付けられたプ
ラットホームの下に取付けられた滑動するキャリッジの
使用が先の実施例と異っている。特に、丈夫なアーム5
,6,7.8の第1の端部i5,16,17゜18と各
連結装置3,4のジヤツキ9,10,11 。
の変形例を3つの位置、構造物を輸送するときに使われ
る第1の低い折畳んだ引込位置と、組立てる前の第2の
低い折畳んだ伸長位置と、第6の高い開いた作動位置と
にて示す。この変形例は、各連結装置に取付けられたプ
ラットホームの下に取付けられた滑動するキャリッジの
使用が先の実施例と異っている。特に、丈夫なアーム5
,6,7.8の第1の端部i5,16,17゜18と各
連結装置3,4のジヤツキ9,10,11 。
12の第1の端部26,27,28.29は、連結装置
3に連結されたキャリッジ52の枢支ピン54゜55と
連結装置4に連結されたキャリッジ53の枢支ピン56
.57とのまわりにキャリッジ52゜53の側部50,
51に枢着されている。各キャリッジ52.53はプラ
ットホーム1に設けられたガイドアングル材59上に車
輪すなわちローラ58を介して載っている。
3に連結されたキャリッジ52の枢支ピン54゜55と
連結装置4に連結されたキャリッジ53の枢支ピン56
.57とのまわりにキャリッジ52゜53の側部50,
51に枢着されている。各キャリッジ52.53はプラ
ットホーム1に設けられたガイドアングル材59上に車
輪すなわちローラ58を介して載っている。
各キャリッジはプラットホームの周辺すなわち横縁と平
面Pと平面P1の交叉する中間軸心とによって決められ
る2つの作動端位置の間を動くことができ、キャリッジ
の転動装置と接触するようにガイドアングル材を枢支ピ
ンが通過するように防止装置44を助ける全中間位置を
とることができる。
面Pと平面P1の交叉する中間軸心とによって決められ
る2つの作動端位置の間を動くことができ、キャリッジ
の転動装置と接触するようにガイドアングル材を枢支ピ
ンが通過するように防止装置44を助ける全中間位置を
とることができる。
更に、この変形例は、プラットホーム1の下の互に対向
した各キャリッジの滑動によって連結装置3,4が引込
められる様に下の折畳位置(第9A図)にあるときに縮
少された容積を構造物が占めるようできる。この変形例
は、第5゜6.8図により特に示される構造物の位置と
方向の種々の可能性に影響を及ぼさない。
した各キャリッジの滑動によって連結装置3,4が引込
められる様に下の折畳位置(第9A図)にあるときに縮
少された容積を構造物が占めるようできる。この変形例
は、第5゜6.8図により特に示される構造物の位置と
方向の種々の可能性に影響を及ぼさない。
第10図を参照するに、構造物は一方にて同一手段にて
各連結装置のジヤツキの伸縮を確実にし且つ他方にて後
に説明されるようにプラットホーム1の平面Pの水平基
準位置を得て維持する作動装置を同期する装置を有する
。
各連結装置のジヤツキの伸縮を確実にし且つ他方にて後
に説明されるようにプラットホーム1の平面Pの水平基
準位置を得て維持する作動装置を同期する装置を有する
。
作動装置の変位を同期するこの装置は、ジヤツキ9〜1
2の第1の端部26〜29とアーム5〜8の第1の端部
5〜8が枢支ピンによって連結される平面Pの水平度を
監視探査する装置を有する。
2の第1の端部26〜29とアーム5〜8の第1の端部
5〜8が枢支ピンによって連結される平面Pの水平度を
監視探査する装置を有する。
2つの同一の監視探査装置60.80はプラットホーム
1の外面38に設けられ、第1の監視探査装置60はジ
ヤツキの伸長の際に作用し第2の監視探査装置80はジ
ヤツキの収縮の際に作用する。更に詳しくは、各監視探
査装置60゜80は固定するカラー65.85によって
外面68に維持される管62.82を介して互に連通ず
る2つ宛の水準器61.65,81.85を有する。管
62.82によって連通ずる水準器61.63,81゜
83の内部容積は例えば水のような液体が充填され、各
水準器61.63,81.83は水準器の断面より僅か
に小さい断面の金属円板6B 、 69 。
1の外面38に設けられ、第1の監視探査装置60はジ
ヤツキの伸長の際に作用し第2の監視探査装置80はジ
ヤツキの収縮の際に作用する。更に詳しくは、各監視探
査装置60゜80は固定するカラー65.85によって
外面68に維持される管62.82を介して互に連通ず
る2つ宛の水準器61.65,81.85を有する。管
62.82によって連通ずる水準器61.63,81゜
83の内部容積は例えば水のような液体が充填され、各
水準器61.63,81.83は水準器の断面より僅か
に小さい断面の金属円板6B 、 69 。
88.89にて被われたフロート66.67.86゜8
7を有する。水準器の頂部には近接検知器70゜71.
90.91の様なセンサが水密に連結される。
7を有する。水準器の頂部には近接検知器70゜71.
90.91の様なセンサが水密に連結される。
プラットホーム1により形成される平面の水平度は、フ
ロート66.67.86.87に連結された金属円板6
8,69.’88.89を近接検知器70゜71.90
.91から隔てる距離”d”が各水準器61.65,8
1.83にて同じである・ときに確実にされる。
ロート66.67.86.87に連結された金属円板6
8,69.’88.89を近接検知器70゜71.90
.91から隔てる距離”d”が各水準器61.65,8
1.83にて同じである・ときに確実にされる。
第11図はこの同期装置の作動を概略的に示す。例えば
、作業者が低い折畳位置から高い開いた位置に構造物を
持上げるよう所要する。
、作業者が低い折畳位置から高い開いた位置に構造物を
持上げるよう所要する。
上述した様に、1つの単一制御検出装置はこの場合には
監視探査装置60を上昇するために用いられる。図示し
ないスイッチが設けられた電気制御箱92は接続部94
を介して連結装置3.4の電動機35.56を作動する
。これら電動機35.56は各ジヤツキ、すなわち電動
機55のジヤツキ9.10(!:電動機36のジヤツキ
11゜12とのロッドを従って駆動する。
監視探査装置60を上昇するために用いられる。図示し
ないスイッチが設けられた電気制御箱92は接続部94
を介して連結装置3.4の電動機35.56を作動する
。これら電動機35.56は各ジヤツキ、すなわち電動
機55のジヤツキ9.10(!:電動機36のジヤツキ
11゜12とのロッドを従って駆動する。
枢支ピンによりジヤツキに連結されたプラットホーム1
は上昇し、同一回転速度の電動機によってジヤツキロッ
ドの同一伸長の場合に、管62の各水準器61.63の
液体の高さははマ同じで、各金属円板と検知器間の間隔
”d”もまたはゾ同じである。この仮定にて、同じ電気
論理ゲート100の2つの入力98.99に各出力96
.97が連結された2つの近接検知、器70゜71は同
一電気信号を発する。
は上昇し、同一回転速度の電動機によってジヤツキロッ
ドの同一伸長の場合に、管62の各水準器61.63の
液体の高さははマ同じで、各金属円板と検知器間の間隔
”d”もまたはゾ同じである。この仮定にて、同じ電気
論理ゲート100の2つの入力98.99に各出力96
.97が連結された2つの近接検知、器70゜71は同
一電気信号を発する。
この様に、論理ゲート100の出力101は電気制御箱
92の入力102に信号を伝達し、正しい同期にて各連
結装置のジヤツキの上昇、従ってプラットホーム1の同
一基準平面Pを示大・ 連結装置のシャツ゛キの延長部の速度が異って技術的問
題の恐れともなる例えば連結装置3のジヤツキ9,10
の伸長の低速度の場合に、プラットホーム1の平面Pは
ジヤツキ11.12が一層迅速に延びるので、中間軸心
まわりに傾斜する。各金属円板68.69が設けられた
フロート66.67の位置が同一水平基準位置を常に保
つように、近接検知器7oは金属円板68に十分近接し
て動いて近接検知器71により発信される信号とは異っ
た電気信号を出力96にて発する。
92の入力102に信号を伝達し、正しい同期にて各連
結装置のジヤツキの上昇、従ってプラットホーム1の同
一基準平面Pを示大・ 連結装置のシャツ゛キの延長部の速度が異って技術的問
題の恐れともなる例えば連結装置3のジヤツキ9,10
の伸長の低速度の場合に、プラットホーム1の平面Pは
ジヤツキ11.12が一層迅速に延びるので、中間軸心
まわりに傾斜する。各金属円板68.69が設けられた
フロート66.67の位置が同一水平基準位置を常に保
つように、近接検知器7oは金属円板68に十分近接し
て動いて近接検知器71により発信される信号とは異っ
た電気信号を出力96にて発する。
2つの異った信号を受ける電気論理ゲート100は傾き
、異った電気信号を受ける電気制御箱は電動機36の停
止を制御してジヤツキ9゜10がプラットホーム1の高
さの釣合いを再達成するときのモーメント、すなわち2
つの近接検知器の電気信号の出力96.97が再び同じ
になるとき(間隔”d″か各高さにて実質的に同じにな
る)のモーメント、にまで連結装置4のジヤツキ11.
12の上昇を停止して作動位置の論理ゲート100の傾
き、従って正しい電気信号の供給を許し、或は電気制御
箱92が2つの電動機35,36の同期作動を再達成す
る。
、異った電気信号を受ける電気制御箱は電動機36の停
止を制御してジヤツキ9゜10がプラットホーム1の高
さの釣合いを再達成するときのモーメント、すなわち2
つの近接検知器の電気信号の出力96.97が再び同じ
になるとき(間隔”d″か各高さにて実質的に同じにな
る)のモーメント、にまで連結装置4のジヤツキ11.
12の上昇を停止して作動位置の論理ゲート100の傾
き、従って正しい電気信号の供給を許し、或は電気制御
箱92が2つの電動機35,36の同期作動を再達成す
る。
構造物は高い位置から低い位置に変る際に同一状態にて
逆に作動し、監視探査装置80が用いられる。
逆に作動し、監視探査装置80が用いられる。
この様な装置の利点は明確で、負荷がプラットホームに
載せられるときに、変位の安全を設ける各水準器に含ま
れる水の表面により形成される平面によって決められる
完全な水平面内のプラットホームの上昇下降を許す。更
に、簡単な機械的および電気的部材だけがこの装置に用
いられ、従来構造物に用いられるものは現存するときに
技術的に一層複雑で高価である。
載せられるときに、変位の安全を設ける各水準器に含ま
れる水の表面により形成される平面によって決められる
完全な水平面内のプラットホームの上昇下降を許す。更
に、簡単な機械的および電気的部材だけがこの装置に用
いられ、従来構造物に用いられるものは現存するときに
技術的に一層複雑で高価である。
終りに、第12図は、作動装置を同期する装置が取付け
られた構造物の変形例を示す。この構造物は6つの連結
装置110,120,150により構成され、各連結装
置110,120,130は平面Pに直角な軸心に対し
て互にほゞ120°の間隔で配置された強固なアーム(
図示しない)に関連した例えばジヤツキ111,121
,151を有する。各連結装置110,120,130
の第1の端部は、円形形状のプラットホーム1に自在継
手112.122,132によって枢着されている。各
シャツ+111,121,131は電動機113,12
1゜133により作動される。各連結装置110,12
0゜130の第2の端部は地面と接触する転動装置また
は合板に枢着されている。この構造物、特に作動装置は
上、述′した作動装置と同じに作動する。
られた構造物の変形例を示す。この構造物は6つの連結
装置110,120,150により構成され、各連結装
置110,120,130は平面Pに直角な軸心に対し
て互にほゞ120°の間隔で配置された強固なアーム(
図示しない)に関連した例えばジヤツキ111,121
,151を有する。各連結装置110,120,130
の第1の端部は、円形形状のプラットホーム1に自在継
手112.122,132によって枢着されている。各
シャツ+111,121,131は電動機113,12
1゜133により作動される。各連結装置110,12
0゜130の第2の端部は地面と接触する転動装置また
は合板に枢着されている。この構造物、特に作動装置は
上、述′した作動装置と同じに作動する。
同期装置がプラットホーム1に設けられていて2つの監
視探査装置155,136を有し、第1の監視探査装置
165はプラットホーム1の上昇を制御し、第2の監視
探査装置136はプラットホーム1の降下を制御する。
視探査装置155,136を有し、第1の監視探査装置
165はプラットホーム1の上昇を制御し、第2の監視
探査装置136はプラットホーム1の降下を制御する。
各監視探査装置135,136は管を介して互に連通し
た3つの水準器を有し、3つの水準器の液体の同一高さ
を確実にしている。先の実施例におけるように、近接検
知器が2つの監視探査装置135,136の各水準器に
設けられ、この場合には、近接検知器138,139,
140が監視探査装置135に、近接検知器142,1
43,144が監視探査装置136に設けられている。
た3つの水準器を有し、3つの水準器の液体の同一高さ
を確実にしている。先の実施例におけるように、近接検
知器が2つの監視探査装置135,136の各水準器に
設けられ、この場合には、近接検知器138,139,
140が監視探査装置135に、近接検知器142,1
43,144が監視探査装置136に設けられている。
同一監視探査装置の各近接検知器の出力は、監視探査装
置135の近接検知器138,139゜140では電気
論理ゲート146の入力に、監視探査装置166の近接
検知器142,143,144にては電気論理ゲート1
48の入力に夫々接続される。これら論理ゲート146
、148の各出力は各連結装置110,120,1j
Oの電動機113゜123.133に作用するようでき
る電気制御箱150に接続される。作動手順は第12図
に就いて説明した実施例と同じで、近接検知器と、各水
準器の液体の上に置かれたフロートとを隔てる間隔が一
定のときに、3つの近接検知器1!18,139,14
0により論理ゲート146に作用される信号が同じで、
各ジヤツキ111,121゜13.1の変位と同期が正
しいことを規定する電気制御箱150に信号を伝える。
置135の近接検知器138,139゜140では電気
論理ゲート146の入力に、監視探査装置166の近接
検知器142,143,144にては電気論理ゲート1
48の入力に夫々接続される。これら論理ゲート146
、148の各出力は各連結装置110,120,1j
Oの電動機113゜123.133に作用するようでき
る電気制御箱150に接続される。作動手順は第12図
に就いて説明した実施例と同じで、近接検知器と、各水
準器の液体の上に置かれたフロートとを隔てる間隔が一
定のときに、3つの近接検知器1!18,139,14
0により論理ゲート146に作用される信号が同じで、
各ジヤツキ111,121゜13.1の変位と同期が正
しいことを規定する電気制御箱150に信号を伝える。
プラットホーム1の降下の際にジヤツキ、例えばジヤツ
キ131の同期の低下の場合に、監視探査装置166が
作動し、近接検知器144からの信号が論理ゲート14
8に伝えられ、近接検知器142,143からの信号と
の比較により十分な電気信号を電気制御箱150に送り
、不完全なジヤツキすなわちジヤツキ161を決定する
。ジヤツキ111,121を夫々制御する2つの電動機
113,123は、ジヤツキ131の電動機136によ
るプラットホーム1の水平位置の再設定を許すために減
速または停止される。
キ131の同期の低下の場合に、監視探査装置166が
作動し、近接検知器144からの信号が論理ゲート14
8に伝えられ、近接検知器142,143からの信号と
の比較により十分な電気信号を電気制御箱150に送り
、不完全なジヤツキすなわちジヤツキ161を決定する
。ジヤツキ111,121を夫々制御する2つの電動機
113,123は、ジヤツキ131の電動機136によ
るプラットホーム1の水平位置の再設定を許すために減
速または停止される。
この型の作動は、電動機が同じであることにも拘らず作
動中の一時的な技術的欠陥を電動機の1つがもし示せば
、必要な回数繰返すことができる。勿論、第11図に就
いて先に述べた様に、この同期装置はプラットホームの
完全な水平規準、従って水平度の恒久的監視を確実にす
る。
動中の一時的な技術的欠陥を電動機の1つがもし示せば
、必要な回数繰返すことができる。勿論、第11図に就
いて先に述べた様に、この同期装置はプラットホームの
完全な水平規準、従って水平度の恒久的監視を確実にす
る。
異った実施例を有するこの発明に従ったこの構造物の利
用は沢山ある。荷物の移送、コンテナや車両およびエレ
ベータプラットホームの支持、スタンドや階段状のシー
トの位置決め、乗客の移送、足場の設置等の種々な必要
のために設けられるプラットホームをもった多数の連結
装置組体の適用に十分である。
用は沢山ある。荷物の移送、コンテナや車両およびエレ
ベータプラットホームの支持、スタンドや階段状のシー
トの位置決め、乗客の移送、足場の設置等の種々な必要
のために設けられるプラットホームをもった多数の連結
装置組体の適用に十分である。
この型の構造物の特に適した利用は例えば劇場や公会堂
や同様なもの等における階段状列のシートの利用がある
。この場合に、複数個の構造物がステージの形状にもと
づいてステージの前やまわりに設けられる。各列の構造
物の上昇装置の調節によって、ステージに最も近く配置
される第1の列の構造物が折畳位置を占め、地面の同−
基準高さにてステージから最も離れた構造物の列を開い
た位置に順次示す段付列のシートの組体がつくられる。
や同様なもの等における階段状列のシートの利用がある
。この場合に、複数個の構造物がステージの形状にもと
づいてステージの前やまわりに設けられる。各列の構造
物の上昇装置の調節によって、ステージに最も近く配置
される第1の列の構造物が折畳位置を占め、地面の同−
基準高さにてステージから最も離れた構造物の列を開い
た位置に順次示す段付列のシートの組体がつくられる。
特に、好適な実施例が第13A、13B、13C:。
14図に概略的に示され、上部構造物170゜171.
172を夫々支持する方形断面の3つの回転板160,
161,162がプラットホーム1に設けられたこの発
明に従った構造物を示している。
172を夫々支持する方形断面の3つの回転板160,
161,162がプラットホーム1に設けられたこの発
明に従った構造物を示している。
各構造物に設けられる回転板の数は構造物の長さと幅の
間の全体的割合の関数で、同様に各回転板に設けられる
上部構造物の数は、好適には回転板の側部に等しい上部
構造物の長さと幅との間の割合の関数をなす整数である
。
間の全体的割合の関数で、同様に各回転板に設けられる
上部構造物の数は、好適には回転板の側部に等しい上部
構造物の長さと幅との間の割合の関数をなす整数である
。
例として3つの隣接の回転板160,161゜162が
図示され、最初の2つの回転板160゜161は折畳位
置に示される3つの上部構造物170.170’、17
0’、171,171’、171”を支持し、3番目の
回転板162は同様に折畳位置の2つの上部構造物17
2,172’を支持する。勿論、配置における回転板の
数と支持構造物の数は異なることがある。
図示され、最初の2つの回転板160゜161は折畳位
置に示される3つの上部構造物170.170’、17
0’、171,171’、171”を支持し、3番目の
回転板162は同様に折畳位置の2つの上部構造物17
2,172’を支持する。勿論、配置における回転板の
数と支持構造物の数は異なることがある。
更に、これら上部構造物は第1.7.9図に示されるも
の\様にこの発明に従った構造物と同一につくることが
できるが、これに限られるものではない。これらの図面
には示されていないシートは各上部構造物に1列以上に
設けられる。
の\様にこの発明に従った構造物と同一につくることが
できるが、これに限られるものではない。これらの図面
には示されていないシートは各上部構造物に1列以上に
設けられる。
様々な公演が行われる近代の劇場や公会堂にては、ステ
ージの形状を変えることが必要とされる。従って、段付
列のシートが配列されねばならず、回転板の附加は取扱
作業を相当簡単にする。各回転板の形状を決める4つの
側部に対応する4つの異った方向に各回転板と固着され
た上部構造物を方向付けするようできる。
ージの形状を変えることが必要とされる。従って、段付
列のシートが配列されねばならず、回転板の附加は取扱
作業を相当簡単にする。各回転板の形状を決める4つの
側部に対応する4つの異った方向に各回転板と固着され
た上部構造物を方向付けするようできる。
この様な操作を実施するために、望遠鏡筒伸縮型のジヤ
ツキ175が回転板の下に設けられ、一端が主構造物の
プラットホームに、他端が対応する回転板に連結される
。1つのジヤツキ175だけが第13B図の回転板16
0の下に示されている。各回転板は従って互に独立して
いる。ジヤツキ175は構造物の方向決め可能な平面に
直角な軸心165に沿って回転板160と上部構造物1
70,170’、170’によって形成される構造物を
上昇し、隣接の回転板161と上部構造物171,17
1’、171’を妨げる恐れなく構造物に対して90°
、180°、270°の角度の回転板160の回転を許
すよう十分な高さをなしている。第14図は、上昇装置
の使用を好適にする方形断面の各゛回転板によって説明
される円形通路を鎖線で示している。
ツキ175が回転板の下に設けられ、一端が主構造物の
プラットホームに、他端が対応する回転板に連結される
。1つのジヤツキ175だけが第13B図の回転板16
0の下に示されている。各回転板は従って互に独立して
いる。ジヤツキ175は構造物の方向決め可能な平面に
直角な軸心165に沿って回転板160と上部構造物1
70,170’、170’によって形成される構造物を
上昇し、隣接の回転板161と上部構造物171,17
1’、171’を妨げる恐れなく構造物に対して90°
、180°、270°の角度の回転板160の回転を許
すよう十分な高さをなしている。第14図は、上昇装置
の使用を好適にする方形断面の各゛回転板によって説明
される円形通路を鎖線で示している。
回転板160が持上げられ\ば、例えば図示しない電動
機やジヤツキ175によって直角な軸心165まわりに
回転され、ジヤツキ175の場合には所要の方向決めが
得られるまで回転作用が行われる。このとき、ジヤツキ
175は構造物の方向決め可能な平面上の回転板160
の降下を確実にするよう作動される。他の回転板の作動
と方向決めも同じである。
機やジヤツキ175によって直角な軸心165まわりに
回転され、ジヤツキ175の場合には所要の方向決めが
得られるまで回転作用が行われる。このとき、ジヤツキ
175は構造物の方向決め可能な平面上の回転板160
の降下を確実にするよう作動される。他の回転板の作動
と方向決めも同じである。
上部構造物(第130図)はこの発明に従った構造物と
同じ様な具合に各回転板に設けられ、上昇装置の多少の
作動によって各上部構造物の高さを正確に適合するよう
できる。
同じ様な具合に各回転板に設けられ、上昇装置の多少の
作動によって各上部構造物の高さを正確に適合するよう
できる。
これら回転板は、上述した様に完全な水平面を形成する
構造物のプラットホーム1により占められる位置を監視
探査する装置によって困難なく回転軸心まわりに好適に
回転する。回転板の回転軸心165はプラットホームの
平面に直角で、最小トルクの作用のもとてこれらプラッ
トホームの回転を従って可能にしている。
構造物のプラットホーム1により占められる位置を監視
探査する装置によって困難なく回転軸心まわりに好適に
回転する。回転板の回転軸心165はプラットホームの
平面に直角で、最小トルクの作用のもとてこれらプラッ
トホームの回転を従って可能にしている。
実際に、異った上部構造物が同一方向に且つ各回転板に
同一の数しばしば方向決めされる。
同一の数しばしば方向決めされる。
矩形形状を有する構造物および上部構造物を用いる利用
が説明されたが、これら構造物および上部構造物は異っ
た幾何学的形状、例えば曲線、を示すようにできる。
が説明されたが、これら構造物および上部構造物は異っ
た幾何学的形状、例えば曲線、を示すようにできる。
才た、電子装置を設け、異った構造物および上部構造物
を上昇する装置と回転板を方向決めおよび上昇する装置
とに接続し、異った取扱操作を自動的に行うために各ス
テージの型式にて決められるプログラムに従ってこれら
種々の部材を変更するようできる。
を上昇する装置と回転板を方向決めおよび上昇する装置
とに接続し、異った取扱操作を自動的に行うために各ス
テージの型式にて決められるプログラムに従ってこれら
種々の部材を変更するようできる。
第1図はこの発明に従った方向決め可能な平面をもった
開いた位置での伸縮自在な構造物を示す正面図、第2図
は第1図の側面図、第3図は折畳位置での構造物を示す
正面図、第4図は構造物の変形例を示す図、第5図およ
び第6図は構造物が占める2つの中間位置での正面図。 第7゛図は構造物を構成する部材の1つの別の実施例を
示す図、第8図は構造物の特別な利用を示す図、第9A
、 9B、 90図は3つの位置での構造物の変形例を
示す図、第9D図は第9C図の側面図、第10図は作動
装置を同期する装置を有する構造物を示す斜視図、第1
1図はこの発明に従った同期装置の作動を概略的に示す
図、第12図は同期装置が設けられた構造物の他の変形
例を概略的に示す図、第13A、 13B、 11図は
3つの位置での構造物の特別な利用を概略的に示す図、
第14図は第13C図の平面図である。図中、1ニブラ
ツトホーム、2:地面、3.4.1to、t2o、t3
o :連結装置、5,6,7,8:アーム、9.10,
11,12,111,121,131,175:ジヤツ
キ、15,16,17,18,20,21,22,23
,26゜27.2a、z9.xo、st、32,33:
端部、15’、 16’。 17’、18’、20’、21’、22’、23’、2
6’、27’、28’、29’ 。 3o’、g1’、32’、331:枢支ピン、25:車
輪、3s、36.11s、1zx、t63:電動機、3
7:ロッド、38:外面、40:天井、41:レール、
42.4.5 :段部、44:防止装置、46:二叉接
手、47:台板、50.51 :側部、52.53=キ
ヤリツジ、 58:ローラ、60,80,135゜13
6:監視探査装置、 61.6M、81,83 :水準
器、62.82 :管、65.85 :カラー、66゜
67.86,87 :フロート、 68,69,88,
89 :金属円板、70,71,90,9i、138,
139,140,142゜143.144 :近接検知
器、 92.150 :電気制御箱、100,146,
148=論理ゲート、 112,122゜132:自在
継手、 160,161,162二回転板、170.1
70′、1701.171,1711,1711,17
2,1721 二上部構造物。
開いた位置での伸縮自在な構造物を示す正面図、第2図
は第1図の側面図、第3図は折畳位置での構造物を示す
正面図、第4図は構造物の変形例を示す図、第5図およ
び第6図は構造物が占める2つの中間位置での正面図。 第7゛図は構造物を構成する部材の1つの別の実施例を
示す図、第8図は構造物の特別な利用を示す図、第9A
、 9B、 90図は3つの位置での構造物の変形例を
示す図、第9D図は第9C図の側面図、第10図は作動
装置を同期する装置を有する構造物を示す斜視図、第1
1図はこの発明に従った同期装置の作動を概略的に示す
図、第12図は同期装置が設けられた構造物の他の変形
例を概略的に示す図、第13A、 13B、 11図は
3つの位置での構造物の特別な利用を概略的に示す図、
第14図は第13C図の平面図である。図中、1ニブラ
ツトホーム、2:地面、3.4.1to、t2o、t3
o :連結装置、5,6,7,8:アーム、9.10,
11,12,111,121,131,175:ジヤツ
キ、15,16,17,18,20,21,22,23
,26゜27.2a、z9.xo、st、32,33:
端部、15’、 16’。 17’、18’、20’、21’、22’、23’、2
6’、27’、28’、29’ 。 3o’、g1’、32’、331:枢支ピン、25:車
輪、3s、36.11s、1zx、t63:電動機、3
7:ロッド、38:外面、40:天井、41:レール、
42.4.5 :段部、44:防止装置、46:二叉接
手、47:台板、50.51 :側部、52.53=キ
ヤリツジ、 58:ローラ、60,80,135゜13
6:監視探査装置、 61.6M、81,83 :水準
器、62.82 :管、65.85 :カラー、66゜
67.86,87 :フロート、 68,69,88,
89 :金属円板、70,71,90,9i、138,
139,140,142゜143.144 :近接検知
器、 92.150 :電気制御箱、100,146,
148=論理ゲート、 112,122゜132:自在
継手、 160,161,162二回転板、170.1
70′、1701.171,1711,1711,17
2,1721 二上部構造物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、一定長さで互に独立した少なくとも2つの強固なア
ームにより構成され各々一端が方向決め可能な平面に枢
着されて他端が連結変換手段によって支持面と協同し方
向決め可能な平面と該アームの一端との枢着部分が互に
隔っている連結装置、 互に独立しアームと関連していて方向決め 可能な平面の周辺とアームの一端の枢着部分との間に設
けられた一端により方向決め可能な平面に枢着され他端
が支持面の近く該アームに連結された少なくとも2つの
直線的に伸縮自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作 動装置との枢着部分の構成によって支持面近くの第1の
折畳位置と支持面から離れた第2の開いた位置との間の
方向決め可能な平面の変位を確実にすべく該作動装置に
連結された制御装置、 を備えた、方向決め可能な平面と支持面に 連結される連結装置を有し支持面と協同でき方向決め可
能な平面をもった伸縮自在な構造物。 2、各強固なアームの他端には転動または滑動装置が枢
着されて設けられていて支持面と協同し、各作動装置の
他端が各アームの他端の転動または滑動装置に枢着され
ている特許請求の範囲第1項記載の構造物。 3、少なくとも1つの強固なアームと1つの作動装置と
により夫々構成される第1、2の組体を有し、第1の組
体は、中間軸心を通る方向決め可能な平面に垂直な平面
に対して第2の組体と対称的に配置されている特許請求
の範囲第1項記載の構造物。 4、少なくとも1つの強固なアームと1つの作動装置と
により夫々構成される3つの組体を有し、各組体は方向
決め可能な平面と直角な軸心に対して互にほゞ120°
の角度にて配置されている特許請求の範囲第2項記載の
構造物。 5、各組体は2つの作動装置と関連した2つの強固なア
ームを有する特許請求の範囲第4項記載の構造物。 6、各組体の強固なアームと作動装置との一端が方向決
め可能な平面と協同するキャリッジに枢着され、該キャ
リッジは方向決め可能な平面の中心に近接した第1の位
置と方向決め可能な平面の周辺近くに配置された第2の
位置との間を該平面と平行に滑動するようできる特許請
求の範囲第1項記載の構造物。 7、複数個の作動装置の変位を同期する装置、伸縮中の
水平度に対する方向決め可能な平面の占める位置を監視
探査する装置を備え、該監視探査装置が作動装置に作用
する制御装置に接続された特許請求の範囲第1項記載の
構造物。 8、監視探査装置は、管を介して互に連通され方向決め
可能な平面の周辺近くに設けられた少なくとも2つの液
体水準器と、水準器と各々関連し間隔の予定した違いが
水準器との間に生じたときに制御装置に接続した電気制
御箱に電気信号を作用できる検知器とを有する特許請求
の範囲第7項記載の構造物。 9、2つの検知器の出力が、出力信号を生じる電気論理
ゲートまたは電気制御箱に接続された特許請求の範囲第
8項記載の構造物。 10、監視探査装置は、少なくとも2つの水準器と各水
準器に関連した検知器とを夫々有する2つの組体を備え
、1つの組体は作動装置の伸長の際に作用し、他の組体
は作動装置の収縮の際に作用する特許請求の範囲第7項
記載の構造物。 11、互に隣接し方形断面をなし方向決め可能な平面に
設けられ該平面に直角な軸心まわりに枢動でき該軸心に
沿って動き互に独立し且つ少なくとも1つの上部構造物
を支持する少なくとも2つの板を有する特許請求の範囲
第1項記載の構造物。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8513981 | 1985-09-20 | ||
FR8513981A FR2587784B1 (fr) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Structure extensible et retractable a plan orientable |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6268964A true JPS6268964A (ja) | 1987-03-30 |
JPH0544507B2 JPH0544507B2 (ja) | 1993-07-06 |
Family
ID=9323106
Family Applications (1)
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