JPH0362424B2 - - Google Patents
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- JPH0362424B2 JPH0362424B2 JP1021187A JP2118789A JPH0362424B2 JP H0362424 B2 JPH0362424 B2 JP H0362424B2 JP 1021187 A JP1021187 A JP 1021187A JP 2118789 A JP2118789 A JP 2118789A JP H0362424 B2 JPH0362424 B2 JP H0362424B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- support frame
- floor support
- floor
- actuating arm
- Prior art date
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 41
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は寝台、診療台、患者運搬車等の仰臥台
に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇
降機構を備えた仰臥台に関するものである。
に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇
降機構を備えた仰臥台に関するものである。
(従来の技術及びその課題)
寝台等に於ける床部支持フレームの昇降機構と
して、まず第3図aに示すように、床部支持フレ
ームaの下方に足車bを設けた基部フレームcを
構成し、該基部フレームcと床部支持フレームa
を回動腕dで連結したものがあり、この機構は、
駆動杆eによる駆動腕fの回動に運動させて回動
腕dを回動させて、夫々の回動腕dに対応する床
部支持フレームaの個所を昇降させるものであ
る。
して、まず第3図aに示すように、床部支持フレ
ームaの下方に足車bを設けた基部フレームcを
構成し、該基部フレームcと床部支持フレームa
を回動腕dで連結したものがあり、この機構は、
駆動杆eによる駆動腕fの回動に運動させて回動
腕dを回動させて、夫々の回動腕dに対応する床
部支持フレームaの個所を昇降させるものであ
る。
ところが、この昇降機構では基部フレームcが
あるために、床部支持フレームaの下方の空間を
スツールロツカー等の格納場所として使用するこ
とができず、また構成部材が多く必要であるため
コストや重量が嵩むという課題がある。
あるために、床部支持フレームaの下方の空間を
スツールロツカー等の格納場所として使用するこ
とができず、また構成部材が多く必要であるため
コストや重量が嵩むという課題がある。
また従来、第3図bに示すように、床部支持フ
レームaの下方に直後に、ねじシヤフト式等の伸
縮脚体gを取り付け、この伸縮脚体gを伸縮させ
て床部支持フレームaの対応個所を昇降させるも
のがあり、この昇降機構では、前者のような問題
点はないが、昇降ストロークを大きくすると伸縮
脚体gは最も短縮させた状態に於いても比較的長
くなつてしまうので、床部支持フレームaの最低
高さが比較的高くなつてしまつて、乗り降りに不
便であるという課題がある。
レームaの下方に直後に、ねじシヤフト式等の伸
縮脚体gを取り付け、この伸縮脚体gを伸縮させ
て床部支持フレームaの対応個所を昇降させるも
のがあり、この昇降機構では、前者のような問題
点はないが、昇降ストロークを大きくすると伸縮
脚体gは最も短縮させた状態に於いても比較的長
くなつてしまうので、床部支持フレームaの最低
高さが比較的高くなつてしまつて、乗り降りに不
便であるという課題がある。
また第3図cに示すように、床部支持フレーム
aの下方に突設した支持部材hと脚体iとを、平
行運動機構を構成する複数の支持リンクjで連結
し、該支持リンクjのいずれかを駆動杆eによる
駆動腕fの回動に連動させて回動させて、対応す
る床部支持フレームaの個所を昇降させるものが
あり、この機構では前2者のような問題点はない
ものの、昇降に際して脚体iが図中左右方向に移
動するので、足車bを設けていると昇降の度に位
置がずれ、また足車bにストツパーをかけている
と無理に移動するので、これに負担がかかつた
り、共面に跡がついたりする他、所要力が大きい
という課題がある。
aの下方に突設した支持部材hと脚体iとを、平
行運動機構を構成する複数の支持リンクjで連結
し、該支持リンクjのいずれかを駆動杆eによる
駆動腕fの回動に連動させて回動させて、対応す
る床部支持フレームaの個所を昇降させるものが
あり、この機構では前2者のような問題点はない
ものの、昇降に際して脚体iが図中左右方向に移
動するので、足車bを設けていると昇降の度に位
置がずれ、また足車bにストツパーをかけている
と無理に移動するので、これに負担がかかつた
り、共面に跡がついたりする他、所要力が大きい
という課題がある。
本発明は以上の課題を解決するもので、即ち第
3図cで示すような構成の昇降機構に於いて、昇
降に際しての足車等の接地部材の移動を防止する
ことを目的とするものである。
3図cで示すような構成の昇降機構に於いて、昇
降に際しての足車等の接地部材の移動を防止する
ことを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
前述した課題を解決するための本発明の構成を
実施例に対応する第1図、第2図を参照して説明
すると、まず本発明の昇降機構は、床部支持フレ
ーム1の下側に構成した第1の支持部材2aと移
動支持部材3とを、第1の平行運動機構P1を構
成するように複数の第1の支持リンク4(4a,
4b)によつて連結すると共に、該移動支持部材
3と接地用部材5とを第2の平行運動機構P2を
構成するように複数の第2の支持リンク6(6
a,6b)によつて連結し、前記第1及び第2の
支持リンク4,6の、第1の支持部材2a、移動
支持部材3または接地用部材5側の夫々の複数の
回動軸線O(O1,O2,O3,O4,O5,O6)は縦方
向に平行に配列させ、前記第2の支持リンク6の
いずれか6a、の適所に作動腕7の一側Aを回動
自在に固定すると共に、該作動腕7の他側Bを、
床部支持フレーム1の下側に構成した第2の支持
部材2bに回動自在に固定し、該作動腕7の他側
Bの回動軸線O7は、前記接地用部材5側の複数
の回動軸線O5,O6と縦一線l上に平行に配列さ
せると共に、前記作動腕7の一側Aの回動軸線
O8は、他側の回動軸線O7及び第2の支持リンク
6aの接地用部材5側の回動軸線O5との距離が
等しい位置に構成し、前記作動腕7を、他側の回
動前線O7の回りに回動可能に支持する駆動支持
機構Mを床部支持フレーム1の下側に設けた構成
である。
実施例に対応する第1図、第2図を参照して説明
すると、まず本発明の昇降機構は、床部支持フレ
ーム1の下側に構成した第1の支持部材2aと移
動支持部材3とを、第1の平行運動機構P1を構
成するように複数の第1の支持リンク4(4a,
4b)によつて連結すると共に、該移動支持部材
3と接地用部材5とを第2の平行運動機構P2を
構成するように複数の第2の支持リンク6(6
a,6b)によつて連結し、前記第1及び第2の
支持リンク4,6の、第1の支持部材2a、移動
支持部材3または接地用部材5側の夫々の複数の
回動軸線O(O1,O2,O3,O4,O5,O6)は縦方
向に平行に配列させ、前記第2の支持リンク6の
いずれか6a、の適所に作動腕7の一側Aを回動
自在に固定すると共に、該作動腕7の他側Bを、
床部支持フレーム1の下側に構成した第2の支持
部材2bに回動自在に固定し、該作動腕7の他側
Bの回動軸線O7は、前記接地用部材5側の複数
の回動軸線O5,O6と縦一線l上に平行に配列さ
せると共に、前記作動腕7の一側Aの回動軸線
O8は、他側の回動軸線O7及び第2の支持リンク
6aの接地用部材5側の回動軸線O5との距離が
等しい位置に構成し、前記作動腕7を、他側の回
動前線O7の回りに回動可能に支持する駆動支持
機構Mを床部支持フレーム1の下側に設けた構成
である。
かかる昇降機構に於いて駆動支持機構Mは、例
えば作動腕7に連動させる駆動腕8と、床部支持
フレーム1の下側に構成した第3の支持部材9間
に伸縮駆動可能な支持杆10を連結して構成する
ことができる。そして、以上の昇降機構を床部支
持フレーム1の頭側H及び足側Fの両方側に構成
したり、または頭側Hまたは足側Fのいずれか一
方側に構成して寝台等の仰臥台11を構成するも
のである。
えば作動腕7に連動させる駆動腕8と、床部支持
フレーム1の下側に構成した第3の支持部材9間
に伸縮駆動可能な支持杆10を連結して構成する
ことができる。そして、以上の昇降機構を床部支
持フレーム1の頭側H及び足側Fの両方側に構成
したり、または頭側Hまたは足側Fのいずれか一
方側に構成して寝台等の仰臥台11を構成するも
のである。
(作用及び実施例)
前述した本発明の昇降機構の作用を、これを床
部支持フレーム1の頭側H及び足側Fの両方側に
構成した仰臥台11の実施例に基づいて説明す
る。
部支持フレーム1の頭側H及び足側Fの両方側に
構成した仰臥台11の実施例に基づいて説明す
る。
まず、例えば第2図aに示すように床部支持フ
レーム1が上方に位置する状態に於いて、作動腕
7は駆動腕8を介して支持杆10によつて回動不
能に保持され、その一側Aにより第2の支持リン
ク6aを支持する。また、この第2の支持リンク
6aは、第2、第1の平行運動機構P2,P1を介
して第1の支持部材2aにより所定角度に保持さ
れる。このようにして接地用部材5は床部支持フ
レーム1に対して所定の相対位置に保持され、従
つて床部支持フレーム1の荷重を保持し、上方位
置に支持することができる。
レーム1が上方に位置する状態に於いて、作動腕
7は駆動腕8を介して支持杆10によつて回動不
能に保持され、その一側Aにより第2の支持リン
ク6aを支持する。また、この第2の支持リンク
6aは、第2、第1の平行運動機構P2,P1を介
して第1の支持部材2aにより所定角度に保持さ
れる。このようにして接地用部材5は床部支持フ
レーム1に対して所定の相対位置に保持され、従
つて床部支持フレーム1の荷重を保持し、上方位
置に支持することができる。
次に、第2図aに示す状態に於いて、図中左
側、即ち床部支持フレーム1の頭側の昇降機構に
対応する支持杆10を伸長して駆動腕8を介して
作動腕7を左回りに回動すると、第2の支持リン
ク6aは、回動軸線O8部分を作動腕7の一側A
の回動軌跡l1に沿つて床部支持フレーム1に近づ
く方向に相対移動する。この際、該第2の支持リ
ンク6aは他の第2の支持リンク6bと共に平行
運動機構P2を構成しており、また作動腕7の他
側Bの回動軸線O7は、これらの第2の支持リン
ク6a,6bの接地用部材5側の回動軸線O5,
O6と縦一線l上に平行に配列させると共に、前
記回動軸線O8は、回動軸線O7,O5との夫々の距
離が等しい位置に構成しているので、接地用部材
5は、前期回動軸線O5,O6が前記縦一線l上の
まま床部支持フレーム1に近づく方向に相対移動
する。以上の相対移動により移動支持部材3は図
中右方向に押され、第1の平行運動機構P1を構
成する第1の支持リンク4の回動軌跡l2に沿つて
右方向に移動する。従つて以上の動作に於いて機
構的な無理は生じない。
側、即ち床部支持フレーム1の頭側の昇降機構に
対応する支持杆10を伸長して駆動腕8を介して
作動腕7を左回りに回動すると、第2の支持リン
ク6aは、回動軸線O8部分を作動腕7の一側A
の回動軌跡l1に沿つて床部支持フレーム1に近づ
く方向に相対移動する。この際、該第2の支持リ
ンク6aは他の第2の支持リンク6bと共に平行
運動機構P2を構成しており、また作動腕7の他
側Bの回動軸線O7は、これらの第2の支持リン
ク6a,6bの接地用部材5側の回動軸線O5,
O6と縦一線l上に平行に配列させると共に、前
記回動軸線O8は、回動軸線O7,O5との夫々の距
離が等しい位置に構成しているので、接地用部材
5は、前期回動軸線O5,O6が前記縦一線l上の
まま床部支持フレーム1に近づく方向に相対移動
する。以上の相対移動により移動支持部材3は図
中右方向に押され、第1の平行運動機構P1を構
成する第1の支持リンク4の回動軌跡l2に沿つて
右方向に移動する。従つて以上の動作に於いて機
構的な無理は生じない。
以上に説明した動作は相対動作であり、仰臥台
11としての実際的動作に於いては、前述のよう
に支持杆10を伸長させることにより床部支持フ
レーム1の頭側Hを下降させることができ、かか
る昇降機構の動作を足側Fについても同時に等量
行うことにより、第2図aに示す高い状態から第
2図bに示す中間位置、そして第2図cに示す最
低位置まで平行に下降することができる。そして
かかる動作と逆に支持杆10を短縮して作動腕7
を右回りに回動すると、前述と逆の動作により床
部支持フレーム1を平行に上昇することができ
る。
11としての実際的動作に於いては、前述のよう
に支持杆10を伸長させることにより床部支持フ
レーム1の頭側Hを下降させることができ、かか
る昇降機構の動作を足側Fについても同時に等量
行うことにより、第2図aに示す高い状態から第
2図bに示す中間位置、そして第2図cに示す最
低位置まで平行に下降することができる。そして
かかる動作と逆に支持杆10を短縮して作動腕7
を右回りに回動すると、前述と逆の動作により床
部支持フレーム1を平行に上昇することができ
る。
以上の昇降動作に於いて、接地用部材5は前述
した通り、前記回動軸線O5,O6が前記縦一線l
上のまま床部支持フレーム1に近づく方向、また
は遠ざかる方向に移動するので、接地用部材5と
床部支持フレーム1とは横方向に対しての相対位
置が変化しない。従つて、前述した動作による床
部支持フレーム1の平行な昇降に際して、接地用
部材5及び床部支持フレーム1が共に横方向に移
動しないので、該床部支持フレーム1の端部が壁
等に衝突したり、また接地用部材5に適宜設けた
足車12をストツパーによつて移動不能な状態と
しておいても無理な力がかからないし、また支持
杆10を駆動する際の抵抗ともならない。
した通り、前記回動軸線O5,O6が前記縦一線l
上のまま床部支持フレーム1に近づく方向、また
は遠ざかる方向に移動するので、接地用部材5と
床部支持フレーム1とは横方向に対しての相対位
置が変化しない。従つて、前述した動作による床
部支持フレーム1の平行な昇降に際して、接地用
部材5及び床部支持フレーム1が共に横方向に移
動しないので、該床部支持フレーム1の端部が壁
等に衝突したり、また接地用部材5に適宜設けた
足車12をストツパーによつて移動不能な状態と
しておいても無理な力がかからないし、また支持
杆10を駆動する際の抵抗ともならない。
以上、本発明の昇降機構の作用を、床部支持フ
レーム1の頭側H及び足側Fの両方側に構成した
仰臥台11について説明したが、本発明の昇降機
構は床部支持フレーム1の頭側Hまたは足側Fの
いずれか一方側にのみ設け他方を固定脚とした仰
臥台(図示省略)を構成することもでき、かかる
仰臥台に於いては傾斜のみ可能となる。また、以
上の説明に於いて、駆動支持機構Mは、モータ1
3によつて駆動して伸縮させるねじシヤフト式等
の伸縮駆動可能な支持杆10の、駆動腕8と第3
の支持部材9間に連結して構成しているが、この
他作動腕7を回動軸線O7の回りに駆動させ得る
機構であれば適宜である。
レーム1の頭側H及び足側Fの両方側に構成した
仰臥台11について説明したが、本発明の昇降機
構は床部支持フレーム1の頭側Hまたは足側Fの
いずれか一方側にのみ設け他方を固定脚とした仰
臥台(図示省略)を構成することもでき、かかる
仰臥台に於いては傾斜のみ可能となる。また、以
上の説明に於いて、駆動支持機構Mは、モータ1
3によつて駆動して伸縮させるねじシヤフト式等
の伸縮駆動可能な支持杆10の、駆動腕8と第3
の支持部材9間に連結して構成しているが、この
他作動腕7を回動軸線O7の回りに駆動させ得る
機構であれば適宜である。
尚、図示例に於いて第2の支持リンク6aは仰
臥台11の短手方向の左右側に一対設け、これら
を連動棒14aで連結し、この連動棒14aに突
設した取付腕15に前記作動腕7の一側Aを回動
自在に固定している。また、該作動腕7は仰臥台
11の短手方向の左右側に一対設けた第2の支持
部材2a間に回動自在に固定した連動棒14bの
左右側に一対突設して構成し、この連動棒14b
に前記駆動腕8を突設している。これらの構成に
示すように、支持リンク4,6や作動腕7の具体
的構成は適宜であり、またその連結の具体的構成
も適宜である。
臥台11の短手方向の左右側に一対設け、これら
を連動棒14aで連結し、この連動棒14aに突
設した取付腕15に前記作動腕7の一側Aを回動
自在に固定している。また、該作動腕7は仰臥台
11の短手方向の左右側に一対設けた第2の支持
部材2a間に回動自在に固定した連動棒14bの
左右側に一対突設して構成し、この連動棒14b
に前記駆動腕8を突設している。これらの構成に
示すように、支持リンク4,6や作動腕7の具体
的構成は適宜であり、またその連結の具体的構成
も適宜である。
本発明は以上の通り、床面に接する接地用部材
と床部支持フレームを、横方向に於ける相対位置
を変化させずに昇降動作を行わせるので、昇降に
際して床部支持フレームの端部が壁等に衝突した
り、また接地用部材が移動したりせず、円滑に昇
降操作を行えるという効果がある。また、本発明
は全てリンク機構によつて構成することができる
ので、機構のガタ等の発生を防止することもでき
るという効果がある。こうして本発明は、床部支
持フレームの下方に突設した支持部材と接地用部
材とを平行運動機構を構成する複数の支持リンク
で連結してなる昇降機構としての利点である、床
部支持フレームの下方の空間をスツールロツカー
等の格納場所として使用することができる点、床
部支持フレームの最低位置を高くしないで昇降ス
トロークを大きくとれる点を活かすことができる
という効果がある。
と床部支持フレームを、横方向に於ける相対位置
を変化させずに昇降動作を行わせるので、昇降に
際して床部支持フレームの端部が壁等に衝突した
り、また接地用部材が移動したりせず、円滑に昇
降操作を行えるという効果がある。また、本発明
は全てリンク機構によつて構成することができる
ので、機構のガタ等の発生を防止することもでき
るという効果がある。こうして本発明は、床部支
持フレームの下方に突設した支持部材と接地用部
材とを平行運動機構を構成する複数の支持リンク
で連結してなる昇降機構としての利点である、床
部支持フレームの下方の空間をスツールロツカー
等の格納場所として使用することができる点、床
部支持フレームの最低位置を高くしないで昇降ス
トロークを大きくとれる点を活かすことができる
という効果がある。
第1図、第2図は本発明の実施例に対応するも
ので、第1図aは全体構成を表わした説明的斜視
図、第1図bはaの要部拡大図、第2図a,b,
c,dは構成及び動作を表わした説明的側面図、
第3図a,b,cは従来例の説明的側面図であ
る。 符号1……床部支持フレーム、2a,2b……
第1、第2の支持部材、3……移動支持部材、4
(4a,4b)……第1の支持リンク、5……接
地用部材、6(6a,6b)……第2の支持リン
ク、7……作動腕、8……駆動腕、9……第3の
支持部材、10……支持杆、11……仰臥台、1
2……足車、13……モータ、14a,14b…
…連動棒、15……取付腕、M……駆動支持機
構、P1,P2……第1、第2の平行運動機構、O
(O1〜O8)……回動軸線、H……頭側、F……足
側。
ので、第1図aは全体構成を表わした説明的斜視
図、第1図bはaの要部拡大図、第2図a,b,
c,dは構成及び動作を表わした説明的側面図、
第3図a,b,cは従来例の説明的側面図であ
る。 符号1……床部支持フレーム、2a,2b……
第1、第2の支持部材、3……移動支持部材、4
(4a,4b)……第1の支持リンク、5……接
地用部材、6(6a,6b)……第2の支持リン
ク、7……作動腕、8……駆動腕、9……第3の
支持部材、10……支持杆、11……仰臥台、1
2……足車、13……モータ、14a,14b…
…連動棒、15……取付腕、M……駆動支持機
構、P1,P2……第1、第2の平行運動機構、O
(O1〜O8)……回動軸線、H……頭側、F……足
側。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 床部支持フレームの下側に構成した第1の支
持部材と移動支持部材とを、第1の平行運動機構
を構成するように複数の第1の支持リンクによつ
て連結すると共に、該移動支持部材と接地用部材
とを第2の平行運動機構を構成するように複数の
第2の支持リンクによつて連結し、前記第1及び
第2の支持リンクの、第1の支持部材、移動支持
部材または接地用部材側の夫々の複数の回動軸線
は縦方向に平行に配列させ、前記第2の支持リン
クのいずれかの適所に作動腕の一側を回動自在に
固定すると共に、該作動腕の他側を、床部支持フ
レームの下側に構成した第2の支持部材に回動自
在に固定し、該作動腕の他側の回動軸線は、前記
接地用部材側の複数の回動軸線と縦一線上に平行
に配列させると共に、前記作動腕の一側の回動軸
線は、他側の回動軸線及び第2の支持リンクの接
地用部材側の回動軸線との距離が等しい位置に構
成し、前記作動腕を、他側の回動軸線の回りに回
動可能に支持する駆動支持機構を床部支持フレー
ムの下側に設けたことを特徴とする仰臥台に於け
る床部支持フレームの昇降機構。 2 第1項記載の昇降機構に於いて、駆動支持機
構は、作動腕に連動させる駆動腕と、床部支持フ
レームの下側に構成した第3の支持部材間に伸縮
駆動可能な支持杆を連結して構成したことを特徴
とする仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機
構。 3 第1項記載の昇降機構を、床部支持フレーム
の頭側または足側のいずれか一方側にのみ構成し
たことを特徴とする仰臥台。 4 第1項記載の昇降機構を、床部支持フレーム
の頭側及び足側の両方側に構成したことを特徴と
する仰臥台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1021187A JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1021187A JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02200262A JPH02200262A (ja) | 1990-08-08 |
JPH0362424B2 true JPH0362424B2 (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=12047950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1021187A Granted JPH02200262A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02200262A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9009893B2 (en) | 1999-12-29 | 2015-04-21 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed |
US9089459B2 (en) | 2013-11-18 | 2015-07-28 | Völker GmbH | Person support apparatus |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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