JPS62197210A - 連続圧延機制御装置及び方法 - Google Patents
連続圧延機制御装置及び方法Info
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- JPS62197210A JPS62197210A JP61037602A JP3760286A JPS62197210A JP S62197210 A JPS62197210 A JP S62197210A JP 61037602 A JP61037602 A JP 61037602A JP 3760286 A JP3760286 A JP 3760286A JP S62197210 A JPS62197210 A JP S62197210A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
- B21B37/20—Automatic gauge control in tandem mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
a、産業上の利用分野
本発明は、連続圧延機制御装置及び方法に関し、特に、
高精度に先進率を予測し、圧延ロール開度の高精度制御
を行うための改良に関する。
高精度に先進率を予測し、圧延ロール開度の高精度制御
を行うための改良に関する。
b、従来の技術
従来、用いられていたこの種の連続圧延機制御装置及び
方法としては、種々の手段が提案されているが、その中
で代表的な手段について述べる。
方法としては、種々の手段が提案されているが、その中
で代表的な手段について述べる。
一般に、連続圧延における先進率の予測精度は、圧延材
の各圧延スタンドへの噛み込み時に、適正な圧延スタン
ド間テンションを与える上で極めて重要な要素となって
いることが知られている。
の各圧延スタンドへの噛み込み時に、適正な圧延スタン
ド間テンションを与える上で極めて重要な要素となって
いることが知られている。
しかしながら、従来の先進率は、ロール材質、温度、摩
耗及び材料特性等によって変化するにも拘わらず、圧下
率γ、偏平ロール径R′等の幾何学的因子のみを用いた
予測モデルによる計算値を使用しているため、常に高精
度に先進率の予測を行うことは不可能であった。
耗及び材料特性等によって変化するにも拘わらず、圧下
率γ、偏平ロール径R′等の幾何学的因子のみを用いた
予測モデルによる計算値を使用しているため、常に高精
度に先進率の予測を行うことは不可能であった。
又、連続圧延における圧延材の板速度検出は、各種提案
されているが、例えば、初期スタンドから最終スタンド
の1段手前のスタンドまでは、ルーパーロール回転検出
方式又はロードセルオン信号等で検出し、最終スタンド
はγ線又は幅計等で検出しており、そのため、検出セン
サーの特性の相違によって、実測した先進率にも誤差が
生じていた。
されているが、例えば、初期スタンドから最終スタンド
の1段手前のスタンドまでは、ルーパーロール回転検出
方式又はロードセルオン信号等で検出し、最終スタンド
はγ線又は幅計等で検出しており、そのため、検出セン
サーの特性の相違によって、実測した先進率にも誤差が
生じていた。
さらに、連続圧延機の場合、重要な制御項目の1つとし
て、圧延荷重予測があるが、従来の圧延荷重予測モデル
としては、次の(1)式に示す演算式が一般的に採用さ
れている。
て、圧延荷重予測があるが、従来の圧延荷重予測モデル
としては、次の(1)式に示す演算式が一般的に採用さ
れている。
Fi=Wi−Kmi−R’1(Hi −1−Hi)・Q
i 自・(1)弐F1:圧延荷重 Wi:板幅 R′1: 偏平ロール径(ヒツチコックの式)%式% 前述の(1)式においては、圧下力関数Q1がロールと
被圧延材との摩擦係数により決定されているが、例えば
、冷間圧延のように摩擦係数μが小さい場合(すべり摩
擦領域)には、次の(2)式で示すHlllの式が代表
的に使用され、又、熱間圧延のように、摩擦係数μが大
きい場合(固着摩擦領域)には、次の(3)式で示す5
1m5の式が代表的に使用されていた。
i 自・(1)弐F1:圧延荷重 Wi:板幅 R′1: 偏平ロール径(ヒツチコックの式)%式% 前述の(1)式においては、圧下力関数Q1がロールと
被圧延材との摩擦係数により決定されているが、例えば
、冷間圧延のように摩擦係数μが小さい場合(すべり摩
擦領域)には、次の(2)式で示すHlllの式が代表
的に使用され、又、熱間圧延のように、摩擦係数μが大
きい場合(固着摩擦領域)には、次の(3)式で示す5
1m5の式が代表的に使用されていた。
JnJ!4 == (h (γ−H,R/・μ) ・・
・・(2)式1式%: QSims== 02(γ−H−R’) −自(3
)式C0発明が解決しようとする問題点 従来の連続圧延機制御装置及び方法は、前述したような
制御手段を用いていたため、最近の連続圧延機のように
、圧延材の多様化及び圧延油使用等の圧延条件の変化に
よりタンデムミルにおける圧延ロールと圧延材との摩擦
状態が、固着摩擦領域からすべり摩擦領域まで拡大され
てくると、前述のような1つの圧下力関数モデルでは、
高精度に圧延荷重を予測することが困難であった。
・・(2)式1式%: QSims== 02(γ−H−R’) −自(3
)式C0発明が解決しようとする問題点 従来の連続圧延機制御装置及び方法は、前述したような
制御手段を用いていたため、最近の連続圧延機のように
、圧延材の多様化及び圧延油使用等の圧延条件の変化に
よりタンデムミルにおける圧延ロールと圧延材との摩擦
状態が、固着摩擦領域からすべり摩擦領域まで拡大され
てくると、前述のような1つの圧下力関数モデルでは、
高精度に圧延荷重を予測することが困難であった。
本発明は、前述の問題点を速やかに除去し、特に、摩擦
係数μの犬・小に拘わらず、常に高精度に圧延ロールの
開度の制御を行うことができるようにした連続圧延機制
御装置及び方法を得ることを目的とする。
係数μの犬・小に拘わらず、常に高精度に圧延ロールの
開度の制御を行うことができるようにした連続圧延機制
御装置及び方法を得ることを目的とする。
d0問題点を解決するための手段
本発明による連続圧延機制御装置は、複数の圧延スタン
ドを用いて圧延材を連続圧延する連続圧延機制御装置に
おいて、前記圧延スタンドの圧延ロールの圧下を検出す
るためのロードセルと、前記圧延ロールを駆動する圧延
機駆動モータに接続されパルスを発生するパルスジェネ
レータと、前記圧延材の搬送速度を検出するための速度
検出装置と、最終段圧延スタンドからの圧延材の厚みを
計測するためのX線厚み計と、前記ロードセル、パルス
ジェネレータ及び速度検出器からの出力を入力し、先進
率を計算するための先進率演算器と、前記ロードセル、
先進率演算器及びX線厚み計からの出力により圧延ロー
ルの開度の制御を行うためのコンピュータとを備えた構
成である。
ドを用いて圧延材を連続圧延する連続圧延機制御装置に
おいて、前記圧延スタンドの圧延ロールの圧下を検出す
るためのロードセルと、前記圧延ロールを駆動する圧延
機駆動モータに接続されパルスを発生するパルスジェネ
レータと、前記圧延材の搬送速度を検出するための速度
検出装置と、最終段圧延スタンドからの圧延材の厚みを
計測するためのX線厚み計と、前記ロードセル、パルス
ジェネレータ及び速度検出器からの出力を入力し、先進
率を計算するための先進率演算器と、前記ロードセル、
先進率演算器及びX線厚み計からの出力により圧延ロー
ルの開度の制御を行うためのコンピュータとを備えた構
成である。
又、本発明の第2の発明である連続圧延機制御方法は、
複数の圧延スタンドを用いて圧延材を連続圧延する連続
圧延機制御方法において、各圧延スタンド出側の圧延材
速度及び圧延ロールの周速を検出して先進率演算器によ
り実測先進率を求める第1工程と、 最終圧延スタンド出側における圧延材の厚み計測値と各
スタンドの圧延ロールにおける圧延荷重値を計測し、こ
れらの各位から計算先進率を求める第2工程と、 前記実測先進率から計算先進率を学習的に補正し、圧延
ロール速度を制御する第6エ程と、前記第3工程によっ
て補正された先進率から圧延ロールと圧延材間の摩擦状
況に応じて各圧延スタンドの圧延荷重を予測し、圧延ロ
ールの開度をコンピュータによって制御する第4工程と
、からなる方法である。
圧延機制御方法において、各圧延スタンド出側の圧延材
速度及び圧延ロールの周速を検出して先進率演算器によ
り実測先進率を求める第1工程と、 最終圧延スタンド出側における圧延材の厚み計測値と各
スタンドの圧延ロールにおける圧延荷重値を計測し、こ
れらの各位から計算先進率を求める第2工程と、 前記実測先進率から計算先進率を学習的に補正し、圧延
ロール速度を制御する第6エ程と、前記第3工程によっ
て補正された先進率から圧延ロールと圧延材間の摩擦状
況に応じて各圧延スタンドの圧延荷重を予測し、圧延ロ
ールの開度をコンピュータによって制御する第4工程と
、からなる方法である。
01作用
本発明による連続圧延機制御装置及び方法においては、
初期スタンドから最終スタンドまで同一特性のセンサー
によって先進率変化を求め、この実測値に基づいて、先
進率予測モデルにより求めた計算値を学習的に補正し、
圧延材の先進率の予測精度の向上を計ると共に、予測先
進率より摩擦係数μを算出し圧延ロールと圧延材の摩擦
状態を考慮した圧下力関数モデルを用いて各ネタンドの
圧延荷重を計算することにより、高精度に圧延ロールの
開度の制御を行うことができる。
初期スタンドから最終スタンドまで同一特性のセンサー
によって先進率変化を求め、この実測値に基づいて、先
進率予測モデルにより求めた計算値を学習的に補正し、
圧延材の先進率の予測精度の向上を計ると共に、予測先
進率より摩擦係数μを算出し圧延ロールと圧延材の摩擦
状態を考慮した圧下力関数モデルを用いて各ネタンドの
圧延荷重を計算することにより、高精度に圧延ロールの
開度の制御を行うことができる。
f。実施例
以下、図面と共に本発明による連続圧延機制御装置及び
方法の好適な実施例について詳細に説明尤る。
方法の好適な実施例について詳細に説明尤る。
第1図に示す構成は、本発明による連続圧延機制御装置
を示すものであり、図において、符号1で示されるもの
は、初段圧延スタンド1及び後段スタンドi +1にお
ける一対の圧延ロール2により圧延して延長された熱間
圧延材であり、これらの圧延ロール2には、圧延荷重を
測定するためのロードセル3が各々設けられていると共
に、圧延機駆動モータ4が各々接続されている。
を示すものであり、図において、符号1で示されるもの
は、初段圧延スタンド1及び後段スタンドi +1にお
ける一対の圧延ロール2により圧延して延長された熱間
圧延材であり、これらの圧延ロール2には、圧延荷重を
測定するためのロードセル3が各々設けられていると共
に、圧延機駆動モータ4が各々接続されている。
これらの各圧延機駆動モータ4の回転軸4aには、回転
式のパルスジェネレータ5が設けられ、これらのパルス
ジェネレータ5の出力パルスは先進率演算器6及び6a
内に各々入力される。
式のパルスジェネレータ5が設けられ、これらのパルス
ジェネレータ5の出力パルスは先進率演算器6及び6a
内に各々入力される。
前記初段スタンド1の出側及び後段スタンド1+1の出
側には、圧延材1の通過を検出するため、同じ構成で同
じ特性を有する高性能レーザ形の第1速度検出装置7及
び第2速度検出装置7aが配設され、これらの各速度検
出装置7及び7aの出力は前述の先進率演算器6及び6
aに入力されている。
側には、圧延材1の通過を検出するため、同じ構成で同
じ特性を有する高性能レーザ形の第1速度検出装置7及
び第2速度検出装置7aが配設され、これらの各速度検
出装置7及び7aの出力は前述の先進率演算器6及び6
aに入力されている。
最終スタンドとしての前記後段スタンド1−1−1の出
側には、圧延材1の板厚を測定するX線厚み計8が配設
され、前述の各ロードセル乙の出力、各先進率演算器6
及び6a並びにX線厚み計8の出力は、高性能デジタル
処理機能を有するコンピュータ9に入力されている。
側には、圧延材1の板厚を測定するX線厚み計8が配設
され、前述の各ロードセル乙の出力、各先進率演算器6
及び6a並びにX線厚み計8の出力は、高性能デジタル
処理機能を有するコンピュータ9に入力されている。
前記コンピュー−−夕9における演算機能は、第2図に
示される通りであり、まず、演算処理を行う曲番こ、第
1ステツプ及び第2ステツプで示されるように、各圧延
スタンド1及び1−1−1の各ロードセル乙の出力と、
各速度検出装置7及び7aの出力と、各パルスジェネレ
ータ5からのパルスデータに基づいて、各先進率演算器
6及び6aにより、実績先進率fm(すなわち、fml
及びfmi十1)が計算されてコンピュータ9に入力さ
れる。
示される通りであり、まず、演算処理を行う曲番こ、第
1ステツプ及び第2ステツプで示されるように、各圧延
スタンド1及び1−1−1の各ロードセル乙の出力と、
各速度検出装置7及び7aの出力と、各パルスジェネレ
ータ5からのパルスデータに基づいて、各先進率演算器
6及び6aにより、実績先進率fm(すなわち、fml
及びfmi十1)が計算されてコンピュータ9に入力さ
れる。
さらに、各スタンド1及び1+1のロードセル3からの
実績圧延荷重Fm (すなわち、Fmi及びFmi+1
)と、最終スタンドである後段スタンド1+1出側の
X線厚み計8の計測値amがコンピュータ9内に入力さ
れる。
実績圧延荷重Fm (すなわち、Fmi及びFmi+1
)と、最終スタンドである後段スタンド1+1出側の
X線厚み計8の計測値amがコンピュータ9内に入力さ
れる。
このコンピュータ9内においては、前述の計測値Hm及
び実績圧延荷重Fmによって、計算先進率f を求め、
先に求めた実績先進率fmとの比を求めて学習係数Of
iの平滑化を行った後、初期設定先進率fcaJ、の計
算にフィードバッりする。
び実績圧延荷重Fmによって、計算先進率f を求め、
先に求めた実績先進率fmとの比を求めて学習係数Of
iの平滑化を行った後、初期設定先進率fcaJ、の計
算にフィードバッりする。
次に、第4ステツプとして、この計算先進率fcaJか
ら摩擦係数μを求め、圧延ロール速度の計算(第5ステ
ツプ)及び圧延温度の計算(第6ステツプ)を行った後
、前述のHi、uの式とS im8の式を合成した後述
の圧下力関数モデルにて圧延荷重を計算(第7ステツプ
)する。この圧延荷重が計算された後は、パワー計算(
第8ステツプ)及び圧下位置計算(第9ステツプ)によ
って、圧延ロール2の最適な制御を行うことができる。
ら摩擦係数μを求め、圧延ロール速度の計算(第5ステ
ツプ)及び圧延温度の計算(第6ステツプ)を行った後
、前述のHi、uの式とS im8の式を合成した後述
の圧下力関数モデルにて圧延荷重を計算(第7ステツプ
)する。この圧延荷重が計算された後は、パワー計算(
第8ステツプ)及び圧下位置計算(第9ステツプ)によ
って、圧延ロール2の最適な制御を行うことができる。
本発明による連続圧延機制御装置及び方法は、前述した
ように構成されており、以下に、実際に連続圧延機の圧
延ローラの荷重制御を行う場合について説明する。
ように構成されており、以下に、実際に連続圧延機の圧
延ローラの荷重制御を行う場合について説明する。
まず、各スタンド1及びi −1−1のロードオン(す
なわち、ロードセル乙のロードオン)カラ各スタンド1
及びi+1出側に設けた各速度検出装置7及び7aまで
の時間tiを測定し、次の(4)式で圧延材1の速度V
siを求める。
なわち、ロードセル乙のロードオン)カラ各スタンド1
及びi+1出側に設けた各速度検出装置7及び7aまで
の時間tiを測定し、次の(4)式で圧延材1の速度V
siを求める。
Vsi = bo、/li 、 、 、 、 (4
1式LO:各スタンドi及びi +1から各速度検出装
置7及び7aまでの距離 1: スタンドNO 次に、各スタンド1及びi + 1のロードオンから各
速度検出装置7及び7aまでの時間tiの間の圧延ロー
ル2の回転速度VRiを次の(5)式vRl−πDIN
/n・・・・(5)式N: スタンドオンから速度検出
装置オン間のパルスジェネレータの総パルス数 n: 圧延ロール1回転のパルスジェネレータからのパ
ルス数 Di:iスタンドの圧延ロール径 次に、前述の(4)式及び(5)式より求めた圧延材の
速度Vsi及び圧延ロール回転速度VRiを用い、次の
(6)式によって実績先進率fTを求める。
1式LO:各スタンドi及びi +1から各速度検出装
置7及び7aまでの距離 1: スタンドNO 次に、各スタンド1及びi + 1のロードオンから各
速度検出装置7及び7aまでの時間tiの間の圧延ロー
ル2の回転速度VRiを次の(5)式vRl−πDIN
/n・・・・(5)式N: スタンドオンから速度検出
装置オン間のパルスジェネレータの総パルス数 n: 圧延ロール1回転のパルスジェネレータからのパ
ルス数 Di:iスタンドの圧延ロール径 次に、前述の(4)式及び(5)式より求めた圧延材の
速度Vsi及び圧延ロール回転速度VRiを用い、次の
(6)式によって実績先進率fTを求める。
f1=(■S1/■R1)−1・・・・(6)式次に、
前述の実績先進率f1を求めた圧延材において、ロード
セル6より計測した圧延荷重F1及び最終スタンド(本
実施例ではスタンドi+1)の出側に設けたX線厚み計
8の計測値を用いて計算したマスフロー板厚HWにより
、次の(7)式に示す一般的な圧延理論モデルに基づい
て、計算先進率青を求める。
前述の実績先進率f1を求めた圧延材において、ロード
セル6より計測した圧延荷重F1及び最終スタンド(本
実施例ではスタンドi+1)の出側に設けたX線厚み計
8の計測値を用いて計算したマスフロー板厚HWにより
、次の(7)式に示す一般的な圧延理論モデルに基づい
て、計算先進率青を求める。
f’im= 03(H’2 、H%”+、R”i”)
・・am (7)式Rグ:偏平ロール径(ヒツチコ
ックの式)次に、前述の実績先進率f1 と計算先進率
f1との誤差を次の(8)式によって、先進率の学習係
数Ofiを求め、さらに、(9)式に示すように前述の
学習係数Oftの平滑化を行った後、次圧延材の先進率
予測値f1 に(10)式で示されるようにフィード
バックすることによって、先進率予測精度は著しく向上
した。
・・am (7)式Rグ:偏平ロール径(ヒツチコ
ックの式)次に、前述の実績先進率f1 と計算先進率
f1との誤差を次の(8)式によって、先進率の学習係
数Ofiを求め、さらに、(9)式に示すように前述の
学習係数Oftの平滑化を行った後、次圧延材の先進率
予測値f1 に(10)式で示されるようにフィード
バックすることによって、先進率予測精度は著しく向上
した。
Cf i == f i/ f i ・・・・(
8)式C1’i : a−cf1+(1−(X) C+
16m −−−−(91式Of1°m= 前回値 α : 平滑ゲイン fi : Cfj、i ft 自@ *
(10)弐f 1== G3 (Hl、 Hl−1,R
’)次に、圧延荷重予測モデル(り式の中の圧下力関数
モデルについては、次の(11)式に示す通り、前述の
HlJ、J、の式と51m5 の式をステップ関数で
合成することにより、1つの圧下力関数とし、すべり摩
擦領域と固着摩擦領域の境界はμ02μm(定数)で調
整し、すべり摩擦領域から固着摩擦領域のいずれの領域
においても、1つの圧下力関数で圧延荷重を高精度に予
測することができる。
8)式C1’i : a−cf1+(1−(X) C+
16m −−−−(91式Of1°m= 前回値 α : 平滑ゲイン fi : Cfj、i ft 自@ *
(10)弐f 1== G3 (Hl、 Hl−1,R
’)次に、圧延荷重予測モデル(り式の中の圧下力関数
モデルについては、次の(11)式に示す通り、前述の
HlJ、J、の式と51m5 の式をステップ関数で
合成することにより、1つの圧下力関数とし、すべり摩
擦領域と固着摩擦領域の境界はμ02μm(定数)で調
整し、すべり摩擦領域から固着摩擦領域のいずれの領域
においても、1つの圧下力関数で圧延荷重を高精度に予
測することができる。
Q−(1−04(μ))・QS1ms十G5(μ)−Q
Hlll −−−1(11)式0式%()) μ:補正した予測先進率から求めた摩擦係数 α、β、μ02μmは定数 さらに、第3図に示す特性図は、本発明をホラトス)
IJツブの仕上タンデムミルにおいて実施した時の制御
効果を実測値として示すものであり、新しく研磨した圧
延ロール2を組込んだ後の仕上第2スタンド(F2)、
仕上第6スタンド(F6)の圧延1本ごとの制御効果を
表わしている。
Hlll −−−1(11)式0式%()) μ:補正した予測先進率から求めた摩擦係数 α、β、μ02μmは定数 さらに、第3図に示す特性図は、本発明をホラトス)
IJツブの仕上タンデムミルにおいて実施した時の制御
効果を実測値として示すものであり、新しく研磨した圧
延ロール2を組込んだ後の仕上第2スタンド(F2)、
仕上第6スタンド(F6)の圧延1本ごとの制御効果を
表わしている。
図中におけるサフィックスmは実測、Cは設定計算値を
意味している。
意味している。
又、図中、■及び■は仕上第2スタンド(F2)。
■及び■は仕上第6スタンド(F6)の実測先進率と計
算先進率の誤差を示し、従来の先進率測定方法では、仕
上第6スタンド(F6)に大きい誤差が生じていたが、
本発明による先進率測定方法及び先進率学習システムを
導入することによりタンデムミルの全スタンドにおいて
、先進予測精度が向上している。
算先進率の誤差を示し、従来の先進率測定方法では、仕
上第6スタンド(F6)に大きい誤差が生じていたが、
本発明による先進率測定方法及び先進率学習システムを
導入することによりタンデムミルの全スタンドにおいて
、先進予測精度が向上している。
又、圧延荷重の予測精度をみると、例えば、従来例では
、圧下力関数モテルが固着摩擦領域のみで成立する演算
式を用いていたため、前段ミル(例えば、仕上第2スタ
ンドF2)では良好であるのに対し、後段ミル(例えば
、仕上第6スタンドF6)のように、すべり摩擦領域と
なるスタンドの荷重予測精度は極めて悪いものとなって
いたが、本発明による圧下力関数モデルを使った圧延荷
重予測では、■には仕上第2スタンドF2、■には仕上
第6スタンドF6の実績荷重と予測荷重の比を示すが、
固着摩擦領域である前段スタンド(F2)は当然のこと
とし二すべり摩擦領域である後段スタンド(F6)にお
いても、極めて良好な荷重予測精度が得られることが判
明した。
、圧下力関数モテルが固着摩擦領域のみで成立する演算
式を用いていたため、前段ミル(例えば、仕上第2スタ
ンドF2)では良好であるのに対し、後段ミル(例えば
、仕上第6スタンドF6)のように、すべり摩擦領域と
なるスタンドの荷重予測精度は極めて悪いものとなって
いたが、本発明による圧下力関数モデルを使った圧延荷
重予測では、■には仕上第2スタンドF2、■には仕上
第6スタンドF6の実績荷重と予測荷重の比を示すが、
固着摩擦領域である前段スタンド(F2)は当然のこと
とし二すべり摩擦領域である後段スタンド(F6)にお
いても、極めて良好な荷重予測精度が得られることが判
明した。
尚、本実施例においては、各スタンドのロードセル3の
オン信号と、レーザー形の速度検出装置7及び7aのオ
ン信号を用いて制御した場合について説明したが、例え
ば、各スタンド出側に、高性能レーザー形の速度検出装
置を2個配設して測定する方法を採用した場合について
も同様の作用効果を得ることができる。
オン信号と、レーザー形の速度検出装置7及び7aのオ
ン信号を用いて制御した場合について説明したが、例え
ば、各スタンド出側に、高性能レーザー形の速度検出装
置を2個配設して測定する方法を採用した場合について
も同様の作用効果を得ることができる。
g0発明の効果
本発明による連続圧延機制御装置及び方法は、以上のよ
うな構成と作用とを備えているため、タンデムミルの前
段側及び後段側における固着着摩擦値域からすべり摩擦
領域においても、常に好適な高精度の荷重予測精度が得
られ、常に安定した品質の圧延板を得ることができるも
のである。
うな構成と作用とを備えているため、タンデムミルの前
段側及び後段側における固着着摩擦値域からすべり摩擦
領域においても、常に好適な高精度の荷重予測精度が得
られ、常に安定した品質の圧延板を得ることができるも
のである。
図面は本発明による連続圧延機制御装置及び方法を示す
ためのもので、第1図は装置の全体を示すための概略構
成図、第2図は第1図におけるコンピュータの演算機能
を示すフロー図、第3図のA、B、C、Dはホットスト
リップタンデムミルにおける制御効果を示すための特性
図である。 1は圧延材、2は圧延ロール、3はロードセル、4は圧
延機駆動モータ、5はパルスジェネレータ、6は先進率
演算器、7,7aは速度検出装置、8はX線厚み計、9
はコンピュータである。 (16〕 第1図 第2図 初期設定 コイル間学習5TAR
T 5TARTfj 第1又ラツプ 初期板厚の計算
先進率fの学習第2ステンプ 板道の計算(マ
ス7日一定) 実績テータ採取第3スフツブ
先進!1!fのft、晦
マス70−第4ステップ 厚帯叩Q跣μの計
算第5ステツプ ロール建度の計算
先進率の学習第3図 ロール替後の本数
ためのもので、第1図は装置の全体を示すための概略構
成図、第2図は第1図におけるコンピュータの演算機能
を示すフロー図、第3図のA、B、C、Dはホットスト
リップタンデムミルにおける制御効果を示すための特性
図である。 1は圧延材、2は圧延ロール、3はロードセル、4は圧
延機駆動モータ、5はパルスジェネレータ、6は先進率
演算器、7,7aは速度検出装置、8はX線厚み計、9
はコンピュータである。 (16〕 第1図 第2図 初期設定 コイル間学習5TAR
T 5TARTfj 第1又ラツプ 初期板厚の計算
先進率fの学習第2ステンプ 板道の計算(マ
ス7日一定) 実績テータ採取第3スフツブ
先進!1!fのft、晦
マス70−第4ステップ 厚帯叩Q跣μの計
算第5ステツプ ロール建度の計算
先進率の学習第3図 ロール替後の本数
Claims (3)
- (1)複数の圧延スタンドを用いて圧延材を連続圧延す
る連続圧延機制御装置において、前記圧延スタンドの圧
延ロールの圧下を検出するためのロードセルと、前記圧
延ロールを駆動する圧延機駆動モータに接続されパルス
を発生するパルスジェネレータと、前記圧延材の搬送速
度を検出するための速度検出装置と、最終段圧延スタン
ドからの圧延材の厚みを計測するためのX線厚み計と、
前記ロードセル、パルスジェネレータ及び速度検出器か
らの出力を入力し、先進率を計算するための先進率演算
器と、前記ロードセル、先進率演算器及びX線厚み計か
らの出力により圧延ロールの開度の制御を行うためのコ
ンピュータとからなる連続圧延機制御装置。 - (2)前記速度検出器はレーザ検出形であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の連続圧延機制御装置
。 - (3)複数の圧延スタンドを用いて圧延材を連続圧延す
る連続圧延機制御方法において、各圧延スタンド出側の
圧延材速度及び圧延ロールの周速を検出して先進率演算
器により実測先進率を求める第1工程と、 最終圧延スタンド出側における圧延材の厚 み計測値と各スタンドの圧延ロールにおける圧延荷重値
を計測し、これらの各値から計算先進率を求める第2工
程と、 前記実測先進率から計算先進率を学習的に 補正し、圧延ロール速度を制御する第3工程と、 前記第3工程によって補正された先進率か ら圧延ロールと圧延材間の摩擦状況に応じて各圧延スタ
ンドの圧延荷重を予測し、圧延ロールの開度をコンピュ
ータによって制御する第4工程と、 からなることを等徴とする連続圧延機制御 方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61037602A JPS62197210A (ja) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | 連続圧延機制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61037602A JPS62197210A (ja) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | 連続圧延機制御装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62197210A true JPS62197210A (ja) | 1987-08-31 |
Family
ID=12502118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61037602A Pending JPS62197210A (ja) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | 連続圧延機制御装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62197210A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009032448A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明装置 |
CN108787758A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-13 | 燕山大学 | 二次冷轧机组小变形条件下轧制工艺参数优化设定方法 |
-
1986
- 1986-02-22 JP JP61037602A patent/JPS62197210A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009032448A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明装置 |
CN108787758A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-13 | 燕山大学 | 二次冷轧机组小变形条件下轧制工艺参数优化设定方法 |
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