JPS6260736A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像形成装置等におけるシート給紙装は、特に
重ねたシートを分犀し搬送する給紙装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来この種の装置はシートに屈曲を形成する為に紙送り
装置を独立で制御するか、一回転で搬送可能な量をシー
トに屈曲を形成する量より多くなる様に構成されていた
かルＪ御装置の数が多くなったり、紙送り装置のローラ
の径が大きくなるという欠点があった。

〔目　　的〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、簡単な構成で確実にシートを給送すること
が可能な装置を提供することにある。

以下図面に沿って本発明を複写装置に適用した実施例を
説明する。

第１図が複写装置の断面図であり、■は透明部材よりな
る原稿載置台で、その上には原稿を載置台１上に固定す
る押圧板２が設けられ１両者より成る原稿台は矢印Ｆ方
向に往動もしくは矢印Ｒ方向に復動する。３は短焦点小
径結像素子アレイであり、原稿載置台ｌ上に置かれた原
稿のハロゲランブＬＡＩによる反射原稿像はこの７レイ
３によって感光ドラム４上にスリット露光される。又５
は帯電器であり感光ドラム４上に一様に帯電を行う、一
様に帯電されたドラム４はアレイ３によって画像露光が
行なわれ原稿像に応じた静電画像が形成される０次に現
像装置６により、この静電画像は顕像化される。

一方給紙トレイ７上に重ねられた転写材Ｐは給紙信号に
より回転する給紙ローラ８と同時に給紙ローラへと転写
材Ｐを押し上げる転写材積載部材９と重ねられた転写材
の最上部の一枚だけを分離する分離バッド１０により搬
送され、停止しているレジストローラｌｌａ、ｌｌｂへ
と向う。その途中紙の有無と紙の縁部位置検知を兼ねた
給紙センサーが押され、このセンサーが押されてから一
定時間（給紙センサーレジストローラ間５８ｍｍ十紙の
屈曲１５ｍを給紙ローラの搬送速度６６ｍｍ／秒で割っ
た時間約１．１秒）後に給紙ローラを停止し感光ドラム
上の画像先端と紙の先端を合わす信号（レジスト信号）
が発せられた時に不図示のレジストローラバネクラッチ
と電磁ソレノイドが付勢されレジストローラｌｌａ、ｌ
ｌｂ回転し紙を感光ドラム４へと送るつそして次に転写
帯電器１３によって感光ドラム３４上のトナー像が紙Ｐ
」−に転写され分離ベルト１４によってドラム４から分
離されガイド】６５に沿って定着器１６に導びかれる。

紙Ｐ上のトナー像はハロゲンヒータＨ１を内蔵した定着
ローラ１７により定着された後に排出ローラ１８により
トレイ１９上に排出される。

第２１図は操作部であり２０は電源表示を行なうランブ
チ２１　ａ　、　２　ｌ　ｂ、２１ｂで連続コピ一枚数
を設定しその枚数も２２の７セグメントＬＥＤで表示し
、２３のコピーキーでコピー開始指令を出す。２４は複
写装置内部に紙が詰った場合のＪＡＭ表示ランプであり
、２５は現像装置６のバイアス電圧を変え、コピー濃度
を変える調整ボリウムである。

次に給紙部の詳細について説明する。

第３図において、給紙軸３４には給紙ローラ８が保持さ
れており、軸３４の給紙ローラ芯金３３との間はバネク
ラッチ装置３５を介して継脱自在となっている。

給紙ローラ８に臨んだ位置には１紙載置台９が枢支ビン
４１ｂにより揺動自在に配設されており、更に紙載置台
９の自由端にはスプリング４３がかけられていて紙載置
台９上の紙をローラ８に向けて付勢している。また給紙
軸３４には回転作用部材としてのカム板３６が紙載置台
９上の力Ｊ、フォロア４１ａに当接するように固定され
ている。給紙軸３４には、さらに１回転バネクラッチ３
７が装着されており、歯車４０を介して給紙ギヤ３９に
伝えられた駆動力は、この１回転バネクラッチ３７によ
り軸３４との間が継脱される。これら１回転ノへ不クラ
ッチ３７と給紙ローラ８のバネクラッチ３５は１個の電
磁ソレノイド４４に連結されたレバー３８により制御さ
れる。電磁ソレノイド４４、レバー３８は給送ローラ８
を任意角度で回転を停止させる制御手段を構成する。

いま、給紙信号により電磁ソレノイド４４が吸引される
とレバー３８が左旋して爪３８ｂがバネクラッチ３７の
制御環３７ａより離れ、従って駆動力が伝えられて軸３
４が回転を始める。従って、紙積載台９を押し下げてい
たカム板３６がカムフォロア４１ａから離れ、紙積載台
９はスプリング４３の力により給紙ローラ８に押圧され
る。その後電磁ソレノイド４４を０ＦＦＬ、給紙ローラ
８を回転させず、紙８！載台９上の紙が確実に給紙ロー
ラに押圧されるのをまつ。この時、レバー３８の爪３８
ｂはバネクラッチ３７の制御環３７ｂにかみ爪３８ａは
！久ネクラッチ３５の制御環にかみ、給紙ローラ８、カ
ム板３６は回転していない、その後再び’Ｆｌ磁ソシソ
レノイド４４ＮＬ、爪３８ａはバネクラッチ３５から離
れ、爪３８ｂはバネクラッチ３５の制御環３７ｂから離
れ、軸３４と一体で回転して転写材Ｐをレジストローラ
１１ａ。

１１ｂ方向に送り出す、その後、検知センサ１１ａ、１
１ｂにより転写材Ｐの先端が検知されると、転写材Ｐが
停止しているレジストローラｌｌａ、ｌｌｂのニップに
つき当ってループをつくるだけの所定時間後、電磁ソレ
ノイド４４をＯＦＦする。電磁ソレノイド４４のＯＦＦ
によりレバー３８はもどしバネ４５により再びバネクラ
ッチ３５．３７の制御環にかみ合う。給紙ローラ８はそ
の時点で回転が停止するが、１回転クラッチ３７はレバ
ー３８ｂに突起３７ａが当接するまで回転を続け、軸３
４が１回転した時点で駆動が断たれる。この時点では、
カム板３６は再び紙積載台９のカムフ・オロア４１ａと
当接しており１紙積載台９を押し下げる。これにより給
紙ローラ８と転写紙Ｐとの接触は断たれ、紙の補充、入
れ換えが容易に出来るようになる。尚、レジストローラ
ｌｌａ。

１１ｂが回転し出すと、バネクラッチ３５のワンウェイ
効果により給紙ローラ３２は紙に従動して回転する。

本実施例において、紙積載台９上の紙の有無の検知は、
給紙シーケンス中に紙が給紙センサーに一定時間内に届
くことで行なっているので紙がない時の給紙ローラの摩
耗を最小限におさえる為には給紙ローラ直後にセンサー
をおく必要がある。しかしこの給紙方式では一枚紙を搬
送した直後に次の紙が給紙ローラに突入し、給紙センサ
ーまで届く可能性がある。この場合、給紙センサーから
どれだけ紙がとび出しているか判断できない為に、ルー
プ量の制御をも兼ているこの給紙センサーでは正確なル
ープ量を形成できない。そこでこのような場合番こは給
紙ローラを回転させず、前の紙のコピーシーケンス終了
後に給紙ミスである事を示す。

しかもこの給紙ミスは、紙なし時と同様にしておき、給
紙センサーから紙を引き出し、再びセットしなおす事で
、リセットはコピーボタンを押す事で、その紙も再びつ
かえ連続コピ一枚数も記憶しているので通常のジャムの
様なわずられしさはない。

又、給紙ローラ８の一回転の紙搬送量はローラ８の直径
が３８ｍｍなので約ＬＬ９ｍｍ送れるわけだが、転写材
積載部材９を上昇させる時（給紙ローラを約２０’回転
させる分＝６．６ｍ、　ｍ　）は送る事ができなＣ戸し
、分離部からレジストローラ１１までの距！＋１５ｍｍ
（ループ量）は９７ｍｍなので、給紙ローラ８が一回転
をし終える約１７ｍｍ（時間にして０．２４秒）前に停
止するように制御されるわけだが、給紙ローラ８と分離
パッド１０との摩擦係数が下がる条件下（例えば低温、
低湿状態）では紙が給紙ローラ部ですべり、給紙センサ
ーＩｌｌこ届くまでの時間がかかり給紙ローラを１回転
以上回さなければ正規のループ量ができないわけだが、
その場合カム板２９ももう１回転、又は一回転バネクラ
ッチ３７の制０１環３７ａと３７ｂの間に爪３８ｂが入
った状態で止まった場合、転写材積載部材９はトがった
状態のままになる。こうなるのを避ける為に給紙ローラ
を１回転以下におさえるタイマーをもたせループ量が正
規量できなくても１回転以上はしないようにする。

又何らかの外的な力により転写材積載部材９が上がった
ますでコピー指令待ちの状態にある場合は紙が積載部材
９上にはおけないので、電源投入時に積載部材９を下げ
ておくべきである。又、今回のレジストローラ１１の構
成はこの部分で紙がつまった場合取り出しやすいように
上下に１１　’ａ　、　１　ｌ　ｂが分離し、それぞれ
の回転は歯車によって伝えられているので歯車の歯と歯
が当ってｌ　ｌａ、Ｌｌｂの間に隙間ができる場合がる
のでこの場合紙の停止部材としての役割をはたさない、
そこで電源投入時に少しレジストローラを回転させ歯と
歯が当っている状態を解消しておく。

以上の事を実現している電気的構成を第４図に、またそ
の制御を行なっているマイクロコンピュータのフローチ
ャートを第５図に及びタイミングチャートを第６図に示
す。

第４図は第１図の複写装置の制御回路ブロック図である
。Ｑ２０３は制御部で８ビツトのＡ／Ｄコンバータを内
蔵するマイクロコンピュータ、例えばテキサスインスツ
ルメンツ社ＴＭＳ２３００である。尚、制御部Ｑ２０３
の外部にＡ／Ｄコンバータを設ける構成でもよい。

又　供給電源としては、家庭用ＡＣ電源をトランスＴ１
を介して電源回路２００から入力することでＤＣ電源と
して２４Ｖ、９ｖを作り上げている。主としてＡＣ電源
はメインモータＭ１、ハロゲンランフ’ＬＡ　１、ハロ
ゲンヒータＨ１等に用いられ、ＤＣ２４Ｖ電源はプラン
ジャー等、ＤＣ９Ｖ電源はマイクロコンピュータＱ２０
３の電源等として用いられている。

マイクロコンピュータＱ２０３はメインスイッチＭ８を
オンすることにより電源が供給されると１ＮｉＴ（不図
示）端子によりイニシャルリセットされる。

入力ボートはに１、Ｋ２）Ｋ４、Ｋ８であり、センサ・
入力キー等を介して出力ボートＲ１１−Ｒｌ３と接続さ
れている。

入カポ−）Ｋｌにはマイナスキー２１ｂ、クリア／スト
ップキー２１ｃが、入カポ−１に２にはコピーキー２３
、プラスキー２１ａが、入力ボートに４には排紙センサ
Ｑ３、ホームポジション番バックポジション（ＨＰ　−
Ｂ　Ｐ）センサＭ３が、入カポ−）Ｋ８にはジャム殺し
、給紙センサＱ２）Ｌ／シストポジションセンサＭＳ４
がそれぞれ入力されている。

制御部Ｑ２０３もＲＯ−Ｒ１３、Ｒ１４゜ＱＯ−Ｑ７は
出力ポートで各々独立に制御できる様に配線されいる。

出カポ−）ＲＯ，Ｒ１は通常使用しない。

出カポ−）Ｒ２には原稿台前進ソレノイドＳＬ２が、出
力ポートＲ３には原稿台停止ソレノイドＳＬＩが、出力
ポートＲ４にはレジストソレノイドＳＬ３が、出力ポー
トＲ５には原稿ランプ４８ａが、出カポ−）Ｒ６には濃
度ｙＪ節レバー４７による画像の濃度調節を可能にさせ
るバイアス切換回路が、出カポ−）Ｒ７には高圧回路Ｈ
Ｖが、出力ポートＲ８には感光ドラム３等を駆動するメ
インモータＭｌが、出カポ−）Ｒ９にはハロゲンランプ
ＬＡＩが、出力ポートＲＩＯにはハロゲンヒータＨ１が
、Ｒ１４には給紙ソレノイドＳＬ４が接続されている。

出カポ−）Ｒ１１にはジャム表示器４８ｂがそれぞれ接
続されている。また出カポ−）ＱＯ〜Ｑ７にはセグメン
ト表示器４６ａが接続されている。

第５−ａ図は本複写機のシーケンスのフローチャートで
あり（メインルーチン）、第５−ｂ図は給紙タイミング
時に各タイマーをＳｅｔ及び給紙ソレノイド４４を付勢
するサブルーチンのフローチャートであり、第５−ｃ図
は電源周波数の２倍の周期で割り込むインターラブドル
ーチンのフローチャートであり、温調、キー人力、表示
、給紙制御を行なう、第５−ｄ図はインターラブドルー
チン中の給紙制御部のフローチャートである。

まず第５−ａ図において、初期設定（５０１）には電源
投入時まずここからプログラムが進み複写機の状態（例
えば電源周波数の分別や定着器の温度１機内の紙の有無
初期回転用タイマーのＳｅｔ等）を調べ、次に初期回転
（５０２）ではメインモータ（Ｍｌ）を回転する信号を
出し、レジストローラに駆動を伝えるべく、レジストソ
レノイド（ＳＬ３）を付勢する。この状態でレジストロ
ーラは回転し、レジストローラのギヤーの歯先当たりの
状態が解除され、また、紙載置台９を押し下げているカ
ム板３６が一回転のバネクラッチ３７の制御環３７ａが
爪３８ｂから離れていた為に回転し紙積載台９が給紙ロ
アう８に当っていた状態においては、モータが回転する
ことにより一回転バネクラッチ３７が回転しカム板３６
が紙積載台９を押し下げる。なお初期設定（５０１）で
の初期回転用タイマーのＳｅｔは一回転クラッチ３７を
充分一回転する時間に設定する。

次に初期回転終了かの判断（５０３）では、タイマーの
カウントＵＰを待つ、タイマーのカウントＵＰはインタ
ーラブドルーチン（第５−０図）の初期回転タイマー減
算（５０４）と、初期回転タイマー２０の判断（５０５
）で行なわれ、インターラブドルーチンにタイマーの設
定値回数だけ割込めば、カラン）ＵＰＬ初期回転終了（
５０６）でモータの回転を止め、レジストソレノイド（
ＳＬ３）の付勢をやめ、初期回転終了のフラグを立てる
。

第５−ａ図にもどり初期回転が終了ならば。

コピー開始フラグＦ／フピーが°°１′になるのを待つ
（５０７）、コピー開始フラグＦ／コピーが“ｔ　”に
Ｓｅｔされるのは、インターラブドルーチン（第５’−
ｃ図）中で、まず、定着器の温度を調ベヒーターのＯＮ
、ＯＦＦを繰り返しく５０８）コピーするのに可能な温
度（ウェイト温度）になれば（５１１）Ｆ／コピーフラ
グが“１′°にＳｅｔされているかを調べ（５１２）Ｆ
／コピー＝　”　１　”でなければコピーキーが押され
たかを調べ（５１３）押されたならばＦ／コピーをＩＩ
　Ｉ　ＩＩに５ｅｔ（５１４）次にインターラブドルー
チンを入ってきた時にはＦ／コピーが゛１パなので、温
、１１１２（５１５）に進入コピー中の定着器温度で制
御が行なわれる・コピーキーが押されてコピーが開始（
５０９）され、モータを回転し原稿台を後進さす。

そして、給紙サブルーチン（５１０）に進みこの時点で
給紙センサー１２が押されていなければ（５１０−１）
４６紙シーケンスの各タイマ−１〜４．給紙ＯＮタイマ
ーをＳｅｔし給紙プランジャーをＯＮＬ給紙プランジャ
ーがひかれている状態を示すフラグＦ／蛤紙ＯＮを°１
゛にＳｅｔする（５１０−２）又、給紙センサーが状態
であることを示すフラグＦ／給紙１終了〜Ｆ／給紙４終
了をＳ　ｅ　ｔ　Ｌ、紙なし状態を示すフラグＦ／紙な
しをＳｅｔする。実際の給紙のシーケンスはインターラ
ブド中の給紙ｍノ御ルーチン（５１６，第５−ｄ図）で
行なわれるが後で説明する事にし、まずメインルーチン
をおって行くと原稿台のスタートポジションに達するの
をまち（５１７）スタートポジションで紙の有無のフラ
グＦ／紙なしをチェックしく５１８）紙があれば原稿台
を前進させ（５１９）、　レジスト位置が来たならば（
５２０）レジストプランジャをＯＮＩ、　（５１２）反
転位置を検知したならば（５２２）Ｕ積台を後進させ（
５２３）と同時にコピ一連続枚数を１減算する。（コピ
一連続枚数の設定はインターラブドルーチンのキー人力
（５２４）と枚数設定（５２５）部で行なわれる）その
結果設定が”０゛になればコピー読了としく５２６）Ｆ
／ストップフラグをＩＩ　Ｉ　ＩＩに５ｅｔＬ（５２７
）＝＋ビー終了テナ＋ｔＡＡ　　ば　ノＡ＋　−ヘ　台
へ　６匡　ｊ今　ｉ随　げ　士　講、１ヒ　ｌデ　　（
Ｃ，Ｑ　　Ω　）　　−／　づトップが°１゛°でない
ので（５２９）給紙サブルーチン（５１０）をよびだし
、連続コピーでスタートポジション待ちを行なう。

コピー終了ならば、ストップ位置検知を行ない（５３０
）Ｆ／ストップが“１゛°なので（５３１）原稿台をス
トップさせ（５３２）紙の定着器の排出を待ち（５３３
）それが終れば感光ドラムを一定だけ回転さす後回転ル
ーチン（５３４）を行ない、コピー待ち状態にもどる。

第５−ｄ図の給紙制御では、まず給紙ソレノイド４４を
ＯＮ１回転バネクラッチ３７の１個目の制御環３７ａを
爪３８ｂが跳び越えて、紙積載台９を給紙ローラ８に押
し当て、次の制御環３７ｂに爪３８ｂがかむ多イミング
までに給紙ソレノイドをＯＦＦする。このタイミングを
作るタイマーが給紙１タイマーで５１６−１→５１６−
２→５１６−３と進みタイマーＵＰで給紙ソレノイドを
ＯＦＦしＦ／給紙１終了を５ｅｔＬＦ／給紙ＯＮをＲｅ
５ｅｔする（５１６−４）　。

次に紙積載台が完全に給紙ローラ８に押し当てられ、紙
を確実に給紙出来る状態になるまである時間待つ、この
タイミングを作るタイマーが給紙２タイマーで、給紙１
が終了後５１６−５→５１６−６→５１６二７と進み、
減算を繰り返し、給紙２タイマーＵＰで再び給紙ソレノ
イドをＯＮし爪３８ａ及び３８ｂが給紙ローラを制御し
ているバネクラッチ３５と一回転クラッチ３７の制御環
３７ｄから離れ回転させ、Ｆ／給紙２終了をＳ　ｅ　ｔ
　Ｌ、　　Ｆ／＆ｉ紙ＯＮをＳｅｔする（５１６−８）
　。

次に給紙ローラの回転の制御を行なうわけだがまず給紙
ローラ回転させてから一定時間内に紙が給紙ローラの後
にある給紙センサーにしなければ紙なしと判断して、給
紙ローラを止める。このタイミングを給紙３タイマーが
行ない、５１６−９→５１６−１０→５１６−１１とタ
イマーを減算し、５１６−１２→５１６−１３と進み、
給紙センサーがＯＮにならないためにＦ／給紙３終了フ
ラグが立たず（５，１６−１４）タイマーのカウントＵ
ＰでＦ／紙なしが５ｅｔＦ／給紙ＯＮがＲｅ５ｅｔ、給
紙ソレノイドを０ＦＦ１．、（５１６−１５）給紙ロー
ラの回転を止める。しかし、カウントＵＰするまでに紙
が給紙センサーをＯＮＩ、、た場合は、Ｆ／給紙３終了
がＳｅｔ　（５１６−１４）され次に進む。次は紙が給
紙センサーを通過してから一定時間給紙ローラを回しレ
ジストローラに紙を突き当て一定のループを作る様にタ
イミングを給紙４タイマーが行なっている。５１６−１
６→５１６−１７→５１６−１８と進みタイマーの減算
を繰り返す、タイマーのカラン）ＵＰで、給紙ソレノイ
ドを０ＦＦＩ、Ｆ／給紙４終了を５ｅｔＬ、Ｆ　／　Ｍ
紙０Ｎｔ−Ｒｅ　ｓ　ｅ　ｔする。

以上が給紙のシーケンスであるが給紙ローラが一回転以
上しない様に一回転より短いタイマーを給紙プランジャ
がＯＮ状態の時カウントし、カラン）ＵＰ時には１強制
的に給紙プランジャをＯＦＦするタイマーがｊ合紙ＯＮ
タイマーで、蛤餅プランパ２ヤＡ＜　（’Ｉ　Ｎ　４４
”躍で訊六重か冊子７→グＦ／給紙ＯＮが°゛１°°の
状態（給紙１、給紙３、給紙４状態）の時（５１６−２
０）タイマーを減算しく５１６−２１）カウントＵＰに
より（５１６−２２）給紙ソレノイドをＯＦＦする（５
１６−２３）　。

メインルーチン中の給紙サブルーチン（第５−ｂ図）又
はインターラブドルーチンの給紙制御ルーチン（第５−
ｄ図）中でＦ／紙なしがＳｅｔされた場合インタラブド
ルーチン（第５−ｃ図）中５３５で判断し表示装置２２
上に“ｌ　、：、　ＩＩを表示さす（５３６）。

以上説明したようにシートに屈曲を形成するに必要な時
間給紙ローラを回転させるタイマーよりも優先順位の高
い給紙ローラを一回転以下におさえるタイマーを設ける
事で給紙コーラ径を小さくする事ができ、一回転以上す
る事がなくなる。

尚、本実施例は複写機を例にとり説明したが、本発明は
これに限るものではなく、レーザービームプリンタ等に
も応用可能である。

〔効　　果〕

以上の様に本発明によれば、簡単な構成で確実にシート
を給送制御を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
複写装置の操作部を示す図、第３半−ｄ図は制御の流れ
を示すフローチャート。 ′ＰＪ６図はタイミングチャートである。 図中、４は感光ドラム、７は給紙トレイ、８は給紙ロー
ラ、１１はレジストローラ、Ｑ２０３はマイクロコンピ
ュータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）給紙信号により付勢され、重ねたシートの一枚を分
   離し搬送するシート送り手段と、該シートの搬送位置を
   検出するシート縁部検知手段と、該シートに屈曲を形成
   する為、該シート縁部検知手段に応答して一定時間後に
   該シート送り手段を停止させる第一のタイミング手段と
   、上記一定時間に該シートを搬送する位置よりも該シー
   ト送り手段寄りに置かれた停止手段とを有し、該シート
   送り手段に応答してシート搬送時間を測定するタイマー
   と、該タイマーが一定時間を測定した場合第一のタイミ
   ング手段の動作に拘りなく該シート送り手段を停止させ
   る第２のタイミング手段を有する事を特徴とする給紙装
   置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の給紙装置において、
   第２のタイミング手段が検知する一定時間は該シート送
   り手段が一回転する時間と同じもしくはそれよりも短か
   い事を特徴とする給紙装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の給紙装置において、
   該搬送時間を測定するタイマーの初期化は前記給紙信号
   により行なわれ、該シート送り手段が停止している時に
   はタイマーも停止させる事を特徴とする給紙装置。