JPS6260721A - 磁性体の移送装置 - Google Patents
磁性体の移送装置Info
- Publication number
- JPS6260721A JPS6260721A JP20126785A JP20126785A JPS6260721A JP S6260721 A JPS6260721 A JP S6260721A JP 20126785 A JP20126785 A JP 20126785A JP 20126785 A JP20126785 A JP 20126785A JP S6260721 A JPS6260721 A JP S6260721A
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- container
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- magnetic
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はカメラフィルム用フィルムパトローネの如(、
一端に非磁性体を有する略円筒状の磁性体を製造工程等
において一定量づつ次工程へ移送する磁性体の移送装置
に関する。
一端に非磁性体を有する略円筒状の磁性体を製造工程等
において一定量づつ次工程へ移送する磁性体の移送装置
に関する。
従来、フィルムパトローネの移送装置としては、多数の
フィルムパトローネを集積したコンテナを反転させ、ベ
ルトコンベア上に落とし、コンベアにより搬送している
(例えば特開昭57−64729号公報)。また別の従
来の移送装置として振動フィーダによる振動移送または
ロボットを利用したチャッキング移送等によるものがあ
る。
フィルムパトローネを集積したコンテナを反転させ、ベ
ルトコンベア上に落とし、コンベアにより搬送している
(例えば特開昭57−64729号公報)。また別の従
来の移送装置として振動フィーダによる振動移送または
ロボットを利用したチャッキング移送等によるものがあ
る。
いずれもフィルムパトローネを所定のストック部から排
出部に順次に移送できるようになっている。
出部に順次に移送できるようになっている。
しかし、従来の装置では、移送時フィルムパトローネ同
士が接触してフィルムパトローネの外周塗装面を損傷す
るおそれがある。この為最近のフィルムパトローネの如
くその外周面にフィルム感度等のパターンが印刷されて
いるものにあっては、このパターンが損傷され、パター
ンの機能が阻害される不具合がある。また、従来の移送
装置はフィルムパトローネの姿勢が不規則のまま送られ
る為移送スペースを広く要し、作業速度が遅くなる原因
となっている。
士が接触してフィルムパトローネの外周塗装面を損傷す
るおそれがある。この為最近のフィルムパトローネの如
くその外周面にフィルム感度等のパターンが印刷されて
いるものにあっては、このパターンが損傷され、パター
ンの機能が阻害される不具合がある。また、従来の移送
装置はフィルムパトローネの姿勢が不規則のまま送られ
る為移送スペースを広く要し、作業速度が遅くなる原因
となっている。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、一部
に非磁性体を有する略筒状の磁性体の外周塗装面を損傷
することなく、能率よく移送することができる磁性体の
移送装置を提案することを目的としている。
に非磁性体を有する略筒状の磁性体の外周塗装面を損傷
することなく、能率よく移送することができる磁性体の
移送装置を提案することを目的としている。
本発明は、前記目的を達成するために、コンテナ内にト
レイを介して複数の磁性体を整列状態で、かつ複数段積
層状態として収容しておき、そのトレイを順次下から押
上げるとともに、最上段のトレイの磁性体から磁気吸引
式の移載装置によって整列状態のままで他の場所に移載
するようにしたものである。
レイを介して複数の磁性体を整列状態で、かつ複数段積
層状態として収容しておき、そのトレイを順次下から押
上げるとともに、最上段のトレイの磁性体から磁気吸引
式の移載装置によって整列状態のままで他の場所に移載
するようにしたものである。
以下、添付図面に従って本発明に係る磁性体の移送装置
の好ましい実施例を詳説する。
の好ましい実施例を詳説する。
第1図はこの実施例によるフィルムパトローネの移送工
程を概略的に示したものである。
程を概略的に示したものである。
フィルムパトローネはコンテナ1a内に複数段積層収容
され、ローラコンベア等の積出しコンベアによって所定
位置まで搬送される。コンテナ1内への積層収容手段に
はトレイが用いられる。即ち、各フィルムパトローネは
1枚のトレイに複数列整列して載置され、このフィルム
パトローネを載置したトレイが複数段コンテナ1内に積
重ねられている。
され、ローラコンベア等の積出しコンベアによって所定
位置まで搬送される。コンテナ1内への積層収容手段に
はトレイが用いられる。即ち、各フィルムパトローネは
1枚のトレイに複数列整列して載置され、このフィルム
パトローネを載置したトレイが複数段コンテナ1内に積
重ねられている。
このコンテナ1が所定位置(イ)まで搬送されると、後
述する磁気吸引式移載装置によってフィルムパトローネ
3が(ロ)で示す如く、最上段のものから一段づつ取出
される。なお、各トレイ5は(ハ)で示す如く取外され
、積層されて回収ラインに運ばれる。
述する磁気吸引式移載装置によってフィルムパトローネ
3が(ロ)で示す如く、最上段のものから一段づつ取出
される。なお、各トレイ5は(ハ)で示す如く取外され
、積層されて回収ラインに運ばれる。
コンテナ1から移載されたフィルムパトローネ3は、移
送装置によって(ニ)で示す如く、最前列のものから、
順次分離移送され、それぞれ直立姿勢で次の工程に送ら
れる(ホ)。
送装置によって(ニ)で示す如く、最前列のものから、
順次分離移送され、それぞれ直立姿勢で次の工程に送ら
れる(ホ)。
一方、フィルムパトローネ3が取出された空コンテナ1
aは(ト)で示す如く、内部にトレイ5を回収してプー
ルラインに送られ(チ)、その後、最初のフィルムパト
ローネ積込み位置まで戻される。
aは(ト)で示す如く、内部にトレイ5を回収してプー
ルラインに送られ(チ)、その後、最初のフィルムパト
ローネ積込み位置まで戻される。
なお、ここでフィルムパトローネの形状について説明す
ると、第2図に示すようにフィルムパトローネ3の中心
には巻取軸の一部である非磁性体の突片(スプール)3
bが突出している。また、フィルムパトローネ本体3a
の外周の一部にはフィルム感度等を表示するパターン4
が形成されており、このパターン4は接触等による損傷
を嫌うものであることは前記した如くである。
ると、第2図に示すようにフィルムパトローネ3の中心
には巻取軸の一部である非磁性体の突片(スプール)3
bが突出している。また、フィルムパトローネ本体3a
の外周の一部にはフィルム感度等を表示するパターン4
が形成されており、このパターン4は接触等による損傷
を嫌うものであることは前記した如くである。
第3図及び第4図はフィルムパトローネ3のコンテナ1
内への積層収容構造及びトレイ5の平面形状を示す。
内への積層収容構造及びトレイ5の平面形状を示す。
コンテナ1は上面が開放した直方体状のもので、底壁に
は後述する押上げロンド挿入用の複数の孔7が設けられ
る。
は後述する押上げロンド挿入用の複数の孔7が設けられ
る。
トレイ5はフィルムパトローネ3を突片3bを上向きに
して縦横に複数整列載置し得る。フィルムパトローネ3
の本体部分3aは円筒状であり、千鳥状配列とすること
が配列密度を高める上で好ましい。
して縦横に複数整列載置し得る。フィルムパトローネ3
の本体部分3aは円筒状であり、千鳥状配列とすること
が配列密度を高める上で好ましい。
このようにフィルムパトローネ3を載置したトレイ5が
コンテナ1内に複数段、積層収容される第5図はコンテ
ナ1からフィルムパトローネ3を取出す取出し装置11
の構成を示す。また、第6図乃至第8図はその取出し装
置11の磁気吸引式の移載装置15の構成を詳細に示す
。
コンテナ1内に複数段、積層収容される第5図はコンテ
ナ1からフィルムパトローネ3を取出す取出し装置11
の構成を示す。また、第6図乃至第8図はその取出し装
置11の磁気吸引式の移載装置15の構成を詳細に示す
。
取出し装置11は、コンテナ1内のトレイ5を下方から
突上げて最上段のフィルムパトローネ3をコンテナ1上
方に突出させる押出し装置13と、この突出した最上段
のフィルムパトローネ3群を一括して磁力により吸着し
て他へ移載する磁気吸引式の移載装置15とによって構
成される。
突上げて最上段のフィルムパトローネ3をコンテナ1上
方に突出させる押出し装置13と、この突出した最上段
のフィルムパトローネ3群を一括して磁力により吸着し
て他へ移載する磁気吸引式の移載装置15とによって構
成される。
押上げ装置13は、コンテナlを搬送するローラコンベ
ア17の最終搬送位置下方に配置される。この押上げ装
置13は固定フレーム19に取付けた駆動シリンダ21
と、このシリンダ21のシリングロッド23にアーム2
5を介して連結した昇降体27と、この昇降体27に上
向きに突設した複数の突上げロッド29とを有する。突
上げロッド29は例えば4本設けられ、ローラコンベア
17のローラ間隙及びコンテナ1底壁の孔7を介して最
下段のトレイ5の底面に当接し、フィルムパトローネ3
の高さ及びトレイ5の底面の厚さの合計距離を1ピツチ
として、トレイ50段数分だけ順次にトレイ5を突上げ
る。
ア17の最終搬送位置下方に配置される。この押上げ装
置13は固定フレーム19に取付けた駆動シリンダ21
と、このシリンダ21のシリングロッド23にアーム2
5を介して連結した昇降体27と、この昇降体27に上
向きに突設した複数の突上げロッド29とを有する。突
上げロッド29は例えば4本設けられ、ローラコンベア
17のローラ間隙及びコンテナ1底壁の孔7を介して最
下段のトレイ5の底面に当接し、フィルムパトローネ3
の高さ及びトレイ5の底面の厚さの合計距離を1ピツチ
として、トレイ50段数分だけ順次にトレイ5を突上げ
る。
また、磁気吸引式の移載装置15は、固定フレーム31
に支持され第5図の紙面と直交する方向(水平方向)に
延在するガイドレール33と、このガイドレール33に
沿って移動する駆動用モータ34を有する台車部35と
、この台車部35にガイドレール33と直交する方向へ
突設され、ガイドレール33に沿って横移動するアーム
37と、このアーム37に昇降可能に取付けた磁気搬送
手段39とを有する。磁気搬送手段39は第6図に示す
ようにボックス形の本体41と、この本体41をアーム
37に昇降可能に支持させるシリンダ(以下本体昇降用
シリンダという)43と、本体41内に昇降可能に収容
され、下向きの磁界Aを生じさせる水平な磁石体45と
、この磁石体45を本体41内で所定ストローク昇降さ
せるシリンダ(以下磁石昇降用シリンダという)47と
を有する。
に支持され第5図の紙面と直交する方向(水平方向)に
延在するガイドレール33と、このガイドレール33に
沿って移動する駆動用モータ34を有する台車部35と
、この台車部35にガイドレール33と直交する方向へ
突設され、ガイドレール33に沿って横移動するアーム
37と、このアーム37に昇降可能に取付けた磁気搬送
手段39とを有する。磁気搬送手段39は第6図に示す
ようにボックス形の本体41と、この本体41をアーム
37に昇降可能に支持させるシリンダ(以下本体昇降用
シリンダという)43と、本体41内に昇降可能に収容
され、下向きの磁界Aを生じさせる水平な磁石体45と
、この磁石体45を本体41内で所定ストローク昇降さ
せるシリンダ(以下磁石昇降用シリンダという)47と
を有する。
磁石体45は、第9図に示すように多数の小形な四角板
状の永久磁石エレメント45aを極性の異なるもの同士
縦横に隣接させて接着するなど、基盤目状に一体固定し
て、平板状に形成したものである。そして各永久磁石エ
レメント45a毎に発生する小磁界aが集合することに
より、磁石体45の下方には全体として高さが小さく幅
広な均一磁界Aが強力に形成される。
状の永久磁石エレメント45aを極性の異なるもの同士
縦横に隣接させて接着するなど、基盤目状に一体固定し
て、平板状に形成したものである。そして各永久磁石エ
レメント45a毎に発生する小磁界aが集合することに
より、磁石体45の下方には全体として高さが小さく幅
広な均一磁界Aが強力に形成される。
また、磁石用シリンダ47は第6図に示すように、小ピ
ツチのシリンダユニット47aを複合して全体として大
きなピッチを有する構造にしている。即ち、各シリンダ
ロッド)47aは同一構成のものであるが、シリンダロ
ッド47bが上向きのもの(両側のもの)と、下向きの
もの(中央のもの)とを結合している。上向きシリンダ
ユニット47aのシリンダロッド47bを本体41の天
板部に連結し、下向きシリンダユニット47aのシリン
ダロッド47bで磁石体45を吊下げている。これによ
り、磁石体45はシリンダユニット47aの2倍のスト
ロークで本体41内で昇降動作することが可能となって
いる。従って、長大なストロークのシリンダを設ける必
要がないから、本体41を高さの小さいコンパクトなも
のとしても十分な磁石体45の昇降動作の確保が図れる
ものとなる。
ツチのシリンダユニット47aを複合して全体として大
きなピッチを有する構造にしている。即ち、各シリンダ
ロッド)47aは同一構成のものであるが、シリンダロ
ッド47bが上向きのもの(両側のもの)と、下向きの
もの(中央のもの)とを結合している。上向きシリンダ
ユニット47aのシリンダロッド47bを本体41の天
板部に連結し、下向きシリンダユニット47aのシリン
ダロッド47bで磁石体45を吊下げている。これによ
り、磁石体45はシリンダユニット47aの2倍のスト
ロークで本体41内で昇降動作することが可能となって
いる。従って、長大なストロークのシリンダを設ける必
要がないから、本体41を高さの小さいコンパクトなも
のとしても十分な磁石体45の昇降動作の確保が図れる
ものとなる。
なお、磁石体45の下方には本体41の底壁49が配置
している。この底壁49は、フィルムパトローネ3の放
出性を良くする見地から、非磁性体として、残留磁気を
発生しない構成とすることが望ましい。
している。この底壁49は、フィルムパトローネ3の放
出性を良くする見地から、非磁性体として、残留磁気を
発生しない構成とすることが望ましい。
また、本体41の底壁49外周側には保持枠51を垂下
させている。
させている。
以上の移載装置15により、コンテナ1の上方に突出し
た一群のフィルムパトローネ3をストックコンベア53
に移載するには次のような操作を行なう。
た一群のフィルムパトローネ3をストックコンベア53
に移載するには次のような操作を行なう。
まず第6図に示すように、本体41の底壁49をコンテ
ナ1の上面に位置合せして、本体昇降用シリンダ43に
より、本体41を下降させる。本体41の下降と共に磁
石昇降用シリンダ47により磁石体45も下降させる。
ナ1の上面に位置合せして、本体昇降用シリンダ43に
より、本体41を下降させる。本体41の下降と共に磁
石昇降用シリンダ47により磁石体45も下降させる。
これにより、本体41が所定高さまで下降すると、フィ
ルムパトローネ3は磁石体45に吸引され、本体41の
底壁49に当接保持される。
ルムパトローネ3は磁石体45に吸引され、本体41の
底壁49に当接保持される。
そこで、第7図に示すように、本体41を上昇させ、そ
の後ガイドレール33に沿ってアーム37を横移動させ
て、ストックコンベア53上まで搬送し、第8図に示す
ように、本体41を下降させる。フィルムパトローネ3
の下端部がストックコンベア53上に載置されると、次
にシリンダ47を作動させて磁石体45を上昇させ、フ
ィルムパトローネ3を底壁49から切離す。
の後ガイドレール33に沿ってアーム37を横移動させ
て、ストックコンベア53上まで搬送し、第8図に示す
ように、本体41を下降させる。フィルムパトローネ3
の下端部がストックコンベア53上に載置されると、次
にシリンダ47を作動させて磁石体45を上昇させ、フ
ィルムパトローネ3を底壁49から切離す。
以後、前記動作を繰り返す。なお、空になったトレイ5
の除去および押上げ装置13による次段のフィルムパト
ローネ3の押上げを前記動作の間に行なう。
の除去および押上げ装置13による次段のフィルムパト
ローネ3の押上げを前記動作の間に行なう。
以上説明したように本発明に係る磁性体の移送装置によ
れば、コンテナ内に収容した多数の磁性体を押し上げ装
置で順次コンテナ上方に突出させながら磁気吸引式の移
載装置によって整列状態のままで所定の場所に移送する
ことができるから、多量の磁性体を相互の接触により表
面損傷させることなく、安全に、かつ能率よく移送でき
るようになる。
れば、コンテナ内に収容した多数の磁性体を押し上げ装
置で順次コンテナ上方に突出させながら磁気吸引式の移
載装置によって整列状態のままで所定の場所に移送する
ことができるから、多量の磁性体を相互の接触により表
面損傷させることなく、安全に、かつ能率よく移送でき
るようになる。
第1図は移送工程を示す概略工程図、第2図はフィルム
パトローネを示す斜視図、第3図はコンテナを示す縦断
面図、第4図はトレイを示す横断面図、第5図は移載装
置を示す構成図、第6図〜第8図は磁気搬送手段を動作
順に示す断面図、第9図は磁石体を示す拡大斜視図であ
る。 1・・・コンテナ、 3・・・フィルムパトローネ(
磁性体)、 5・・・トレイ、 13・・・トレイ
押上げ装置、 15・・・移載装置。
パトローネを示す斜視図、第3図はコンテナを示す縦断
面図、第4図はトレイを示す横断面図、第5図は移載装
置を示す構成図、第6図〜第8図は磁気搬送手段を動作
順に示す断面図、第9図は磁石体を示す拡大斜視図であ
る。 1・・・コンテナ、 3・・・フィルムパトローネ(
磁性体)、 5・・・トレイ、 13・・・トレイ
押上げ装置、 15・・・移載装置。
Claims (1)
- 一端に非磁性体の突片を有する略円筒状の磁性体を複数
列整列して載置したトレイと、このトレイを複数段に積
み重ねて収容するコンテナと、コンテナ内の最下段のト
レイを突上げて最上段の磁性体をコンテナ上方に突出さ
せるトレイ押上げ装置と、コンテナ上方に上下動および
横移動可能に設けられ、下向きの磁場を形成する磁石体
により、コンテナ上に突出した磁性体を吸着して側方に
移動させる磁気吸引式の移載装置とを具備してなる磁性
体の移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20126785A JPS6260721A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20126785A JPS6260721A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6260721A true JPS6260721A (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=16438116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20126785A Pending JPS6260721A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6260721A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0272235U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-06-01 | ||
KR100352078B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2002-09-12 | 주식회사 한국마그넷트알로이 | 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치 |
CN107716947A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-23 | 中山市毅马五金有限公司 | 一种自动上下料立式车床 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5873504A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-02 | 東洋製罐株式会社 | 容器箱詰め装置 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP20126785A patent/JPS6260721A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5873504A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-02 | 東洋製罐株式会社 | 容器箱詰め装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0272235U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-06-01 | ||
KR100352078B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2002-09-12 | 주식회사 한국마그넷트알로이 | 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치 |
CN107716947A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-23 | 中山市毅马五金有限公司 | 一种自动上下料立式车床 |
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