JPS6259322B2 - - Google Patents
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- JPS6259322B2 JPS6259322B2 JP57047868A JP4786882A JPS6259322B2 JP S6259322 B2 JPS6259322 B2 JP S6259322B2 JP 57047868 A JP57047868 A JP 57047868A JP 4786882 A JP4786882 A JP 4786882A JP S6259322 B2 JPS6259322 B2 JP S6259322B2
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35318—3-D display of workpiece, workspace, tool track
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御加工方式（以下NC加工方式
という）の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a numerical control machining method (hereinafter referred to as an NC machining method).
NC加工方式は、被加工物に対する工具の位置
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方式によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。そして、NC加工方式においては、工
具の現在位置、工具の加工軌跡、被加工物の仕上
形状等の加工情報をデイスプレイ上に表示して、
加工プログラムのチエツク及び加工状態の監視を
行なう必要がある。 In the NC machining method, the position of the tool relative to the workpiece is commanded and controlled using the corresponding numerical information, and the workpiece is machined.According to the NC machining method, it is possible to easily and efficiently machine objects with complex shapes. It can be processed with precision and productivity can be further improved. In the NC machining method, machining information such as the current position of the tool, the machining trajectory of the tool, and the finished shape of the workpiece is displayed on the display.
It is necessary to check the machining program and monitor the machining status.
しかし、従来のNC加工方式においては、加工
情報をデイスプレイ上に二次元的に表示していた
ので、オペレータが、全体的な位置関係を認識で
きないという問題があつた。 However, in the conventional NC machining method, machining information was displayed two-dimensionally on a display, so there was a problem that the operator could not recognize the overall positional relationship.
例えば、第１図に示される直方体の被加工物１
０に加工（フライス荒加工、フライス仕上加工、
ドリル加工）を行なつて、第２図の加工後の被加
工物１０を得る場合には、被加工物１０の六面の
うち一面のみが表示されるにすぎない。 For example, a rectangular parallelepiped workpiece 1 shown in FIG.
Processing to 0 (milling rough processing, milling finishing processing,
When the machined workpiece 10 shown in FIG. 2 is obtained by drilling (drilling), only one of the six sides of the workpiece 10 is displayed.
第３図には、被加工物１０の正面図のみがデイ
スプレイ上に表示された状態が示されており、第
３図からは、被加工物１０の仕上形状の正面図、
ドリル加工の加工軌跡１００ａ，１００ｂのみが
認識され、被加工物１０の仕上形状の他の面（例
えば平面図）、フライス加工の加工軌跡が認識さ
れない。なお、第３図において、切削部分１２は
フライス荒加工による部分であり、切削部分１４
はフライス仕上加工による部分であり、穴１６
ａ，１６ｂはドリル加工による穴である。 FIG. 3 shows a state where only the front view of the workpiece 10 is displayed on the display, and FIG. 3 shows a front view of the finished shape of the workpiece 10, a front view of the finished shape of the workpiece 10,
Only the drilling trajectories 100a and 100b are recognized, and other aspects of the finished shape of the workpiece 10 (for example, a plan view) and the milling trajectories are not recognized. In addition, in FIG. 3, the cut part 12 is a part by rough milling, and the cut part 14
is the part that has been milled, hole 16
A and 16b are holes formed by drilling.
以上のように、従来のNC加工方式において
は、加工情報が二次元的（例えば正面図のみ）に
表示されるのでオペレータが全体的な位置関係を
認識できないという欠点があつた。 As described above, the conventional NC machining method has the disadvantage that the machining information is displayed two-dimensionally (for example, only the front view), so that the operator cannot recognize the overall positional relationship.
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、加工情報を三次元的に表示
し、かつ被加工物の視角の変化を認識することが
できるNC加工方式を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an NC machining method that can display machining information three-dimensionally and recognize changes in the viewing angle of a workpiece. There is a particular thing.
前記目的を達成するために、本発明は、加工情
報を表示するデイスプレイを含み、加工情報を三
次元的にデイスプレイ上に表示し、被加工物の視
角を変化させることができる数値制御加工方式で
あつて、デイスプレイ上に基準立体を表示し、被
加工物の視角の変化を基準立体の視角方向の変化
にて表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a numerically controlled machining method that includes a display that displays machining information, displays the machining information three-dimensionally on the display, and can change the viewing angle of the workpiece. The present invention is characterized in that a reference solid is displayed on a display, and a change in the viewing angle of the workpiece is displayed as a change in the viewing angle direction of the reference solid.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第４，５，６，７図には、本発明の実施例によ
るデイスプレイ上の表示が示されている。ここ
で、第４，５，６，７図においては、第２図と同
様に、フライス荒加工、フライス仕上加工、ドリ
ル加工を行なう状態が示されている。 4, 5, 6, and 7 show displays on a display according to an embodiment of the invention. Here, in FIGS. 4, 5, 6, and 7, states in which rough milling, milling, and drilling are performed are shown, similar to FIG. 2.
以上の第４，５，６，７図から、工具の加工軌
跡及び被加工物の仕上形状が三次元的に表示され
ることが理解される。 It is understood from the above-mentioned FIGS. 4, 5, 6, and 7 that the machining locus of the tool and the finished shape of the workpiece are displayed three-dimensionally.
すなわち、第４図においては、被加工物１０に
フライス荒加工を行なう場合が示されており、フ
ライス荒加工の加工軌跡１０２により切削部分１
２が切削される。 That is, FIG. 4 shows a case where rough milling is performed on the workpiece 10, and the cut portion 1 is
2 is cut.
そして、画像が更新され、第５図においては、
フライス荒加工の終了した被加工物１０にフライ
ス仕上加工を行なう場合が示されており、フライ
ス仕上加工の加工軌跡１０４により切削部分１４
が切削される。 The image is then updated, and in Figure 5,
A case is shown in which milling finishing is performed on a workpiece 10 that has been rough milled, and the cut portion 14 is
is cut.
さらに、画像が更新され、第６図においては、
フライス仕上加工の終了した被加工物１０の２個
所にドリル加工を行なう場合が示されており、ド
リル加工の加工軌跡１００ａ，１００ｂにより被
加工物１０の２個所に穴１６ａ，１６ｂが形成さ
れる。 Furthermore, the image is updated, and in Figure 6,
A case is shown in which drilling is performed at two locations on the workpiece 10 that has been milled, and holes 16a and 16b are formed at the two locations on the workpiece 10 according to drilling trajectories 100a and 100b. .
さらに、画像が更新され、第７図においては、
第６図の被加工物１０から加工軌跡１００ａ，１
００ｂが消去された状態が示されており、所望の
仕上形状が得られることが理解される。 Furthermore, the image is updated, and in Figure 7,
Machining trajectory 100a, 1 from workpiece 10 in FIG.
A state in which 00b has been erased is shown, and it is understood that the desired finished shape can be obtained.
以上のように、本発明によれば、加工情報をデ
イスプレイ上に三次元的に表示できる。 As described above, according to the present invention, processing information can be displayed three-dimensionally on a display.
さらに、本発明においては、被加工物１０の視
角を変化させることができることを特徴とする。
ここで、被加工物１０の視角とは、被加工物１０
を見る方向をいう。そして、本発明においては、
デイスプレイ上に基準立体を表示し、被加工物１
０の視角の変化を基準立体の視角方向の変化にて
表示することを特徴としている。以下，基準立体
の視角方向の変化を説明する。 Furthermore, the present invention is characterized in that the viewing angle of the workpiece 10 can be changed.
Here, the viewing angle of the workpiece 10 means that the workpiece 10
refers to the direction in which you look. In the present invention,
The reference solid is displayed on the display, and the workpiece 1 is
It is characterized in that a change in the viewing angle of 0 is displayed as a change in the viewing angle direction of the reference solid. Hereinafter, changes in the viewing angle direction of the reference solid will be explained.
第８図には、本発明の実施例によるデイスプレ
イ及びメニユー選択スイツチが示されている。 FIG. 8 shows a display and menu selection switch according to an embodiment of the invention.
第８図において、デイスプレイ１８には、メニ
ユー２０−１，２０−２，……２０−９を表示す
るメニユー表示部２０がリザーブされ、また、デ
イスプレイ１８の下方には、前記メニユー２０−
１，２０−２，……，２０−９を選択するための
メニユー選択スイツチ２２−１，２２−２，…
…，２２−９が、メニユー０−１，２０−２，…
…，２０−９に対応して設けられている。そし
て、前記メニユー２０−１，２０−２，……，２
０−９には、基準立体の回転方向の４種類のメニ
ユー（第９図）が表示される。 In FIG. 8, the display 18 is reserved with a menu display section 20 that displays menus 20-1, 20-2, .
Menu selection switch 22-1, 22-2, . . . for selecting 1, 20-2, . . . , 20-9.
..., 22-9 is the menu 0-1, 20-2, ...
..., 20-9. Then, the menu 20-1, 20-2, ..., 2
0-9, four types of menus (FIG. 9) for the rotation direction of the reference solid are displayed.
第１０図には、デイスプレイ１８上に基準立体
としての立方体２４が表示され、メニユー表示部
２０に立方体２４の回転方向の４種類のメニユー
（第９図）が表示された状態が示されている。 FIG. 10 shows a state in which a cube 24 as a reference solid is displayed on the display 18, and four types of menus (FIG. 9) for the rotation direction of the cube 24 are displayed on the menu display section 20. .
第１０図において、立方体２４の視角は第４〜
７図の被加工物１０の視角と同じであり、オペレ
ータは、第１０図の立方体２４の視角に基づいて
第４〜７図の被加工物１０の視角を容易に認識す
ることができる。そして、立方体２４の視角を変
化させたい場合には、メニユー選択スイツチ２２
−１，……，２２−４を操作する。 In FIG. 10, the visual angle of the cube 24 is from 4th to
This is the same as the viewing angle of the workpiece 10 in FIG. 7, and the operator can easily recognize the viewing angle of the workpiece 10 in FIGS. 4 to 7 based on the viewing angle of the cube 24 in FIG. 10. If you want to change the viewing angle of the cube 24, press the menu selection switch 22.
Operate -1, ..., 22-4.
すなわち、メニユー選択スイツチ２２−１，２
２−２を操作することにより立方体２４が、デイ
スレイ１８上で左右方向に回転し、同様にして、
メニユー選択スイツチ２２−３，２２−４を操作
することにより立方体２４がデイスプレイ１８上
で上下方向に回転する。 That is, the menu selection switches 22-1 and 22-1
By operating 2-2, the cube 24 is rotated left and right on the display 18, and in the same way,
By operating the menu selection switches 22-3 and 22-4, the cube 24 is rotated vertically on the display 18.
したがつて、例えばメニユー選択スイツチ２２
−１を操作することにより立方体２４がデイスプ
レイ１８上で左方向に回転し、デイスプレイ１８
を第１１図の状態とし、その後、デイスプレイ１
８上から立方体２４を消去して被加工物１０を表
示することができる。以上のように、第１０，１
１図から明らかなように、被加工物１０の視角変
化を立方体２４の視角方向の変化にて表示するこ
とができるので、オペレータは、第１１図の立方
体２４の視角に基づいて被加工物１０の視角を容
易に認識することができる。 Therefore, for example, the menu selection switch 22
-1, the cube 24 rotates to the left on the display 18, and the display 18
into the state shown in Figure 11, and then display 1
The workpiece 10 can be displayed by erasing the cube 24 from above 8. As mentioned above, the 10th, 1st
As is clear from FIG. 1, the change in the visual angle of the workpiece 10 can be displayed by the change in the visual angle direction of the cube 24, so the operator can change the visual angle of the workpiece 10 based on the visual angle of the cube 24 in FIG. The visual angle of the image can be easily recognized.
以上のように、本発明によれば、デイスプレイ
上に基準立体（実施例においては、立方体）を表
示し、被加工物の視角の変化を基準立体の視角方
向の変化にて表示することができる。 As described above, according to the present invention, a reference solid (a cube in the embodiment) can be displayed on a display, and a change in the viewing angle of the workpiece can be displayed by a change in the viewing angle direction of the reference solid. .
なお、本発明においては、デイスプレイとし
て、単一色のデイスプレイだけでなくカラーグラ
フイツクデイスプレイを用いることも可能であ
る。そして、デイスプレイとしてカラーグラフイ
ツクデイスプレイを用いた場合には、加工情報ご
とに色彩を変えることができる。例えば、実施例
において、切削部分１２、切削部分１４、穴１６
ａ，１６ｂを、それぞれ、黄色、青色、赤色で表
示し、工具の加工軌跡を異る色彩で表示すれば、
デイスプレイの画面上の表示を見やすいという利
点を有する。 In addition, in the present invention, it is possible to use not only a single color display but also a color graphic display as the display. If a color graphic display is used as the display, the color can be changed for each processing information. For example, in the embodiment, the cutting portion 12, the cutting portion 14, the hole 16
If a and 16b are displayed in yellow, blue, and red, respectively, and the machining trajectory of the tool is displayed in different colors,
This has the advantage that the display on the display screen is easy to see.
また、実施例においては、加工情報として、工
具の加工軌跡及び被加工物の仕上形状を選択した
が、他の加工情報を選択しても実施可能である。 Furthermore, in the embodiment, the machining locus of the tool and the finished shape of the workpiece are selected as the machining information, but it is also possible to select other machining information.
さらに、実施例においては、画像更新ごとに、
それ以前の加工軌跡が消去されている、例えば、
第５図においては、それ以前のフライス荒加工の
加工軌跡１０２が消去されているが、それ以前の
加工軌跡が消去されないようにすることも可能で
ある。 Furthermore, in the embodiment, each time an image is updated,
The previous machining trajectory has been erased, for example,
In FIG. 5, the machining trajectory 102 of the previous milling rough machining is erased, but it is also possible to prevent the previous machining trajectory from being erased.
以上説明したように、本発明に係るNC加工方
式によれば、加工情報を三次元的にデイスプレイ
上に表示し、被加工物の視角を変化させることが
でき、さらに、デイスプレイ上に基準立体を表示
し、被加工物の視角の変化を基準立体の視角方向
の変化にて表示することができる。したがつて、
オペレータは全体的な位置関係を認識することが
でき、オペレータによる加工プログラムのチエツ
ク及び加工状態の監視が容易となる。さらに、本
発明は、低コストにて実施可能なので、特に、自
動プログラミング内蔵のNC装置に有効である。 As explained above, according to the NC machining method according to the present invention, machining information can be displayed three-dimensionally on the display, the viewing angle of the workpiece can be changed, and a reference solid body can also be displayed on the display. The change in the viewing angle of the workpiece can be displayed as a change in the viewing angle direction of the reference solid. Therefore,
The operator can recognize the overall positional relationship, making it easier for the operator to check the machining program and monitor the machining status. Furthermore, since the present invention can be implemented at low cost, it is particularly effective for NC devices with built-in automatic programming.
第１図は被加工物を示す斜視図、第２図は加工
後の被加工物を示す斜視図、第３図は被加工物の
正面図のみがデイスプレイ上に表示された状態を
示す説明図、第４図はフライス荒加工部と加工軌
跡との関係を示す説明図、第５図はフライス仕上
加工部と加工軌跡との関係を示す説明図、第６図
はドリル加工部と加工軌跡との関係を示す説明
図、第７図はフライス荒加工部、フライス仕上加
工部、ドリル加工部との関係を示す説明図、第８
図は本発明の実施例によるデイスプレイ及びメニ
ユー選択スイツチを示す説明図、第９図は基準立
体の回転方向のメニユーを示す説明図、第１０，
１１図はデイスプレイ上に立方体が表示された状
態を示す説明図である。
各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被
加工物、１２，１４は切削部分、１６ａ，１６ｂ
は穴、１８はデイスプレイ、２０−１，……，２
０−９はメニユー、２２−１，……，２２−９は
メニユー選択スイツチ、２４は立方体、１００
ａ，１００ｂはドリル加工の加工軌跡、１０２は
フライス荒加工の加工軌跡、１０４はフライス仕
上加工の加工軌跡である。
Figure 1 is a perspective view of the workpiece, Figure 2 is a perspective view of the workpiece after processing, and Figure 3 is an explanatory diagram showing only the front view of the workpiece displayed on the display. , Fig. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the rough milling part and the machining trajectory, Fig. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the milling finishing part and the machining trajectory, and Fig. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the milling part and the machining trajectory. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the rough milling section, milling finishing section, and drilling section.
9 is an explanatory diagram showing a display and a menu selection switch according to an embodiment of the present invention; FIG. 9 is an explanatory diagram showing a menu in the rotation direction of the reference solid;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a cube is displayed on the display. The same members in each figure are given the same symbols, 10 is the workpiece, 12, 14 are the cutting parts, 16a, 16b
is a hole, 18 is a display, 20-1, ..., 2
0-9 is the menu, 22-1, ..., 22-9 is the menu selection switch, 24 is the cube, 100
a and 100b are machining loci for drilling, 102 is a machining locus for rough milling, and 104 is a machining locus for finishing milling.
Claims (1)
工情報を三次元的にデイスプレイ上に表示し、被
加工物の視角を変化させることができる数値制御
加工方式であつて、デイスプレイ上に基準立体を
表示し、被加工物の視角の変化を基準立体の視角
方向の変化にて表示することを特徴とする数値制
御加工方式。 ２ 特許請求の範囲１記載の方式において、基準
立体は、直交座標軸に平行な辺を有する立方体で
あることを特徴とする数値制御加工方式。 ３ 特許請求の範囲１又は２記載の方式におい
て、基準立体の回転方向の複数種類のメニユーを
デイスプレイ上に表示し、メニユーに対応して複
数個のメニユー選択スイツチを設け、複数種類の
メニユーから所望のメニユーに対応するメニユー
選択スイツチを操作して該メニユーを入力する
と、入力されたメニユーに基づいて基準立体の視
角方向が変化することを特徴とする数値制御加工
方式。 ４ 特許請求の範囲１、２又は３記載の方式にお
いて、加工情報として、工具の現在位置、工具の
加工軌跡、被加工物の仕上形状の中から少なくと
も一個が選択されていることを特徴とする数値制
御加工方式。 ５ 特許請求の範囲１、２、３又は４記載の方式
において、デイスプレイとしてカラーグラフイツ
クデイスプレイを用い、複数の加工情報を異なる
色彩によつてカラーグラフイツクデイスプレイ上
に表示することを特徴とする数値制御加工方式。[Scope of Claims] 1. A numerically controlled machining method that includes a display that displays machining information, displays the machining information three-dimensionally on the display, and can change the viewing angle of the workpiece, which A numerically controlled machining method characterized by displaying a reference solid on the surface of the object, and displaying changes in the viewing angle of the workpiece as changes in the viewing angle direction of the reference solid. 2. The numerical control processing method according to claim 1, wherein the reference solid is a cube having sides parallel to the orthogonal coordinate axes. 3. In the system according to claim 1 or 2, a plurality of menus for the rotation direction of the reference solid are displayed on the display, a plurality of menu selection switches are provided corresponding to the menus, and a desired selection is made from the plurality of menus. A numerical control machining method characterized in that when a menu selection switch corresponding to a menu is operated to input the menu, the viewing angle direction of the reference solid body changes based on the input menu. 4. The method according to claim 1, 2, or 3, characterized in that at least one of the current position of the tool, the machining trajectory of the tool, and the finished shape of the workpiece is selected as the machining information. Numerical control processing method. 5. A system according to claim 1, 2, 3, or 4, characterized in that a color graphic display is used as the display, and a plurality of pieces of processing information are displayed in different colors on the color graphic display. Controlled machining method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57047868A JPS58165112A (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Numerical control working system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP57047868A JPS58165112A (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Numerical control working system |
Publications (2)
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|---|---|
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ID=12787349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57047868A Granted JPS58165112A (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Numerical control working system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1982
- 1982-03-25 JP JP57047868A patent/JPS58165112A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS58165112A (en) | 1983-09-30 |
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