JPS6259138A - Restraining device for high speed backward driving - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the throttle for deceleration and reduce the backward driving speed by releasing restricting means for restricting the distance between both ends of an accel rod when a transmission is set to the high speed position and the forward/backward driving selector is set to the backward position. CONSTITUTION:While the engine is fully open with the accel lever 46 turned to the direction a and the accel rod 50 moved to the direction c, a solenoid 60 constituting restriction releasing means is energized by setting the transmission to the highest speed position and the forward/backward driving selector to the backward driving position. Then, retracting movement of the solenoid 60 causes downward turning of a connecting plate 53 of restricting means through a pushing arm 61, until a slot 55 of a guide plate 52 registers a slot 57 of the connecting plate 53, so that the restriction of the distance between the control end 50a of the accel rod 50 and the other end 50b thereof adjacent to the throttle is released. As the result, the rod 50b is shifted to the decelerating direction (opposite to the direction c) by a throttle urging spring to reduce the engine speed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車両が高速で後進することの危
険を防止するために、エンジン回転を抑制して走行速度
を下げるようにした高速後進牽制装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is a high-speed vehicle that suppresses engine rotation to reduce the running speed of a vehicle such as a tractor to prevent the danger of reversing at high speed. Regarding a reverse restraint device.

（従来の技術） トラクタ等の車両において、従来からある変速装置、例
えば主変速装置と副変装装置との他に、前後進の切換え
のみを専用で行う前後進切換装置・を走行系に組込んだ
本のがある。これは、前後進切換レバーの簡単な操作で
前後進が行えるので、前後進を頻繁に繰返すトラクタ等
においては作業能率が著しく向上する利点がある。しか
し、変速装置の変速段数だけの前後進が可能であるため
、高速で後進することもあり、不測の事故を招く惧れが
ある。そこで、斯かる安全対策として、例えば、実願昭
５８−１９６３８０号明細書及び図面に記載されたもの
が公知である。(Prior art) In vehicles such as tractors, in addition to conventional transmission devices, such as a main transmission device and a sub-transmission device, a forward/reverse switching device that exclusively switches between forward and backward travel is incorporated into the driving system. There is a book. This has the advantage that the work efficiency is significantly improved in tractors and the like that frequently repeat forward and backward movement, since the forward and backward movement can be performed by simply operating the forward and backward movement switching lever. However, since the vehicle can move forward or backward as many times as the number of gears of the transmission, the vehicle may move backward at high speed, which may lead to an unexpected accident. Therefore, as such safety measures, for example, those described in the specification and drawings of Japanese Utility Model Application No. 58-196380 are known.

この従来のものは、走行系中に変速装置と前後進切換装
置とを備えた車両において、変速装置が高速状態にある
時、前後進切換装置の前後進切換レバーの後進への切換
動作に連動して前記変速装置を中立又は低速に戻す手段
を設けたことを特徴とするものであった。In a vehicle equipped with a transmission and a forward/reverse switching device in the running system, this conventional device is linked to the switching operation of the forward/reverse switching lever of the forward/reverse switching device to reverse when the transmission is in a high-speed state. The invention is characterized in that a means for returning the transmission to neutral or low speed is provided.

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のものは、前後進切換レバーの後進への切換動
作に連動して変速装置を中立又は低速に戻すものであり
、この戻し動作はクラッチ等を切断することなく強制的
に行なわれるものであるから、機械的に無理が生じ易く
、変速ギヤ等の損傷を招き易く、かつ変速時の衝撃が大
きい等の問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional device returns the transmission to neutral or low speed in conjunction with the switching operation of the forward/reverse switching lever to reverse, and this returning action disengages the clutch, etc. Since this is done forcibly without any manual adjustment, there are problems such as mechanical strain, damage to the transmission gear, etc., and large impact during the transmission.

そこで、本発明は、変速装置を中立又は低速に戻すこと
なく、エンジン回転数を低下させることにより、後進時
の高速化を防止することができる高速後進牽制装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a high-speed reversing restraint device that can prevent the vehicle from increasing in speed when reversing by reducing the engine speed without returning the transmission to neutral or low speed.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。(Means for solving problems) In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.

即ち、本発明の特徴とする処は、車両の走行伝動系に変
速装置と前後進切換装置とを直列に設け、アクセル操作
具とエンジンスロットル間をアクセルロッドで連結し、
該ロッドはスロットル側において減速方向にスプリング
で付勢されているものにおいて、 前記変装装置が所定の高速域にセントされたことを検出
する高速検出手段と、前記前後進切換装置が後進にセッ
トされたことを検出する後進検出手段とが設けられ、 前記アクセルロッドは連結部材を介して操作具側とスロ
ットル側に分割され、該連結部材には連結された両ロッ
ド端の距離を規制する規制手段が設けられ、 前記両検出手段の同時検出動作に連動して前記規制手段
を解除して前記スプリングによりスロットル側ロッドを
減速方向に移動可能とする解除手段が設けられた点にあ
る。That is, the present invention is characterized by providing a transmission device and a forward/reverse switching device in series in a vehicle's travel transmission system, connecting an accelerator operating tool and an engine throttle with an accelerator rod,
The rod is biased by a spring in the deceleration direction on the throttle side, and includes a high-speed detection means for detecting that the disguise device is centered in a predetermined high-speed range, and a high-speed detection means for detecting that the disguise device is set to a predetermined high-speed range, and the forward-reverse switching device is set to reverse. the accelerator rod is divided into an operating tool side and a throttle side via a connecting member, and the connecting member is provided with a regulating means for regulating the distance between the connected rod ends. A release means is provided which releases the restriction means in conjunction with the simultaneous detection operation of both the detection means and allows the spring to move the throttle side rod in the deceleration direction.

（作　　用） 変速装置が所定の高速域にセットされ、かつ前後進切換
装置が後進にセットされると、高速検出手段と後進検出
手段が作動して解除手段を連動させる。この解除手段は
操作具側のアクセルロッド端とスロットル側のアクセル
ロッド端との距離を規制している規制手段の当該規制を
解除する。この規制解除によりスロットル側のロッドが
スプリングの付勢により減速方向に移動する。このロッ
ドの移動によりスロットルが減速操作され、エンジンの
回転数が低下する。従って、変速装置が高速域にセント
されていても、エンジン回転数が低い為、後進速度は低
速となる。(Function) When the transmission is set to a predetermined high speed range and the forward/reverse switching device is set to reverse, the high speed detection means and the reverse detection means operate to interlock the release means. This release means releases the restriction of the restriction means that restricts the distance between the accelerator rod end on the operating tool side and the throttle rod end. When this restriction is released, the rod on the throttle side moves in the deceleration direction due to the bias of the spring. This movement of the rod causes the throttle to be decelerated and the engine speed to decrease. Therefore, even if the transmission is set in the high speed range, the engine speed is low, so the reverse speed will be low.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図において、１はトラクタの車体であり、該車体ｌ
はエンジン２、クラッチハウジング３、ミッションケー
ス４等から構成されている。In FIG. 1, 1 is the body of a tractor, and the body l
is composed of an engine 2, a clutch housing 3, a transmission case 4, etc.

エンジン２はボンネット５で覆われ、ボンネット５の後
部に計器パネル６が設けられ、操向ハンドル７が立設さ
れている。ミッションケース４の後部の両側面に後車軸
ケース８が設けられ、咳後車軸ケース８の先端に図示省
略の後輪が装着されている。この後輪はフェンダ９で覆
われている。The engine 2 is covered with a bonnet 5, an instrument panel 6 is provided at the rear of the bonnet 5, and a steering handle 7 is provided upright. A rear axle case 8 is provided on both sides of the rear part of the transmission case 4, and a rear wheel (not shown) is attached to the tip of the rear axle case 8. This rear wheel is covered with a fender 9.

ミッションケース４の後部の上面に油圧装置１０が載置
され、更にその上方に運転座席１１が設けられている。A hydraulic system 10 is mounted on the upper surface of the rear part of the transmission case 4, and a driver's seat 11 is further provided above it.

エンジン２からの動力を後輪に伝達する走行伝動系１２
には、第２図に示すように、クラッチ１３、前後進切換
装置１４、変速装置１５等が直列に設けられている。変
速装置１５は、主変速部１６、副変速部１７、クリープ
変速部１８等から成り、多段変速可能である。Traveling transmission system 12 that transmits power from the engine 2 to the rear wheels
As shown in FIG. 2, a clutch 13, a forward/reverse switching device 14, a transmission 15, etc. are provided in series. The transmission 15 includes a main transmission section 16, a sub-transmission section 17, a creep transmission section 18, etc., and is capable of multi-stage shifting.

上記主変速部１６は、第３図に示すように、ミッション
ケース４の上面に載置された変速台１９を有し、該変速
台１９に左右方向に沿ったレバー軸２０と前後方向に沿
ったシフトロッド２１が回動自在にかつ摺動自在に配置
されている。レバー軸２０とシフトロッド２１は係合体
２２と被係合体２３を介して連動連結されている。シフ
トレバ−軸２０に主変速レバー２４が固着され、シフト
ロッド２１にシフトフォーり２５が固着されている。シ
フトフォーク２５はシフター２６に係合し、シフター２
６は変速ギヤ２６．２７に択一的に係合して複数段の変
速が行われる。As shown in FIG. 3, the main transmission section 16 has a transmission stand 19 mounted on the upper surface of the transmission case 4, and a lever shaft 20 along the left-right direction and a lever shaft 20 along the front-rear direction on the transmission stand 19. A shift rod 21 is rotatably and slidably arranged. The lever shaft 20 and the shift rod 21 are interlocked and connected via an engaging body 22 and an engaged body 23. A main shift lever 24 is fixed to a shift lever shaft 20, and a shift lever 25 is fixed to a shift rod 21. The shift fork 25 engages with the shifter 26, and the shifter 2
6 is selectively engaged with the speed change gears 26 and 27 to perform a multi-stage speed change.

前記変速台１９にリミットスイッチ２８が取着され、該
リミットスイッチ２８は、主変速レバー２４を最高速位
置にセットしたとき、シフトロッド２１の先端が当該リ
ミットスイッチ２８を作動させる位置に設けられている
。A limit switch 28 is attached to the speed change stand 19, and the limit switch 28 is provided at a position where the tip of the shift rod 21 activates the limit switch 28 when the main speed change lever 24 is set to the highest speed position. There is.

副変速部１７は、副変速レバー２９を有し、該変速レバ
ー２９はミッションケース４に固定された支持板３０に
枢支されると共に、リンク機構３１、操作軸３２を介し
て第４図に示すようにシフトフォーク３３を作動させ、
ミッションケース４内の副変速ギヤを選択噛合させて、
複数段の変速を得るものである。The sub-shift section 17 has a sub-shift lever 29, which is pivotally supported by a support plate 30 fixed to the transmission case 4 and is connected via a link mechanism 31 and an operating shaft 32 as shown in FIG. Activate the shift fork 33 as shown,
Selectively engage the auxiliary transmission gear in the mission case 4,
This provides multiple speeds.

クリープ変速部１８はクリープ変速レバー３４を有し、
該変速レバー３４はミッションケース４の側壁に枢支さ
れた操作軸３５に固定されている。この操作軸３５にも
第４図に示すようなシフトフォークが取着されクリープ
ギヤを選択噛合させることにより超低速を得ることがで
きる。The creep transmission section 18 has a creep transmission lever 34,
The speed change lever 34 is fixed to an operating shaft 35 that is pivotally supported on the side wall of the transmission case 4. A shift fork as shown in FIG. 4 is also attached to this operating shaft 35, and a very low speed can be obtained by selectively engaging the creep gear.

前記前後進切換装置１４は、前後進切換レバー３６を有
し、該切換レバー３６は前記支持板３０に枢支されると
共に連結杆３７を介して操作軸３８に連結されている。The forward/reverse switching device 14 has a forward/reverse switching lever 36, which is pivotally supported by the support plate 30 and connected to an operating shaft 38 via a connecting rod 37.

この操作軸３８にも第４図に示すようなシフトフォーク
が取着され、前・後進ギヤを択一的に選択して前・後進
状態を得る。A shift fork as shown in FIG. 4 is also attached to this operating shaft 38, and forward and reverse gears are selectively selected to obtain forward and reverse travel states.

前記各操作軸３２．３５．３８の近傍にリミットスイッ
チ３９，４０．４１が設けられている。各リミットスイ
ッチ３９．４０．４１は、第４図及び第５図に示すよう
に、操作軸３２．３５．３８の抜は止め防止金具兼リミ
ットスイッチ取付ブラケット４２に取着されている。各
操作軸３２．３５．３８のボス部４３に、リミットスイ
ッチ押動片４４が固定されている。副変速部１７のリミ
ットスイッチ３９とその押動片４４は、副変速部１７が
最高速にセットされたとき、押動片４４がリミットスイ
ッチ３９を作動させる位置関係に設けられている。Limit switches 39, 40, 41 are provided near each of the operating shafts 32, 35, 38. As shown in FIGS. 4 and 5, each limit switch 39, 40, 41 is attached to a limit switch mounting bracket 42 which also serves as a fitting to prevent the operating shaft 32, 35, 38 from being removed. A limit switch pushing piece 44 is fixed to the boss portion 43 of each operating shaft 32, 35, 38. The limit switch 39 of the sub-transmission section 17 and its pushing piece 44 are provided in such a positional relationship that the pushing piece 44 operates the limit switch 39 when the sub-transmission section 17 is set to the highest speed.

クリープ変速部・１８のリミットスイッチ４０とその押
動片４４も同様に最高速にセットされたとき当接する位
置関係に設けられている。また前後進切換装置１４のリ
ミットスイッチ４１とその押動片４４は、切換レバー３
６が後進位置にセットされたとき当接する位置関係に設
けられている。The limit switch 40 of the creep transmission section 18 and its pushing piece 44 are similarly provided in a positional relationship such that they come into contact when the maximum speed is set. Further, the limit switch 41 and its pushing piece 44 of the forward/reverse switching device 14 are connected to the switching lever 3.
6 is provided in a positional relationship in which they abut when set in the reverse drive position.

しかして、上記変速装置１５の各リミットスイッチ２Ｂ
、３９．４０が高速検出手段を構成し、前後進切換装置
１４のリミットスイッチ４１が後進検出手段を構成して
いる。Therefore, each limit switch 2B of the transmission 15
, 39 and 40 constitute a high speed detection means, and the limit switch 41 of the forward/reverse switching device 14 constitutes a reverse movement detection means.

上記トラクタのエンジン２の回転数はアクセル操作具４
５により制御される。アクセル操作具４５は、計器パネ
ル６の側面に枢支されたハンドアクセルレバ−４６と、
ミッションケース４の側面に枢支されたアクセルペダル
４７とから成る。アクセルペダル４７はペダルロッド４
８を介してベルアーム４９に連結され、ハンドアクセル
レバ−４６の下端もベルアーム４９に接離自在に当接し
ている。このベルアーム４９とエンジン２のスロットル
間はアクセルロッド５０で連結されている。エンジン２
のスロットルは常に減速方向にスプリングで付勢されて
いる。The rotation speed of the engine 2 of the above tractor is determined by the accelerator operating tool 4.
5. The accelerator operating tool 45 includes a hand accelerator lever 46 pivotally supported on the side of the instrument panel 6;
It consists of an accelerator pedal 47 pivotally supported on the side of the mission case 4. The accelerator pedal 47 is the pedal rod 4
8, and the lower end of the hand accelerator lever 46 also contacts the bell arm 49 so as to be movable toward and away from the bell arm 49. This bell arm 49 and the throttle of the engine 2 are connected by an accelerator rod 50. engine 2
The throttle is always biased by a spring in the direction of deceleration.

エンジン２の回転数を増速するには、ハンドアクセルレ
バ−４６を矢印ａ方向又はアクセルペダル４７を矢印す
方向に移動させてベルアーム４９を介してアクセルロッ
ド５０を矢印Ｃ方向に移させる。To increase the rotational speed of the engine 2, the hand accelerator lever 46 is moved in the direction of arrow a or the accelerator pedal 47 is moved in the direction of arrow C, and the accelerator rod 50 is moved in the direction of arrow C via bell arm 49.

アクセルペダル４７から足を離し、又はハンドアクセル
レバ−４６を矢印ａ方向とは反対方向に回動することに
より、アクセルロッド５０はスロ・ノトル付勢用スプリ
ングにより矢印Ｃ方向とは反対方向に自動復帰し、エン
ジン２はアイドリング状態になる。By taking your foot off the accelerator pedal 47 or rotating the hand accelerator lever 46 in the direction opposite to the direction of arrow a, the accelerator rod 50 is automatically moved in the direction opposite to the direction of arrow C by the throttle/nottle biasing spring. The engine 2 returns to the idling state.

ハンドアクセルレバ−４６は任意の位置に停止させるこ
とができる。従って、ハンドアクセルレバ−４６を矢印
ａ方向に−ばい回動することによりエンジン２を最高速
状態に維持できる。トラクタは通常、エンジン２全開状
態で作業に供される。The hand accelerator lever 46 can be stopped at any position. Therefore, by rotating the hand accelerator lever 46 in the direction of the arrow a, the engine 2 can be maintained at the highest speed. The tractor is normally used for work with the engine 2 fully open.

第６図及び第７図に示すように、前記アクセルロッド５
０は、操作具側ロッド５０ａとスロットル側ロッド５０
ｂに分割されている。操作具側口・ノド５０ａの後端は
ベルアーム４９に枢支され、スロットル側ロッド５０ｂ
の前端はスロットルに連結されている。そして操作具側
ロッド５０ａの前端及びスロットル側ロッド５０ｂの後
端は連結部材５１を介して連結されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the accelerator rod 5
0 is the operating tool side rod 50a and the throttle side rod 50
It is divided into b. The rear end of the operating tool side opening/throat 50a is pivotally supported by the bell arm 49, and the throttle side rod 50b
The front end of is connected to the throttle. The front end of the operating tool side rod 50a and the rear end of the throttle side rod 50b are connected via a connecting member 51.

上記連結部材５１はガイド板５２と連結板５３とから成
り、ガイド板５２は車体の隔壁５４に固定され、前後方
向に沿った長孔５５を有し、この長孔５５に両ロッド５
０ａ　、　５０ｂの折曲げ端部が前後方向摺動自在に嵌
合されている。The connecting member 51 is made up of a guide plate 52 and a connecting plate 53. The guide plate 52 is fixed to a partition wall 54 of the vehicle body, and has a long hole 55 along the front-rear direction.
The bent ends of 0a and 50b are fitted so as to be slidable in the front and rear directions.

連結板５３にはスロットル側ロッド５０ｂの端部を挿入
する挿入孔５６が設けられ、かつ操作具側ロッド５０ａ
の端部を摺動自在に挿入するへの字形の長孔５７が設け
られ、これら挿入孔５６及び長孔５７に各ロッド５０ａ
、　５０ｂの端部が挿入されている。The connecting plate 53 is provided with an insertion hole 56 into which the end of the throttle side rod 50b is inserted, and the operating tool side rod 50a is inserted into the insertion hole 56.
A long hole 57 in the shape of a square is provided into which the end of the rod 50a is slidably inserted.
, 50b is inserted.

スロットル側ロッド５０ｂの端部に巻きスプリング５８
が係合され、該スープリング５８は連結板５３を矢印す
方向に付勢している。操作具側ロッド５０ａの端部をへ
の字形長孔５７の後端に位置させ、かつ両ロッド５０ａ
、　５０ｂの端部をガイド板５２の長孔５５に嵌合させ
、かつ巻きスプリング５８により連結板５３を第６図の
姿勢に維持することにより、両ロッド５０ａ、５０ｂ端
の距離は保持され、アクセルレバ−４６又はアクセルペ
ダル４７からの操作力は操作具側のロッド５０ａから連
結板５３を介してスロットル側ロッド５０ｂに伝達され
る。A spring 58 is wound around the end of the throttle side rod 50b.
are engaged, and the soup ring 58 urges the connecting plate 53 in the direction indicated by the arrow. The end of the operating tool side rod 50a is located at the rear end of the U-shaped elongated hole 57, and both rods 50a
, by fitting the ends of the rods 50b into the elongated holes 55 of the guide plate 52 and maintaining the connecting plate 53 in the position shown in FIG. The operating force from the accelerator lever 46 or the accelerator pedal 47 is transmitted from the operating tool side rod 50a to the throttle side rod 50b via the connecting plate 53.

しかして、連結板５３の長孔５７や巻きスプリング５８
等で両ロッド５０ａ　、　５０ｂ端の距離を規制する規
制手段が構成されている。尚、５９は両ロッド５０ａ、
５０ｂ端を離反方向に付勢するスプリングである。Therefore, the elongated hole 57 of the connecting plate 53 and the winding spring 58
etc. constitute a regulating means for regulating the distance between the ends of both rods 50a and 50b. In addition, 59 is both rods 50a,
This is a spring that biases the end 50b in the direction of separation.

６０はソレノイドであり、該ソレノイド６０に押圧アー
ム６１が枢着され、この押圧アーム６１はソレノイド６
０の作動によって、第１０図に示す如（前記連結板５３
の上面に当接して巻きスプリング５８に抗して矢印ｅ方
向に連結板５３を回動させる。この連結板５３の回動に
よりガイド板５２の長孔５５と連結板５３の長孔５７が
一致し、尋れにより操作具側ロッド５０ａ端と連結板５
３の長孔５７とが相対移動可能となる。60 is a solenoid, a press arm 61 is pivotally connected to the solenoid 60, and this press arm 61 is connected to the solenoid 6.
0, as shown in FIG. 10 (the connecting plate 53
The connecting plate 53 is rotated in the direction of arrow e against the winding spring 58. Due to this rotation of the connecting plate 53, the elongated hole 55 of the guide plate 52 and the elongated hole 57 of the connecting plate 53 are aligned, and the end of the operating tool side rod 50a and the connecting plate 5 are aligned.
3 is movable relative to the elongated hole 57.

即ち、両ロッド５０ａ　、　５０ｂ端の距離の規制が解
除され、両ロッド５Ｑａ、５０ｂ端は接近可能となる。That is, the restriction on the distance between the ends of both rods 50a and 50b is lifted, and the ends of both rods 5Qa and 50b can approach each other.

しかして、上記ソレノイド６０及び押圧アーム６１等に
より前記規制手段を解除する解除手段が構成されている
。Thus, the solenoid 60, the pressing arm 61, etc. constitute a release means for releasing the restriction means.

上記ソレノイド６０及びリミットスイッチ２８．３９゜
４０．４１は、第８図に示すように接続されている。The solenoid 60 and limit switch 28.39°40.41 are connected as shown in FIG.

即ち、６２はバッテリ、６３はメインキースイッチ、６
４はヒユーズボックス、６５はバックランプスイッチ、
６６はバックランプ、６７はリレーであり、各リミット
スイッチ２８，３９，４０．４１　は直列に接続される
と共に、リレー６７を介してソレノイド６ｏに接続され
ている。しかして、全てのリミットスイッチ２８．３９
，４０．４１がＯＮになるとソレノイド６ｏが作動して
、前記規制手段を解除する。That is, 62 is a battery, 63 is a main key switch, and 6
4 is the fuse box, 65 is the back lamp switch,
66 is a back lamp, 67 is a relay, and each limit switch 28, 39, 40.41 is connected in series, and is also connected to the solenoid 6o via the relay 67. Therefore, all limit switches 28.39
, 40, 41 are turned on, the solenoid 6o is activated and releases the restriction means.

第９図及び第１０図により、上記実施例の作用を説明す
れば、第９図に示すように、アクセルレバ−４６を矢印
ａ方向に回動してアクセルロッド５ｏを矢印Ｃ方向に移
動させ、エンジン全開状態で作業に供される。ここで変
速装置１５の主変速部１６、副変速部１７及びクリープ
変速部１８が全て最高速状態にセントされ、かつ前後進
切換装置１４が後進位置にセットされると、リミットス
イッチ２８．３９．４０．４１が作動してソレノイド６
０が第１０図に示す如く作動し、連結板５３が下方へ回
動する。しかして両ロッド５０ａ　、　５０ｂ間の距離
の規制は解除される。このトキ、スロットル側ロッド５
０ｂはスロットル付勢スプリングにより減速側に付勢さ
れている為、スロットル側ロッド５０ｂは矢印ｒ方向に
移動し、エンジン２の回転数は低下する。The operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. As shown in FIG. 9, the accelerator lever 46 is rotated in the direction of arrow a and the accelerator rod 5o is moved in the direction of arrow C. , used for work with the engine fully open. Here, when the main transmission section 16, sub-transmission section 17, and creep transmission section 18 of the transmission 15 are all set to the highest speed state, and the forward/reverse switching device 14 is set to the reverse position, the limit switches 28, 39. 40.41 is activated and solenoid 6
0 operates as shown in FIG. 10, and the connecting plate 53 rotates downward. Thus, the restriction on the distance between the rods 50a and 50b is lifted. This toki, throttle side rod 5
Since 0b is biased toward the deceleration side by the throttle biasing spring, the throttle rod 50b moves in the direction of arrow r, and the rotational speed of the engine 2 decreases.

しかして、変速装置１５が最高速にセットされていなが
ら、後進速度は低速となる。Therefore, although the transmission 15 is set to the highest speed, the reverse speed becomes low.

尚、第１０図の状態から第６図の状態に戻すには、いず
れかの変速レバー２４．２９．３４又は切換レバー３６
を他の位置にセットすることにより１つのリミットスイ
ッチをＯＦＦの状態にしてソレノイド６０への通電を切
る。次に、ハンドアクセルレバ−４６を元の位置に戻せ
ば、スプリング５９により両ロッド５０ａ、５０ｂは離
゛反方向に押圧され、かつ巻きスプリング５８により連
結板５３が元の状態に復帰する。In addition, in order to return from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG.
By setting the limit switch to another position, one limit switch is turned off, and the power to the solenoid 60 is cut off. Next, when the hand accelerator lever 46 is returned to its original position, the spring 59 presses both rods 50a and 50b in the opposite direction, and the winding spring 58 returns the connecting plate 53 to its original state.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
油圧式の変速機構等においても採用されるものであり、
また高速検出手段や後進検出手段はリミットスイッチ以
外の無接点スイッチや近接スイッチ等であっても良い。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
It is also used in hydraulic transmission mechanisms, etc.
Further, the high speed detection means and the reverse movement detection means may be non-contact switches, proximity switches, etc. other than limit switches.

更に、上記実施例ではアクセルロッドの長さが短くなる
よう構成したが、逆に長くなるものであっても同様の効
果を奏するように構成することができる。また規制手段
、解除手段は他の構成を採用してもよい。要はスロット
ル操作系において、その操作ロッドの長さを必要に応じ
て変化させ得る構成であればよい。Further, in the above embodiment, the length of the accelerator rod is shortened, but the same effect can be achieved even if the length of the accelerator rod is shortened. Further, the restricting means and the releasing means may adopt other configurations. In short, any configuration may be sufficient as long as the length of the operating rod of the throttle operating system can be changed as necessary.

（発明の効果） 本発明によれば、牽制時に車両を止めるものではなく、
エンジンの回転を抑止して最高速を下げるものであるか
ら、運転者に不快感を与えることはない。また、変速レ
バーを戻す従来の方式の場合、運転者が力まかせに操作
してレバーを曲げたりガタを促進させたりするおそれが
あるが、本発明ではそのようなおそれがない。(Effects of the Invention) According to the present invention, the vehicle is not stopped at the time of restraint;
Since it suppresses engine rotation and lowers the maximum speed, it does not cause discomfort to the driver. Furthermore, in the case of the conventional method of returning the gear shift lever, there is a risk that the driver may forcefully operate the lever and cause the lever to bend or rattle, but the present invention does not have such a risk.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は走行伝
動系の説明図、第３図は主変速部の断面図、第４図は副
変速部又はクリープ変速部等の断面図、第５図はリミッ
トスイッチ取付構造を示す正面図、第６図は規制手段と
解除手段の正面図、第７図は同平面図、第８図は電気回
路図、第９図及び第１０図は作用説明図である。 １４・・・前後進切換装置、１５・・・変速装置、２８
．３９．４０・・・高速検出手段、４１・・・後進検出
手段、５０・・・アクセルロッド、５０ａ・・・操作！
　（１１１１０ンド、５０ｂ・・・スロットル側ロッド
、５１・・・連結部材、５２，５３．５５，５７．５８
・・・規制手段、６０．６１・・・解除手段。 １°７　　１１．９　’ＤＡ ｉ＠１０図Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the traveling transmission system, Fig. 3 is a cross-sectional view of the main transmission section, and Fig. 4 is a cross-section of the sub-transmission section or creep transmission section, etc. Figure 5 is a front view showing the limit switch mounting structure, Figure 6 is a front view of the regulating means and release means, Figure 7 is a plan view of the same, Figure 8 is an electric circuit diagram, and Figures 9 and 10. The figure is an explanatory diagram of the action. 14... Forward/forward switching device, 15... Transmission device, 28
．． 39.40...High speed detection means, 41...Reverse motion detection means, 50...Accelerator rod, 50a...Operation!
(11110nd, 50b... Throttle side rod, 51... Connection member, 52, 53.55, 57.58
...Restriction means, 60.61...Removal means. 1°7 11.9'DA i@10 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、車両の走行伝動系に変速装置と前後進切換装置とを
直列に設け、アクセル操作具とエンジンスロットル間を
アクセルロッドで連結し、該ロッドはスロットル側にお
いて減速方向にスプリングで付勢されているものにおい
て、 前記変装装置が所定の高速域にセットされたことを検出
する高速検出手段と、前記前後進切換装置が後進にセッ
トされたことを検出する後進検出手段とが設けられ、 前記アクセルロッドは連結部材を介して操作具側とスロ
ットル側に分割され、該連結部材には連結された両ロッ
ド端の距離を規制する規制手段が設けられ、 前記両検出手段の同時検出動作に連動して前記規制手段
を解除して前記スプリングによりスロットル側ロッドを
減速方向に移動可能とする解除手段が設けられたことを
特徴とする高速後進牽制装置。[Claims] 1. A transmission and a forward/reverse switching device are provided in series in the vehicle's travel transmission system, and the accelerator operating tool and the engine throttle are connected by an accelerator rod, and the rod is arranged in the deceleration direction on the throttle side. In the device biased by a spring, there is provided a high speed detection means for detecting that the disguise device is set to a predetermined high speed range, and a reverse movement detection means for detecting that the forward/reverse switching device is set to reverse movement. The accelerator rod is divided into an operating tool side and a throttle side via a connecting member, and the connecting member is provided with a regulating means for regulating the distance between the two connected ends of the rod, and both of the detecting means A high-speed reversing restraint device characterized in that a release means is provided which releases the restriction means in conjunction with a simultaneous detection operation and allows the spring to move the throttle-side rod in a deceleration direction.