JPH0474214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車両が高速で後進する
ことを防止するために、エンジン回転を抑制して
走行速度を下げるようにした高速後進牽制装置に
関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a high-speed reversing check system that suppresses engine rotation and reduces the traveling speed of a vehicle such as a tractor to prevent it from reversing at high speed. Regarding equipment.

（従来の技術） トラクタ等の車両において、従来からある変速
装置、例えば主変速装置と副変装装置との他に、
前後進の切換えのみを専用で行う前後進切換装置
を走行系に組込んだものがある。これは、前後進
切換レバーの簡単な操作で前後進が行えるので、
前後進を頻繁に繰返すトラクタ等においては作業
能率が著しく向上する利点がある。しかし、変速
装置の変速断数だけの前後進が可能であるため、
高速で後進することもある。そこで高速後進を防
止するものとして、例えば、実願昭58−196380号
のマイクロフイルムに記載されたものが公知であ
る。(Prior Art) In vehicles such as tractors, in addition to conventional transmission devices such as a main transmission device and a sub-transmission device,
There are some vehicles that have a forward/reverse switching device built into the running system that exclusively performs switching between forward and reverse. This allows you to go forward or backward with a simple operation of the forward/backward switching lever.
This has the advantage of significantly improving work efficiency for tractors and the like that frequently move back and forth. However, since it is possible to move forward or backward according to the shift ratio of the transmission,
Sometimes it goes backwards at high speed. Therefore, as a method for preventing high-speed backward movement, for example, the method described in Microfilm of Utility Model Application No. 196380/1980 is known.

この従来のものは、走行系中に変速装置と前後
進切換装置とを備えた車両において、変速装置が
高速状態にある時、前後進切換装置の前後進切換
レバーの後進への切換動作に連動して前記変速装
置を中立又は低速に戻す手段を設けたことを特徴
とするものであつた。 In a vehicle equipped with a transmission and a forward/reverse switching device in the running system, this conventional device is linked to the switching operation of the forward/reverse switching lever of the forward/reverse switching device to reverse when the transmission is in a high-speed state. The invention is characterized in that a means is provided for returning the transmission to neutral or low speed.

また、この種高速後進防止装置として、実願昭56
−95945号（実開昭58−3320号）のマイクロフイ
ルムに記載のものが公知である。In addition, as this kind of high-speed reverse prevention device, the application was
-95945 (Utility Model Application Publication No. 58-3320) described in Microfilm is known.

この従来のものは、高速状態で後進に変速する
と、エンジン回転数を低下させるように働くソレ
ノイドを備えてなるものであつた。 This conventional vehicle was equipped with a solenoid that lowered the engine speed when the gear was shifted to reverse at high speed.

（発明が解決しようとする課題） 前記変速装置を中位または低速に戻すものは、
機械的なものであるので、変速ギヤの損傷を招き
易く、且つ、変速時の衝撃が大きい等の問題があ
つた。(Problem to be Solved by the Invention) What returns the transmission to medium or low speed is:
Since it is mechanical, there are problems in that it tends to damage the transmission gear and causes a large impact when changing gears.

また、前記ソレノイドでエンジン回転数を低下
させるものにあつては、その具体的構成が開示さ
れていないため、どのような構成を採用すればよ
いか不明である。 Further, since the specific structure of the solenoid that lowers the engine speed is not disclosed, it is unclear what kind of structure should be adopted.

即ち、エンジン回転数の制御は、スロツトルを
制御して、燃焼供給量を制御するか、スロツトル
以外で燃料供給量を制御するかであるが、その何
れであるか不明である。もし、スロツトルを制御
するものであると、アクセルレバー等にその制御
が影響しないように、アクセルレバーとスロツト
ルとを機械的に結合しなければならないが、その
機械的結合をどのようにするかは極めて困難な問
題である。 That is, the engine speed can be controlled by controlling the throttle to control the combustion supply amount, or by controlling the fuel supply amount by using something other than the throttle, but it is unclear which method is used. If the throttle is to be controlled, the accelerator lever and throttle must be mechanically connected so that the control does not affect the accelerator lever, etc., but how to do this mechanical connection is unclear. This is an extremely difficult problem.

そこで、本発明は、アクセルレバー等に影響を
与えずにエンジン回転数を低下させることができ
る高速後進牽制装置を提供することを目的とす
る。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a high-speed reverse check device that can reduce the engine speed without affecting the accelerator lever or the like.

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は次の手段を
講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、車
両の走行伝動系に変速装置と前後進切換装置とを
直列に設け、アクセル操作具とエンジンスロツト
ル間をアクセルロツドで連結し、該ロツドはスロ
ツトル側において減速方向にスプリングで付勢さ
れ、前記変速装置が所定の高速域にセツトされた
ことを検出する高速検出手段と、前記前後進切換
装置が後進にセツトされたことを検出する後進検
出手段とが設けられているものにおいて、前記ア
クセルロツドは、連結板を介して操作具側ロツド
とスロツトル側ロツドに分割され、前記一方のロ
ツドの端部は前記連結板に枢支され、他方のロツ
ドの端部は該連結板に設けられたへの字状の長孔
に摺動可能に結合され、前記両ロツドの端部をロ
ツド長手方向に案内するガイド板が固定的に設け
られ、前記連結板を前記一方のロツドとの枢支部
廻りに回動するよう付勢して、前記他方のロツド
の端部を前記長孔の外端部に位置させる第一付勢
手段が設けられ、前記両ロツド間には、該両ロツ
ドの端部同士を互いに離反する方向に付勢する第
二付勢手段が設けられ、前記両検出手段の同時検
出動作に連動して、前記連結板を前記第一付勢手
段に抗して押動して、前記他方のロツドの端部を
前記への字状長孔の中間変曲点に位置させること
により、前記スロツトル側ロツドを前記スプリン
グにより減速方向に移動可能とする解決手段が設
けられた点にある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the characteristics of the present invention are that a transmission and a forward/reverse switching device are provided in series in the vehicle's travel transmission system, and that an accelerator operating tool and an engine throttle are connected by an accelerator rod, and the rod is connected on the throttle side. High-speed detection means is biased by a spring in a deceleration direction and detects that the transmission is set in a predetermined high-speed range; and reverse detection means detects that the forward/reverse switching device is set to reverse. In the accelerator rod, the accelerator rod is divided into an operating tool side rod and a throttle side rod via a connecting plate, an end of the one rod is pivotally supported by the connecting plate, and an end of the other rod is supported by the connecting plate. is slidably coupled to a U-shaped long hole provided in the connecting plate, and a guide plate is fixedly provided to guide the ends of both rods in the longitudinal direction of the rods. A first biasing means is provided between the two rods for biasing the first rod to rotate about a pivot point with one of the rods and positioning the end of the other rod at the outer end of the elongated hole. is provided with a second biasing means for biasing the ends of the two rods in a direction away from each other, and in conjunction with the simultaneous detection operation of both the detection means, the connecting plate is urged against the first biasing means. By pushing the other rod against the arrow and positioning the end of the other rod at the intermediate inflection point of the long hole, the throttle side rod can be moved in the deceleration direction by the spring. The point is that a solution has been provided.

（作用） 本発明によれば、通常の使用状態では、第一及
び第二付勢手段により他方のロツドはへの字状長
孔の端部に位置し、両ロツドの端部間の距離は一
定に保持されている。そして、両ロツドは、ガイ
ド板によつて、直線状に移動可能に案内されてい
るので、アクセル操作具側からの操作により両ロ
ツドは長手方向に一体的に移動し、スロツトルを
制御することが出来る。(Function) According to the present invention, in normal use, the first and second biasing means position the other rod at the end of the rectangular long hole, and the distance between the ends of both rods is is held constant. Since both rods are guided so as to be linearly movable by the guide plate, both rods are moved integrally in the longitudinal direction by operation from the accelerator operating tool side, making it possible to control the throttle. I can do it.

いま、変速装置が所定の高速域にセツトされ、
且つ、前後進切換装置か後進にセツトされると、
高速検出手段と後進検出手段が作動して解除手段
を作動させる。 Now, the transmission is set to a predetermined high speed range,
Moreover, when the forward/reverse switching device is set to reverse,
The high speed detection means and the reverse movement detection means are activated to activate the release means.

この解除手段は、連結板を前記第一付勢手段に
抗して押動して、前記他方のロツドの端部を前記
への字状長孔の中間変曲点に位置させる。この連
結板の回動により、への字状の長孔の一部がガイ
ド板による案内方向と一致するので、前記変曲点
に位置したロツド端部は長孔に沿つて移動可能に
なる。然して、スロツトル側のロツドがスロツト
ル側のスプリングにより押動され、両ロツドの端
部同士は接近し、スロツトルは、エンジン回転数
を低下させる方向に作動する。 The releasing means pushes the connecting plate against the first biasing means to position the end of the other rod at the intermediate inflection point of the bent slot. Due to this rotation of the connecting plate, a part of the V-shaped elongated hole coincides with the guiding direction of the guide plate, so that the rod end located at the inflection point can move along the elongated hole. As a result, the rod on the throttle side is pushed by the spring on the throttle side, the ends of both rods approach each other, and the throttle operates in a direction to lower the engine speed.

このとき、アクセル操作具側のロツドは移動し
ないので、スロツトルの作動が操作具側に影響を
与えない。 At this time, since the rod on the accelerator operating tool side does not move, the operation of the throttle does not affect the operating tool side.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図において、１はトラクタの車体であり、
該車体１はエンジン２、クラツチハウジング３、
ミツシヨンケース４等から構成されている。 In Fig. 1, 1 is the body of the tractor;
The vehicle body 1 includes an engine 2, a clutch housing 3,
It consists of 4 transmission cases.

エンジン２はボンネツト５を覆われ、ボンネツ
ト５の後部に計器パネル６が設けられ、操向ハン
ドル７が立設されている。ミツシヨンケース４の
後部の両側面に後車軸ケース８が設けられ、該後
車軸ケース８の先端に図示省略の後輪が装着され
ている。この後輪はフエンダ９で覆われている。
ミツシヨンケース４の後部の上面に油圧装置１０
が載置され、更にその上方に運転座席１１が設け
られている。 The engine 2 is covered by a bonnet 5, an instrument panel 6 is provided at the rear of the bonnet 5, and a steering handle 7 is provided upright. A rear axle case 8 is provided on both sides of the rear part of the transmission case 4, and a rear wheel (not shown) is attached to the tip of the rear axle case 8. This rear wheel is covered with a fender 9.
Hydraulic device 10 is installed on the upper surface of the rear part of the transmission case 4.
is placed thereon, and a driver's seat 11 is provided above it.

エンジン２からの動力を後輪に伝達する走行伝
動系１２には、第２図に示すように、クラツチ１
３、前後進切換装置１４、変速装置１５等が直列
に設けられている。変速装置１５は、主変速部１
６、副変速部１７、クリープ変速部１８等から成
り、多断変速可能である。 The traveling transmission system 12 that transmits power from the engine 2 to the rear wheels includes a clutch 1 as shown in FIG.
3. A forward/reverse switching device 14, a transmission 15, etc. are provided in series. The transmission 15 includes a main transmission section 1
6, an auxiliary transmission section 17, a creep transmission section 18, etc., and is capable of multiple shifting.

上記主変速部１６は、第３図に示すように、ミ
ツシヨンケース４の上面に載置された変速台１９
を有し、該変速台１９に左右方向に沿つたレバー
軸２０と前後方向に沿つたシフトロツド２１が回
動自在にかつ摺動自在に配置されている。レバー
軸２０とシフトロツド２１は係合体２２と被係合
体２３を介して連動連結されている。シフトレバ
ー軸２０に主変速レバー２４が固着され、シフト
ロツド２１にシフトフオーク２５が固着されてい
る。シフトフオーク２５はシフター２６に係合
し、シフター２６は変速ギヤ２６，２７に択一的
に係合して複数段の変速が行われる。 As shown in FIG.
A lever shaft 20 extending in the left-right direction and a shift rod 21 extending in the front-rear direction are rotatably and slidably disposed on the transmission table 19. The lever shaft 20 and the shift rod 21 are interlocked and connected via an engaging body 22 and an engaged body 23. A main shift lever 24 is fixed to a shift lever shaft 20, and a shift fork 25 is fixed to a shift rod 21. The shift fork 25 engages with a shifter 26, and the shifter 26 selectively engages with the change gears 26 and 27, thereby performing a multi-speed shift.

前記変速台１９にリミツトスイツチ２８が取着
され、該リミツトスイツチ２８は、主変速レバー
２４を最高速位置にセツトしたとき、シフトロツ
ド２１の先端が当該リミツトスイツチ２８を作動
させる位置に設けられている。 A limit switch 28 is attached to the transmission base 19, and the limit switch 28 is provided at a position where the tip of the shift rod 21 operates the limit switch 28 when the main shift lever 24 is set to the highest speed position.

副変速部１７は、副変速レバー２９を有し、該
変速レバー２９はミツシヨンケース４に固定され
た支持板３０に枢支されると共に、リンク機構３
１、操作軸３２を介して第４図に示すようにシフ
トフオーク３３を作動させ、ミツシヨンケース４
内の副変速ギヤを選択噛合させて、複数段の変速
を得るものである。 The sub-shift section 17 has a sub-shift lever 29, which is pivotally supported by a support plate 30 fixed to the transmission case 4, and which is connected to the link mechanism 3.
1. Operate the shift fork 33 via the operating shaft 32 as shown in FIG.
By selectively meshing the sub-transmission gears within, multiple speeds can be achieved.

クリープ変速部１８はクリープ変速レバー３４
を有し、該変速レバー３４はミツシヨンケース４
の側壁に枢支された操作軸３５に固定されてい
る。この操作軸３５にも第４図に示すようなシフ
トフオークが取着されクリープギヤを選択噛合さ
せることにより超低速を得ることができる。 The creep speed change section 18 is a creep speed change lever 34
The gear shift lever 34 is connected to the transmission case 4.
It is fixed to an operating shaft 35 that is pivotally supported on the side wall of. A shift fork as shown in FIG. 4 is also attached to this operating shaft 35, and by selectively engaging the creep gear, an extremely low speed can be obtained.

前記前後進切換装置１４は、前後進切換レバー
３６を有し、該切換レバー３６は前記支持板３０
に枢支されると共に連結杆３７を介して操作軸３
８に連結されている。この操作軸３８にも第４図
に示すようなシフトフオークが取着され、前・後
進ギヤを択一的に選択して前・後進状態を得る。 The forward/reverse switching device 14 has a forward/backward switching lever 36, and the switching lever 36 is connected to the support plate 30.
The operating shaft 3 is pivoted to the
It is connected to 8. A shift fork as shown in FIG. 4 is also attached to this operating shaft 38, and forward and reverse gears are selectively selected to obtain forward and reverse travel states.

前記各操作軸３２，３５，３８の近傍にリミツ
トスイツチ３９，４０，４１が設けられている。
各リミツトスイツチ３９，４０，４１は、第４図
及び第５図に示すように、操作軸３２，３５，３
８の抜け止め防止金具兼リミツトスイツチ取付け
ブラケツト４２に取着されている。各操作軸３
２，３５，３８のボス部４３に、リミツトスイツ
チ押動片４４が固定されている。副変速部１７の
リミツトスイツチ３９とその押動片４４は、副変
速部１７が最高速にセツトされたとき、押動片４
４がリミツトスイツチ３９を作動させる位置関係
に設けられている。クリープ変速部１８のリミツ
トスイツチ４０とその押動片４４も同様に最高速
にセツトされたとき当接する位置関係に設けられ
ている。また前後進切換装置１４のリミツトスイ
ツチ４１とその押動片４４は、切換レバー３６が
後進位置にセツトされたとき当接する位置関係に
設けられている。 Limit switches 39, 40, 41 are provided near each of the operating shafts 32, 35, 38.
Each limit switch 39, 40, 41 has an operating shaft 32, 35, 3, as shown in FIGS.
It is attached to the retainer/limit switch mounting bracket 42 of No. 8. Each operation axis 3
A limit switch pushing piece 44 is fixed to the boss portions 43 of 2, 35, and 38. The limit switch 39 of the auxiliary transmission section 17 and its pushing piece 44 move when the auxiliary transmission section 17 is set to the highest speed.
4 is provided in a position to operate the limit switch 39. The limit switch 40 of the creep transmission section 18 and its pushing piece 44 are similarly provided in a positional relationship such that they come into contact when the maximum speed is set. Further, the limit switch 41 of the forward/reverse switching device 14 and its pushing piece 44 are provided in a positional relationship such that they come into contact when the switching lever 36 is set to the reverse position.

しかして、上記変速装置１５の各リミツトスイ
ツチ２８，３９，４０が高速検出手段を構成し、
前後進切換装置１４のリミツトスイツチ４１が後
進検出手段を構成している。 Therefore, each limit switch 28, 39, 40 of the transmission 15 constitutes a high speed detection means,
The limit switch 41 of the forward/reverse switching device 14 constitutes a backward detecting means.

上記トラクタのエンジン２の回転数はアクセル
操作具４５により制御される。アクセル操作具４
５は、計器パネル６の側面に枢支されたハンドア
クセルレバー４６と、ミツシヨンケース４の側面
に枢支されたアクセルペダル４７とから成る。ア
クセルペダル４７は、ペダルロツド４８を介して
ベルアーム４９に連結され、ハンドアクセルレバ
ー４６の下端もベルアーム４９に接離自在に当接
している。このベルアーム４９とエンジン２のス
ロツトル間はアクセルロツド５０で連結されてい
る。エンジン２のスロツトルは常に減速方向にス
プリングで付勢されている。 The rotation speed of the engine 2 of the tractor is controlled by an accelerator operating tool 45. Accelerator operating tool 4
5 consists of a hand accelerator lever 46 pivotally supported on the side of the instrument panel 6 and an accelerator pedal 47 pivotally supported on the side of the transmission case 4. The accelerator pedal 47 is connected to a bell arm 49 via a pedal rod 48, and the lower end of the hand accelerator lever 46 is also in contact with the bell arm 49 so as to be movable toward and away from the bell arm 49. This bell arm 49 and the throttle of the engine 2 are connected by an accelerator rod 50. The throttle of the engine 2 is always biased by a spring in the direction of deceleration.

エンジン２の回転数を増速するには、ハンドア
クセルレバー４６を矢印ａ方向又はアクセルペダ
ル４７を矢印ｂ方向に移動させてベルアーム４９
を介してアクセルロツド５０を矢印ｃ方向に移さ
せる。 To increase the rotation speed of the engine 2, move the hand accelerator lever 46 in the direction of arrow a or the accelerator pedal 47 in the direction of arrow b, and move the bell arm 49
to move the accelerator rod 50 in the direction of arrow c.

アクセルペダル４７から足を離し、又はハンド
アクセルレバー４６を矢印ａ方向とは反対方向に
回動することにより、アクセルロツド５０はスロ
ツトル付勢用スプリングにより矢印ｃ方向とは反
対方向に自動復帰し、エンジン２はアイドリング
状態になる。 By taking your foot off the accelerator pedal 47 or rotating the hand accelerator lever 46 in the direction opposite to the direction of arrow a, the accelerator rod 50 is automatically returned in the direction opposite to the direction of arrow c by the throttle biasing spring, and the engine is activated. 2 is in an idling state.

ハンドアクセルレバー４６は任意の位置に停止
させることができる。従つて、ハンドアクセルレ
バー４６を矢印ａ方向に一ぱい回動することによ
りエンジン２を最高速状態に維持できる。トラク
タは通常、エンジン２全開状態で作業に供され
る。 The hand accelerator lever 46 can be stopped at any position. Therefore, by fully rotating the hand accelerator lever 46 in the direction of arrow a, the engine 2 can be maintained at the highest speed. The tractor is normally used for work with the engine 2 fully open.

第６図及び第７図に示すように、前記アクセル
ロツド５０は、操作具側ロツド５０ａとスロツト
ル側ロツド５０ｂに分割されている。操作具側ロ
ツド５０ａの後端はベルアーム４９に枢支され、
スロツトル側ロツド５０ｂの前端はスロツトルに
連結されている。そして操作具側ロツド５０ａの
前端及びスロツトル側ロツド５０ｂの後端は連結
部材５１を介して連結されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the accelerator rod 50 is divided into an operating tool side rod 50a and a throttle side rod 50b. The rear end of the operating tool side rod 50a is pivotally supported by the bell arm 49,
The front end of the throttle-side rod 50b is connected to the throttle. The front end of the operating tool side rod 50a and the rear end of the throttle side rod 50b are connected via a connecting member 51.

上記連結部材５１はガイド板５２と連結板５３
とから成り、ガイド板５２は車体の離壁５４に固
定され、前後方向に沿つた長孔５５を有し、この
長孔５５に両ロツド５０ａ，５０ｂの折曲げ端部
が前後方向摺動自在に嵌合されている。 The connecting member 51 includes a guide plate 52 and a connecting plate 53.
The guide plate 52 is fixed to a separate wall 54 of the vehicle body and has a long hole 55 extending in the front-rear direction, into which the bent ends of the rods 50a and 50b can freely slide in the front-rear direction. is mated to.

連結板５３にはスロツトル側ロツド５０ｂの端
部を挿入する挿入孔５６が設けられ、かつ操作具
側ロツド５０ａの端部を摺動自在に挿入するへの
字形の長孔５７が設けられ、これら挿入孔５６及
び長孔５７に各ロツド５０ａ，５０ｂの端部が挿
入されている。 The connecting plate 53 is provided with an insertion hole 56 into which the end of the throttle-side rod 50b is inserted, and a square-shaped elongated hole 57 into which the end of the operating tool-side rod 50a is slidably inserted. The ends of each rod 50a, 50b are inserted into the insertion hole 56 and the elongated hole 57.

スロツトル側ロツド５０ｂの端部に第１付勢手
段である巻きスプリング５８が係合され、該スプ
リング５８は連結板５３を矢印ｄ方向に付勢して
いる。操作具側ロツド５０ａの端部をへの字形長
孔５７の後端に位置させ、かつ両ロツド５０ａ，
５０ｂの端部をガイド板５２の長孔５５に嵌合さ
せ、かつ巻きスプリング５８により連結板５３を
第６図の姿勢に維持することにより、両ロツド５
０ａ，５０ｂ端の距離は保持され、アクセルレバ
ー４６又はアクセルペダル４７からの操作力は操
作具側のロツド５０ａから連結板５３を介してス
ロツトル側ロツド５０ｂに伝達される。 A winding spring 58, which is a first biasing means, is engaged with the end of the throttle side rod 50b, and the spring 58 biases the connecting plate 53 in the direction of arrow d. The end of the operating tool side rod 50a is located at the rear end of the U-shaped slot 57, and both rods 50a,
By fitting the ends of the rods 50b into the elongated holes 55 of the guide plate 52 and maintaining the connecting plate 53 in the position shown in FIG.
The distance between the ends 0a and 50b is maintained, and the operating force from the accelerator lever 46 or the accelerator pedal 47 is transmitted from the operating tool side rod 50a to the throttle side rod 50b via the connecting plate 53.

しかして、連結板５３の長孔５７や巻きスプリ
ング５８等で両ロツド５０ａ，５０ｂ端の距離を
規制する規制手段が構成されている。尚、５９は
両ロツド５０ａ，５０ｂ端を離反方向に付勢する
スプリングである。 Thus, the elongated hole 57 of the connecting plate 53, the winding spring 58, etc. constitute a regulating means for regulating the distance between the ends of the rods 50a, 50b. Note that 59 is a spring that biases the ends of both rods 50a and 50b in the direction of separation.

６０はソレノイドであり、該ソレノイド６０に
押圧アーム６１が枢着され、この押圧アーム６１
はソレノイド６０の作動によつて、第１０図に示
す如く前記連結板５３の上面に当接して巻きスプ
リング５８に抗して矢印ｅ方向に連結板５３を回
動させる。この連結板５３の回動によりガイド板
５２の長孔５５と連結板５３の長孔５７が一致
し、それにより操作具側ロツド５０ａ端と連結板
５３の長孔５７とが相対移動可能となる。即ち、
両ロツド５０ａ，５０ｂ端の距離の規制が解除さ
れ、両ロツド５０ａ，５０ｂ端は接近可能とな
る。 60 is a solenoid, a press arm 61 is pivotally connected to the solenoid 60, and this press arm 61
By the operation of the solenoid 60, the connecting plate 53 comes into contact with the upper surface of the connecting plate 53, as shown in FIG. 10, and rotates the connecting plate 53 in the direction of arrow e against the winding spring 58. By this rotation of the connecting plate 53, the elongated hole 55 of the guide plate 52 and the elongated hole 57 of the connecting plate 53 are aligned, so that the end of the operating tool side rod 50a and the elongated hole 57 of the connecting plate 53 can be moved relative to each other. . That is,
The restriction on the distance between the ends of the rods 50a and 50b is lifted, and the ends of the rods 50a and 50b can approach each other.

しかして、上記ソレノイド６０及び押圧アーム
６１等により前記規制手段を解除する解除手段が
構成されている。 Thus, the solenoid 60, the pressing arm 61, etc. constitute a release means for releasing the restriction means.

上記ソレノイド６０及びリミツトスイツチ２
８，３９，４０，４１は、第８図に示すように接
続されている。即ち、６２はバツテリ、６３はメ
インキースイツチ、６４はヒユーズボツクス、６
５はバツクランプスイツチ、６６はバツクラン
プ、６７はリレーであり、各リミツトスイツチ２
８，３９，４０，４１は直列に接続されると共
に、リレー６７を介してソレノイド６０に接続さ
れている。しかして、全てのリミツトスイツチ２
８，３９，４０，４１がONになるとソレノイド
６０が作動して、前記規制手段を解除する。 The above solenoid 60 and limit switch 2
8, 39, 40, and 41 are connected as shown in FIG. That is, 62 is the battery, 63 is the main key switch, 64 is the fuse box, and 6 is the main key switch.
5 is a back-clamp switch, 66 is a back-clamp, 67 is a relay, and each limit switch 2
8, 39, 40, and 41 are connected in series, and are also connected to the solenoid 60 via a relay 67. However, all limit switches 2
When 8, 39, 40, and 41 are turned ON, the solenoid 60 is activated to release the restriction means.

第９図及び第１０図により、上記実施例の作用
を説明すれば、第９図に示すように、アクセルレ
バー４６を矢印ａ方向に回動してアクセルロツド
５０を矢印ｃ方向に移動させ、エンジン全開状態
で作業に供される。ここで変速装置１５の主変速
部１６、副変速部１７及びクープ変速部１８が全
て最高速状態にセツトされ、、かつ前後進切換装
置１４が後進位置にセツトされると、リミツトス
イツチ２８，３９，４０，４１が作動してソレノ
イド６０が第１０図に示す如く作動し、連結板５
３が下方へ回動する。しかして両ロツド５０ａ，
５０ｂ間の距離の規制は解除される。このとき、
スロツトル側ロツド５０ｂはスロツトル付勢スプ
リングにより減速側に付勢されている為、スロツ
トル側ロツド５０ｂは矢印ｆ方向に移動し、エン
ジン２の回転数は低下する。 The operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. As shown in FIG. 9, the accelerator lever 46 is rotated in the direction of arrow a to move the accelerator rod 50 in the direction of arrow c, and the engine It is used for work in a fully open state. Here, when the main transmission section 16, sub-transmission section 17, and coupe transmission section 18 of the transmission device 15 are all set to the highest speed state, and the forward/reverse switching device 14 is set to the reverse position, the limit switches 28, 39, 40 and 41 are activated, the solenoid 60 is activated as shown in FIG. 10, and the connecting plate 5 is activated.
3 rotates downward. However, both rods 50a,
The restriction on the distance between 50b is lifted. At this time,
Since the throttle side rod 50b is biased toward the deceleration side by the throttle biasing spring, the throttle side rod 50b moves in the direction of arrow f, and the rotational speed of the engine 2 decreases.

しかして、変速装置１５が最高速にセツトされ
ていながら、後進速度は低速となる。 Therefore, although the transmission 15 is set to the highest speed, the reverse speed becomes low.

尚、第１０図の状態から第６図の状態に戻すに
は、いずれかの変速レバー２４，２９，３４又は
切換レバー３６を他の位置にセツトすることによ
り１つのリミツトスイツチをOFFの状態にして
ソレノイド６０への通電を切る。次に、ハンドア
クセルレバー４６を元の位置に戻せば、スプリン
グ５９により両ロツド５０ａ，５０ｂは離反方向
に押圧され、かつ巻きスプリング５８により連結
板５３が元の状態に復帰する。 To return from the state shown in Fig. 10 to the state shown in Fig. 6, one limit switch is turned OFF by setting any of the speed change levers 24, 29, 34 or the switching lever 36 to other positions. Turn off the power to the solenoid 60. Next, when the hand accelerator lever 46 is returned to its original position, the spring 59 presses both rods 50a and 50b in the direction of separation, and the winding spring 58 returns the connecting plate 53 to its original state.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、油圧式の変速機構等においても採用され
るものであり、また高速検出手段や後進検出手段
はリミツトスイツチ以外の無接点スイツチや接近
スイツチ等であつても良い。更に、上記実施例で
はアクセルロツドの長さが短くなるよう構成した
が、逆に長くなるものであつても同様の効果を奏
するように構成することができる。また規制手
段、解除手段は他の構成を採用してもよい。要は
スロツトル操作系において、その操作ロツドの長
さを必要に応じて変化させ得る構成であればよ
い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can also be adopted in hydraulic transmission mechanisms, etc., and the high speed detection means and reverse movement detection means can be used with non-contact switches or approach switches other than limit switches. etc. may be used. Furthermore, although the above embodiment has been constructed so that the length of the accelerator rod is shortened, it can be constructed so that the same effect can be achieved even if the length of the accelerator rod is shortened. Further, the restricting means and the releasing means may adopt other configurations. In short, any configuration in the throttle operating system is sufficient as long as the length of the operating rod can be changed as necessary.

（発明の効果） 本発明によれば、牽制時に車両を止めるもので
はなく、エンジンの回転を抑止して最高速を下げ
るものであるから、運転者に不快感を与えること
はない。また、変速レバーを戻す従来の方式の場
合、運転者が力まかせに操作してレバーを曲げた
りガタを促進させたりするおそれがあるが、本発
明ではそのようなおそれがない。更に、本発明に
よれば、エンジン回転数を低下させるべくスロツ
トルが作動しても、アクセル操作具側のロツドは
移動しないので、スロツトルの作動が操作具側に
影響を与えない。(Effects of the Invention) According to the present invention, the vehicle is not stopped at the time of restraint, but the rotation of the engine is suppressed to lower the maximum speed, so that the driver does not feel uncomfortable. Furthermore, in the case of the conventional method of returning the gear shift lever, there is a risk that the driver may forcefully operate the lever and cause the lever to bend or rattle, but the present invention does not have such a risk. Further, according to the present invention, even if the throttle is operated to reduce the engine speed, the rod on the accelerator operating tool side does not move, so the operation of the throttle does not affect the operating tool side.

従つて、エンジン回転数を復元させるための操
作具の操作が不要となる。 Therefore, there is no need to operate an operating tool to restore the engine speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は走行伝動系の説明図、第３図は主変速部の断面
図、第４図は副変速部又はクリープ変速部等の断
面図、第５図はリミツトスイツチ取付構造を示す
正面図、第６図は規制手段と解除手段の正面図、
第７図は同平面図、第８図は電気回路図、第９図
及び第１０図は作用説明図である。 １４……前後進切換装置、１５……変速装置、
２８，３９，４０……高速検出手段、４１……後
進検出手段、５０……アクセルロツド、５０ａ…
…操作具側ロツド、５０ｂ……スロツトル側ロツ
ド、５１……連結部材、５２，５３，５５，５
７，５８……規制手段、６０，６１……解除手
段。 Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the traveling transmission system, Fig. 3 is a cross-sectional view of the main transmission section, and Fig. 4 is a cross-section of the sub-transmission section or creep transmission section, etc. Figure 5 is a front view showing the limit switch mounting structure, Figure 6 is a front view of the regulating means and release means,
FIG. 7 is a plan view of the same, FIG. 8 is an electric circuit diagram, and FIGS. 9 and 10 are action explanatory diagrams. 14... Forward/forward switching device, 15... Transmission device,
28, 39, 40...High speed detection means, 41...Reverse motion detection means, 50...Accelerator rod, 50a...
...Operation tool side rod, 50b...Throttle side rod, 51...Connection member, 52, 53, 55, 5
7, 58... regulating means, 60, 61... canceling means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 車両の走行伝動系に変速装置１５と前後進切
換装置１４とを直列に設け、アクセル操作具４５
とエンジンスロツトル間をアクセルロツド５０で
連結し、該ロツド５０はスロツトル側において減
速方向にスプリングで付勢され、前記変速装置１
５が所定の高速域にセツトされたことを検出する
高速検出手段２８，３９，４０と、前記前後進切
換装置１４が後進にセツトされたことを検出する
後進検出手段１４とが設けられているものにおい
て、 前記アクセルロツド５０は、連結板５３を介し
て操作具側ロツド５０ａとスロツトル側ロツド５
０ｂに分割され、 前記一方のロツド５０ｂの端部は前記連結板５
３に枢支され、他方のロツド５０ａの端部は該連
結板５３に設けられたへの字状の長孔５７に摺動
可能に結合され、 前記両ロツド５０ａ，５０ｂの端部をロツド長
手方向に案内するガイド板５２が固定的に設けら
れ、 前記連結板５３を前記一方のロツド５０ｂとの
枢支部廻りに回動するよう付勢して、前記他方の
ロツド５０ａの端部を前記長孔５７の外端部に位
置させる第一付勢手段５８が設けられ、 前記両ロツド５０ａ，５０ｂ間には、該両ロツ
ド５０ａ，５０ｂの端部同士を互いに離反する方
向に付勢する第二付勢手段５９が設けられ、 前記両検出手段２８，３９，４０、４１の同時
検出動作に連動して、前記連結板５３を前記第一
付勢手段５８に抗して押動して、前記他方のロツ
ド５０ａの端部を前記への字状長孔５７の中間変
曲点に位置させることにより、前記スロツトル側
ロツド５０ｂを前記スプリングにより減速方向に
移動可能とする解除手段６０，６１が設けられた
ことを特徴とす高速後進牽制装置。[Scope of Claims] 1. A transmission device 15 and a forward/reverse switching device 14 are provided in series in the travel transmission system of the vehicle, and an accelerator operating tool 45 is provided in series.
and the engine throttle are connected by an accelerator rod 50, which is biased by a spring in the deceleration direction on the throttle side, and is connected to the transmission 1.
High speed detection means 28, 39, 40 for detecting that the motor vehicle 5 is set to a predetermined high speed range, and reverse movement detection means 14 for detecting that the forward/reverse switching device 14 is set to reverse movement are provided. In this, the accelerator rod 50 is connected to the operating tool side rod 50a and the throttle side rod 5 via a connecting plate 53.
0b, and the end of the one rod 50b is connected to the connecting plate 5.
3, and the end of the other rod 50a is slidably connected to a U-shaped long hole 57 provided in the connecting plate 53, and the ends of both rods 50a and 50b are connected to the rod longitudinally. A guide plate 52 is fixedly provided to guide the connecting plate 53 in the direction, and urges the connecting plate 53 to rotate around the pivot point with the one rod 50b, thereby moving the end of the other rod 50a along the length. A first urging means 58 located at the outer end of the hole 57 is provided, and a second urging means 58 is provided between the rods 50a, 50b for urging the ends of the rods 50a, 50b away from each other. A biasing means 59 is provided, which pushes the connecting plate 53 against the first biasing means 58 in conjunction with the simultaneous detection operations of both the detection means 28, 39, 40, and 41. Release means 60, 61 are provided which allow the throttle side rod 50b to be moved in the deceleration direction by the spring by positioning the end of the other rod 50a at the intermediate inflection point of the bent slot 57. A high-speed reversing restraint device.