JPS6259065A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、ハウジングを２体に分割し、それらのハウジ
ングを回動自在に取付けた印字装置に関し、特に一方の
ハウジングに取付けられたリボンカセットユニットと他
方のハウジングに取付けられた印字ユニットとを同期的
に移動させるように１、た印字貼′：！ｉに閏ナス− ［従来技術］ タイプライタ等の印字装置においては、キーイン後、打
ち出された文字を直ちに直視できることが要求されてい
る。平面状の外周に複数個の活字を配置した構成の活字
ホイールにおいても、この機能を有する配慮がなされて
いる。

例えば、第６図に従来の印字装置を部分断面図で示すよ
うに、印字用紙９０上に印字される文字を直ちに直視で
きるようにするためには、平板円形状の活字ホイール９
２をハウジング９４の底面に対しほぼ重直に近い角度に
取付けざるを得ないものであった。このため、印字装置
の機械高さは、活字ホイール９２の直径より高いものと
しなければならず、その結果、機械高さが高くなって収
納や持ち遅びに不便となり、しかもその高くなった分だ
けハウジングの重量が増加するという不具合が生じるも
のであった。

また、印字装置においては一般に、タイピストにとって
キーを見易くするためとキーの操作を容易にするために
、手前側から奥側に向けて順次キーの高さを高位置に配
置されている。このため、ハウジングの奥側の高さを相
対的に高くしなければならなかった。従って、この点か
らもハウジングが高くなってコンパクト化を図ることが
できず、しかもその分［−が増加するという欠点を解消
することができないものであった。

これらの欠点を克服するものとして、本願出願人によっ
て、印字装置のハウジングを、キーボードとリボン駆動
装置とを備えた前部ハウジングと、印字素子とその駆動
手段とを備えた後部ハウジングとの２個のハウジングか
ら構成し、一方のハウジングを他方のハウジングに対し
回動自在に取付けるようにした印字装置が提供された。

この印字装置においては、使用時にそれらのハウジング
をくの字形に曲げて印字素子とリボンとを所定の位置関
係にし、不使用時にはそれらのハウジングを直線状態と
するものである。このような構成とすることによって、
従来のものよりも機械高さを低くしてコンパクトにする
ことと、印字文字を直視できる機能を有することの両者
を併せ持つようにすることができた。

このように、ハウジングを２個に分割したものにおいて
は、リボンカセットユニットと印字ユニットとはそれぞ
れ別のハウジングに取付けられているため、それらユニ
ットはｌ印字ごとに、同１１１？に同方向に同距離だけ
移行させなければならないものである。

この一つの方法として、各ハウジングに備えたリボンカ
セットユニットや印字ユニットごとに、それらを駆動さ
せる手段を設け、それら駆動手段を同期作動させること
が考えられる。また、他の方法として、１個の駆動手段
を用いて、別個のハウジングに備えたリボンカセットユ
ニットと印字ユニットとを同期作動させることが考えら
れる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記前者の構成のように、２個の駆動手段を
用いると、コストアップになると共に全体の重量が増加
するので、ハウジングを２個に分割して軽量コンパクト
化を図るという趣旨に反し、ｒＬつ２個の駆動手段に対
する制御も複雑になるという不具合がある。また、後者
の構成を実現させるためには、２個のハウジング間に渡
る駆動力伝達手段が必要となり、この駆動力伝達手段と
してワイヤやロープを用いると、ハウジングの折曲げ位
置によってその長さに差異が生じるものである。そのた
め、使用時や不使用時の状況に応じて、ワイヤやローブ
の長さを調節する機構を備える必要があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、印字装置の
ハウジングを２体に分割し、それらハウジングを回動自
在に取付け、１個の駆動手段で別個のハウジングに取付
けたリボンカセットユニットと印字ユニットとを同期的
に移動させることによって、印字文字を直視でき、且つ
軽量でコンパクトであると共に、駆動力伝達手段の長さ
調節機構を不要とした印字装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段１ 本発明は上記目的を達成するために、印字装置のハウジ
ングを、リボンとそのリボンを巻き取るリボン駆動装置
を保持するリボンユニットを備えた前部ハウジングと、
印字素子とその駆動手段とを保持する印字ユニットを備
えた後部ｌ＼ウジングとの２個のハウジングから構成し
、それら両／＼ウジングを互いに回動自在に取付けた印
字装置において、前記両ハウジングのどちらか一方に設
けられそのハウジングに設けられたユニー／　トを駆動
させる駆動手段と１両ハウジングの回動軸線上に回転自
在に設けられた中間回転体と、前記駆動手段の駆動力を
中間回転体に伝達する第一伝達手段と、中間回転体の駆
動力を他方のハウジングのユニットに伝達する第二伝達
手段とを設け、前記１つの駆動手段により、前記両ユニ
ットをプラテンの長手方向に沿って同期的に移動させる
ようにしたものである。

［作用］ ｌ−、記のような構成からなる本発明は、１つの駆動手
段によってその駆動手段と同じ側のノ翫つジングに設け
られたユニットを駆動させ、それと同時に伝達部材を介
してその駆動手段からの駆動力を各ハウジングの回動中
心軸線上に設けられた中間回転体に伝え、その中間回転
体から伝達部材を介して他方側のハウジングのユニット
に駆動力を伝達させ１両ユニットをプラテンの長手方向
に沿って同期的に同方向に同じ量だけ移動させる。また
、ハウジングを使用時と不使用時とに切換えた際に、中
間回転体とそれに駆動力を伝達する第一回転手段と、中
間回転体から駆動力を受ける第二回転手段との位相がど
の状態でも同一となり、使用時と不使用時との切換えに
よって、両ユニットが移動することは無いものである。

［実施例］ 次に本発明を図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係わる印字装置の一実施例を。

示す一部切欠き斜視図で、不使用状態を示すものである
。第２図は第１図に示した印字装置の使用状態における
縦断面図、第３図は印字装置の使用状態における外観斜
視図、第４図は第１図に示した印字装置の不使用状態時
の要部側面図、第５図は使用状態時における第４図相当
図である。印字装置のハウジングは、筐状の前部ハウジ
ングｌＯと竿状の後部ハウジング１２との２体から構成
され、それら前部ハウジング１０と後部ハウジング１２
とは、互いに竿状の開放面を対向させた状態で、プラテ
ン１４のプラテン軸１６の位置を中心に回動自在に取付
けられている。前部ハウジング１０と後部ハウジング１
２との回動の一方側の終点位置は、それらのＬ下面同士
が同一平面になる状ｙＥ、（第１図・第４図）とされ、
もう一方側の回動終点位置は、それらの下面側同士を接
近させてくの字形に折曲げた状態（第２図・第３図・第
５図）とされている。

前部ハウジング１０の上面前方には文字キーや記号キー
等の複数個のキー１８を有するキーポー１：２０が取付
けられている。また、前部ハウジングｌＯの内部には、
前記プラテン１４と対向するリボン２２を収納するリボ
ンカセット２４と、そのリボン２２を巻き取るリボン駆
動装置２５と、それらを保持するリボンキャリッジ２６
等を有するリボンカセットユニット２７が備えられてい
る。リボンキャリッジ２６は、前部ハウジング１０の側
面間に前記プラテン１４と平行に横架される２本のガイ
ド軸２８に沿って往復移動可能に取付けられている。

一方、後部ハウジング１２の内部には、先端に活字３０
を備えた放射状に配設された複数本のスポーク３１から
なる活字ホイール３２と、その活字ホイール３２の活字
３０を前記キー１８の操作に応じて印字位置に選択移動
させる選字モータ３４と、その選字された活字３０の後
面を打撃するハンマ３５と、それらを保持するヘッドキ
ャリッジ３６等を有する印字ユニット３７が備えられて
いる。前記活字ホイール３２は後部ハウジング１２の底
面にほぼ平行に設置されている。ヘッドキャリッジ３６
は後部ハウジング１２の側面間に前記プラテン１４と平
行に横架されるガイド軸３８とガイド板４０に沿って、
往復移動可能に取付けられている。即ち、リボンカセッ
トユニット２７と印字ユニット３７とは互いに平行に往
復移動可能に取付けられる。

不使用時にあっては、第１図に示すように、後部ハウジ
ング１２内に取付けられた活字ホイール３２は、前部ハ
ウジングｌＯ内に取付けられたリボンカセット２４とは
離れた位置にある。この状態から各ハウジングを折り曲
げると、活字ホイール３２とリボンカセット２４とは、
プラテン軸１６を中心に回転し、第２図に示されるよう
な使用状態になる。この状態では、活字ホイール３２と
リボンカセット２４は接近し直角に近い位置関係になり
、活字ホイール３２の選択された活字３０はリボン２２
を挟んでプラテン１４に対向する位置となる。

また、後部ハウジング１２内には、キャリッジ移動用の
ステップモータ４２と、そのステップモータ４２により
回転駆動される駆動プーリ４４とが設けられる。その駆
動プーリ４４に対し前記プラテン１４と平行な位置には
回転自在な従動プーリ４６が取付けられ、ＷＪ、動プー
リ４４と従動プーリ４６との間には、第一駆動ベルト４
８が巻き掛けられている。前記へラドキャリッジ３６は
、この第一駆動ベルト４８に固定部材４９により固定さ
れている。

前記従動プーリ４６の上部には傘歯車５０が設けられて
おり、この従動プーリ４６付近には、前記傘歯車５０と
噛み合う第−傘歯車５２とステップモータ４４の駆動力
をリボンキャリッジ２６に伝達するための第一ベルト車
５４とを一体に固定したシャフト５６とから成る第一回
転体５８が後部フレームに回転自在に備えられている。

また、前記プラテン軸１６には、その外周に前記第一ベ
ルト車５４の略２倍の厚みを有する中間ベルト車６０が
回転自在に取付けられている。この中間ベルト重６０の
直径は第一ベルト車５４の直径と同一のものが用いられ
る。

更に、前部ハウジング１０内には、第二ベルトＩＩｊ　
６２と第二傘歯車６４とを一体に固定したシャフト６６
とから成る第二回転体６８が前部フレームに回転自在に
設けられている。この第二回転体６８は前記第一回転体
５８と同一のものから形成されている。即ち、第二ベル
ト車６２は第一ベルト車５４と同一直径とされ、第二傘
歯車６４は第−傘歯車５２と同一ピッチかつ同一歯数と
されている。

これら前記第一ベルト車５４と中間ベルト車６０との間
には第一ベルト７０が巻き掛けられ、中間ベルト車６０
と第二ベルト車６２との間には第二ベルト７２が巻き掛
けられる。第一ベルト７０と第二ベルト７２には、テン
ションを与えた際にスリップが生じないようなスチール
ベルトが用いられる。あるいは、それに代えて、第一ベ
ルト７０と第二ベルト７２を歯付きベルトとし、第一ベ
ルト車５４と中間ベルト車６０と第二ベルト車６２に、
外周に前記ベルトの歯と噛み合う歯を形成したものを用
いてもよい。

前部ハウジングｌＯ内の第二回転体６８付近には、前記
従動プーリ４６の上部の傘歯車５０と同一形状の傘歯車
７４．を上部に固定した第一プーリ７６が前部フレーム
に回転自在に備えられる。この傘歯車７４は前記第二回
転体６８の第二傘歯車６４と噛み合っている。この第一
ブー９７６に対し前記プラテン軸１６と平行となる位置
に第ニブ−リア８が備えられており、それらの第一ブー
リ７６と第ニブ−リア８とに第二駆動ベルト８０が巻き
掛けられている。この第二駆動ベルト８０は、前記リボ
ンキャリッジに２６に固定された固定部材８２に固定さ
れている。

ここで、使用特と不使用時との切換え時における、第一
回転体５８の第一ベルト車５４と、第二回転体６８の第
二ベルト車６２と、プラテン軸１６に取付けられた中間
ベルト車６０どの位相関係について説明する。第４図に
示す不使用状態から第５図に示す使用状態へハウジング
を折り曲げると、第一ベルト車５４は中間ベルト車６０
の中心であるプラテン軸１６を中心に角度０だけ公転す
る。この公転によって、中間ベルト車６０の第一ベル１
−７０との接点はＡ点からａ点に変位し、第一ベルト車
５４の第一ベルト７０との接点はＢ点からｂ点に変位す
るが、中間ベルト車６０並びに第一ベルト車５４は自転
することはない、この際、当然のごとく第二ベルト車６
２も自転することはない。従って、第一ベルト車５４と
中間ベルト車６０と第二ベルト車６２とは不使用状態と
同じ位相関係を保ち、また反対に、使用状態から不使用
状態にしても、これら王者は常に同じ位相関係を保つ。

このように、印字装置を不使用状態と使用状態とに切換
えても、第一ベルト車５４と中間ベルト車６０と第二ベ
ルト車６２との間に位相のずれを生じることがない、従
って、使用状態と不使用状態との切換えることによって
は、第一回転体５８と第二回転体６８の間に何ら力が伝
達されることはない。

次に、このように構成された印字装置の印字動作につい
て説明する０文字キー等のキー１８を押すと、そのキー
に相当する入力信号は中央処理装置（ＣＰＵ）等の制御
手段（図示せず）に入り、その制御手段からの信号によ
り選字モータ３４が回転させられ、活字ホイール３２を
回転させてキー１８に応じた活字３０を印字位置に移動
させる。それと同時にハンマ３５で活字ホイール３２の
選択された活字３０の後面をプラテン１４に向けて打撃
する。すると、打撃されな活字３０がリボン２２を介し
てプラテン１４上の印字用紙８４に当接して印字が行な
われる。これで１文字分の印字動作が完了する。

この１文字分の印字動作が完了した直後に、印字ユニッ
ト３７とリボンカセットユニット２７が同期移動させら
れる。即ち、印字動作が完了するとステップモータ４２
が所定量回転し、その回転は駆動プーリ４４に伝達され
、その駆動プーリ４４が第一駆動ベルト４８を移動させ
ると共に従動プーリ４６を回転させる。この第一駆動ベ
ルト４８の移動によって、その第一駆動ベルト４８に固
定されたヘッドキャリッジ３６が前記ガイド軸３８に沿
って所定の距離だけ移動させられる。

一方、従動プーリ４６に固定された傘歯車５０と噛み合
う第一回転体５Ｂが回転させられ、第一ベルト車５４が
回転させられる。この第一ベルトｊｌｉ　５４の回転に
よって第一ベルト７０を介して中間ベルト車６０が回転
させられ、その中間ベルト車６０の回転が第二ベルト７
２を介して第二ベル）　ｊｌｊ　６２を回転させる。こ
の第二ベルト車６２の回転によって、第二回転体６８の
先端の第二全歯１１ｊ　６４と噛み合う傘歯車７４が回
転させられ、その傘歯車７４と固定された第一プーリ７
６が回転させられる。この第一プーリ７６の回転によっ
て、第二駆動ベルト８０が移動させられ、それに伴なっ
てこの第二駆動ベルト８０の途中に固定されたリボンキ
ャリッジ２６が移動させられる。

この際、傘歯車５０と傘歯車７４とを同一のものとし、
且つ第一回転体５８と第二回転体６８とを同一のものと
したので、リボンカセットユニット２７と印字ユニット
３７とは、同一方向に同距離だけ移動することになる。

従って、リボンカセット２４と活字ホイール３２とは、
同期的に常に同じ位置関係で移動させられる。

なお、前記実施例ではステップモータを後部ハけ、動力
伝達関係を逆にしてもよい。

その他、詳述はしないが、当業者の知識に基づいて種々
の変更を加えた状態で本発明を実施し得ることは勿論で
ある。

［発明の効果］ 以上のように構成された本発明においては、２個のハウ
ジングに別々に取付けられたリボンカセットユニットと
印字ユニットとを伝達部材を介して連絡し、１個の駆動
手段でその伝達部材を駆動させるようにしたもので、そ
れらリボンカセットユニットと印字ユニットとを、同時
に同方向に同距離だけ移行させることができるものであ
る。

その上、１個の駆動手段で、別々のハウジングに取付け
られたリボンカセットユニットと印字ユニットとを同期
的に移動させることができるので、各ユニットごとに駆
動手段を設ける場合と比。

べろと、駆動手段を１個としたことによるコストダウン
と軽量化を図ることができる。

また、各ハウジングの回動中心軸線上に中間べウジング
と後部ハウジングとの間で駆動力を伝達するようにした
ので、ハウジングを不使用状態や使用状態に切換える際
においても、中間ベルト車と前部ハウジング内の第一ベ
ルト車と・に掛は渡される第一ベルトと、中間ベルト車
と後部ハウジング内の第二ベルト車とに掛は渡される第
二ベルトは、常にテンションをかけた一定の状態でよく
。

従って、ベルトやロープを用いた場合に、ハウジングの
回動による伝達手段の長さの調節機構を必要としなくて
済むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる印字装置の一実施例を示す一部
切欠一き斜視図、第２図は第１図に示した印字装置の使
用状態における縦断面図、第３図は印字装置の使用状態
における外観斜視図、第４図は第１図に示した印字装置
の不使用状態時の要部側面図、第５図は使用状態時にお
ける第４図相当図、第６図は従来の印字装置を示す部分
断面図である。 １０・・・・・・前部ハウジング、 １２・・・・・・後部ハウジング、 １６・・・・・・プラテン軸、 ２７・・・・・・リボンカセットユニット。 ３２・・・・・・活字ホイール、 ３７・・・・・・印字ユニット、 ４２・・・・・・ステップモータ、 ４４・・・・・・駆動プーリ、４６・・・用従動プーリ
、５４・・・・・・第一ベルト車、５８・・・・・・第
一回転体、６０・・・・・・中間ベルト車、 ６２・・・・・・第二ベルト車、６８・・・・・・第二
回転体、７０・・・・・・第一ベルト、　　７２・・・
・・・第二ベルト、７６・・・・・・第一プーリ、　７
８・・・・・・第二プーリ。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　弁理士　八　嶋　敬　市−。 第３図 ＋４ 第６図 第４図 第５図 １゜

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字装置のハウジングを、リボンカセットを保持
   するリボンカセットユニットを備えた前部ハウジングと
   、印字素子を設けた印字ユニットを備えた後部ハウジン
   グとの２個のハウジングから構成し、両ハウジングを互
   いに回動自在に取付けた印字装置において、 前記両ハウジングのどちらか一方に設けられそのハウジ
   ングに設けられたユニットを駆動させる駆動手段と、両
   ハウジングの回動軸線上に回転自在に設けられた中間回
   転体と、前記駆動手段の駆動力を中間回転体に伝達する
   第一伝達手段と、中間回転体の駆動力を他方のハウジン
   グのユニットに伝達する第二伝達手段とを有し、１つの
   駆動手段により、前記両ユニットをプラテンの長手方向
   に沿って同期的に移動させることを特徴とする印字装置
   。
2. （２）前記第一伝達手段が、軸中心が前記中間回転体と
   平行な回転自在な第一回転体と、前記駆動手段からの駆
   動力を第一回転体に伝達する第一駆動力伝達部材と、第
   一回転体と前記中間回転体とを連結する第一ベルトとか
   ら成り、前記第二伝達手段が、軸中心が前記中間回転体
   と平行な回転自在な第二回転体と、中間回転体と第二回
   転体とを連結する第二ベルトと、第二ベルト車とからの
   駆動力を他方のハウジングのユニットに伝達する第二駆
   動力伝達部材とから成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の印字装置。