JPS625743B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS625743B2 JPS625743B2 JP55023883A JP2388380A JPS625743B2 JP S625743 B2 JPS625743 B2 JP S625743B2 JP 55023883 A JP55023883 A JP 55023883A JP 2388380 A JP2388380 A JP 2388380A JP S625743 B2 JPS625743 B2 JP S625743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- holder
- column
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数個の工具マガジンを備えた工作機
械に関するものである。
械に関するものである。
本発明の目的とするところは複数の工具マガジ
ンを用意し、一方の工具マガジンを使用している
間に他方の工具マガジンでもつて工具の段取替え
を行い、機械の稼動率を向上させることである。
ンを用意し、一方の工具マガジンを使用している
間に他方の工具マガジンでもつて工具の段取替え
を行い、機械の稼動率を向上させることである。
本発明の他の目的とすることろはコラム上に位
置された工具マガジンを作業のしやすいコラム側
方へ移動させ、簡単に工具の段取替えを行えるよ
うにすることである。
置された工具マガジンを作業のしやすいコラム側
方へ移動させ、簡単に工具の段取替えを行えるよ
うにすることである。
一般に多品種少量生産の工作物を加工するマシ
ニングセンタにおいては、生産スケジユールの変
更によつて対象工作物がかわつた場合、同時に工
具マガジンに挿着された工具の段取替えが必要と
なる。
ニングセンタにおいては、生産スケジユールの変
更によつて対象工作物がかわつた場合、同時に工
具マガジンに挿着された工具の段取替えが必要と
なる。
しかしながらオーバヘツドタイプのマシニング
センタでは、コラムの上方に工具マガジンが設置
されているため、作業性が悪く能率的な段取替え
ができなかつた。
センタでは、コラムの上方に工具マガジンが設置
されているため、作業性が悪く能率的な段取替え
ができなかつた。
しかも工具マガジンを1台しか備えていないた
め、機械の運転を止めなければ工具の段取替えが
できず、稼動率が低下する欠点があつた。
め、機械の運転を止めなければ工具の段取替えが
できず、稼動率が低下する欠点があつた。
本発明は従来のこのような欠点を解決するため
になされたものであり、以下その実施例を図面に
基づいて説明する。
になされたものであり、以下その実施例を図面に
基づいて説明する。
第1図は工具交換装置を備えた工作機械を示し
ており、10はベツド、11はベツド10上に固
定された門型コラム、12はこのコラム11に形
成された案内面に沿つて上下方向に摺動自在に支
持された主軸頭、13は前記ベツド10上で第1
図左右方向に摺動自在に載置されたサドル、14
は前記サドル13上で第1図紙面に垂直な方向に
摺動自在に載置されたクロステーブル、15はこ
のクロステーブル14上で回転割出し可能に載置
された回転テーブルで、その上面に工作物Wが取
付られている。前記主軸頭12には工具Tを装着
する主軸16が回転自在に軸架され、図略の駆動
モータによつて回転されるようになつている。
ており、10はベツド、11はベツド10上に固
定された門型コラム、12はこのコラム11に形
成された案内面に沿つて上下方向に摺動自在に支
持された主軸頭、13は前記ベツド10上で第1
図左右方向に摺動自在に載置されたサドル、14
は前記サドル13上で第1図紙面に垂直な方向に
摺動自在に載置されたクロステーブル、15はこ
のクロステーブル14上で回転割出し可能に載置
された回転テーブルで、その上面に工作物Wが取
付られている。前記主軸頭12には工具Tを装着
する主軸16が回転自在に軸架され、図略の駆動
モータによつて回転されるようになつている。
前記コラム11の上部には第2図に示すように
取付ベース20が固定され、この取付ベース20
には回転軸21が鉛直な回転軸線の回りで回転可
能に軸承されている。この回転軸21には図略の
駆動モータによつてウオーム23ならびにウオー
ムホイール24を介して回転が与えられるように
なつており、その一端に形成された割出プレート
25を回転割出しできるようになつている。この
割出プレート25の中心部には案内溝26が形成
され、この案内溝26には保持体27が上下方向
に摺動可能に案内されている。この保持体27は
L字状をした一対の保持部28を有し、この保持
部28に工具マガジンM1のマガジン本体40が
案内保持されている。この保持体27は前記回転
軸21の中心部に形成されたシリンダ29ならび
にピストン30の作用によつて上下方向に移動さ
れ、前記マガジン本体40を押上げたりあるいは
割出プレート25上に位置決め固定するようにな
つている。31はこのマガジン本体40を位置決
めする位置決めピンである。
取付ベース20が固定され、この取付ベース20
には回転軸21が鉛直な回転軸線の回りで回転可
能に軸承されている。この回転軸21には図略の
駆動モータによつてウオーム23ならびにウオー
ムホイール24を介して回転が与えられるように
なつており、その一端に形成された割出プレート
25を回転割出しできるようになつている。この
割出プレート25の中心部には案内溝26が形成
され、この案内溝26には保持体27が上下方向
に摺動可能に案内されている。この保持体27は
L字状をした一対の保持部28を有し、この保持
部28に工具マガジンM1のマガジン本体40が
案内保持されている。この保持体27は前記回転
軸21の中心部に形成されたシリンダ29ならび
にピストン30の作用によつて上下方向に移動さ
れ、前記マガジン本体40を押上げたりあるいは
割出プレート25上に位置決め固定するようにな
つている。31はこのマガジン本体40を位置決
めする位置決めピンである。
前記工具マガジンM1のマガジン本体40には
放射方向に向く多数のリセス41が円周方向に適
当間隔をおいて形成され、このリセス41にはそ
れぞれ工具ソケツト42が枢支ピン43により起
立転倒可能に保持されている。この工具ソケツト
42の一端にはそれぞれ工具Tが挿着され、また
他端には摺動ピン44がスプリング45によつて
発力が付された状態で摺動自在に嵌合されてい
る。この摺動ピン44は通常マガジン本体44に
固定された環状リング46の環状溝47内に突入
して工具ソケツト42の姿勢を拘束し、この環状
溝47より外れたときにはカム面48によつてガ
イドされるようになつている。
放射方向に向く多数のリセス41が円周方向に適
当間隔をおいて形成され、このリセス41にはそ
れぞれ工具ソケツト42が枢支ピン43により起
立転倒可能に保持されている。この工具ソケツト
42の一端にはそれぞれ工具Tが挿着され、また
他端には摺動ピン44がスプリング45によつて
発力が付された状態で摺動自在に嵌合されてい
る。この摺動ピン44は通常マガジン本体44に
固定された環状リング46の環状溝47内に突入
して工具ソケツト42の姿勢を拘束し、この環状
溝47より外れたときにはカム面48によつてガ
イドされるようになつている。
一方前記コラム11の後方上部には第3図に示
すように支持ブロツク50が固定され、この支持
ブロツク50には支持軸51によつてマガジンホ
ルダ52が前記回転軸線に対して傾斜した傾斜軸
線の回りで旋回可能に支持されている。このマガ
ジンホルダ52は前記支持軸51を中心として両
側に延長され、その先端には第4図に示すように
工具マガジンM2のマガジン本体40を支承する
L字形の支承部53,54がそれぞれ形成されて
いる。前記支持軸51には図略の駆動モータによ
つてウオーム68ならびにウオームホイール69
を介して回転が与えられるようになつており、こ
の支持軸51の回転によつて前記支承部53およ
び54を前記保持体27と整列する整列位置P1
あるいはコラム後方の待機位置P2に位置決めさ
せるようになつている。
すように支持ブロツク50が固定され、この支持
ブロツク50には支持軸51によつてマガジンホ
ルダ52が前記回転軸線に対して傾斜した傾斜軸
線の回りで旋回可能に支持されている。このマガ
ジンホルダ52は前記支持軸51を中心として両
側に延長され、その先端には第4図に示すように
工具マガジンM2のマガジン本体40を支承する
L字形の支承部53,54がそれぞれ形成されて
いる。前記支持軸51には図略の駆動モータによ
つてウオーム68ならびにウオームホイール69
を介して回転が与えられるようになつており、こ
の支持軸51の回転によつて前記支承部53およ
び54を前記保持体27と整列する整列位置P1
あるいはコラム後方の待機位置P2に位置決めさ
せるようになつている。
さらに前記支承部53,54の中央空間にはそ
れぞれシフト装置55が設置されている。このシ
フト装置55は係脱用シリンダ装置56と、シフ
ト用シリンダ装置57より構成され、係脱用シリ
ンダ装置56は図略の適宜回り止め装置によつて
回り止めされたシフト用シリンダ装置57のピス
トンロツド上に装備されている。この係脱用シリ
ンダ装置56によつてノツチ58を前記マカジン
円板下面に固着された係合プレート59の係合溝
60に係脱させ、またシフト用シリンダ装置57
によつてノツチ58を前記支承部54に沿つて移
動させるようになつている。従つてこの係脱用シ
リンダ装置56ならびにシフト用シリンダ装置5
7を交互に3回動作させてノツチ58を順次係合
溝60に係合させることにより前記保持体27上
の工具マガジンM1をマガジンホルダ52の支承
部53上へ移替えることができるようになつてい
る。
れぞれシフト装置55が設置されている。このシ
フト装置55は係脱用シリンダ装置56と、シフ
ト用シリンダ装置57より構成され、係脱用シリ
ンダ装置56は図略の適宜回り止め装置によつて
回り止めされたシフト用シリンダ装置57のピス
トンロツド上に装備されている。この係脱用シリ
ンダ装置56によつてノツチ58を前記マカジン
円板下面に固着された係合プレート59の係合溝
60に係脱させ、またシフト用シリンダ装置57
によつてノツチ58を前記支承部54に沿つて移
動させるようになつている。従つてこの係脱用シ
リンダ装置56ならびにシフト用シリンダ装置5
7を交互に3回動作させてノツチ58を順次係合
溝60に係合させることにより前記保持体27上
の工具マガジンM1をマガジンホルダ52の支承
部53上へ移替えることができるようになつてい
る。
なお、一旦この支承部53,54上に受入れら
れた工具マガジンM1,M2はノツチ58によつ
てその移動が拘束されており、工具マガジンM
1,M2がその自重によつてマガジンホルダ52
から脱落しないようになつている。また61はノ
ツクピン作動用シリンダで、このシリンダ61内
に摺動自在に嵌合されたピストン62上のノツク
ピン63を位置決め穴64内に挿入することによ
りマガジンホルダ52を高精度に位置決めするよ
うになつている。
れた工具マガジンM1,M2はノツチ58によつ
てその移動が拘束されており、工具マガジンM
1,M2がその自重によつてマガジンホルダ52
から脱落しないようになつている。また61はノ
ツクピン作動用シリンダで、このシリンダ61内
に摺動自在に嵌合されたピストン62上のノツク
ピン63を位置決め穴64内に挿入することによ
りマガジンホルダ52を高精度に位置決めするよ
うになつている。
前記取付ベース20上には第5図に示すように
ブラケツト70が固定され、このブラケツト70
には回動リンク71が枢軸72によつて回動可能
に枢支されている。この回動リンク71の先端は
連結ロツド73によつて互いに連結され、その中
央部分には作動体74が固定されている。この作
動体74は第3図に示すように円弧形状をなし、
その両端は姿勢変更位置Aに割出された工具ソケ
ツト42に対応するようになつている。一方前記
取付ベース20の上部にはシリンダ装置75が固
定され、このシリンダ装置75によつて昇降され
るラツク76は前記枢軸72上のピニオン77と
噛合されている。この枢軸72は姿勢変更位置A
に割出された工具ソケツト42の枢支ピン43と
同一軸線上に設けられており、前記シリンダ装置
75の運動を前記ラツク76、ピニオン77、枢
軸72ならびに回動リンク71を介して連結ロツ
ド73に伝えると、作動体74は前記枢支ピン4
3を中心として揺動し、前記工具ソケツト42の
姿勢を変更するようになつている。
ブラケツト70が固定され、このブラケツト70
には回動リンク71が枢軸72によつて回動可能
に枢支されている。この回動リンク71の先端は
連結ロツド73によつて互いに連結され、その中
央部分には作動体74が固定されている。この作
動体74は第3図に示すように円弧形状をなし、
その両端は姿勢変更位置Aに割出された工具ソケ
ツト42に対応するようになつている。一方前記
取付ベース20の上部にはシリンダ装置75が固
定され、このシリンダ装置75によつて昇降され
るラツク76は前記枢軸72上のピニオン77と
噛合されている。この枢軸72は姿勢変更位置A
に割出された工具ソケツト42の枢支ピン43と
同一軸線上に設けられており、前記シリンダ装置
75の運動を前記ラツク76、ピニオン77、枢
軸72ならびに回動リンク71を介して連結ロツ
ド73に伝えると、作動体74は前記枢支ピン4
3を中心として揺動し、前記工具ソケツト42の
姿勢を変更するようになつている。
なお、80は両端に把持部81を有する交換ア
ームで、前記取付ベース20内に組込まれた周知
の作動機構によつて前記主軸軸線と平行な方向に
進退させ、かつこの進退方向と直角な面内で回転
させることにより工具交換を行うようになつてい
る。
ームで、前記取付ベース20内に組込まれた周知
の作動機構によつて前記主軸軸線と平行な方向に
進退させ、かつこの進退方向と直角な面内で回転
させることにより工具交換を行うようになつてい
る。
次に上記構成における作動を説明する。図面は
主軸16に挿着された工具Tによつて工作物Wの
加工を開始する直前の状態を表わし、これよりサ
ドル13ならびにクロステーブル14を摺動させ
ることにより工作物Wは工具Tによつて必要な加
工が行なわれる。
主軸16に挿着された工具Tによつて工作物Wの
加工を開始する直前の状態を表わし、これよりサ
ドル13ならびにクロステーブル14を摺動させ
ることにより工作物Wは工具Tによつて必要な加
工が行なわれる。
そして主軸16に挿着された工具Tによる加工
が終了すると同時に主軸頭12は工具交換のため
に上昇端まで上昇される。この主軸頭12の上昇
動作と併行してシリンダ装置75が作動され、こ
れによつてラツク76、ピニオン77、枢軸7
2、回転リンク71ならびに連結ロツド73を介
して作動体74が揺動され、その結果姿勢変更位
置Aに割出された工具ソケツト42は垂直姿勢か
ら水平姿勢に姿勢変更される。しかる状態におい
て交換アーム80は周知のごとく回転運動ならび
に軸方向進退運動を行なつて主軸16ならびに工
具ソケツト42に挿着された工具Tを相互に交換
する。
が終了すると同時に主軸頭12は工具交換のため
に上昇端まで上昇される。この主軸頭12の上昇
動作と併行してシリンダ装置75が作動され、こ
れによつてラツク76、ピニオン77、枢軸7
2、回転リンク71ならびに連結ロツド73を介
して作動体74が揺動され、その結果姿勢変更位
置Aに割出された工具ソケツト42は垂直姿勢か
ら水平姿勢に姿勢変更される。しかる状態におい
て交換アーム80は周知のごとく回転運動ならび
に軸方向進退運動を行なつて主軸16ならびに工
具ソケツト42に挿着された工具Tを相互に交換
する。
工具交換終了後主軸頭12は主軸16に新しい
工具Tを挿着したまま下降し、再び前記と同様の
要領でもつて工作物Wの加工が行なわれる。この
主軸頭12の下降動作と併せて再びシリンダ装置
75によつて作動体74が揺動され、使用ずみの
工具Tを挿着した工具ソケツト42は水平姿勢か
ら垂直姿勢に姿勢変更される。その後図略の駆動
モータによつて保持体27を回転すると、これと
一体をなすマガジン本体40は所定角度割出し回
転され、これによつて次に使用すべき工具Tを挿
着した工具ソケツト42が姿勢変更位置Aに割出
され、次の工具交換動作に備えられる。
工具Tを挿着したまま下降し、再び前記と同様の
要領でもつて工作物Wの加工が行なわれる。この
主軸頭12の下降動作と併せて再びシリンダ装置
75によつて作動体74が揺動され、使用ずみの
工具Tを挿着した工具ソケツト42は水平姿勢か
ら垂直姿勢に姿勢変更される。その後図略の駆動
モータによつて保持体27を回転すると、これと
一体をなすマガジン本体40は所定角度割出し回
転され、これによつて次に使用すべき工具Tを挿
着した工具ソケツト42が姿勢変更位置Aに割出
され、次の工具交換動作に備えられる。
このようにして一方の工具マガジンM1に収容
された工具Tを順次取出して工作物Wを加工して
いる間、他方の工具マガジンM2は使用されてい
ないため手動で工具Tの差替を行うことができ
る。このとき工具マガジンM2はコラム後方の待
機位置P2に位置されかつ各工具Tがほぼ水平方
向に向いているため、楽な姿勢でもつて簡単に工
具Tの差替えを行うことができる。この差替え作
業によつて工具マガジンM2の各ソケツト42に
は次に加工すべき工作物Wに必要な工具Tが挿着
され、次の工具マガジンM1,M2の交換動作に
備えられる。
された工具Tを順次取出して工作物Wを加工して
いる間、他方の工具マガジンM2は使用されてい
ないため手動で工具Tの差替を行うことができ
る。このとき工具マガジンM2はコラム後方の待
機位置P2に位置されかつ各工具Tがほぼ水平方
向に向いているため、楽な姿勢でもつて簡単に工
具Tの差替えを行うことができる。この差替え作
業によつて工具マガジンM2の各ソケツト42に
は次に加工すべき工作物Wに必要な工具Tが挿着
され、次の工具マガジンM1,M2の交換動作に
備えられる。
一方機械では工作物Wの加工が前記と同様にし
て続行され、そして所要ロツト数の工作物Wの加
工が終了し、次に今までとは異なつた種類の工作
物Wが回転テーブル15上に搬入された場合に
は、先ず図略の駆動モータによつて割出しプレー
ト25が回転され、この割出しプレート25上の
保持体27はマガジンホルダ52上の支承部53
と同じ方向に揃えられる。しかる状態においてシ
リンダ29に圧油を供給してピストン30を上昇
させると工具マガジンM1は前記保持体27とと
もに上方へ移動され、その結果ノツクピン31は
工具マガジンM1より抜け、工具マガジンM1の
移動を可能にする。
て続行され、そして所要ロツト数の工作物Wの加
工が終了し、次に今までとは異なつた種類の工作
物Wが回転テーブル15上に搬入された場合に
は、先ず図略の駆動モータによつて割出しプレー
ト25が回転され、この割出しプレート25上の
保持体27はマガジンホルダ52上の支承部53
と同じ方向に揃えられる。しかる状態においてシ
リンダ29に圧油を供給してピストン30を上昇
させると工具マガジンM1は前記保持体27とと
もに上方へ移動され、その結果ノツクピン31は
工具マガジンM1より抜け、工具マガジンM1の
移動を可能にする。
その後シフトシリンダ装置57によるノツチ5
8の前進動作、その前進端における係脱用シリン
ダ装置56によるノツチ58の係合動作、シフト
シリンダ装置57によるノツチ58の後退動作、
係脱シリンダ装置56によるノツチ58の離脱動
作を順次3回繰返すことにより保持体27上の工
具マガジンM1はマガジンホルダ52の支承部5
3上にシフトされる。シフト動作終了後ノツクピ
ン63を抜き、その後図略の駆動モータを作動す
ることによりウオーム68、ウオームホイール6
9ならびに支持軸51を介してマガジンホルダ5
2は回転され、待機位置P2においてすでに段取
替えが行なわれた予備の工具マガジンM2は整列
位置P1へ、また整列位置P1にある工具マガジ
ンM1は待機位置P2へとそれぞれ旋回され、さ
らに位置決め穴64にノツクピン63が挿入され
て各工具マガジンM1,M2は高精度に位置決め
される。
8の前進動作、その前進端における係脱用シリン
ダ装置56によるノツチ58の係合動作、シフト
シリンダ装置57によるノツチ58の後退動作、
係脱シリンダ装置56によるノツチ58の離脱動
作を順次3回繰返すことにより保持体27上の工
具マガジンM1はマガジンホルダ52の支承部5
3上にシフトされる。シフト動作終了後ノツクピ
ン63を抜き、その後図略の駆動モータを作動す
ることによりウオーム68、ウオームホイール6
9ならびに支持軸51を介してマガジンホルダ5
2は回転され、待機位置P2においてすでに段取
替えが行なわれた予備の工具マガジンM2は整列
位置P1へ、また整列位置P1にある工具マガジ
ンM1は待機位置P2へとそれぞれ旋回され、さ
らに位置決め穴64にノツクピン63が挿入され
て各工具マガジンM1,M2は高精度に位置決め
される。
この旋回動作によつて他方の支承部54は支持
体27と整列され、この状態で再びシフトシリン
ダ装置57の往復動作ならびに係脱シリンダ装置
56の係脱動作を前記同様にして3回繰返すこと
により、支承部54上の工具マガジンM2は保持
体27上にシフトされる。この工具マガジンM2
を受取つた保持体27は再びシリンダ29の作用
によつて下降され、その結果工具マガジンM2は
ノツクピン31によつて位置決めされると同時に
保持体27によつて割出しプレート25上に強固
にクランプされる。
体27と整列され、この状態で再びシフトシリン
ダ装置57の往復動作ならびに係脱シリンダ装置
56の係脱動作を前記同様にして3回繰返すこと
により、支承部54上の工具マガジンM2は保持
体27上にシフトされる。この工具マガジンM2
を受取つた保持体27は再びシリンダ29の作用
によつて下降され、その結果工具マガジンM2は
ノツクピン31によつて位置決めされると同時に
保持体27によつて割出しプレート25上に強固
にクランプされる。
この工具マガジンM2が割出しプレート25上
に位置決めクランプされることによつて工具マガ
ジンM2上の工具ソケツト42の1つが再び作動
体74と対応するため、引続き前記と同様の要領
でもつて工具Tを転倒させ、さらに交換アーム8
0によつて主軸16に工具Tを挿着することがで
き、そのまま異る工作物Wの加工を開始すること
ができる。
に位置決めクランプされることによつて工具マガ
ジンM2上の工具ソケツト42の1つが再び作動
体74と対応するため、引続き前記と同様の要領
でもつて工具Tを転倒させ、さらに交換アーム8
0によつて主軸16に工具Tを挿着することがで
き、そのまま異る工作物Wの加工を開始すること
ができる。
前記したように本発明は、コラムの上方に工具
マガジンを装備したタイプの工作機械において、
さらに別の工具マガジンを用意し、この工具マガ
ジンをコラム上の支持軸を中心として旋回してコ
ラムの側方に移動させ、工具の段取替えを行うよ
うにしたものであるため、工具マガジンを支持す
るための特別の支持台が不用となつて設置スペー
スが少くてすみ、また比較的楽な姿勢で工具の段
取替えを行うことができる利点がある。しかもこ
の段取替えは機械の運転中に行うことができるた
め機械の稼動率を向上することができる利点があ
る。
マガジンを装備したタイプの工作機械において、
さらに別の工具マガジンを用意し、この工具マガ
ジンをコラム上の支持軸を中心として旋回してコ
ラムの側方に移動させ、工具の段取替えを行うよ
うにしたものであるため、工具マガジンを支持す
るための特別の支持台が不用となつて設置スペー
スが少くてすみ、また比較的楽な姿勢で工具の段
取替えを行うことができる利点がある。しかもこ
の段取替えは機械の運転中に行うことができるた
め機械の稼動率を向上することができる利点があ
る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
本発明装置を示す側面図、第2図は第1図の−
線断面矢視図、第3図は第2図の−線断面
矢視図、第4図は第3図の矢視図、第5図は第
3図の矢視図である。 T……工具、M1,M2……工具マガジン、2
3……ウオーム、24……ウオームホイール、2
7……保持体、52……マガジンホルダ、53,
54……支承部、55……シフト装置、68……
ウオーム、69……ウオームホイール。
本発明装置を示す側面図、第2図は第1図の−
線断面矢視図、第3図は第2図の−線断面
矢視図、第4図は第3図の矢視図、第5図は第
3図の矢視図である。 T……工具、M1,M2……工具マガジン、2
3……ウオーム、24……ウオームホイール、2
7……保持体、52……マガジンホルダ、53,
54……支承部、55……シフト装置、68……
ウオーム、69……ウオームホイール。
Claims (1)
- 1 多数の工具を着脱可能に保持する複数個の工
具マガジンと、この複数個の工具マガジンの1つ
の工作機械のコラムの頂部においてほぼ鉛直な回
転軸線の回りで回転可能に保持する保持体と、こ
の保持体上に保持された工具マガジンを回転割出
しする割出し装置と、前記回転軸線に対して傾斜
した支持軸によつて前記コラム上に回転可能に支
持されかつ前記複数個の工具マガジンを着脱可能
に支承する複数の支承部を有するマガジンホルダ
と、このマガジンホルダ上の支承部の1つを前記
コラム上の保持体と整列するように前記マガジン
ホルダを回転する駆動装置と、互いに整列された
前記支持部ならびに保持体間において工具マガジ
ンを入替えるシフト装置とを設けたことを特徴と
する複数個の工具マガジンを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388380A JPS56119347A (en) | 1980-02-26 | 1980-02-26 | Machine tool provided with plurality of tool magazine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388380A JPS56119347A (en) | 1980-02-26 | 1980-02-26 | Machine tool provided with plurality of tool magazine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56119347A JPS56119347A (en) | 1981-09-18 |
JPS625743B2 true JPS625743B2 (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=12122839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2388380A Granted JPS56119347A (en) | 1980-02-26 | 1980-02-26 | Machine tool provided with plurality of tool magazine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56119347A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0457946U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 | ||
JPH05506767A (ja) * | 1991-03-28 | 1993-09-30 | モトローラ・インコーポレイテッド | 複数の係止位置を有する係止ヒンジ装置 |
JPH05506768A (ja) * | 1991-03-28 | 1993-09-30 | モトローラ・インコーポレイテッド | 折り畳み可能な無線電話装置用ヒンジ装置 |
JPH0591055U (ja) * | 1990-12-17 | 1993-12-10 | 株式会社大興電機製作所 | 折りたたみ式電話機 |
JPH0767118B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1995-07-19 | 松下電器産業株式会社 | 折たたみ式電話機 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4558506A (en) * | 1981-11-09 | 1985-12-17 | Kearney & Trecker Corporation | Numerically controlled automatic tool changing machining center having a bar-type spindle |
DE3930071C2 (de) * | 1989-09-09 | 1994-03-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Maschinentisch verfahrbaren und einen Spindelstock tragenden Fahrständer |
-
1980
- 1980-02-26 JP JP2388380A patent/JPS56119347A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0767118B2 (ja) * | 1986-12-26 | 1995-07-19 | 松下電器産業株式会社 | 折たたみ式電話機 |
JPH0457946U (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 | ||
JPH0591055U (ja) * | 1990-12-17 | 1993-12-10 | 株式会社大興電機製作所 | 折りたたみ式電話機 |
JPH05506767A (ja) * | 1991-03-28 | 1993-09-30 | モトローラ・インコーポレイテッド | 複数の係止位置を有する係止ヒンジ装置 |
JPH05506768A (ja) * | 1991-03-28 | 1993-09-30 | モトローラ・インコーポレイテッド | 折り畳み可能な無線電話装置用ヒンジ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56119347A (en) | 1981-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4342928B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
US6857995B2 (en) | Tool exchange device for machine tool | |
JPH07108498B2 (ja) | 工具ヘッド交換式工作機械 | |
JPS625743B2 (ja) | ||
JPH0639859Y2 (ja) | ホブ盤のホブ交換装置 | |
JPH08141863A (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
JPH0319021B2 (ja) | ||
JPH0420732B2 (ja) | ||
JP4278467B2 (ja) | 工作機械 | |
JPS6227939B2 (ja) | ||
JPS6171943A (ja) | マシニングセンタのパレツト交換装置 | |
JPH0152139B2 (ja) | ||
JP2532154B2 (ja) | トランスファ式加工装置 | |
JPH0647643A (ja) | 工具交換装置 | |
JPH0822491B2 (ja) | ワ−クを自動装着可能な旋盤 | |
JPH0217793Y2 (ja) | ||
JPS6234483B2 (ja) | ||
JPS58181538A (ja) | 工具交換装置 | |
JPH0730260Y2 (ja) | マシニングセンタ | |
JPS6125500B2 (ja) | ||
JPH0585299B2 (ja) | ||
JPH03239443A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
JPS62148109A (ja) | 工作機械 | |
JPH0673789B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
JPH0611940U (ja) | 多軸工作機械用自動工具交換装置 |