JPS6253764A - Apparatus for confirming nozzle aiming point - Google Patents
Apparatus for confirming nozzle aiming pointInfo
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- JPS6253764A JPS6253764A JP19256985A JP19256985A JPS6253764A JP S6253764 A JPS6253764 A JP S6253764A JP 19256985 A JP19256985 A JP 19256985A JP 19256985 A JP19256985 A JP 19256985A JP S6253764 A JPS6253764 A JP S6253764A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は粘性流体等の流体を吐出するノズルの狙い点、
すなわち吐出された流体ジェットの到達点が正常である
か否かを確認するノズル狙い点確認装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a target point of a nozzle that discharges a fluid such as a viscous fluid,
In other words, the present invention relates to a nozzle aiming point confirmation device for confirming whether or not the arrival point of a discharged fluid jet is normal.
従来の技術
この種のノズル狙い点確認装置は、例えば自動車製造工
場において車体の溶接合わせ目にシーリング剤を自動的
に塗布する際に用いられる。工業用ロボットにオートガ
ンが取り付けられ、車体の溶接合わせ目に沿って移動さ
せられつつ先端のノズルからシーリング剤が棒状に吐出
され、対象部位に塗布されるのであるが、この場合に一
連の塗布動作の開始前、終了後、あるいは中間時点にお
いてノズル狙い点が正常であるか否かを確認するために
用いられるのである。ノズル出口にシーリング剤が固着
したり、ロボットの動作が不適切であったりすることに
よって、シーリング剤が対象部位に正確に塗布されない
恐れがあるからである。2. Description of the Related Art This type of nozzle aiming point confirmation device is used, for example, in an automobile manufacturing factory to automatically apply a sealant to a weld joint of a vehicle body. An auto gun is attached to an industrial robot, and as it moves along the weld seam of the car body, a rod-shaped sealant is discharged from a nozzle at the tip and applied to the target area.In this case, a series of application operations are performed. It is used to confirm whether the nozzle aiming point is normal before the start, after the end, or at an intermediate point in time. This is because the sealant may not be accurately applied to the target area due to the sealant sticking to the nozzle outlet or the robot operating inappropriately.
このノズル狙い点確認装置の一つが、特開昭５７−９９
３５５号公報に記載されている。これは、ノズルから吐
出される流体のジェットの直径より大きい直径を有する
検知穴が形成された検知部材と、その検知部材を検知穴
の中心線の方向に移動可能に支持する検知部材支持機構
と、ジェットが検知穴の周縁部に当たることによって検
知部材が移動させられたことを検知するセンサとを備え
たものである。ノズルの狙い点が正常である場合には、
シーリング剤のジェットは検知穴を通過して検知部材に
力を加えることがないのであるが、狙い点が正常でない
場合にはシーリング剤ジェットが検知穴の周縁部に衝突
し検知部材を移動させることとなる。したがって、検知
部材が移動するか合力（によって、ノズル狙い点の適否
を確認することができるのである。One of these nozzle aiming point confirmation devices was published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-99
It is described in Publication No. 355. This includes a detection member in which a detection hole having a diameter larger than the diameter of a jet of fluid discharged from a nozzle is formed, and a detection member support mechanism that supports the detection member so as to be movable in the direction of the center line of the detection hole. , and a sensor that detects that the detection member has been moved by the jet hitting the peripheral edge of the detection hole. If the nozzle aiming point is normal,
The jet of sealant passes through the detection hole and does not apply any force to the detection member, but if the aiming point is not normal, the jet of sealant may collide with the periphery of the detection hole and move the detection member. becomes. Therefore, it is possible to confirm whether or not the nozzle aiming point is appropriate depending on whether the detection member moves or the resultant force.
以上、シーリング剤を塗布する場合について説明したが
、ノズルの狙い点を確認することは他の技術分野におい
ても必要となることである。Although the case of applying a sealant has been described above, it is necessary to confirm the aiming point of the nozzle in other technical fields as well.
発明が解決しようとする問題点
上記公報に記載された装置においては検知部材が検知穴
の中心線に平行な複数本のガイドロフトに案内されると
ともにスプリングによって所定の位置に保たれ、シーリ
ング剤ジェットが検知穴の周縁部に衝突した場合に検知
部材が直線的に移動するようにされているため、構造が
複雑であり、また、シーリング剤ジェットが弱い場合に
おける応答性（怒度）を良好にすることが困難であると
いう問題がある。さらに、検知部材に付着したシーリン
グ剤の除去等の清掃作業時にガイドロッドやスプリング
が邪魔になるという問題もある。Problems to be Solved by the Invention In the device described in the above publication, the detection member is guided by a plurality of guide lofts parallel to the center line of the detection hole and is held in a predetermined position by a spring, and the sealant jet Since the detection member moves linearly when the sealant jet collides with the periphery of the detection hole, the structure is complicated, and the response (angerity) is good when the sealant jet is weak. The problem is that it is difficult to do so. Furthermore, there is also the problem that the guide rod and spring get in the way during cleaning operations such as removing sealant adhering to the sensing member.
問題点を解決するための手段
本発明は上記の問題を解決するために、前述のように検
知部材、検知部材支持機構、およびセンサを備えたノズ
ル狙い点確認装置において、検知部材を一端部に検知穴
を有する長手形状の長手検知部材とし、検知部材支持機
構をその長手検知部材の長手方向における重心位置より
検知穴側の部分を検知穴の中心線に対して直角な軸線の
回りに回動可能に支持するものとするとともに、重心位
置の前記軸線からの外れに基づく回転モーメントに抗し
て長手検知部材を検知穴の中心線が前記ノズルの中心線
にほぼ平行となる正規位置に保つストッパを設け、かつ
、前記センサを長手検知部材がストッパから離れる向き
に回動したことを検知する非接触型センサとしたもので
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a nozzle aiming point confirmation device equipped with a sensing member, a sensing member support mechanism, and a sensor as described above, in which the sensing member is attached to one end. A longitudinal detection member having a detection hole is used, and the detection member support mechanism is rotated around an axis perpendicular to the center line of the detection hole, with a portion of the detection member support mechanism closer to the detection hole than the center of gravity of the longitudinal detection member in the longitudinal direction. a stopper capable of supporting the longitudinal detection member in a normal position where the center line of the detection hole is substantially parallel to the center line of the nozzle against rotational moment due to deviation of the center of gravity from the axis; and the sensor is a non-contact type sensor that detects that the longitudinal detection member is rotated in a direction away from the stopper.
そして、本発明の望ましい実施態様においては、長手検
知部材の検知穴を備えた部分を他の部分とは別体とし、
取替可能とすることができる。また、長手検知部材の検
知穴を有する側とは反対側の端部に重錘を長手検知部材
の長手方向位置調節可能に設けて、回転モーメントを可
変にすることも可能であり、検知部材支持機構をノズル
の中心線に直角な平面内において互いに直交するＸ軸お
よびＹ軸の両方向の位置が調節可能なＸ−Ｙテーブル上
に設置されていることも可能である。In a preferred embodiment of the present invention, the portion of the longitudinal detection member provided with the detection hole is separate from the other portions,
It can be made replaceable. In addition, it is also possible to make the rotational moment variable by providing a weight at the end of the longitudinal detection member opposite to the side with the detection hole so that the longitudinal position of the longitudinal detection member can be adjusted. It is also possible for the mechanism to be mounted on an X-Y table whose position in both mutually orthogonal X and Y axes is adjustable in a plane perpendicular to the center line of the nozzle.
作用
本発明に係るノズル狙い点確認装置においては、ノズル
から吐出された流体のジェットが検知穴を通過する間は
長手検知部材がストッパに当接した正規位置を維持し、
非接触型センサはその状態に対応した信号を出力するた
め、ノズルの狙い点が正常であることが確認される。一
方、ノズルジエソトが検知穴の周縁部に衝突し、長手検
知部材にストッパに当接する向きの回転モーメントより
大きくかつ向きが逆である回転トルクを与えれば、長手
検知部材が正規位置から回動し、非接触型センサの出力
信号が変わってノズル狙い点が正常ではないことが確認
される。Operation In the nozzle aiming point confirmation device according to the present invention, while the jet of fluid discharged from the nozzle passes through the detection hole, the longitudinal detection member maintains a normal position in contact with the stopper,
Since the non-contact sensor outputs a signal corresponding to its state, it is confirmed that the nozzle's aiming point is normal. On the other hand, if the nozzle jet collides with the peripheral edge of the detection hole and applies a rotational torque to the longitudinal detection member that is larger than the rotational moment in the direction of contacting the stopper and in the opposite direction, the longitudinal detection member rotates from its normal position. The output signal of the non-contact sensor changes, confirming that the nozzle aiming point is not normal.
発明の効果
このように、本発明は検知部材を、回動によってノズル
狙い点が正常ではないことを検知するものとしたもので
あるため、検知部材支持機構が前記従来技術における支
持機構より簡単となり、コスト低減の効果が得られる。Effects of the Invention As described above, since the present invention detects that the nozzle aiming point is not normal by rotating the detection member, the detection member support mechanism is simpler than the support mechanism in the prior art. , the effect of cost reduction can be obtained.
また、長手検知部材の重心を回動軸線から外れさせるこ
とによって長手検知部材がストッパに当接する正規位置
を維持するようにしたものであるためスプリングを必要
とせず、回転モーメントを小さくすることによって容易
に応答性を向上させることができる。ジェットのごく一
部が検知部材に衝突した場合や、ジェットが微弱である
場合にも確実に検知し得るようにすることができるので
ある。In addition, by moving the center of gravity of the longitudinal detection member away from the rotation axis, the longitudinal detection member maintains the normal position in contact with the stopper, so no spring is required, and the rotational moment is reduced, making it easier to operate. can improve responsiveness. Even when a small portion of the jet collides with the detection member or when the jet is weak, it can be reliably detected.
さらに、長手検知部材を中間部において回動可能に支持
し、一端部に検知穴を設けるものであるため検知穴を備
えた端部近傍にガイドロッド、スプリング等を配設する
必要がなく、障害物が少ないため清掃作業が容易となる
。Furthermore, since the longitudinal detection member is rotatably supported at the middle part and a detection hole is provided at one end, there is no need to arrange a guide rod, spring, etc. near the end with the detection hole. Cleaning is easier because there are fewer items.
なお、検知穴を備えた部分を別部材とし、取替可能とし
た態様においては、検知穴の大きさが異なる複数の取替
用部材を準備し、これらを適宜取り替えることによって
ノズル狙い点の確認精度を適宜変更することが可能であ
り、位置調節可能な重錘を設ける態様においては、応答
性（感度）を適宜変更することが可能である。さらに検
知部材支持機構をＸ−Ｙテーブル上に設置する態様にお
いては検知穴の位置を容易に調節することができ、その
うえＸ−Ｙテーブルの移動量を測定可能とすれば、ジェ
ットが検知穴の周縁部に衝突するに至ったときに、その
ジェットが再び検知穴の中心を通過する状態となるよう
にＸ−Ｙテーブルを移動させ、その場合の移動距離を測
定することによってノズル狙い点の外れ量を容易に知る
ことができる。In addition, in an embodiment in which the part with the detection hole is made into a separate member and can be replaced, the nozzle aiming point can be confirmed by preparing multiple replacement parts with different detection hole sizes and replacing them as appropriate. It is possible to change the accuracy as appropriate, and in an embodiment in which a weight whose position can be adjusted is provided, it is possible to change the responsiveness (sensitivity) as appropriate. Furthermore, if the detection member support mechanism is installed on the X-Y table, the position of the detection hole can be easily adjusted, and if the amount of movement of the X-Y table can be measured, the jet can When the jet reaches the periphery, move the X-Y table so that it passes through the center of the detection hole again, and measure the distance traveled in that case to determine if the nozzle target point is off. The amount can be easily determined.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第５図において１０は工業用ロボットであり、その手首
１２にはオートガン１４が取り付けられている。工業用
ロボット１０はプログラム制御によって所定の動作を行
い、オートガン１４のノズルを図示しない車体の溶接合
わせ目に一定の距離を隔てて対向させつつ、その溶接合
わせ目に沿って移動させる。この移動中にオートガン１
４はノズル１６からシーリング剤を吐出し、吐出された
シーリング剤は棒状のジェットとなって溶接合わせ目に
衝突し、そこに付着することとなる。In FIG. 5, 10 is an industrial robot, and an auto gun 14 is attached to its wrist 12. The industrial robot 10 performs predetermined operations under program control, and moves the nozzle of the auto gun 14 along the weld seam of a vehicle body (not shown) while facing the weld seam at a fixed distance. Autogun 1 during this movement
4 discharges a sealant from a nozzle 16, and the discharged sealant becomes a rod-shaped jet that collides with the weld seam and adheres thereto.
上記シーリング剤の塗布動作開始位置と、塗布動作終了
位置とにノズル狙い点確認装置が配設されるのであるが
、第５図においては塗布動作開始位置に設けられている
ノズル狙い点確認装置２０（以下、単に確認装置という
）のみが図示されている。確認装置２０は垂直なボール
２２から水平に延び出したアーム２４の先端部に取り付
けられている。A nozzle aiming point confirmation device is provided at the sealing agent application start position and the application end position, and in FIG. 5, the nozzle aim point confirmation device 20 is provided at the application operation start position. (hereinafter simply referred to as the confirmation device) is illustrated. The confirmation device 20 is attached to the tip of an arm 24 extending horizontally from the vertical ball 22.
確認装置２０は第１図に示すように、基板２６を備えて
おり、この基板２６においてアーム２４に取り付けられ
るのであるが、この基板２６上には精密Ｘ−Ｙテーブル
２８を介して検出機構３０が取り付けられるとともに、
シーリング剤を受けるパケット３２が取り外し容易に取
り付けられている。The confirmation device 20, as shown in FIG. is installed and
A packet 32 for receiving sealant is attached for easy removal.
精密Ｘ−Ｙテーブル２８は第３図に示すようにＸ軸方向
に移動可能なＸテーブル３４上に、Ｘ軸と直交するＹ軸
方向に移動可能なＹテーブル３６が配設されたものであ
り、Ｘテーブル３４とＹテーブル３６とがそれぞれマイ
クロメータ３８と４０との回転操作によって移動させら
れるとともに、その移動量が測定され得るようになって
いる。As shown in FIG. 3, the precision X-Y table 28 has a Y table 36 movable in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis arranged on an X-table 34 movable in the X-axis direction. , an X table 34 and a Y table 36 are moved by rotating micrometers 38 and 40, respectively, and the amount of movement thereof can be measured.
上記精密Ｘ−Ｙテーブル２８のＹテーブル３６上には第
１図および第２図に示すように、検出機構３０の本体と
してのケース４２が固定されている。ケース４２は底板
４４においてＹテーブル３６に固定され、底板４４から
上方へ立ち上がった一対の側壁４６を備えている。これ
ら側壁４６にはそれぞれ支持ボルト４８が互いに対向す
る状態で固定されており、これら支持ボルト４８によっ
て軸５０が支えられている。軸５０の両端が円錐形とさ
れるとともに支持ボルト４８の先端面に形成された円錐
形の窪みの中心に点状に当接しており、それによって軸
５０は軽快に回転することが可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, a case 42 serving as the main body of the detection mechanism 30 is fixed on the Y table 36 of the precision XY table 28. As shown in FIGS. The case 42 is fixed to the Y table 36 at a bottom plate 44, and includes a pair of side walls 46 rising upward from the bottom plate 44. Support bolts 48 are fixed to these side walls 46 so as to face each other, and a shaft 50 is supported by these support bolts 48. Both ends of the shaft 50 are conical and abut in a dotted manner at the center of a conical recess formed on the tip end surface of the support bolt 48, thereby allowing the shaft 50 to rotate easily. .
この軸５０には揺動板５２が固定されている。A swing plate 52 is fixed to this shaft 50.
揺動板５２は軸５０とは直角な方向に長く延びる部材で
あり、その一端部はケース４２の構成要素であるカバー
５４の開口から外部へ突出しており、その突出端部に取
替えプレート５６が設けられている。取替えプレート５
６は第４図に示すように中央部を盲進する検知穴５８を
備えるとともに、２個の位置決め穴６０を備えており、
これら位置決め穴６０が揺動板５２の上面に立設された
２本の位置決めビン６２に嵌合されることによって正確
に位置決めされ、かつ、取り外し容易に取り付けられて
いる。揺動板５２の取替えプレート５６が取り付けられ
た側とは反対側の端部には揺動板５２の長手方向に長い
長穴６４が形成され、この長穴６４を利用して重錘６６
が揺動板５２の長手方向に位置調節可能に取り付けられ
ている。The swing plate 52 is a member that extends long in a direction perpendicular to the shaft 50, and one end thereof projects outward from an opening of a cover 54, which is a component of the case 42, and a replacement plate 56 is attached to the projecting end. It is provided. Replacement plate 5
6 is equipped with a detection hole 58 that moves blindly through the center as shown in FIG. 4, and is also equipped with two positioning holes 60.
These positioning holes 60 are fitted into two positioning pins 62 erected on the upper surface of the rocking plate 52 to ensure accurate positioning and easy removal. An elongated hole 64 that is long in the longitudinal direction of the oscillating plate 52 is formed at the end of the oscillating plate 52 opposite to the side where the replacement plate 56 is attached.
is attached to the swing plate 52 so that its position can be adjusted in the longitudinal direction.
以上の説明から明らかなように、本実施例においては揺
動板５２．取替えプレート５６および重錘６６によって
長手検知部材７６が構成されている。As is clear from the above description, in this embodiment, the swing plate 52. The replacement plate 56 and the weight 66 constitute a longitudinal detection member 76.
揺動板５２の重錘６６が取り付けられた側の端部にはさ
らに遮光板６８が固定されている。遮光板６８は光電ス
イッチ７０と共同して非接・触型センサ７２を構成する
ものである。光電スイッチ７０は取付金具７４によって
ケース４２の底板４４に固定されており、揺動板５２が
第１図に実線で示されている正規位置にあるときに、遮
光板６８が光電スイッチ７０の投光部から受光部に向か
う光を遮断するようになっている。A light shielding plate 68 is further fixed to the end of the swing plate 52 on the side where the weight 66 is attached. The light shielding plate 68 constitutes a non-contact type sensor 72 in cooperation with the photoelectric switch 70. The photoelectric switch 70 is fixed to the bottom plate 44 of the case 42 by a mounting bracket 74, and when the swing plate 52 is in the normal position shown by the solid line in FIG. It is designed to block light from the light section toward the light receiving section.
長手検知部材７６の重心は第１図において軸５０より左
側に位置しており、長手検知部材７６には常に第１図に
おいて反時計方向の回転モーメントが作用している。す
なわち、長手検知部材７６の検知穴５８が設けられた側
の端部をノズル１６に接近さ一任る向きの回転モーメン
トが作用しているのである。そして、前記遮光板６８の
下端部が取付金具７４に当接することによって、長手検
知部材７６の回転が阻止されており、それによって長手
検知部材７６は常には第１図に実線で示されている正規
位置に静止している。本実施例においては取付金具７４
がストッパの役割を果たしているのである。The center of gravity of the longitudinal detection member 76 is located on the left side of the shaft 50 in FIG. 1, and a counterclockwise rotational moment always acts on the longitudinal detection member 76 in FIG. In other words, a rotational moment acts on the end of the longitudinal detection member 76 on the side where the detection hole 58 is provided as it approaches the nozzle 16 . The lower end of the light-shielding plate 68 comes into contact with the mounting bracket 74, thereby preventing the rotation of the longitudinal detection member 76, so that the longitudinal detection member 76 is always shown as a solid line in FIG. It is stationary in its normal position. In this embodiment, the mounting bracket 74
plays the role of a stopper.
上記構成の確認装置２０によるノズル１６の狙い点の確
認は次のようにして行われる。まず、工業用ロボット１
０によって、オートガン１４のノズル１６が第１図に示
す位置へ移動させられた後、オートガン１４が作動させ
られてシーリング剤が吐出される。このシーリング剤は
本来ノズル１６の中心線７８に沿って棒状に吐出される
のであり、検知穴５８は精密Ｘ−Ｙテーブル２８の操作
によってこの中心線７８上に位置させられているため、
ノズル１６から吐出されたジェットは検知穴５８を通過
してパケット３２に受けられる。この場合には、ジェッ
トは長手検知部材７６に力を加えることがないため、検
知部材７６は正規位置に静止したままであり、非接触型
センサ７２はノズル狙い点が正常である旨の信号を出力
する状態に保たれる。Confirmation of the aiming point of the nozzle 16 by the confirmation device 20 having the above configuration is performed as follows. First, industrial robot 1
0, the nozzle 16 of the auto gun 14 is moved to the position shown in FIG. 1, and then the auto gun 14 is operated to discharge the sealant. This sealant is originally discharged in a bar shape along the center line 78 of the nozzle 16, and the detection hole 58 is positioned on this center line 78 by operating the precision X-Y table 28.
The jet discharged from the nozzle 16 passes through the detection hole 58 and is received by the packet 32. In this case, since the jet does not apply any force to the longitudinal sensing member 76, the sensing member 76 remains stationary in its normal position, and the non-contact sensor 72 provides a signal indicating that the nozzle aiming point is normal. It is kept in the state for output.
しかしながら、ノズル１６の出口周辺にシーリング剤が
固着する等の理由によって、ジェットが第１図に破線で
示されている方向に吐出されれば、そのジェットは検知
穴５８の周辺部に衝突する。However, if the jet is ejected in the direction shown by the broken line in FIG. 1 due to reasons such as the sealant sticking around the exit of the nozzle 16, the jet will collide with the periphery of the detection hole 58.
そのため、長手検知部材７６には第１図において時計方
向の回転モーメントが加えられ、この回転モーメントが
前記反時計方向の回転モーメントに打ち勝つ大きさであ
れば、長手検知部材７６は一点鎖線で示されているよう
に時計方向に回動させられる。その結果、遮光板６８が
光電スイッチ７０の光を遮らない状態となり、非接触型
センサ７２はノズル狙い点が異常である旨の信号を発す
る状態となる。Therefore, a clockwise rotational moment is applied to the longitudinal detection member 76 in FIG. It can be rotated clockwise as if it were. As a result, the light shielding plate 68 is in a state where it does not block the light from the photoelectric switch 70, and the non-contact type sensor 72 is in a state in which it emits a signal indicating that the nozzle aiming point is abnormal.
工業用ロボット１０の制御装置は、ノズル１６を狙い点
確認装置に位置決めしている間第６図に示すノズル位置
決め信号Ｓ□を出力し、またオートガン１４の作動中は
オートガン作動信号Ｓ２を出力し、さらにオートガン作
動信号が出力されている間に狙い点確認信号Ｓ３を出力
する。そしてこの狙い点確認指令信号が出力されいてる
間における非接触型センサの出力信号によってノズル狙
い点が正常であるか否かを判断し、正常であればシーリ
ング剤の塗布動作を続行し、異常であればシーリング剤
塗布動作を停止するとともに、作業者に異常を知らせる
警報を発する。The control device of the industrial robot 10 outputs the nozzle positioning signal S□ shown in FIG. 6 while the nozzle 16 is positioned to the target point confirmation device, and also outputs the autogun activation signal S2 while the autogun 14 is operating. Furthermore, while the auto gun activation signal is being output, an aim point confirmation signal S3 is output. While this aiming point confirmation command signal is being output, it is determined whether or not the nozzle aiming point is normal based on the output signal of the non-contact sensor. If it is normal, the sealant application operation is continued; If it is found, the sealant application operation is stopped and an alarm is issued to notify the operator of the abnormality.
この場合、取替えプレート５６が検知穴５８の小さいも
のであれば、ノズル１６の狙い点が僅かに外れても異常
であると判断され、逆に検知穴５８の大きいものである
場合には、狙い点が相当に外れても正常であると判断さ
れる。取替えプレート５６の取替えによってノズル狙い
点位置の許容精度を任意に変え得るのである。In this case, if the replacement plate 56 has a small detection hole 58, it will be determined that there is an abnormality even if the aiming point of the nozzle 16 is slightly off. Even if the points are significantly off, it is determined to be normal. By replacing the replacement plate 56, the permissible accuracy of the nozzle aiming point position can be changed arbitrarily.
また、重錘６６の位置が第１図において右方である程、
長手検知部材７６を正規の位置に保つ向きの回転モーメ
ントが小さくなり、ジェットが僅かに検知穴５８の周縁
にかかるのみでも敏感に異常が検知され、逆に左方であ
る程感度が低下する。Furthermore, the further the position of the weight 66 is to the right in FIG.
The rotational moment for maintaining the longitudinal detection member 76 in the normal position becomes small, and even if the jet is only slightly applied to the periphery of the detection hole 58, an abnormality is sensitively detected, and conversely, the further to the left, the lower the sensitivity becomes.
重心６６の位置調節によって任意の感度を変え得るので
ある。By adjusting the position of the center of gravity 66, arbitrary sensitivity can be changed.
さらに、ノズル１６の狙い点の外れ量を知りたい場合に
は、精密Ｘ−Ｙテーブル２８のマイクロメータ３８，４
０を操作することによって検知穴５８をジェットがその
中心を通過する位置まで移動させ、その時の移動量をマ
イクロメータ３８゜４０から読み取れば、狙い点の外れ
量を正確に知ることができる。Furthermore, if you want to know the amount of deviation of the target point of the nozzle 16, use the micrometers 38 and 4 of the precision X-Y table 28.
0 to move the detection hole 58 to a position where the jet passes through its center, and read the amount of movement at that time using the micrometers 38 and 40, the amount of deviation from the target point can be accurately determined.
なお、本実施例においては、長手検知部材７６が真直な
ものとされており、下向きのノズル１６の狙い点確認装
置とされているが、例えば揺動板５２を取替えプレート
５６が取付られる側の端部を下向きに折れ曲がった形状
とすることによって、中心線が水平であるノズルの狙い
点確認装置を得ることができる。In this embodiment, the longitudinal detection member 76 is straight and serves as a device for confirming the aiming point of the downward nozzle 16. However, for example, the swing plate 52 may be replaced with a By forming the end portion into a downwardly bent shape, it is possible to obtain a nozzle aiming point confirmation device in which the center line is horizontal.
その他、非接触型センサとして、容量型センサ。Other non-contact sensors include capacitive sensors.
磁気センサ等を採用する等、当業者の知識に基づいて種
々の変形、改良を施した態様で本発明を実施することが
できる。The present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as by employing magnetic sensors and the like.
第１図は本発明の一実施例であるノズル狙い点確認装置
の正面断面図であり、第２図は第１図における■−■断
面図である。第３図は第１図の確認装置に用いられる精
密Ｘ−Ｙテーブルの斜視図であり、第４図は第１図にお
ける長手検知部材の先端部の平面である。第５図は上記
ノズル狙い点確認装置の配設状況を示す斜視部であり、
第６図は上記ノズル狙い確認装置による狙い点の確認を
説明するためのタイムチャートである。
１６：ノズル ２０：ノズル狙い点確認装置２８；精
密Ｘ−Ｙテーブル ３０：検出機構３２：パ′ケソト
４２：ケース４８：支持ボルト ５０：
軸
５２：揺動板 ５６：取替えプレート５８：
検知穴 ６６：重錘
６８：！＊板 ７２：非接触型センサ７４：
取付金具 ７６：長手検知部材出願人 トヨ
タ自動車株式会社
第２図
第３図FIG. 1 is a front sectional view of a nozzle aiming point confirmation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line 1--2 in FIG. 3 is a perspective view of a precision X-Y table used in the confirmation device of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the tip of the longitudinal detection member in FIG. 1. FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of the nozzle aiming point confirmation device,
FIG. 6 is a time chart for explaining the confirmation of the aiming point by the nozzle aiming confirmation device. 16: Nozzle 20: Nozzle aiming point confirmation device 28; Precision X-Y table 30: Detection mechanism 32: Park
42: Case 48: Support bolt 50:
Shaft 52: Swing plate 56: Replacement plate 58:
Detection hole 66: Weight 68:! *Plate 72: Non-contact sensor 74:
Mounting bracket 76: Longitudinal detection member Applicant Toyota Motor Corporation Figure 2 Figure 3
Claims (4)
大きい直径を有する検知穴が形成された検知部材と、そ
の検知部材を前記検知穴の中心線の方向に移動可能に支
持する検知部材支持機構と、前記ジェットが前記検知穴
の周縁部に当たることによって前記検知部材が移動させ
られたことを検知するセンサとを備え、前記ノズルの狙
い点が正常であるか否かを確認する装置において、 前記検知部材を一端部に前記検知穴を有する長手形状の
長手検知部材とし、前記検知部材支持機構をその長手検
知部材の長手方向における重心位置より検知穴側の部分
を検知穴の中心線に対して直角な軸線の回りに回動可能
に支持するものとするとともに、重心位置の前記軸線か
らの外れに基づく回転モーメントに抗して長手検知部材
を前記検知穴の中心線が前記ノズルの中心線にほぼ平行
となる正規位置に保つストッパを設け、かつ、前記セン
サを長手検知部材がストッパから離れる向きに回動した
ことを検知する非接触型センサとしたことを特徴とする
ノズル狙い点確認装置。(1) A detection member in which a detection hole having a diameter larger than the diameter of a fluid jet discharged from a nozzle is formed, and a detection member support mechanism that supports the detection member so as to be movable in the direction of the center line of the detection hole. and a sensor that detects that the detection member has been moved by the jet hitting the peripheral edge of the detection hole, and the apparatus for checking whether or not the aiming point of the nozzle is normal. The detection member is a longitudinal detection member having the detection hole at one end, and the detection member support mechanism is arranged such that a portion of the detection member supporting mechanism is located closer to the detection hole than the center of gravity in the longitudinal direction of the longitudinal detection member with respect to the center line of the detection hole. The longitudinal detection member is supported so as to be rotatable around a perpendicular axis, and the longitudinal detection member is supported so that the center line of the detection hole is aligned with the center line of the nozzle. A nozzle aiming point confirmation device, characterized in that a stopper is provided to maintain the normal position of the nozzle in parallel, and the sensor is a non-contact type sensor that detects when the longitudinal detection member is rotated in a direction away from the stopper.
の部分とは別体とされ、取替可能とされた特許請求の範
囲第１項記載のノズル狙い点確認装置。(2) The nozzle aiming point confirmation device according to claim 1, wherein the portion of the longitudinal detection member provided with the detection hole is separate from other portions and is replaceable.
は反対側の端部に、重錘が長手検知部材の長手方向位置
調節可能に設けられており、前記回転モーメントが可変
である特許請求の範囲第１項または第２項記載のノズル
狙い点確認装置。(3) A weight is provided at an end of the longitudinal detection member opposite to the side on which the detection hole is provided so that the longitudinal position of the longitudinal detection member can be adjusted, and the rotational moment is variable. A nozzle aiming point confirmation device according to claim 1 or 2.
直角な平面内において互いに直交するＸ軸とＹ軸との両
方向の位置が調節可能なＸ−Ｙテーブル上に設置されて
いる特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の
ノズル狙い点確認装置。(4) A patent claim in which the detection member support mechanism is installed on an X-Y table whose position in both directions of an X-axis and a Y-axis that are perpendicular to each other within a plane perpendicular to the center line of the nozzle can be adjusted. The nozzle aiming point confirmation device according to the range 1, 2, or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19256985A JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19256985A JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253764A true JPS6253764A (en) | 1987-03-09 |
| JPH038834B2 JPH038834B2 (en) | 1991-02-07 |
Family
ID=16293461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19256985A Granted JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253764A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2959427A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Device for centering extrusion tube of removing apparatus that is utilized for removing e.g. adhesive, from support with body part of motor vehicle, has ring and body dimensioned such that tube is supported against ring to drive ring |
| CN104209233A (en) * | 2014-08-18 | 2014-12-17 | 台晶(宁波)电子有限公司 | Chip carrying dispensing mechanism for production of quartz crystal resonator |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19256985A patent/JPS6253764A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2959427A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Device for centering extrusion tube of removing apparatus that is utilized for removing e.g. adhesive, from support with body part of motor vehicle, has ring and body dimensioned such that tube is supported against ring to drive ring |
| CN104209233A (en) * | 2014-08-18 | 2014-12-17 | 台晶(宁波)电子有限公司 | Chip carrying dispensing mechanism for production of quartz crystal resonator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038834B2 (en) | 1991-02-07 |
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