JPS624903A - Load reversing compensation circuit of hydraulic cylinder - Google Patents
Load reversing compensation circuit of hydraulic cylinderInfo
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- JPS624903A JPS624903A JP14302085A JP14302085A JPS624903A JP S624903 A JPS624903 A JP S624903A JP 14302085 A JP14302085 A JP 14302085A JP 14302085 A JP14302085 A JP 14302085A JP S624903 A JPS624903 A JP S624903A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、駆動源に片ロッド型の油圧シリンダを用い
目、つ「水切り」 （水中から水面上に、あるいは逆の
昇降動作をいう。以下向し）時等において負荷が反転す
る昇降装置、例えば浚渫機、クレーン等に使用される昇
降装置の油圧回路に用いられる負荷反転補償回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) This invention uses a single rod type hydraulic cylinder as a driving source, and uses a single-rod type hydraulic cylinder to perform ``draining'' (elevating and lowering operations from underwater to above the water surface, and vice versa). The present invention relates to a load reversal compensation circuit used in a hydraulic circuit of a lifting device used in a lifting device such as a dredger, a crane, etc., in which the load is reversed when the load is reversed when the load is reversed (downward), etc.
（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）駆動源
に油圧シリンダを用いた昇降装置を具備する浚渫機、ク
レーン等特に大型のものには、駆動力を小さくして省エ
ネルギー化を図るため、荷重側と反対側にカウンタウェ
イトを装着することがある。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) Particularly large-sized equipment such as dredgers and cranes that are equipped with elevating devices that use hydraulic cylinders as the driving source are equipped with the following methods: A counterweight may be installed on the side opposite to the load side.
また、上記浚渫あるいは「水切り」を含む昇降作業にお
いては、水中では浮力が働（ため、水中と水上では吊下
げている物体の重さが変化する。In addition, in lifting and lowering operations including dredging or ``draining,'' buoyancy acts in the water (therefore, the weight of suspended objects changes between underwater and above water.
そのため、吊下げている物体を水中から水上に１水切り
」する際に、上記カウンタウェイ］・に起因して、駆動
源である油圧シリンダに水中とは逆の方向の負荷が働く
こととなる。この場合に、上記油圧シリンダ部分では、
ピストンの移動方向はそのままの状態で、ロッド側とヘ
ッド側で高圧側（負荷が作用する側）が反転する。Therefore, when a suspended object is lowered from the water to the water, a load is applied to the hydraulic cylinder, which is the driving source, in the opposite direction to that of the underwater movement due to the counterway. In this case, in the above hydraulic cylinder part,
The direction of movement of the piston remains the same, but the high pressure side (the side on which the load is applied) is reversed between the rod side and the head side.
ところで、大型の昇険装置においては両ロフト型の油圧
シリンダは伸縮行程が大きくなり過ぎるため、上記油圧
シリンダには専ら片ロソ「型のものが用いられる。しか
し、片ロソ［型の油圧シリンダを用いた場合には、該油
圧シリンダのロソｌ゛側がロッドの断面積分だけ小さく
なるため日ソ１−側とヘッド側とのシリンダ内の空間断
面積が異なる。従って、ピストンが所定距離移動すると
、日ソ１−側とヘッド側のポートから出入りする圧油（
圧力の作用している油をいう。以下同し）及び油（圧力
の作用していない油をいう。以下同じ）の容量器」上記
各々の空間断面積に比例した差異を有する。By the way, in large climbing equipment, double loft type hydraulic cylinders have too large an expansion and contraction stroke, so single loft type hydraulic cylinders are exclusively used.However, single loft type hydraulic cylinders are When used, the rotor L side of the hydraulic cylinder is smaller by the cross-sectional area of the rod, so the cross-sectional areas of the space inside the cylinder on the cylinder side and the head side are different. Therefore, when the piston moves a predetermined distance, Pressure oil (
Refers to oil under pressure. (hereinafter the same applies) and oil (referring to oil on which no pressure is applied; the same applies hereinafter) capacitors" have a difference proportional to the spatial cross-sectional area of each of the above.
従来、この種の片ロツド型の油圧シリンダを用い「水切
り」動作を含む油圧装置として、第２図〜第４図に示す
ような油圧回路を具備し７たクレーンがあった。以下、
かかるクレーンの油圧回路につい−ζ説明する。Conventionally, there has been a crane equipped with a hydraulic circuit as shown in FIGS. 2 to 4 as a hydraulic system that uses this type of single-rod type hydraulic cylinder and includes a "draining" operation. below,
The hydraulic circuit of such a crane will be explained.
第２図はクロースト回路の場合で、第２図において、１
０１は片ロツド式油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ
１０１のヘソ［側油室１０１ｄは管路１０４で併置され
た可逆式可変ポンプ１０２ 、１０３の一方のポートと
接続され、また油圧シリンダ１０１のロノ［′側油室１
０１ｂは管路１０５で併置された可逆式可変ポンプＨ１
２，１０３の他方のポートと接続され、全体としてクロ
ースト回路を構成している。Figure 2 shows the case of a clost circuit, and in Figure 2, 1
Reference numeral 01 indicates a single-rod type hydraulic cylinder, and the navel side oil chamber 101d of the hydraulic cylinder 101 is connected to one port of the reversible variable pumps 102 and 103 placed side by side through a pipe line 104, and [' side oil chamber 1
01b is a reversible variable pump H1 placed in parallel with the pipe line 105
It is connected to the other port of No. 2, 103, and constitutes a clost circuit as a whole.
また、１０６は油圧ポンプ１０２．１０３に付属したチ
ェック弁、１０７．１０７ ’はタンク１０８から前
記の管路１０４．１０５への流入のみを許容するチェッ
ク弁である。１０９はピストンロソＩ用旧Ｃの先端に固
着されたフレーム］０１ｄに取付られたカウンタウェイ
ト、１０’は滑車、１１“εＪワ・イヤ、１２’はクレ
ーンのブー１１、＋４’はへケソｉ、ｌ］４はフラソシ
ングハルブである。前記油圧シリンダ１０１の日ノ１側
とヘソ］゛側との空間断面積の比率はほぼ１対２に構成
されている。Further, 106 is a check valve attached to the hydraulic pump 102, 103, and 107, 107' is a check valve that only allows inflow from the tank 108 to the aforementioned pipe line 104, 105. 109 is a frame fixed to the tip of the old C for piston Roso I] Counter weight attached to 01d, 10' is a pulley, 11'εJ wire, 12' is the crane's boo 11, +4' is the hekeso i, Reference numeral 4 denotes a flushing hub.The ratio of the cross-sectional areas of the hydraulic cylinder 101 between the side of the cylinder 101 and the side of the cylinder 101 is approximately 1:2.
しかして、ハケソ目４′を巻下げるとき、油圧ポンプ１
０２．１０３から吐出された油は管路１０４を介して油
圧シリンダ１０１のヘッド側油室］０１ａに導かれ、ロ
ッド側油室１０１ｂから排出された油は油圧ポンプ１０
２．１０３に還流する。この巻下げ時においてバケット
１４’が水Ｆ（空中）にある場合は、バケット１４′の
方がカウンタウェイ目０９より重いからピストンロッド
ｌ０１ｃは図の上方へ引張られる。このとき油圧ポンプ
１０２．１０３はロッド側油室１０１ｂおよび管路１０
５に制動圧を生じさせるだけの容量（小容量）に制御さ
れており、管路１０５に生じた制動圧によってへゲット
１４′の失速は防止される。油圧ポンプ１０２．１０３
から排出された油は再び油圧シリンダ１０１のヘッド側
油室１０１ａに導かれるが、この油量はロッド側油室１
０１ｂから還流した油量に等しいため、ヘッド側油室１
０１ａの容量増加分を充足することができない。不足分
の油量はチェック弁１０７を介してタンク１０８より補
給される。Therefore, when lowering the barlet eye 4', the hydraulic pump 1
The oil discharged from 02.103 is led to the head side oil chamber 01a of the hydraulic cylinder 101 via the pipe 104, and the oil discharged from the rod side oil chamber 101b is led to the hydraulic pump 10.
Reflux to 2.103. When the bucket 14' is in the water F (in the air) during this lowering, the piston rod l01c is pulled upward in the figure because the bucket 14' is heavier than the counterway point 09. At this time, the hydraulic pumps 102 and 103 are connected to the rod side oil chamber 101b and the pipe line 10.
The capacity is controlled to be small enough to generate a braking pressure in the conduit 105, and the braking pressure generated in the conduit 105 prevents the heget 14' from stalling. Hydraulic pump 102.103
The oil discharged from the rod side oil chamber 101a is guided again to the head side oil chamber 101a of the hydraulic cylinder 101, but this oil amount is smaller than the rod side oil chamber 1.
Since it is equal to the amount of oil recirculated from 01b, the head side oil chamber 1
It is not possible to satisfy the increased capacity of 01a. The insufficient amount of oil is replenished from the tank 108 via the check valve 107.
また、バケット１４“が水中に入ると浮力の作用により
カウンタウェイト１０９の方が、へゲット１４′の重さ
より大きくなって負荷が反転する。Further, when the bucket 14'' enters the water, the weight of the counterweight 109 becomes greater than the weight of the getget 14' due to the action of buoyancy, and the load is reversed.
即ち、油圧シリンダのヘット側油室１０１ａおよび管路
１０４が高圧、ロッド側油室１０１ｂおよび管路１０５
が低圧となる。この負荷反転時、油圧ポンプ１０２．１
０３は小容量に設定されているため、負荷反転の当初に
おいてバケットＩ４“の巻−ドげ速度は一時的に低下す
るが、次ぎのようにして補正される。即ち、巻下げ速度
はワイヤーの滑車１０１部分に装着した回転検出器１５
によって検出されており、この検出された速度と指令速
度との間に差が生じている場合には仕較器より偏差信号
が出力される。この偏差信号は比例積分調節計１６およ
びアンプ１７を介して油圧ポンプ１０２．１０３のサー
ボ機構に伝達され、油圧ポンプ１０２．１０３の一回転
当たりの排出量を増大・ｕしぬる。That is, the head side oil chamber 101a and the pipe line 104 of the hydraulic cylinder are under high pressure, and the rod side oil chamber 101b and the pipe line 105 are under high pressure.
becomes low pressure. During this load reversal, the hydraulic pump 102.1
03 is set to a small capacity, the winding and unwinding speed of the bucket I4" temporarily decreases at the beginning of the load reversal, but this is corrected as follows. In other words, the winding down speed of the wire is Rotation detector 15 attached to the pulley 101 part
If there is a difference between the detected speed and the command speed, the calibrator outputs a deviation signal. This deviation signal is transmitted to the servo mechanism of the hydraulic pump 102.103 via the proportional-integral controller 16 and the amplifier 17, increasing the displacement per revolution of the hydraulic pump 102.103.
このため、油圧シリンダ１０１のヘッド側油室１０１ａ
に供給される油量が増加し、を下げ速度が負荷反転前の
巻下げ速度と等しくなるよう制御される。この場合にも
ロット側油室１０１ｂから油圧ポンプ１０２ 、＋０３
に還流される油量は増加しないから不足分の油尾番、１
油圧ポンプにイ・１設したチェック弁１０６を介してタ
ンクより吸入される。For this reason, the head side oil chamber 101a of the hydraulic cylinder 101
The amount of oil supplied to is increased, and the lowering speed is controlled to be equal to the lowering speed before the load reversal. In this case, the hydraulic pump 102, +03 is also connected from the lot side oil chamber 101b.
Since the amount of oil refluxed to is not increased, the shortage oil tail number is 1.
It is sucked in from the tank via a check valve 106 installed in the hydraulic pump.
巻トげの場合も同様に制御される。The case of winding is similarly controlled.
しかしながら、ｌ１記の従来技術の場合、速度変化を検
出して油圧ポンプのｉｌ＋出量を変えることにより速度
補正するので応答性に優れた制御装置を必要とし、従っ
て価格的に高価となる欠点があった。また、応答性に優
れた制御装置を具備しても、負荷反転時における若干の
速度変化は避けることができなという欠点があった。However, in the case of the prior art described in 11, since the speed is corrected by detecting the speed change and changing the il+ output of the hydraulic pump, it requires a control device with excellent responsiveness, and therefore has the disadvantage of being expensive. there were. Further, even if a control device with excellent responsiveness is provided, there is a drawback that a slight speed change during load reversal cannot be avoided.
また、オープン回路の場合には第３図に図示するように
、ワイヤの滑車１０′部分に回転検出器１５を装着し、
該検出器Ｉ５により検出した値をアンプ１７を介して電
磁比例方向制御弁１つに接続し、該電磁比例方向制御弁
１９のスプールを変化させて吐出側の圧油に背圧を与え
ることにより、油圧シリンダの伸縮速度を一定に維持し
ていた。In the case of an open circuit, a rotation detector 15 is attached to the pulley 10' of the wire as shown in FIG.
By connecting the value detected by the detector I5 to one electromagnetic proportional directional control valve via the amplifier 17, and changing the spool of the electromagnetic proportional directional control valve 19 to apply back pressure to the pressure oil on the discharge side. , the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder was maintained constant.
しかし、この場合には上記クローズド回路の場合と同様
の欠点の他に、圧油の流れを制御弁の絞り効果（背圧）
で吸収するため動力）員失が大きい。特に、大型の昇降
装置の場合には−１−起動力損失は大きな問題となる。However, in this case, in addition to the same drawbacks as in the case of the closed circuit described above, the flow of pressure oil is affected by the throttling effect (back pressure) of the control valve.
Power is absorbed by the engine), resulting in a large loss of personnel. Particularly, in the case of a large-sized lifting device, the -1-starting force loss becomes a big problem.
また、比較的小容量の油圧シリンダの場合には、第４図
に図示するように、上記電磁比例方向制御弁に換えてカ
ウンタバランス弁２０を油圧回路に設けて、該カウンタ
バランス弁で背圧を与えることにより、油圧シリンダの
伸縮速度を一定に維持していた。しかし、油圧シリンダ
が大容量になると、それに応したカウンタバランス弁の
製作が困難で、製作できても所望の性能（応答性、安定
性）を得るごとが非常に難しく、また上記同様カウンタ
バランス弁の絞り効果（背圧）で吸収するため動力Ｉ１
失が大きい。In addition, in the case of a relatively small capacity hydraulic cylinder, as shown in FIG. By giving , the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder was maintained constant. However, as hydraulic cylinders become larger in capacity, it becomes difficult to manufacture counterbalance valves to accommodate them. The power I1 is absorbed by the throttling effect (back pressure) of
It's a big loss.
この発明はに記現況のもとになされたもので、構造がシ
ンプルで、安価で、省エネルキーの点で優れ、また高い
作動の安定性を有し、ｉ」つ油圧シリンダの伸縮速度を
一定にする負荷反転補償回路を提供することを目的とす
る。This invention was made under the current state of the art, and has a simple structure, is inexpensive, is excellent in terms of energy saving, and has high operational stability, keeping the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder constant. The purpose of the present invention is to provide a load reversal compensation circuit that achieves the following.
（問題を解決するための手段）
この発明にかかる負荷反転補償回路は、第１油圧ポンプ
の一方のボーｌと油圧シリンダのヘッド側のポートを接
続するとともに第１油圧ポンプの他方のポートと油圧シ
リンダのロット側のポートとを接続してクローズド回路
を構成し、上記第１油圧ポンプの一方のポートと油圧シ
リンダのヘット側を接続する流路に第２油圧ポンプの一
方のポートを接続するとともに該第２油圧ポンプの他方
のポートを油圧タンクに接続し、」−記第１油圧ポンプ
の吐出量を一定にした場合に、上記第２油圧ポンプの吐
出量を上記油圧シリンダのヘソ［側とロット側の単位時
間当たりの吐出量の差に相当する吐出量に設定すること
により、負荷反転にかかわらず油圧シリンダの伸縮速度
を一定に維持するよう構成したことを特徴とする。(Means for Solving the Problem) The load reversal compensation circuit according to the present invention connects one ball l of a first hydraulic pump to a port on the head side of a hydraulic cylinder, and connects the other port of the first hydraulic pump to a hydraulic cylinder. A closed circuit is formed by connecting a port on the lot side of the cylinder, and one port of the second hydraulic pump is connected to a flow path connecting one port of the first hydraulic pump and the head side of the hydraulic cylinder. The other port of the second hydraulic pump is connected to a hydraulic tank, and when the discharge volume of the first hydraulic pump is constant, the discharge volume of the second hydraulic pump is set to the navel side of the hydraulic cylinder. The present invention is characterized in that the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder is maintained constant regardless of load reversal by setting the discharge amount to correspond to the difference in the discharge amount per unit time on the lot side.
（作用）
しかして、上記構成を有する負荷反転補償回路は以下の
ように作用する。即ら、ロソ「側で負荷を受けて、油圧
シリンダのピストンがＬ１ソド側に移動する場合（空中
での巻下げ時）、ロット側から吐出する圧油は外部の負
荷（バケットの重量）により与圧され、該圧力は第１油
圧ポンプで吸収され、一方線油圧シリンタのピストンの
ロット側への移動に伴って、ヘット側空間は低圧になり
、該空間には、−上記第１油圧ポンプで負荷の吸収され
た油及び第２油圧ポンプを介して油圧タンクより （１
−（ＡＩ／Ａ１１）） Ｗの量の油が供給される。（こ
こで、Ａｈ：油圧シリンダ内のヘット側空間断面積、Ａ
１：油圧シリンダ内のロット側空間断面積、Ｗ：第１油
圧ポンプおよび第２油圧ポンプの合計供給量をいう。(Function) Therefore, the load reversal compensation circuit having the above configuration functions as follows. In other words, when the piston of the hydraulic cylinder moves to the L1 side due to a load on the roto side (during lowering in the air), the pressure oil discharged from the roto side will be affected by the external load (weight of the bucket). Pressurized, the pressure is absorbed by the first hydraulic pump, and as the piston of the one-line hydraulic cylinder moves toward the lot side, the head side space becomes low pressure, and in this space, - the first hydraulic pump from the hydraulic tank via the second hydraulic pump (1
-(AI/A11)) W amount of oil is supplied. (Here, Ah: Head side space cross-sectional area in the hydraulic cylinder, A
1: Cross-sectional area of lot side space in the hydraulic cylinder, W: Total supply amount of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.
以下同じ）。かかる際、油圧シリンダの負荷かロット側
からヘット側に反転すると、第１油圧ポンプと第２油圧
ポンプから吐出した圧油が上記油圧シリンダのヘン１側
ポートに供給され、その供給量Ｗに応してピストンが移
動し、該ピストンの移動に伴って日ソ１−側のボー１か
ら（Ａｔ／＾ｈ） Ｗの量の油がい１出し、該吐出した
油は第１油圧ポンプに還流して、再び油圧シリンダのヘ
ッド側ポートに供給される。そして、第２油圧ポンプか
らは、［１−（ＡＩ／Ａｈ） ） Ｗの量の圧油が、上
記第１油圧ポンプの圧油と共に、油圧シリンダのヘット
′側ポートに供給される。same as below). At this time, when the load on the hydraulic cylinder is reversed from the lot side to the head side, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is supplied to the heng 1 side port of the hydraulic cylinder, and the pressure oil is supplied to the heng 1 side port of the hydraulic cylinder, and As the piston moves, an amount of oil (At/^h) W is discharged from Bow 1 on the Japanese/Soviet 1- side, and the discharged oil is returned to the first hydraulic pump. Then, it is again supplied to the head side port of the hydraulic cylinder. Then, from the second hydraulic pump, pressure oil in an amount of [1-(AI/Ah)) W is supplied to the head' side port of the hydraulic cylinder together with the pressure oil from the first hydraulic pump.
また、ヘッド側で負荷を受けて、油圧シリンダのピスト
ンがヘット側に移動する場合（水中での巻上げ時）には
、ヘット側から吐出する圧油は外部の負荷により与圧さ
れ、該圧力は第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプで吸収
され、一方油圧シリンダのロッド側には、該油圧シリン
ダのピストンのヘット側への移動に伴って、油圧シリン
ダ内のロッド側空間は低圧になり、該空間には、上記第
１油圧ポンプで負荷の吸収された油が供給される。かか
る際、油圧シリンダの負荷がヘッド側からロット側に反
転すると、第１油圧ポンプから吐出した圧油が−に配油
圧シリンダのロッド側ポートに供給され、その供給量Ｗ
°に応して該油圧シリンダのピストンが移動し、該ピス
トンの移動に伴ってヘット側のポー１から（Ａｈ／ＡＩ
） Ｗ ’の量の油がｌｊｌ出し、該Ｉｌｌ出した一部
の油（Ｗｌ）が第１油ｌ「ポンプに還流し加圧されて再
び油圧シリンダの「Ｊソト側ポートに供給されるされる
とともに、残りの油（（Ａｈ／八ｌへ１）Ｗ’）が第２
油圧ポンプから油圧タンクに吐出する。In addition, when the piston of the hydraulic cylinder moves toward the head side due to a load on the head side (during hoisting underwater), the pressure oil discharged from the head side is pressurized by the external load, and the pressure decreases. The pressure is absorbed by the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, and on the other hand, as the piston of the hydraulic cylinder moves toward the head side, the rod side space in the hydraulic cylinder becomes low pressure. The space is supplied with oil whose load has been absorbed by the first hydraulic pump. In this case, when the load on the hydraulic cylinder is reversed from the head side to the lot side, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the rod side port of the hydraulic distribution cylinder, and the supply amount W
The piston of the hydraulic cylinder moves in accordance with
) A quantity of oil W' is pumped out, and some of the oil (Wl) discharged is returned to the first oil pump where it is pressurized and is again supplied to the J side port of the hydraulic cylinder. At the same time, the remaining oil ((Ah/8L to 1)W') is
Discharge from a hydraulic pump to a hydraulic tank.
以上説明のように、二つの油圧ポンプにより、油圧シリ
ンダへの圧油あるいは油の供給Ｍ及び油圧シリンダから
の吐出量を調節して、油圧シリンダの伸縮速度を一定に
維持する。As described above, the two hydraulic pumps adjust the pressure oil or oil supply M to the hydraulic cylinder and the discharge amount from the hydraulic cylinder to maintain the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder constant.
（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明にかかる実施例の負荷反転補償回路の構
成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a load reversal compensation circuit according to an embodiment of the present invention.
図において、１は片ロツド型の油圧シリンダ、２は可逆
可変型の第１油圧ポンプ、３は可逆可変型の第２油圧ポ
ンプ、４ば重力式のカウンタウェイト、５は高圧倒選択
用チェック弁、６はリリーフ弁、７は補給用チェック弁
、８は油圧タンクである。In the figure, 1 is a single rod type hydraulic cylinder, 2 is a reversible variable type first hydraulic pump, 3 is a reversible variable type second hydraulic pump, 4 is a gravity type counterweight, and 5 is a check valve for high overwhelm selection. , 6 is a relief valve, 7 is a replenishment check valve, and 8 is a hydraulic tank.
そして、第１油圧ポンプ２の一方のポート２ａと油圧シ
リンダｌのヘッド側のポート１ａを管路Ａで接続すると
ともに、第１油圧ポンプの他方のポート２ｂと油圧シリ
ンダｌのロッド側のポーＨｂとを管路Ｂで接続してクロ
ーズド回路を構成する。そして、上記管路Ａに分岐・合
流部＾１を設け、かかる分岐・合流部Ａ１と第２油圧ポ
ンプ３の一方のポート３ａを管路Ｃで接続し、上記第２
油圧ポンプ３の他方のポー）３ｂと油圧タンク８を管路
りで接続する。また、上記管路Ａ及びＢに分岐・合流部
へ２及び旧を設け、かかる分岐・合流部Ａ２及び旧を二
つの高圧側選択チェック弁５を介して管路Ｅで接続する
。−に起重つのチェック弁５は、各々の分岐・合流部Ａ
２、Ｂ１からの圧油を受は入れるように作用するよう相
対向して配設されている。そして、上起重つのチェック
弁５の間に分岐・合流部Ｅ１を設け、該う）岐・合流部
Ｅ１と油圧タンク８とをリリーフ弁６を介して管路Ｆで
接続する。また、」−配管路Ａ及びＢに分岐・合流部＾
３、Ｂ２を設け、該分岐・合流部へ３、Ｂ２と油圧タン
ク８を、補給用チェック弁７を介して接続する。上記チ
ェック弁７は、管路Ａに油を供給するように配設する。One port 2a of the first hydraulic pump 2 and a port 1a on the head side of the hydraulic cylinder l are connected by a pipe A, and the other port 2b of the first hydraulic pump 2 and a port Hb on the rod side of the hydraulic cylinder l. are connected by conduit B to form a closed circuit. Then, a branch/merging part ^1 is provided in the pipe line A, and the branch/merging part A1 and one port 3a of the second hydraulic pump 3 are connected by the pipe C.
The other port 3b of the hydraulic pump 3 and the hydraulic tank 8 are connected through a pipe. In addition, pipes A and B are provided with pipes 2 and 2 to the branch/merging section, and the branch/merging section A2 and the old are connected by pipe E via two high-pressure side selection check valves 5. - The check valves 5, which are located at each branch/merging section A,
2. They are arranged opposite each other so as to act to receive the pressure oil from B1. A branch/merging portion E1 is provided between the upper check valves 5, and the branch/merging portion E1 and the hydraulic tank 8 are connected via a relief valve 6 and a conduit F. In addition, there is a branch/merging section between pipes A and B.
3, B2 is provided, and 3, B2 and the hydraulic tank 8 are connected to the branch/merging section via a check valve 7 for replenishment. The check valve 7 is arranged to supply oil to the pipe line A.
尚、上記油圧シリンダ１のロット′１＾は、その先端部
で動滑車９の枠体と連結され、該動滑車９は定滑車ＩＯ
に対して一ト下動可能に構成され、基端が固定部に固定
されたワイヤ１１を上記動滑車９に巻架して定滑車ＩＯ
およびプームＩ２先端の滑車１３により向きが変えられ
、先端でハケソト１４に連結されている。Note that the lot '1^ of the hydraulic cylinder 1 is connected to the frame of the movable pulley 9 at its tip, and the movable pulley 9 is connected to the fixed pulley IO.
A fixed pulley IO is constructed by winding the wire 11, which is configured to be able to move downward one step with respect to the fixed part and whose base end is fixed to a fixed part, around the movable pulley 9.
The direction of the poom I2 is changed by a pulley 13 at the tip, and the tip is connected to a brush holder 14.
しかして、上記構成よりなる本負荷反転補償回路は、以
下のように作用する。The present load reversal compensation circuit having the above configuration operates as follows.
ハケソトを空中で巻下げる時、即ち油圧シリンダ１がピ
ストンのロッド側で負荷を受けてロット側に移動する場
合、ロッド側から吐出する圧油は外部の負荷により与圧
され、該圧力は第１油圧ポンプ２で吸収されるとともに
、油圧シリンダのピストンが外部の負荷によりロッド側
へ移動することに伴って、油圧シリンダ内のヘソド側空
間は低圧になり、該空間には、上記第１油圧ポンプで負
荷の吸収された油、及び第２油圧ポンプ３を介して油圧
タンク８より自−（ＡＩ／Ａｈ） ） Ｗの鼠の油が供
給される。When the brush is lowered in the air, that is, when the hydraulic cylinder 1 receives a load on the rod side of the piston and moves to the rod side, the pressure oil discharged from the rod side is pressurized by the external load, and this pressure is As the pressure is absorbed by the hydraulic pump 2 and the piston of the hydraulic cylinder moves toward the rod side due to an external load, the pressure in the hesode side space in the hydraulic cylinder becomes low, and in this space, the first hydraulic pump The oil from which the load has been absorbed is supplied from the hydraulic tank 8 via the second hydraulic pump 3, and the rat oil of (AI/Ah) W is supplied from the hydraulic tank 8.
かかる際に、ハゲソトが水中に入り油圧シリンダ１の負
荷がロフト側からヘッド側に反転すると、第１油圧ポン
プ２と第２油圧ポンプ３から上記油圧シリンダのヘッド
側ボーＨａに圧油が供給され、その供給量Ｗに応して該
油圧シリンダのピストンがロッド側に移動し、その結果
ロッド側のポート１ｂから（ＡＩ／八ｈへ Ｗの量の圧
油が吐出し、第１油圧ポンプ２に還流し加圧されて、再
び油圧シリンダのヘッド側ボー）１ａに供給される。そ
して、第２油圧ポンプ３からは、〔１−（八ｌ／Ａｈ）
） Ｗの鼠の圧油が、上記第１油圧ポンプ２の圧油と
共に、油圧シリンダのヘッド側ポートｌａに供給される
。At this time, when the bald head enters the water and the load on the hydraulic cylinder 1 is reversed from the loft side to the head side, pressure oil is supplied from the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 to the head side bow Ha of the hydraulic cylinder. , the piston of the hydraulic cylinder moves to the rod side in accordance with the supply amount W, and as a result, an amount of pressure oil W is discharged from the port 1b on the rod side to (AI/8h), and the first hydraulic pump 2 It is refluxed, pressurized, and supplied again to the head side bow) 1a of the hydraulic cylinder. Then, from the second hydraulic pump 3, [1-(8 l/Ah)
) Pressure oil from W is supplied to the head side port la of the hydraulic cylinder together with the pressure oil from the first hydraulic pump 2.
また、ハケソトを水中で巻上げる時、即らヘッド側で負
荷を受けた状態で、油圧シリンダ１のピストンがヘッド
側に移動する場合には、ヘッド側から吐出する圧油は外
部の負荷により与圧され、該圧力は第１油圧ポンプ２及
び第２油圧ポンプ３で吸収されるとともに、油圧シリン
ダ１のピストンが外部負荷によりヘッド側へ移動するこ
とに伴って、油圧シリンダ内のロソ（側空間は低圧にな
り、該空間には、上記第１油圧ポンプで負荷の吸収され
たＷ“の量の油が供給される。尚、−上記第２油圧ポン
プ３で負荷が吸収された〔＾ｈ／Ａｈ １）Ｗ ’の量
の油は、油圧タンク８にす吊る。In addition, when hoisting the brush in water, that is, when the piston of the hydraulic cylinder 1 moves toward the head side with a load being applied to the head side, the pressure oil discharged from the head side is affected by the external load. The pressure is absorbed by the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3, and as the piston of the hydraulic cylinder 1 moves toward the head side due to an external load, the rostro (side space) inside the hydraulic cylinder increases. becomes low pressure, and the space is supplied with oil in an amount W" whose load has been absorbed by the first hydraulic pump 3. Furthermore, - when the load has been absorbed by the second hydraulic pump 3 [^h /Ah 1) The amount of oil W' is suspended in the hydraulic tank 8.
かかる際に、ハケソトが空中へ出て油圧シリンダ１の負
荷がヘッド側からロッド側に反転すると、第１油圧ポン
プ２から上記油圧シリンダのロッド側ボー目すに圧油が
供給され、その供給量Ｗ′に応じて該油圧シリンダ１の
ピストンが移動し、その結果ヘッド側のポートｌａから
（＾ｈ／ＡＩ）Ｗ’の量の油が吐出し、該吐出した油の
一部（Ｗ’の量）が第１油圧ポンプ２に還流し加圧され
て再び油圧シリンダのロッド側ポート１ｂに供給される
とともに、残りの油（（Ａｈ／Ａ１−１）Ｗ“の量）が
第２油圧ポンプ３から油圧タンク８に吐出する。At this time, when the brush goes into the air and the load on the hydraulic cylinder 1 is reversed from the head side to the rod side, pressure oil is supplied from the first hydraulic pump 2 to the rod side bow eye of the hydraulic cylinder, and the supply amount The piston of the hydraulic cylinder 1 moves in accordance with W', and as a result, (^h/AI)W' of oil is discharged from the port la on the head side, and a part of the discharged oil (W' amount) is returned to the first hydraulic pump 2, pressurized, and again supplied to the rod side port 1b of the hydraulic cylinder, and the remaining oil ((Ah/A1-1)W" amount) is returned to the second hydraulic pump 2. 3 to a hydraulic tank 8.
以−Ｌ説明のように、二つの油圧ポンプにより、油圧シ
リンダへの圧油あるいは油の供給計、及び油圧シリンダ
からの吐出量が調節されるため、油圧シリンダの伸縮速
度を一定に維持することができる。As explained below, the pressure oil or oil supply meter to the hydraulic cylinder and the discharge amount from the hydraulic cylinder are adjusted by the two hydraulic pumps, so the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder can be maintained constant. I can do it.
尚、補給用チェック弁７ば、なんらかの理由により上記
油圧回路に−Ｌ述のごとく所定量の圧油が還流しない場
合に、油圧タンク８よりすみやかに供給するよう機能す
る。また、高圧選択チェック弁５及びリリーフ弁６は、
なんらかの理由により上記油圧回路に所定以上の高圧が
作用した場合に、これらチェック弁５及びリリーフ弁６
を通じて高圧油を放出し、回路及び機器を該高圧から保
護するよう機能する。Note that the replenishment check valve 7 functions to promptly supply pressure oil from the hydraulic tank 8 when a predetermined amount of pressure oil does not flow back into the hydraulic circuit as described in -L for some reason. In addition, the high pressure selection check valve 5 and the relief valve 6 are
When a high pressure higher than a predetermined level acts on the hydraulic circuit for some reason, these check valves 5 and relief valves 6
It functions to release high pressure oil through and protect circuits and equipment from the high pressure.
上記の実施例においては第１の油圧ポンプ２および第２
の油圧ポンプ３をそれぞれ１台の油圧ポンプを用いて説
明したが、油圧シリンダ１の容量が非常に大きい場合は
、それぞれ複数台の油圧ポンプを用いて構成することも
できる。In the above embodiment, the first hydraulic pump 2 and the second
Although each of the hydraulic pumps 3 has been described using one hydraulic pump, if the capacity of the hydraulic cylinder 1 is very large, each of the hydraulic pumps 3 may be configured using a plurality of hydraulic pumps.
（発明の効果）
本発明にかかる負荷反転補償回路は、上述したように極
めて構造がシンプルに構成されているので、安価で■、
つ高い信頬性が保証される。(Effects of the Invention) The load reversal compensation circuit according to the present invention has an extremely simple structure as described above, so it is inexpensive;
High credibility is guaranteed.
また、二つの油圧ポンプにより、油圧シリンダへの圧油
あるいは油の供給量及び油圧シリンダからの圧油あるい
は油の吐出量を調整して、油圧シリンダの伸縮速度を一
定に維持しているため、絞り弁等を用いて調整するのと
比べ、確実口、つ安定した動作が得られるとともに、油
圧ポンプにエネルギー吸収装置（例えば、発電装置等）
を装着すれば簡単にエネルギーの回収ができる。In addition, the two hydraulic pumps adjust the amount of pressure oil or oil supplied to the hydraulic cylinder and the amount of pressure oil or oil discharged from the hydraulic cylinder to maintain a constant expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder. Compared to adjusting using a throttle valve, etc., it provides a reliable opening and stable operation, and also allows the hydraulic pump to be equipped with an energy absorbing device (e.g., a power generator, etc.).
You can easily recover energy by attaching the .
従って、円滑な昇降作業が保証されるとともに、省エネ
ルギー化が容易に図ることができる。Therefore, smooth lifting and lowering operations are guaranteed, and energy savings can be easily achieved.
第１図は本発明にかかる負荷反転補１賞回路を具備した
油圧回路の回路図、第２図〜第４図は従来の負荷反転補
償回路を具備した油圧回路の回路図である。
ｌ・・・油圧シリンダ、２・・・第１油圧ポンプ、３・
・・第２油圧ポンプ、４・・・カウンタバランス、５・
・・高圧側選択用チェック弁、６・・・リリーフ弁、７
・・・補給用チェック弁、８・・・油圧タンク。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic circuit equipped with a load reversal compensation circuit according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are circuit diagrams of hydraulic circuits equipped with a conventional load reversal compensation circuit. l... Hydraulic cylinder, 2... First hydraulic pump, 3...
...Second hydraulic pump, 4...Counter balance, 5.
...Check valve for high pressure side selection, 6...Relief valve, 7
...Replenishment check valve, 8...Hydraulic tank.
Claims (1)
側のポートを接続するとともに第１油圧ポンプの他方の
ポートと油圧シリンダのロッド側のポートとを接続して
クローズド回路を構成し、上記第１油圧ポンプの一方の
ポートと油圧シリンダのヘッド側を接続する流路に第２
油圧ポンプの一方のポートを接続するとともに該第２油
圧ポンプの他方のポートを油圧タンクに接続し、上記第
１油圧ポンプの吐出量を一定とした場合に、上記第２油
圧ポンプの吐出量を上記油圧シリンダのヘッド側とロッ
ド側の単位時間当たりの吐出量の差に相当する吐出量に
設定することにより、負荷反転にかかわらず油圧シリン
ダの伸縮速度を一定に維持するよう構成したことを特徴
とする負荷反転補償回路。One port of the first hydraulic pump is connected to a port on the head side of the hydraulic cylinder, and the other port of the first hydraulic pump is connected to a port on the rod side of the hydraulic cylinder to form a closed circuit. A second port is connected to the flow path connecting one port of the hydraulic pump and the head side of the hydraulic cylinder.
When one port of the hydraulic pump is connected and the other port of the second hydraulic pump is connected to a hydraulic tank, and the discharge rate of the first hydraulic pump is constant, the discharge rate of the second hydraulic pump is By setting the discharge amount to correspond to the difference in the discharge amount per unit time between the head side and rod side of the hydraulic cylinder, the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder is maintained constant regardless of load reversal. Load reversal compensation circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302085A JPS624903A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Load reversing compensation circuit of hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302085A JPS624903A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Load reversing compensation circuit of hydraulic cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624903A true JPS624903A (en) | 1987-01-10 |
Family
ID=15329057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14302085A Pending JPS624903A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Load reversing compensation circuit of hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624903A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05114987A (en) * | 1991-06-18 | 1993-05-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Command transmitting system |
| WO2002004820A1 (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic cylinder circuit |
| JP2008524535A (en) * | 2004-12-21 | 2008-07-10 | ブルーニンガウス ハイドロマティック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | Hydraulic drive |
| US10344784B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-07-09 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having regeneration and hybrid start |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844676A (en) * | 1971-09-20 | 1973-06-27 | ||
| JPS5125372B1 (en) * | 1965-03-31 | 1976-07-30 | ||
| JPS5368369A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-17 | Ota Matahiro | Electroohydraulic type driving device |
| JPS57116913A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive unit for single rod type cylinder |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP14302085A patent/JPS624903A/en active Pending
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| US10344784B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-07-09 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having regeneration and hybrid start |
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