JPH0536642B2 - - Google Patents
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- JPH0536642B2 JPH0536642B2 JP61263474A JP26347486A JPH0536642B2 JP H0536642 B2 JPH0536642 B2 JP H0536642B2 JP 61263474 A JP61263474 A JP 61263474A JP 26347486 A JP26347486 A JP 26347486A JP H0536642 B2 JPH0536642 B2 JP H0536642B2
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、単数のポンプで複数のアクチユエー
タを駆動する油圧制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic control device that drives a plurality of actuators with a single pump.
(従来技術)
従来、単数のポンプから分枝した複数の並列回
路にそれぞれ方向制御弁を介して複数のアクチユ
エータを接続してなる油圧制御装置において、各
方向制御弁のポンプ側に圧力補償弁を設けること
により、複数のアクチユエータを同時に操作して
も、各アクユエータが負荷の変化に関係なくそれ
ぞれの方向制御弁のスプール開度に応じて要求さ
れる速度で駆動されるようにしたもの(たとえば
特公昭52−40381号公報)知られている。(Prior Art) Conventionally, in a hydraulic control device in which a plurality of actuators are connected to a plurality of parallel circuits branched from a single pump through directional control valves, a pressure compensation valve is provided on the pump side of each directional control valve. By providing a device that allows each actuator to be driven at the required speed according to the spool opening of each directional control valve, regardless of changes in load, even if multiple actuators are operated simultaneously (for example, a special Publication No. 52-40381) is known.
この制御装置では、複数のアクチユエータの同
時に操作する場合、ポンプ吐出流量が、各方向制
御弁を経て各アクチユエータに供給される要求流
量の和以上の時は、各アクユエータ間の相互の流
量の干渉がなく、各アクチユエータを個々に要求
流量通りに制御できるが、回路全体が並列回路で
構成されているため、次のような問題がある。 In this control device, when multiple actuators are operated simultaneously, if the pump discharge flow rate is greater than the sum of the required flow rates supplied to each actuator via each directional control valve, mutual flow interference between the actuators will occur. However, since the entire circuit is constructed of parallel circuits, the following problems arise.
すなわちエンジン回転数が低下する等により、
ポンプ吐出流量が上記要求流量の和未満になつた
場合、負荷圧の低いアクチユエータ側に先に流量
が流れ、負荷圧の高いアクチユエータ側が流量不
足となつて所期の制御が行われなくなる。また、
ポンプ吐出流量が上記要求流量の和より多い場合
であつても、各方向制御弁のポンプ側の圧力補償
弁の精度誤差や設定誤差等によつて上記要求流量
の最大値にばらつきが生じる。このため、たとえ
ば2個のアクチユエータを同調させるように操作
しても、上記の原因により両アクチユエータに同
等流量が流れない場合があり、同調性が損われ
る。従つて、上記従来の制御装置をトラツククレ
ーンの主巻と捕巻に適用し、主巻と捕巻を同調さ
せて長尺物の共吊りを行う場合、あるいは主巻と
捕巻をバケツトの開閉ロープと支持ロープに用い
てクラムシエル作業を行う場合、上記のように同
調性が損われて、吊荷のバランスが崩れたり、バ
ケツトの開閉ロープが緩んで荷が零れる等の危険
性がある。 In other words, as the engine speed decreases,
When the pump discharge flow rate becomes less than the sum of the above-mentioned required flow rates, the flow rate flows first to the actuator side with a lower load pressure, and the flow rate to the actuator side with a higher load pressure becomes insufficient, and the desired control is no longer performed. Also,
Even if the pump discharge flow rate is greater than the sum of the required flow rates, the maximum value of the required flow rates will vary due to accuracy errors, setting errors, etc. of the pressure compensating valves on the pump side of each directional control valve. Therefore, even if two actuators are operated to synchronize, for example, the same flow rate may not flow through both actuators due to the above-mentioned reasons, and synchronization is impaired. Therefore, when the conventional control device described above is applied to the main hoist and catch hoist of a truck crane, and the main hoist and catch hoist are synchronized to suspend a long object together, or when the main hoist and catch hoist are used to open and close a bucket. When performing clamshell work using ropes and support ropes, as mentioned above, there is a risk that the synchronization will be impaired and the balance of the suspended load will be lost, or that the opening/closing rope of the bucket may come loose and the load will spill.
(発明の目的)
本発明は、このような問題を解消するためにな
されたものであり、第1の発明の目的は、複数ア
クチユエータを作動させる場合に、エンジン回転
数の低下等によりポンプ吐出流量が複数アクチユ
エータの要求流量の和より少ない場合であつて
も、各アクチユエータに対して要求流量通りに適
正に供給して各アクチユエータを正確に作動させ
ることができ、同調性を向上してトラツククレー
ンの主巻と捕巻による共吊り作業クラムシエル作
業を安全かつ円滑に行うことができるようにする
ことにある。(Object of the Invention) The present invention has been made to solve such problems, and the first object of the invention is to reduce the pump discharge flow rate due to a decrease in engine speed etc. when operating multiple actuators. Even if the required flow rate is less than the sum of the required flow rates of multiple actuators, it is possible to properly supply the required flow rate to each actuator and operate each actuator accurately, improving synchronization and improving truck crane operation. To safely and smoothly carry out co-hanging clam shell work using a main hoist and a catch hoist.
また、第2の発明の目的は、同調性が要求され
る作業では、第1の発明の場合と同様に圧力補償
制御を行いながら、シリーズ回路で複数アクチユ
エータを同調させて作動でき、圧力が要求される
作業では、並列回路で各アクチユエータをそれら
の負荷圧に応じた圧力で適正に作動でき、作業内
容に応じて切替弁を切替えるだけで、最適な状態
で作業でき、作業能率を向上できるようにするこ
とにある。 In addition, an object of the second invention is to operate multiple actuators in synchronization in a series circuit while performing pressure compensation control in the same way as in the case of the first invention, in work that requires synchronization, so that the pressure required can be adjusted. For work that requires a parallel circuit, each actuator can be operated properly at a pressure that corresponds to its load pressure, and by simply switching the switching valve according to the work content, the work can be performed in the optimal condition and work efficiency can be improved. The goal is to
(発明の構成)
第1の発明は、単数のポンプに3以上のアクチ
ユエータがそれぞれ方向制御弁を介して並列に接
続された油圧制御装置において、
() 上記ポンプの吐出回路には主ブリードオフ
形圧力補償弁が並列に接続され、
() 各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁
の前後の差圧を一定に制御するメータイン形圧
力補償弁がそれぞれ設けられ、
() 上記アクチユエータの負荷圧のうち高圧側
の負荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁を
背圧室に導くシヤトル弁が設けられ、
() 上記アクチユエータ群における特定の複数
のアクチユエータを制御する各方向制御弁のう
ち、上流側の方向側御弁のタンクポートが下流
側の方向制御弁のポンプポートと上記メータイ
ン形圧力補償弁との間にシリーズ回路で接続さ
れ、
() このシリーズ回路に、下流側のアクチユエ
ータの負荷圧によつて上流側方向制御弁からタ
ンクへのブリードオフ流量を制御る補助ブリー
ドオフ形圧力補償弁が並列に接続され、
() この補助ブリードオフ形圧力補償弁の設定
値が上記各メータイン形圧力補償弁の設定値以
上に設定されている
ものである。(Structure of the Invention) The first invention provides a hydraulic control device in which three or more actuators are connected to a single pump in parallel through directional control valves, () a discharge circuit of the pump is provided with a main bleed-off type. Pressure compensation valves are connected in parallel, () A meter-in type pressure compensation valve is provided on the pump side of each directional control valve to keep the differential pressure before and after each directional control valve constant, and () the load on the actuator is A shuttle valve is provided that guides the high-pressure side load pressure of the main bleed-off type pressure compensation valve to the back pressure chamber; The tank port of the upstream directional control valve is connected in a series circuit between the pump port of the downstream directional control valve and the meter-in type pressure compensation valve, and () the load of the downstream actuator is connected to this series circuit. An auxiliary bleed-off pressure compensation valve that controls the bleed-off flow rate from the upstream directional control valve to the tank based on pressure is connected in parallel. The pressure is set higher than the pressure compensation valve setting value.
この構成により、各アクチユエータ毎にメータ
イン形圧力補償弁により圧力補償制御が行われ、
各アクチユエータが互いに干渉されることなく、
方向制御弁によつて決まる要求流量で適正に作動
する。また、並列に接続された3以上のアクチユ
エータの中の特定の、複数アクチユエータを同調
させる場合、シリーズ回路により上流側で使用し
た流量がそのまま下流側に流入して上流側と下流
側が正確に同調されて作動される。また、その同
調時に上流側からの戻り流量が下流側の必要流量
より多い時はその余剰油が補助ブリードオフ形圧
力補償弁を経てタンクに戻され、少ない時はその
不足流量がポンプ側からメータイン形圧力補償弁
を経て下流側に流入され、上流側と下流側とが常
に同調して適正に作動される。 With this configuration, pressure compensation control is performed by a meter-in type pressure compensation valve for each actuator,
Each actuator does not interfere with each other,
It operates properly at the required flow rate determined by the directional control valve. Also, when synchronizing a specific actuator among three or more actuators connected in parallel, the series circuit allows the flow rate used on the upstream side to directly flow into the downstream side, ensuring accurate synchronization between the upstream and downstream sides. is activated. Also, during synchronization, if the return flow rate from the upstream side is greater than the required flow rate downstream, the excess oil is returned to the tank via the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve, and if it is low, the insufficient flow rate is returned to the meter from the pump side. It flows into the downstream side through a type pressure compensation valve, and the upstream and downstream sides are always operated in synchronization and properly.
また、第2の発明は、上記第1の発明におい
て、補助ブリードオフ形圧力補償弁の背圧室に下
流側の負荷圧を導く位置aと同背圧室をタンクに
連通させる位置bとに切替自在の切替弁が設けら
れたものである。 A second invention is a second invention in which, in the first invention, a position a where downstream load pressure is introduced into the back pressure chamber of the auxiliary bleed-off pressure compensation valve and a position b where the back pressure chamber is communicated with the tank are provided. It is equipped with a switchable switching valve.
この構成により、第2の発明では、切替弁のa
位置において、シリーズ回路で上記第1の発明と
同様の制御が行われ、同調作業に最適な回路とな
り、b位置において、並列回路で各アクチユエー
タに対しそれらの負荷圧に対応した圧力が導か
れ、重量物の巻上げ等に適した回路となり、切替
弁の切替えにより、特定の複数アクチユエータに
ついてシリーズ回路と並列回路とを選択して使用
することが可能となり、装置の汎用性が向上され
る。 With this configuration, in the second invention, the switching valve a
At position b, a series circuit performs the same control as in the first invention, making it an optimal circuit for tuning work, and at position b, a parallel circuit leads to pressures corresponding to their load pressures to each actuator, This circuit is suitable for hoisting heavy objects, etc., and by switching the switching valve, it becomes possible to select and use a series circuit or a parallel circuit for a specific plurality of actuators, improving the versatility of the device.
(実施例)
第1図は第1の発明のトラツククレーンに適用
した場合の実施例を示すものであり、単数のポン
プ10で4個のアクチユエータすなわちブーム伸
縮シリンダ51、ブーム俯仰シリンダ52、主巻
モータ53、補巻モータ54を駆動する場合を例
示し、とくに主巻モータ53と補巻モータ54を
第1の発明により制御するようにしている。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment in which the first invention is applied to a truck crane, in which a single pump 10 operates four actuators, namely a boom telescoping cylinder 51, a boom elevating cylinder 52, and a main hoisting cylinder. The case where the motor 53 and the auxiliary winding motor 54 are driven is illustrated, and in particular, the main winding motor 53 and the auxiliary winding motor 54 are controlled according to the first invention.
ポンプ10の吐出回路11には複数の並列回路
20,21,22,23,24が分岐接続され、
回路20は主ブリードオフ形圧力補償弁61を介
してタンク60に接続され、他の回路21,2
2,23,24にそれぞれメータイン形圧力補償
弁31,32,33,34および方向制御弁4
1,42,43,44を介して上記各アクチユエ
ータ51,52,53,54が接続されている。 A plurality of parallel circuits 20, 21, 22, 23, 24 are branch-connected to the discharge circuit 11 of the pump 10,
The circuit 20 is connected to the tank 60 via a main bleed-off pressure compensation valve 61, and the other circuits 21, 2
Meter-in type pressure compensation valves 31, 32, 33, 34 and directional control valve 4 are installed at 2, 23, 24, respectively.
The actuators 51, 52, 53, and 54 are connected to each other via the actuators 1, 42, 43, and 44, respectively.
上記各メータイン形圧力補償弁31〜34は各
方向制御弁41〜44のポンプ側にあつて、各方
向制御弁41〜44の入口側の圧力をプランジヤ
の一端側に導入し、出口側の圧力つまり各アクチ
ユエータ51〜54の負荷圧をプランジヤ他端の
ばね側の背圧室に導入し、各方向制御弁41〜4
4の前後の差圧が一定となるように制御するもの
である。また、各メータイン形圧力補償弁31〜
34の背圧室はシヤトル弁63,64,65を介
して主ブリードオフ形圧力補償弁61の背圧室に
接続され、上記各アクチユエータ51〜54の負
荷圧が高圧選択されて主ブリードオフ形圧力補償
弁61の背圧室に導かれるようになつている。6
6はメインリリーフ弁である。このメインリリー
フ弁66はポンプ10の吐出回路11に並例に接
続してもよいが、図例のように主ブリードオフ形
圧力補償弁61の背圧室に並列に接続することに
より小型のリリーフ弁を使用できる。 Each of the meter-in type pressure compensating valves 31 to 34 is located on the pump side of each of the directional control valves 41 to 44, and introduces the pressure on the inlet side of each of the directional control valves 41 to 44 into one end of the plunger, and introduces the pressure on the outlet side. In other words, the load pressure of each actuator 51 to 54 is introduced into the back pressure chamber on the spring side at the other end of the plunger, and each directional control valve 41 to 4
This is to control so that the differential pressure before and after No. 4 is constant. In addition, each meter-in type pressure compensation valve 31~
The back pressure chamber 34 is connected to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensating valve 61 via shuttle valves 63, 64, and 65, and the load pressure of each of the actuators 51 to 54 is selected as a high pressure, so that the main bleed-off type It is designed to be guided to the back pressure chamber of the pressure compensating valve 61. 6
6 is a main relief valve. This main relief valve 66 may be connected in parallel to the discharge circuit 11 of the pump 10, but by connecting it in parallel to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensation valve 61 as shown in the figure, a small relief valve can be provided. Valve can be used.
上記の構成において、方向制御弁41,42,
43は従来と同様にポンプ10に対して並列に接
続されている。一方、方向制御弁43と方向制御
弁44とはこの発明に基づいて実質的にシリーズ
に接続されている。すなわち上流側の方向制御弁
43のタンクポートがチエツク弁26を有するシ
リーズ回路25により下流側の方向制御弁44の
ポンプポートに接続され、上流側で使用された流
量がそのまま回路25およびチエツク弁26を経
て下流側の方向制御弁44に導かれように構成さ
れている。そして、下流側の方向制御弁44のポ
ンプポートに上記メータイン形圧力補償弁34の
二次側が上記回路25と並列に接続されている。 In the above configuration, the direction control valves 41, 42,
43 is connected in parallel to the pump 10 as in the conventional case. On the other hand, the directional control valve 43 and the directional control valve 44 are substantially connected in series based on the present invention. That is, the tank port of the directional control valve 43 on the upstream side is connected to the pump port of the directional control valve 44 on the downstream side by the series circuit 25 having the check valve 26, and the flow rate used on the upstream side is directly transferred to the circuit 25 and the check valve 26. It is configured to be guided to the directional control valve 44 on the downstream side via the directional control valve 44. The secondary side of the meter-in type pressure compensation valve 34 is connected in parallel to the circuit 25 to the pump port of the directional control valve 44 on the downstream side.
回路25には補助ブリードオフ形圧力補償弁6
2が並列に接続され、この弁62の背圧室が上記
メータイン形圧力補償弁34の背圧室に並列に接
続されている。また、補助ブリードオフ形圧力補
償弁62の設定値はメータイン形圧力補償弁34
の設定値以上に設定されている。 The circuit 25 includes an auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 6.
2 are connected in parallel, and the back pressure chamber of this valve 62 is connected in parallel to the back pressure chamber of the meter-in type pressure compensation valve 34. Furthermore, the setting value of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62 is the same as that of the meter-in type pressure compensation valve 34.
is set higher than the setting value.
次に、上記第1の発明の実施例の作用について
説明する。 Next, the operation of the embodiment of the first invention will be explained.
中立
各方向制御弁41〜44がいずれも中立にある
時は、ポンプ10の吐出油は各方向制御弁41〜
44によりブロツクされるので、各アクチユエー
タ51〜54には流入せず、各アクチユエータは
停止されたままであり、かつ、主ブリードオフ形
圧力補償弁61の背圧室はタンク60に連通さ
れ、この圧力補償弁61がばね力のみで閉じら
れ、その設置値が低圧となつている。このため上
記ポンプ10の吐出油はその全量が低圧で主ブリ
ードオフ形圧力補償弁61を経てタンク60にブ
リードオフされる。 Neutral When each of the directional control valves 41 to 44 is in neutral, the oil discharged from the pump 10 is
44, the flow does not flow into each actuator 51 to 54, and each actuator remains stopped, and the back pressure chamber of the main bleed-off pressure compensation valve 61 is communicated with the tank 60, and this pressure The compensation valve 61 is closed only by spring force, and its installed value is a low pressure. Therefore, the entire amount of oil discharged from the pump 10 is bleed-off at low pressure into the tank 60 via the main bleed-off type pressure compensating valve 61.
上流側アクチユエータの駆動
たとえば主巻用の方向制御弁43を上または下
位置に切替えると、ポンプ10の吐出油がメータ
イン形圧力補償弁33、方向制御弁43を経て主
巻モータ53に流入され、同モータ53が駆動さ
れる。このとき方向制御弁43の入口側の圧力
と、出口側の圧力つまり主巻モータ53の負荷圧
Pa3とがメータイン形圧力補償弁33の両端に導
かれ、この圧力補償弁33により方向制御弁43
の前後の差圧が一定となる圧力補償制御が行わ
れ、他のアクチユエータ51,52,54の作動
の有無に関係なく主巻モータ53に対して方向制
御弁43のスプール開度によつて決められた要求
流量Qa3が適正に供給される。 Driving the upstream actuator For example, when the main winding directional control valve 43 is switched to the upper or lower position, the oil discharged from the pump 10 flows into the main winding motor 53 via the meter-in type pressure compensation valve 33 and the directional control valve 43. The motor 53 is driven. At this time, the pressure on the inlet side of the direction control valve 43 and the pressure on the outlet side, that is, the load pressure of the main motor 53
Pa 3 is led to both ends of a meter-in type pressure compensation valve 33, and this pressure compensation valve 33 causes a directional control valve 43.
Pressure compensation control is performed such that the differential pressure before and after is constant, and the pressure is determined by the spool opening degree of the direction control valve 43 for the main winding motor 53 regardless of whether or not the other actuators 51, 52, and 54 operate. The requested flow rate Qa 3 is appropriately supplied.
この主巻モータ53の駆動時に、主巻モータ5
3の負荷圧Pa3がシヤトル弁65,64,63を
経て主ブリードオフ形圧力補償弁61の背圧室に
導かれ、この負荷圧Pa3によつて圧力補償弁61
の設定値が高められ、このに伴つて上記ポンプ1
0の吐出圧力Ppが上記圧力補償弁61の設定値
つまり主巻モータ53の負荷圧Pa3に対応する圧
力まで上昇し、その圧力が主巻モータ53に導か
れて主巻モータ53が加速駆動される。さらに、
ポンプ10の吐出流量Qpのうち上記方向制御弁
43のスプール開度により決められた要求流量
Qa3がモータ53に流入するとともに、その余剰
流量(Qp−Qa3)が上記圧力補償弁61により
上記負荷圧Pa3に対応する圧力でタンク60にブ
リードオフされる。 When the main winding motor 53 is driven, the main winding motor 5
The load pressure Pa 3 of 3 is led to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensation valve 61 via the shuttle valves 65, 64, 63, and this load pressure Pa 3 causes the pressure compensation valve 61 to be
The setting value of pump 1 is increased, and along with this, the setting value of pump 1 is increased.
The discharge pressure Pp of 0 rises to the set value of the pressure compensation valve 61, that is, the pressure corresponding to the load pressure Pa3 of the main winding motor 53, and this pressure is guided to the main winding motor 53, and the main winding motor 53 is acceleratedly driven. be done. moreover,
Of the discharge flow rate Qp of the pump 10, the required flow rate is determined by the spool opening degree of the directional control valve 43.
As Qa 3 flows into the motor 53, its surplus flow rate (Qp-Qa 3 ) is bled off to the tank 60 by the pressure compensation valve 61 at a pressure corresponding to the load pressure Pa 3 .
一方、下流の方向制御弁44は中立位置にある
ので、補巻モータ54が停止されたままであると
ともに、補助ブリードオフ形圧力補償弁62の背
圧室がタンク60に連通されている。このため、
上流の主巻モータ53から方向制御弁43を経て
回路25に導かれた戻り油は、補助ブリードオフ
形圧力補償弁62を経て低圧でタンク60にブリ
ードオフされる。 On the other hand, since the downstream directional control valve 44 is in the neutral position, the auxiliary winding motor 54 remains stopped and the back pressure chamber of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62 is communicated with the tank 60. For this reason,
Return oil led from the upstream main winding motor 53 to the circuit 25 via the directional control valve 43 is bleed off to the tank 60 at low pressure via the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62.
この制御時において、主巻モータ53の負荷圧
Pa3に変動が生じた場合、その負荷圧Pa3は常に
主ブリードオフ形圧力補償弁61の背圧室に導か
れているので、この圧力補償弁61よる圧力補償
制御によりポンプ10の吐出圧力Ppが常に主巻
モータ53の負荷圧Pa3に対応する圧力に保持さ
れ、かつ、メータイン形圧力補償弁33による圧
力補償制御により方向制御弁43のスプール開度
に応じた要求流量Qa3が主巻モータ53に流入さ
れ、同モータ53が方向制御弁43の操作量に対
応した速度で適正に駆動される。 During this control, the load pressure of the main motor 53
When a change occurs in Pa 3 , the load pressure Pa 3 is always guided to the back pressure chamber of the main bleed-off pressure compensation valve 61, so the pressure compensation control by the pressure compensation valve 61 reduces the discharge pressure of the pump 10. Pp is always maintained at a pressure corresponding to the load pressure Pa 3 of the main winding motor 53, and the required flow rate Qa 3 according to the spool opening of the directional control valve 43 is mainly maintained by pressure compensation control by the meter-in type pressure compensation valve 33. The air flows into the winding motor 53, and the motor 53 is appropriately driven at a speed corresponding to the amount of operation of the directional control valve 43.
下流側アクチユエータの駆動
上流の主巻用の方向制御弁43を中立位置に保
持したままで、下流の補巻用の方向制御弁44を
上または下位置に切替えると、上記の制御と同
様に、補巻モータ54の負荷圧Pa4がシヤトル弁
65,64,63を経て主ブリードオフ形圧力補
償弁61の背圧室に導かれ、この圧力補償弁61
による圧力補償制御によるポンプ10の吐出圧力
Ppが上記負荷圧Pa4に対応する圧力に保持される
とともに、メータイン形圧力補償弁34による方
向制御弁44の前後の差圧一定の圧力補償制御に
より方向制御弁44のスプール開度で決まる要求
流量Qa4が補巻モータ54に適正に流入され、補
巻モータ54がその負荷圧に関係なく上記流入流
量Qa4に応じた速度で適正に駆動される。 Driving the downstream actuator When the upstream main winding directional control valve 43 is held in the neutral position and the downstream auxiliary winding directional control valve 44 is switched to the upper or lower position, the control is similar to the above control. The load pressure Pa 4 of the auxiliary motor 54 is guided to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensation valve 61 via the shuttle valves 65, 64, 63, and the pressure compensation valve 61
The discharge pressure of the pump 10 due to pressure compensation control by
Pp is maintained at a pressure corresponding to the load pressure Pa 4 , and the meter-in type pressure compensation valve 34 performs pressure compensation control to maintain a constant differential pressure across the directional control valve 44, which is a request determined by the spool opening of the directional control valve 44. The flow rate Qa 4 is appropriately flowed into the auxiliary winding motor 54, and the auxiliary winding motor 54 is appropriately driven at a speed corresponding to the above-mentioned inflow flow rate Qa 4 regardless of its load pressure.
2個のアクチユエータの同時駆動
たとえば主巻と補巻を同時に駆動する場合、そ
の上流の主巻用方向制御弁43と下流の補巻用方
向制御弁44とが実質的にシリーズ回路で構成さ
れているので、上記により主巻を駆動した状態
で、下流の補巻用方向制御弁44を上また下位置
に切替えると、上流の主巻モータ53から方向制
御弁43を経て回路25に導かれた戻り油がチエ
ツク弁26、下流の方向制御弁44を経て補巻モ
ータ54に流入される。 Simultaneous driving of two actuators For example, when driving the main winding and auxiliary winding at the same time, the upstream main winding directional control valve 43 and the downstream auxiliary winding directional control valve 44 are substantially configured in a series circuit. Therefore, when the downstream auxiliary winding directional control valve 44 is switched to the upper or lower position with the main winding driven as described above, the wind is guided from the upstream main winding motor 53 to the circuit 25 via the directional control valve 43. Return oil flows into the auxiliary motor 54 via the check valve 26 and the downstream directional control valve 44.
このとき補巻モータ54の負荷圧Pa4が補助ブ
リードオフ形圧力補償弁62の背圧室に導かれて
同圧力補償弁62の設定値が高められ、このため
上記回路25に導かれた主巻モータ53の戻り油
が補助ブリードオフ形圧力補償弁62により一旦
ブロツクされて下流の方向制御弁44のポンプポ
ートに導かる。この下流の方向制御弁44に導か
れる上記戻り油の圧力は補助ブリードオフ形圧力
補償弁62によつて決まり、かつ、この圧力補償
弁62の設定値が背圧室に導かれる下流の補巻モ
ータ54の負荷圧Pa4によつて制御されるので、
上記戻り油の圧力が補巻モータ54の負荷圧Pa4
に応じた圧力まで上昇し、その圧力で補巻モータ
54が駆動される。 At this time, the load pressure Pa 4 of the auxiliary winding motor 54 is guided to the back pressure chamber of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62 and the set value of the pressure compensation valve 62 is increased. Return oil from the winding motor 53 is once blocked by the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62 and guided to the pump port of the directional control valve 44 downstream. The pressure of the return oil guided to the downstream directional control valve 44 is determined by an auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62, and the set value of this pressure compensation valve 62 is determined by the downstream auxiliary oil flow guided to the back pressure chamber. Since it is controlled by the load pressure Pa 4 of the motor 54,
The pressure of the return oil is the load pressure of the auxiliary motor 54 Pa 4
The pressure rises to a level corresponding to the pressure, and the auxiliary winding motor 54 is driven by that pressure.
一方、上記戻り油の圧力の上昇により、主巻モ
ータ53の背圧が上昇することになるが、この背
圧の上昇に伴つて主巻モータ53の吸込み側の圧
力も上昇し、その吸込み側の圧力が下流の補巻モ
ータ54の負荷圧Pa4と、主巻モータ53の本来
の負荷圧Pa3との和に相当する圧力(Pa3+Pa4)
まで上昇し、その圧力がシヤトル弁65,64,
63を経て主ブリードオフ形圧力補償弁61の背
圧室に導かれ、この圧力補償弁61による圧力補
償制御により、ポンプ10の吐出圧力Ppが上記
負荷圧の和に対応する圧力まで上昇する。 On the other hand, due to the increase in the pressure of the return oil, the back pressure of the main winding motor 53 will rise, but along with this rise in back pressure, the pressure on the suction side of the main winding motor 53 will also rise, and the suction side The pressure corresponds to the sum of the load pressure Pa 4 of the downstream auxiliary motor 54 and the original load pressure Pa 3 of the main motor 53 (Pa 3 + Pa 4 )
, and the pressure increases to the shuttle valves 65, 64,
63 to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensation valve 61, and under pressure compensation control by the pressure compensation valve 61, the discharge pressure Pp of the pump 10 increases to a pressure corresponding to the sum of the load pressures.
そして、ポンプ10の吐出流量Qpは、まず上
記の制御により上流の主巻モータ53に流入
し、主巻モータ53が所定の速度で駆動され、そ
の戻り油が下流の補巻モータ54に流入し、補巻
モータ54が駆動される。ここで、上流の主巻モ
ータ53からの戻り油の流量Qa3が、下流の方向
制御弁44のスプール開度によつて決まる補巻モ
ータ54の要求流量Qa4より多い時は、上流から
の戻り油のうち、下流の要求流量Qa3に相当する
流量が補巻モータ54に流入され、その流量Qa4
に応じた速度で補巻モータ54が駆動される。な
お、上流からの戻り油流量Qa3のうち、下流の補
巻モータ54に流入した残りの余剰流量(Qa3−
Qa4)は上記補助ブリードオフ形圧力補償弁62
により下流の補巻モータ54の負荷圧Pa4に応じ
た圧力でタンク60にブリードオフされる。 The discharge flow rate Qp of the pump 10 first flows into the upstream main motor 53 under the above control, the main motor 53 is driven at a predetermined speed, and the return oil flows into the downstream auxiliary motor 54. , the auxiliary winding motor 54 is driven. Here, when the flow rate Qa 3 of the return oil from the upstream main motor 53 is greater than the required flow rate Qa 4 of the auxiliary motor 54 determined by the spool opening of the downstream directional control valve 44, the return oil flow from the upstream Of the returned oil, a flow rate corresponding to the downstream required flow rate Qa 3 flows into the auxiliary winding motor 54, and the flow rate Qa 4
The auxiliary winding motor 54 is driven at a speed corresponding to. In addition, among the return oil flow rate Qa 3 from the upstream, the remaining surplus flow that has flowed into the downstream auxiliary motor 54 (Qa 3 −
Qa 4 ) is the above auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62
This bleeds off to the tank 60 at a pressure corresponding to the load pressure Pa 4 of the downstream auxiliary winding motor 54.
上流からの戻り油流量Qa3が下流の要求流量
Qa4より少ない場合は、下流の方向制御弁44の
ポンプ側に設けられたメータイン形圧力補償弁3
4による差圧一定の圧力補償制御によつて、その
不足流量がポンプ10からメータイン形圧力補償
弁34および方向制御弁44を経て補巻モータ5
4に補給される。 Return oil flow rate Qa 3 from upstream is downstream required flow rate
If it is less than Qa 4 , the meter-in type pressure compensation valve 3 provided on the pump side of the downstream directional control valve 44
4, the insufficient flow is transferred from the pump 10 to the auxiliary motor 5 via the meter-in type pressure compensation valve 34 and the direction control valve 44.
4 will be replenished.
この主巻と補巻の同時作業時において、各モー
タ53,54の負荷圧Pa3、Pa4に変動が生じて
も、上流各ブリードオフ形圧力補償弁61,62
の圧力補償制御および各メータイン形圧力補償弁
33,34による差圧一定の圧力補償制御によ
り、各モータ53,54には常に各方向制御弁4
2,43により決められた要求流量Qa3、Qa4が
流入され、各モータ53,54がそれぞれ所定の
速度で駆動される。 During the simultaneous operation of the main winding and auxiliary winding, even if the load pressures Pa 3 and Pa 4 of the motors 53 and 54 fluctuate, the upstream bleed-off pressure compensation valves 61 and 62
Due to the pressure compensation control of the meter-in type pressure compensation valves 33 and 34 to maintain a constant differential pressure, each directional control valve 4 is always connected to each motor 53 and 54.
The required flow rates Qa 3 and Qa 4 determined by 2 and 43 are inflowed, and each motor 53 and 54 is driven at a predetermined speed, respectively.
次に、長尺物の共吊り作業、あるいはクラムシ
エル作業を行う場合等のように、主巻と補巻を同
調される場合、主巻と補巻の各方向制御弁43,
44の操作量を同等にすることにより、主巻モー
タ53に方向制御弁43によつて決められた要求
流量Qa3が流入するとともに、それと同等の戻り
油流量がシリーズ回路でそつくりそのまま補巻モ
ータ54に流入し、主巻モータ53と補巻モータ
54とが完全に同調して駆動される。 Next, when the main winding and the auxiliary winding are synchronized, such as when performing co-suspension work on long objects or clamshell work, each directional control valve 43 of the main winding and the auxiliary winding,
By making the operating amounts of 44 the same, the required flow rate Qa 3 determined by the directional control valve 43 flows into the main winding motor 53, and the same return oil flow rate is made in the series circuit and directly flows into the auxiliary winding motor 53. It flows into the motor 54, and the main winding motor 53 and the auxiliary winding motor 54 are driven in complete synchronization.
この場合、シリーズ回路で上流の主巻モータ5
3に流入した流量Qa3に対応する戻り流量がその
まま下流の補巻モータ54に流入されるので、従
来の並列回路のように主巻モータ53の要求流量
Qa3と、補巻モータ54の要求流量Qa4との合計
流量を必要とせず、ポンプ10の吐出流量Qpが
上流の主巻モータ53の要求流量Qp3以上であり
さえすれば、主巻と補巻の両モータ53,54が
同調駆動される。換言すると、ポンプ吐出流量
Qpのうち、1つのアクチユエータの要求流量
Qa3だけで2つのアクチユエータが同調駆動され
る。なお、ポンプ10の残りの吐出流量(Qp−
Qa3)は主ブリードオフ形圧力補償弁61により
上記負荷圧の和に対応する圧力(Pa3+Pa4)で
タンク60にブリードオフされる。 In this case, in the series circuit, the upstream main winding motor 5
Since the return flow rate corresponding to the flow rate Qa 3 flowing into Qa 3 flows directly into the downstream auxiliary motor 54, the required flow rate of the main motor 53 is reduced as in the conventional parallel circuit.
The total flow rate of Qa 3 and the required flow rate Qa 4 of the auxiliary winding motor 54 is not required, as long as the discharge flow rate Qp of the pump 10 is equal to or higher than the required flow rate Qp 3 of the upstream main winding motor 53. Both motors 53 and 54 of the auxiliary winding are synchronously driven. In other words, the pump discharge flow rate
Required flow rate of one actuator among Qp
Two actuators are synchronously driven with only Qa 3 . Note that the remaining discharge flow rate of the pump 10 (Qp−
Qa 3 ) is bled off to the tank 60 by the main bleed-off type pressure compensating valve 61 at a pressure (Pa 3 +Pa 4 ) corresponding to the sum of the load pressures.
従つて、仮にエンジンの回転数が低下してポン
プ10の吐出流量Qpが少なくなつても、上記主
ブリードオフ形圧力補償弁61によりタンク60
にブリードオフされる流量が少なくなるだけで、
ポンプ吐出流量Qpが主巻の要求流量Qa3以上で
あれば主巻と補巻の両モータ53,54を確実に
同調駆動させることができる。また、主巻よりさ
らに上流のブーム俯仰用方向制御弁42を操作し
てブーム俯仰シリンダ52を駆動しても、同シリ
ンダ52の要求流量Qa2を差引いた残りのポンプ
吐出流量(Qp−Qa2)が主巻の要求流量Qa3以上
でありさえすれば、ブーム俯仰と主巻と補巻の3
つの作業を同時に行うことができる。 Therefore, even if the engine speed decreases and the discharge flow rate Qp of the pump 10 decreases, the main bleed-off type pressure compensating valve 61 ensures that the tank 60
bleed-off flow rate is reduced.
If the pump discharge flow rate Qp is equal to or higher than the required flow rate Qa 3 of the main winding, both the main winding and auxiliary winding motors 53 and 54 can be reliably driven in synchronization. Furthermore, even if the boom elevation cylinder 52 is driven by operating the boom elevation direction control valve 42 further upstream from the main hoist, the remaining pump discharge flow rate (Qp - Qa 2 ) is the main hoist's required flow rate Qa 3 or more, the boom elevation and the main hoist and auxiliary hoist's 3
Can perform two tasks at the same time.
ところで、上記による主巻と補巻の同時(同
調)作業時にはシリーズ回路で使用されるので、
ポンプ10の吐出圧力Ppは、主巻の負荷圧Pa3と
補巻の負荷圧Pa4の和に相当する圧力まで上昇し
ようとする。しかし、ポンプ10の吐出圧力Pp
の最高値はメインリリーフ弁66によつて決まる
ので、たとえば重量物の吊上げ時等において、上
記負荷圧の和(Pa3+Pa4)がメインリリーフ弁
66の設定値より高い場合は、メインリリーフ弁
66が働くために上記両モータ53,54を駆動
できなくなるおそれがある。 By the way, when the main winding and auxiliary winding are operated simultaneously (synchronized) as described above, they are used in a series circuit, so
The discharge pressure Pp of the pump 10 attempts to rise to a pressure corresponding to the sum of the main winding load pressure Pa 3 and the auxiliary winding load pressure Pa 4 . However, the discharge pressure Pp of the pump 10
The maximum value of is determined by the main relief valve 66, so if the sum of the load pressures (Pa 3 + Pa 4 ) is higher than the set value of the main relief valve 66, for example when lifting a heavy object, the main relief valve There is a possibility that both the motors 53 and 54 cannot be driven because the motor 66 is not working.
第2の発明はこのような問題を解消するもので
あり、その実施例を第2図によつて説明する。 The second invention solves this problem, and an embodiment thereof will be explained with reference to FIG. 2.
第2図は、第1図の回路に切替弁70を付加し
たもので、他の構成は第1図の実施例と実質的に
同一である。従つて、第2図において、第1図と
同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略し、以下、異なる部分について説明する。 In FIG. 2, a switching valve 70 is added to the circuit shown in FIG. 1, and the other configurations are substantially the same as the embodiment shown in FIG. Therefore, in FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, redundant explanation thereof will be omitted, and different parts will be explained below.
切替弁70は、下流側のメータイン形圧力補償
弁34の背圧室に連通した負荷圧導出用パイロツ
ト回路71と、タンク60への戻り油回路67に
連通したパイロツト回路72とを、補助ブリード
オフ形圧力補償弁62の背圧室に対して選択的に
接続するものである。 The switching valve 70 connects a pilot circuit 71 for deriving load pressure, which communicates with the back pressure chamber of the meter-in type pressure compensation valve 34 on the downstream side, and a pilot circuit 72, which communicates with the return oil circuit 67 to the tank 60, for auxiliary bleed-off. It is selectively connected to the back pressure chamber of the shaped pressure compensation valve 62.
この実施例において、切替弁70が図示の位置
にある時は、下流の負荷圧導出用パイロツト回路
71が補助ブリードオフ形圧力補償弁62の背圧
室に連通され、これによつて実質的に第1図の回
路と同一となり、上流と下流つまり主巻と補巻が
シリーズ回路で、しかも、圧力補償制御され、同
調作業が適正に行われる。 In this embodiment, when the switching valve 70 is in the position shown, the downstream load pressure deriving pilot circuit 71 is communicated with the back pressure chamber of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62, thereby substantially The circuit is the same as the circuit shown in FIG. 1, and the upstream and downstream, that is, the main winding and the auxiliary winding, are series circuits, and moreover, the pressure compensation is controlled, and the tuning work is performed properly.
次に、切替弁70を図面上位置に切替れると、
補助ブリードオフ形圧力補償弁62の背圧室が切
替弁72により回路72,67を介してタンク6
0に連通され、この圧力補償弁62の設定値が低
圧となる。このため上流の主巻モータ53から回
路25に導かれる戻り油は、下流の方向制御弁に
流入せずに、補助ブリードオフ形圧力補償弁62
により低圧でタンク60にブリードオフされる。
従つて、上流の主巻モータ53は下流の負荷圧に
影響されることなく、それ自身の負荷圧Pa3に対
応する圧力で駆動される。また、下流の補巻モー
タ54にはポンプ10の吐出側がメータイン形圧
力補償弁34と方向制御弁44を経て流入され
る。 Next, when the switching valve 70 is switched to the position shown in the drawing,
The back pressure chamber of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62 is connected to the tank 6 via the circuits 72 and 67 by the switching valve 72.
0, and the set value of this pressure compensation valve 62 becomes low pressure. Therefore, the return oil led from the upstream main winding motor 53 to the circuit 25 does not flow into the downstream directional control valve, but instead flows into the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve 62.
bleed off to tank 60 at low pressure.
Therefore, the upstream main winding motor 53 is driven at a pressure corresponding to its own load pressure Pa 3 without being influenced by the downstream load pressure. Further, the discharge side of the pump 10 flows into the downstream auxiliary motor 54 via the meter-in type pressure compensation valve 34 and the direction control valve 44 .
すなわち切替弁70を上位置に切替えれば、上
流の方向制御弁43と下流の方向制御弁44とが
並列回路で繋がることになり、ポンプ10からの
吐出油は上流の主巻モータ53と、下流の補巻モ
ータ54に対して個々に供給されることになる。
この場合、主巻の負荷圧Pa3と、補巻の負荷圧
Pa4のうち高圧側の負荷圧が主ブリードオフ形圧
力補償弁61の背圧室に導かれ、ポンプ10の余
剰油が高圧側の負荷圧に対応する圧力でタンク6
0にブリードオフされる。 That is, if the switching valve 70 is switched to the upper position, the upstream directional control valve 43 and the downstream directional control valve 44 will be connected in a parallel circuit, and the oil discharged from the pump 10 will be transferred to the upstream main motor 53. They will be individually supplied to the downstream auxiliary winding motors 54.
In this case, the main winding load pressure Pa 3 and the auxiliary winding load pressure
The load pressure on the high pressure side of Pa 4 is led to the back pressure chamber of the main bleed-off type pressure compensation valve 61, and the excess oil from the pump 10 is transferred to the tank 6 at a pressure corresponding to the load pressure on the high pressure side.
Bleed off to 0.
このように並列回路に切替えることによりポン
プ10の吐出力Ppは、上記シリーズ回路の場合
のように負荷圧の和に対応する圧力まで上昇する
必要はなく、高圧側の圧力以上であればよく、ま
た、メインリリーフ弁66の設定値は予め各アク
チユエータ51〜54の負荷圧の最高値以上に設
定されているので、このメインリリーフ弁66の
設定値以下の範囲で上記主巻と補巻を同時にかつ
確実に駆動させることができる。 By switching to the parallel circuit in this way, the discharge force Pp of the pump 10 does not need to rise to the pressure corresponding to the sum of the load pressures as in the case of the above-mentioned series circuit, but only needs to be equal to or higher than the pressure on the high pressure side. In addition, since the set value of the main relief valve 66 is set in advance to be higher than the maximum value of the load pressure of each actuator 51 to 54, the main winding and auxiliary winding are simultaneously operated within the range below the set value of the main relief valve 66. And it can be driven reliably.
こうして切替弁70の切替えによつてシリーズ
回路と並列回路を使い分けることができる。 In this way, by switching the switching valve 70, it is possible to use either the series circuit or the parallel circuit.
上記各実施例ではトラツククレーンに適用した
場合について説明したが、第1、第2の発明はい
ずれも上記実施例に限らず、各種の建設機械その
他に適用でき、制御対象とするアクチユエータも
油圧モータ、油圧シリンダのいずれでもよく、3
個以上のアクチユエータの制御にも適用できるも
のである。 Although each of the above embodiments has been described with reference to a case where it is applied to a truck crane, the first and second inventions are not limited to the above embodiments, but can be applied to various types of construction machinery and the like, and the actuator to be controlled is also a hydraulic motor. , hydraulic cylinder may be used, 3
It can also be applied to control of more than one actuator.
(発明の効果)
以上のように第1の発明によれば、各アクチユ
エータ毎にメータイン形圧力補償弁によつて圧力
補償制御を行い、各アクチユエータを互いに干渉
されずに、各方向制御弁によつて決まる要求流量
で適正に作動させることができる。また、アクチ
ユエータ群のうちの特定の、複数アクチユエータ
を同調させる場合、実質的にシリーズ回路で使用
でき、エンジンの回転数の低下等によりポンプ吐
出流量が多少低下しても、上流側で使用した流量
をそのまま下流側に流入させて上流側と下流側を
正確に同調させて作動させることができ、長尺物
の共吊り作業や、バケツトによるクラムシエル作
業等を安全に効率よく行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the first invention, pressure compensation control is performed by the meter-in type pressure compensation valve for each actuator, and each actuator is controlled by each directional control valve without interference with each other. It can be operated properly at the required flow rate determined by the flow rate. In addition, when synchronizing a specific actuator in a group of actuators, it can essentially be used in a series circuit, and even if the pump discharge flow rate decreases slightly due to a decrease in engine speed, the flow rate used on the upstream side It is possible to flow directly into the downstream side and operate the upstream and downstream sides in precise synchronization, making it possible to safely and efficiently carry out work such as co-hanging of long objects and clamshell work using buckets.
また、第2の発明によれば、1つの回路で切替
弁の切替えだけで、シリーズ回路と並列回路を使
い分けることができ、同調作業を行う時はシリー
ズ回路で適正に同調させて作業でき、重量物の巻
上げ等のように圧力を必要とするとは並列回路に
してメインリリーフ弁の設定値まで高圧で使用で
き、作業能率を大幅に向上できるとともに、装置
の汎用性を向上できる。 In addition, according to the second invention, it is possible to use a series circuit and a parallel circuit properly in one circuit by simply switching the switching valve, and when performing tuning work, the series circuit can be properly tuned and the weight is reduced. When pressure is required, such as when hoisting objects, a parallel circuit can be used at high pressures up to the set value of the main relief valve, greatly improving work efficiency and increasing the versatility of the device.
第1図は第1の発明の実施例を示す油圧回路
図、第2図は第2の発明の実施例を示す油圧回路
図である。
10……ポンプ、11……吐出回路、20,2
1,22,23,24……並列回路、25……シ
リーズ回路、31,32,33,34……メータ
イン形圧力補償弁、41,42,43,44……
方向制御弁、51……ブーム伸縮シリンダ、52
……ブーム俯仰シリンダ、53……主巻モータ
(上流側アクチユエータ)、54……補巻モータ
(下流側アクチユエータ)、60……タンク、61
……主ブリードオフ形圧力補償弁、62……補助
ブリードオフ形圧力補償弁、63,64,65…
…シヤトル弁、66……メインリリーフ弁。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the first invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the second invention. 10...Pump, 11...Discharge circuit, 20,2
1, 22, 23, 24... Parallel circuit, 25... Series circuit, 31, 32, 33, 34... Meter-in type pressure compensation valve, 41, 42, 43, 44...
Directional control valve, 51...Boom telescopic cylinder, 52
...Boom elevation cylinder, 53...Main winding motor (upstream actuator), 54...Auxiliary winding motor (downstream actuator), 60...Tank, 61
...Main bleed-off type pressure compensation valve, 62...Auxiliary bleed-off type pressure compensation valve, 63, 64, 65...
...Shuttle valve, 66...Main relief valve.
Claims (1)
れぞれ方向制御弁を介して並列に接続された油圧
制御装置において、 () 上記ポンプの吐出回路には主ブリードオフ
形圧力補償弁を並列に接続され、 () 各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁
の前後の差圧を一定に制御するメータイン形圧
力補償弁がそれぞれ設けられ、 () 上記アクチユエータの負荷圧のうち高圧側
の負荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁の
背圧室に導くシヤトル弁が設けられ、 () 上記アクチユエータ群における特定の複数
のアクチユエータを制御する各方向制御弁のう
ち、上流側の方向のタンクポートが下流側の方
向制御弁のポンプポートと上記メータイン形圧
力補償弁との間にシリーズ回路で接続され、 () このシリーズ回路に、下流側のアクチユエ
ータの負荷圧によつて上流側方向制御弁からタ
ンクへのブリードオフ流量を制御する補助ブリ
ードオフ形圧力補償弁が並列に接続され、 () この補助ブリードオフ形圧力補償弁の設定
値が上記各メータイン形圧力補償弁の設定値以
上に設定されている ことを特徴とする油圧制御装置。 2 単数のポンプに3以上のアクチユエータがそ
れぞれ方向制御弁を介して並列に接続された油圧
制御装置において、 () 上記ポンプの吐出回路には主ブリードオフ
形圧力補償弁を並列に接続され、 () 各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁
の前後の差圧を一定に制御するメータイン形圧
力補償弁がそれぞれ設けられ、 () 上記アクチユエータの負荷圧のうち高圧側
の負荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁を
背圧室に導くシヤトル弁が設けられ、 () 上記アクチユエータ群における特定の複数
のアクチユエータを制御する各方向制御弁のう
ち、上流側の方向側御弁のタンクポートが下流
側の方向制御弁のポンプポートと上記メータイ
ン形圧力補償弁との間にシリーズ回路で接続さ
れ、 () このシリーズ回路に、下流側のアクチユエ
ータの負荷圧によつて上流側方向制御弁からタ
ンクへのブリードオフ流量を制御する補助ブリ
ードオフ形圧力補償弁が並列に接続され、 () この補助ブリードオフ形圧力補償弁の背圧
室に下流側の負荷圧を導く位置と同背圧室をタ
ンクに連通させる位置とに切替自在の切替弁が
設けられ、 () 上記補助ブリードオフ形圧力補償弁の設定
値が上記各メータイン形圧力補償弁の設定値以
上に設定されている ことを特徴とする油圧制御装置。[Scope of Claims] 1. A hydraulic control device in which three or more actuators are connected to a single pump in parallel through directional control valves, () a main bleed-off type pressure compensation valve is provided in the discharge circuit of the pump. () A meter-in type pressure compensation valve is provided on the pump side of each directional control valve to keep the differential pressure across each directional control valve constant. A shuttle valve is provided that guides the side load pressure to the back pressure chamber of the main bleed-off pressure compensation valve, The tank port of is connected in a series circuit between the pump port of the downstream directional control valve and the meter-in type pressure compensation valve, and the upstream direction is connected to this series circuit by the load pressure of the downstream actuator. An auxiliary bleed-off type pressure compensation valve that controls the bleed-off flow rate from the control valve to the tank is connected in parallel, and () the setting value of this auxiliary bleed-off type pressure compensation valve is greater than or equal to the setting value of each meter-in type pressure compensation valve mentioned above. A hydraulic control device characterized by being set to. 2. In a hydraulic control system in which three or more actuators are connected in parallel to a single pump through directional control valves, () a main bleed-off type pressure compensation valve is connected in parallel to the discharge circuit of the pump, ( ) A meter-in type pressure compensation valve is installed on the pump side of each directional control valve to keep the differential pressure before and after each directional control valve constant. A shuttle valve that guides the main bleed-off pressure compensation valve to the back pressure chamber is provided, () A tank port of the upstream direction control valve of each direction control valve that controls a plurality of specific actuators in the actuator group. is connected in a series circuit between the pump port of the downstream directional control valve and the meter-in type pressure compensating valve, and () the voltage from the upstream directional control valve is connected to this series circuit by the load pressure of the downstream actuator. An auxiliary bleed-off type pressure compensation valve that controls the bleed-off flow rate to the tank is connected in parallel, and the back pressure chamber is located at the same position as the position where downstream load pressure is introduced into the back pressure chamber of this auxiliary bleed-off type pressure compensation valve. A changeover valve is provided at a position where the auxiliary bleed-off pressure compensation valve communicates with the tank, and () the set value of the auxiliary bleed-off type pressure compensation valve is set to be higher than the set value of each of the meter-in type pressure compensation valves. Hydraulic control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP26347486A JPS63115903A (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Oil pressure control device |
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JP26347486A JPS63115903A (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Oil pressure control device |
Publications (2)
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JPS63115903A JPS63115903A (en) | 1988-05-20 |
JPH0536642B2 true JPH0536642B2 (en) | 1993-05-31 |
Family
ID=17390013
Family Applications (1)
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JP26347486A Granted JPS63115903A (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Oil pressure control device |
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JP (1) | JPS63115903A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001106482A (en) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Method and device for crane tuning operation |
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BR102016025741B1 (en) * | 2016-11-03 | 2022-03-29 | Cnh Industrial America Llc | Control system for a wheel loader of a work vehicle |
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JPS5944544A (en) * | 1982-09-08 | 1984-03-13 | Hitachi Ltd | Water heating boiler |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP26347486A patent/JPS63115903A/en active Granted
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Also Published As
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JPS63115903A (en) | 1988-05-20 |
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