JPS6246590Y2 - - Google Patents
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- JPS6246590Y2 JPS6246590Y2 JP1983110898U JP11089883U JPS6246590Y2 JP S6246590 Y2 JPS6246590 Y2 JP S6246590Y2 JP 1983110898 U JP1983110898 U JP 1983110898U JP 11089883 U JP11089883 U JP 11089883U JP S6246590 Y2 JPS6246590 Y2 JP S6246590Y2
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- JP
- Japan
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- clutch
- engagement
- detecting
- detection means
- rod
- Prior art date
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- Expired
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車両用クラツチの半クラツチ位置検出
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a half clutch position detection device for a vehicle clutch.
近年では、発進の際のクラツチペダルとアクセ
ルペダルの連動操作や、変速時のクラツチ操作を
なくし運転者の負担を軽減するために、クラツチ
の自動化が図られている。その一例としては、シ
フト操作に伴つてクラツチ操作用シリンダへの作
動圧供給を制御し自動的にクラツチの断続を行う
ようにしたものが考えられている。 In recent years, efforts have been made to automate the clutch in order to reduce the burden on the driver by eliminating the need to operate the clutch pedal and accelerator pedal in conjunction with each other when starting the vehicle, and the clutch operation when shifting gears. One example is a system in which the supply of operating pressure to a clutch operating cylinder is controlled in conjunction with a shift operation to automatically engage and engage the clutch.
ところで、クラツチ操作において、クラツチの
接続を行う場合には、クラツチのつなぎ初めから
つなぎ終りまでの領域を徐々に接続する所謂半ク
ラツチ操作が必要である。 By the way, in the clutch operation, when the clutch is to be engaged, it is necessary to perform a so-called half-clutch operation in which the area from the beginning to the end of the clutch engagement is gradually connected.
ところが、従来クラツチのつなぎ終りを検知す
る技術は、特公昭53−26020号公報等に開示され
ていたが、つなぎ初めからつなぎ終りまでの半ク
ラツチ領域を検知する技術がなかつた。このた
め、半クラツチ領域以外のクラツチ操作も緩やか
な速度で行い、クラツチ操作時間が長くなるとい
う問題があつた。 However, although a conventional technique for detecting the end of engagement of a clutch has been disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-26020, there is no technique for detecting a half-clutch region from the beginning of engagement to the end of engagement. Therefore, the clutch operation in areas other than the half-clutch area is performed at a slow speed, resulting in a problem that the clutch operation time becomes long.
本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
クラツチ操作用シリンダのストローク位置に基づ
いてクラツチのつなぎ初めを検出し、クラツチ駆
動軸とクラツチ被駆動軸との回転数の差に基づい
てクラツチのつなぎ終りを検出してクラツチのつ
なぎ初めからつなぎ終りまでの半クラツチ領域を
検出し、半クラツチ領域でのクラツチ操作速度
を、クラツチのつなぎ初め前及びつなぎ終わり後
の両領域でのクラツチ操作速度より遅くするよう
クラツチ操作用シリンダを制御する半クラツチ位
置検出装置を提供することにより、従来の問題点
を解決することを目的とする。 This idea was made in view of the above circumstances.
The beginning of clutch engagement is detected based on the stroke position of the clutch operation cylinder, and the end of clutch engagement is detected based on the difference in rotational speed between the clutch drive shaft and the clutch driven shaft. A half-clutch position that detects the half-clutch region up to and controls the clutch operating cylinder so that the clutch operating speed in the half-clutch region is slower than the clutch operating speed in both regions before the start of clutch engagement and after the end of clutch engagement. It is an object of the present invention to solve the conventional problems by providing a detection device.
以下、本考案の１実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図において、１はエンジン、２は変速機、
３は後輪である。そして、クラツチ駆動軸として
のエンジン出力軸１Ａとクラツチ被駆動軸として
の変速機２のメインドライブシヤフト２Ａとの間
にクラツチ４が介装されている。 In Fig. 1, 1 is an engine, 2 is a transmission,
3 is the rear wheel. A clutch 4 is interposed between an engine output shaft 1A as a clutch drive shaft and a main drive shaft 2A of the transmission 2 as a clutch driven shaft.
５は第１の回転数検出手段としての第１回転数
センサで、前記エンジン出力軸１Ａの回転数をフ
ライホイール外周のリングギヤより検出する。６
は第２の回転数検出手段としての第２回転数セン
サで、前記メインドライブシヤフト２Ａの回転数
を変速機のギヤより検出している。７はクラツチ
操作用シリンダのストローク位置を検出するスト
ローク位置検出手段としてのストロークセンサ
で、第２図に示す如くクラツチ本体のアウタレバ
ー８に連結する前記操作用シリンダ９のロツド１
０の変位をリンク機構７Ａを介してポテンシヨメ
ータ７Ｂで電気信号に変換するよう構成されてい
る。そして、前記両回転数センサ５，６及びスト
ロークセンサ７の出力は半クラツチ状態を検出す
る検出手段としてのコントロールユニツト１１に
入力される。このコントロールユニツト１１で
は、ストロークセンサ７の出力に基づいてクラツ
チのつなぎ初めを検出すると共に、両回転数セン
サ５，６のそれぞれの出力の差、即ち検出回転数
の差に基づいてクラツチのつなぎ終りを検出する
ことにより、クラツチのつなぎ初めからつなぎ終
りに至るまでの半クラツチ領域を検出している。
尚、第２図中１２は操作用シリンダ９への作動圧
供給路である。 Reference numeral 5 denotes a first rotation speed sensor as a first rotation speed detection means, which detects the rotation speed of the engine output shaft 1A from a ring gear on the outer periphery of the flywheel. 6
A second rotation speed sensor serves as a second rotation speed detection means, and detects the rotation speed of the main drive shaft 2A from the gears of the transmission. Reference numeral 7 designates a stroke sensor as a stroke position detecting means for detecting the stroke position of the clutch operating cylinder, and as shown in FIG. 2, the rod 1 of the operating cylinder 9 is connected to the outer lever 8 of the clutch body.
It is configured such that a displacement of 0 is converted into an electric signal by a potentiometer 7B via a link mechanism 7A. The outputs of both rotational speed sensors 5, 6 and stroke sensor 7 are input to a control unit 11 as a detection means for detecting a half-clutch state. This control unit 11 detects the beginning of engagement of the clutch based on the output of the stroke sensor 7, and detects the end of engagement of the clutch based on the difference between the respective outputs of both rotational speed sensors 5 and 6, that is, the difference in detected rotational speed. By detecting this, the half-clutch region from the beginning of clutch engagement to the end of engagement is detected.
In addition, 12 in FIG. 2 is an operating pressure supply path to the operating cylinder 9.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
クラツチの接続操作において、操作用シリンダ
９の作動圧が徐々に排気されるとこれに伴つてシ
リンダ９のロツド１０がストロークを開始する。
このロツド１０のストロークはリンク機構７Ａを
介してポテンシヨメータ７Ｂに伝達され、ポテン
シヨメータ７Ｂよりロツド１０のストローク量に
応じた出力電圧がコントロールユニツト１１に入
力される。そして、前記出力電圧が、クラツチ４
がつながり初まるロツド位置に基づいて予め定め
た設定電圧値V0になると、コントロールユニツ
ト１１はクラツチ４がつながり初めたと判断する
（第３図参照）。 In the clutch connecting operation, when the operating pressure of the operating cylinder 9 is gradually exhausted, the rod 10 of the cylinder 9 begins to stroke.
The stroke of the rod 10 is transmitted to the potentiometer 7B via the link mechanism 7A, and an output voltage corresponding to the stroke amount of the rod 10 is input from the potentiometer 7B to the control unit 11. Then, the output voltage is applied to the clutch 4.
When the clutch 4 reaches a predetermined set voltage value V 0 based on the rod position at which engagement begins, the control unit 11 determines that the clutch 4 has begun to engage (see FIG. 3).
一方、つなぎ終りの検出については、第１回転
数センサ５と第２回転数センサ６からそれぞれエ
ンジン出力軸１Ａとメインドライブシヤフト２Ａ
の各回転数に応じた出力がコントロールユニツト
１１に入力される。そして、クラツチが接続され
るにつれて両者の回転数が接近することからこの
両回転数の差を求め、この差が略零になつたとき
にクラツチ４がつなぎ終つたと判断する（第４図
参照）。 On the other hand, regarding the detection of the end of the connection, the first rotation speed sensor 5 and the second rotation speed sensor 6 detect the engine output shaft 1A and the main drive shaft 2A, respectively.
An output corresponding to each rotational speed is input to the control unit 11. As the clutch is engaged, the rotational speeds of the two approaches, so the difference between the two rotational speeds is determined, and when this difference becomes approximately zero, it is determined that the clutch 4 has finished engaging (see Figure 4). ).
そして、第５図に示すようにクラツチ接続操作
開始からクラツチ４のつなぎ初め位置が検出され
るまでのクラツチ操作領域及びクラツチ４のつな
ぎ終わり位置が検出された後のクラツチ操作領域
では、操作用シリンダ９への作動圧を低くしてロ
ツドストローク速度をできる限り速くし、つなぎ
初めを検出してからつなぎ終わりを検出するまで
の半クラツチ領域では、操作用シリンダ９への作
動圧を適切に制御して、前述の両領域よりも遅い
必要に応じたロツドストローク速度が得られるよ
うに、制御手段としてのコントロールユニツト１
１により操作用シリンダの作動圧供給が制御され
ている。 As shown in FIG. 5, in the clutch operation area from the start of the clutch connection operation until the initial engagement position of the clutch 4 is detected, and in the clutch operation area after the engagement end position of the clutch 4 is detected, the operation cylinder is 9 to make the rod stroke speed as fast as possible, and in the half-clutch region from detecting the beginning of engagement to detecting the end of engagement, the operating pressure to operating cylinder 9 is appropriately controlled. The control unit 1 as a control means is configured so as to obtain a rod stroke speed as required which is slower than both of the above-mentioned ranges.
1 controls the supply of operating pressure to the operating cylinder.
従つて、クラツチの接続操作時間を短縮するこ
とができ運転性が向上する。 Therefore, the time required for engaging the clutch can be shortened and drivability can be improved.
以上述べたように本考案によれば、クラツチ接
続操作時の半クラツチ領域を検出し、この半クラ
ツチ領域でのクラツチ操作速度を適正に制御する
と共に、半クラツチ以外のクラツチ操作領域では
クラツチ操作速度を速くしたので、クラツチの接
続操作時間を大巾に短縮することができ、運転性
を向上できる。また、ストローク位置検出をポテ
ンシヨメータ方式としたので、ストローク方向に
往復動する方式のものに比べて取付けスペースの
点で有利であり実用的なものである。 As described above, according to the present invention, the half-clutch region during the clutch engagement operation is detected, the clutch operation speed in this half-clutch region is appropriately controlled, and the clutch operation speed is controlled in the clutch operation region other than the half-clutch operation. Since the speed has been made faster, the time required to engage the clutch can be greatly shortened, and drivability can be improved. Furthermore, since the stroke position is detected using a potentiometer method, it is advantageous in terms of installation space and is more practical than a method that reciprocates in the stroke direction.
第１図は本考案の１実施例を示す簡略構成図、
第２図は同上実施例のストロークセンサの詳細
図、第３図はクラツチつなぎ初め検出を説明する
グラフ、第４図はクラツチつなぎ終り検出を説明
するグラフ、第５図は本考案を適用したときのク
ラツチ接続操作におけるシリンダストローク速度
状態を示すグラフである。
１Ａ……エンジン出力軸、２Ａ……メインドラ
イブシヤフト、４……クラツチ、５……第１回転
数センサ、６……第２回転数センサ、７……スト
ロークセンサ、９……クラツチ操作用シリンダ、
１０……ロツド、１１……コントロールユニツ
ト。
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing one embodiment of the present invention;
Figure 2 is a detailed diagram of the stroke sensor of the same embodiment as above, Figure 3 is a graph explaining the detection of the beginning of clutch engagement, Figure 4 is a graph explaining the detection of the end of clutch engagement, and Figure 5 is when the present invention is applied. 3 is a graph showing the cylinder stroke speed state during the clutch connection operation of FIG. 1A... Engine output shaft, 2A... Main drive shaft, 4... Clutch, 5... First rotation speed sensor, 6... Second rotation speed sensor, 7... Stroke sensor, 9... Cylinder for clutch operation ,
10... Rod, 11... Control unit.
Claims (1)
ダを介してクラツチの断続を行う車両用クラツチ
において、前記クラツチ操作用シリンダのロツド
にリンク機構を介して連結されたポテンシヨメー
タにより前記ロツドの変位を電気信号に変換して
ロツドのストローク位置を検出するストローク位
置検出手段と、クラツチ駆動軸の回転数を検出す
る第１の回転数検出手段と、クラツチ被駆動軸の
回転数を検出する第２の回転数検出手段と、前記
ストローク位置検出手段の出力に基づいてクラツ
チのつなぎ初めを検出し前記両回転数検出手段の
検出回転数の差に基づいてクラツチのつなぎ終わ
りを検出してつなぎ初めからつなぎ終わりに至る
半クラツチ領域を検出する検出手段と、前記半ク
ラツチ領域でのロツドストローク速度を、クラツ
チのつなぎ初め前とつなぎ終わり後の両領域での
ロツドストローク速度より遅くするよう前記クラ
ツチ操作用シリンダを制御する制御手段とからな
る車両用クラツチの半クラツチ位置検出装置。 In a vehicle clutch that engages and engages the clutch via a clutch operating cylinder connected to the clutch body, a potentiometer connected to the rod of the clutch operating cylinder via a link mechanism converts the displacement of the rod into an electrical signal. Stroke position detection means for converting and detecting the stroke position of the rod, first rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the clutch drive shaft, and second rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the clutch driven shaft. detecting the beginning of engagement of the clutch based on the output of the stroke position detection means and detecting the end of engagement of the clutch based on the difference between the rotational speeds detected by the two rotational speed detection means, and moving from the beginning of engagement to the end of engagement. A detection means for detecting a half-clutch region, and a clutch operation cylinder configured to make the rod stroke speed in the half-clutch region slower than the rod stroke speed in both regions before the clutch starts to engage and after the clutch is engaged. A half-clutch position detection device for a vehicle clutch, comprising a control means for controlling the clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089883U JPS6018846U (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Half clutch position detection device for vehicle clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089883U JPS6018846U (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Half clutch position detection device for vehicle clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018846U JPS6018846U (en) | 1985-02-08 |
| JPS6246590Y2 true JPS6246590Y2 (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=30257725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11089883U Granted JPS6018846U (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Half clutch position detection device for vehicle clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018846U (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326020A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-10 | Kubota Ltd | Front wheel axle suspension for front wheel driven vehicle |
| JPS5415228A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Clutch control device |
| JPS5728809A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-16 | Toshiba Corp | Steam seal device of steam turbine |
| JPS582855A (en) * | 1981-06-19 | 1983-01-08 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | Automatic potential controller for elec electrostatic copying machine |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP11089883U patent/JPS6018846U/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326020A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-10 | Kubota Ltd | Front wheel axle suspension for front wheel driven vehicle |
| JPS5415228A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Clutch control device |
| JPS5728809A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-16 | Toshiba Corp | Steam seal device of steam turbine |
| JPS582855A (en) * | 1981-06-19 | 1983-01-08 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | Automatic potential controller for elec electrostatic copying machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018846U (en) | 1985-02-08 |
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