JPH0379850A - Controller for transmission - Google Patents
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、変速機の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a control device for a transmission.
［従来の技術］
従来、乾式単板クラッチを備えた自動変速機においては
、ギアの切換の際にリトライ動作を行なうものがある。[Prior Art] Conventionally, some automatic transmissions equipped with a dry single-plate clutch perform a retry operation when changing gears.
即ち、ギアが目標位置に入らない場合には一旦ギアをニ
ュートラルに戻し、同期をとるためにクラッチを一瞬つ
なぎ、そのあとクラッチを切り、再びギアを入れ直すよ
うにしている。That is, if the gear does not reach the target position, the gear is returned to neutral, the clutch is engaged for a moment to achieve synchronization, and then the clutch is disengaged and the gear is engaged again.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、発熱等により乾式単板クラッチのクラッチデ
ィスクが膨張又は変形している時には、クラッチを設定
位置まで切っても切り不足となり、同期がとりにくくギ
アが入らずリトライを何回も繰返すことになってしまう
。[Problem to be solved by the invention] However, when the clutch disc of a dry single-plate clutch expands or deforms due to heat generation, etc., even if the clutch is disengaged to the set position, it will not be fully engaged, making it difficult to synchronize and not engage the gear. You end up having to retry many times.
この発明の目的は、クラッチの切り不足に起因するりト
ライ動作を回避して迅速にギア切換を行なうことができ
る変速機の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission control device that can quickly shift gears while avoiding trial operations caused by insufficient clutch disengagement.
［課題を解決するための手段］
この発明は、乾式単板クラッチの断・接を行なうクラッ
チ用アクチュエータと、ギアの切換を行なうギア切換用
アクチュエータと、ギアの位置を検出するギア位置検出
手段とを備え、前記クラッチ用アクチュエータを駆動し
て前記乾式単板クラッチを断状態にするとともに前記ギ
ア切換用アクチュエータを駆動してギア切換を行い、前
記ギア位置検出手段によりギアが目標ギア位置まで入ら
ないとき、ギアをニュートラルに戻した後、前記乾式単
板クラッチを接状態にし再度ギア切換を行なうようにし
た変速機の制御装置において、１回目のギア切換動作の
際の前記乾式単板クラッチを断状態とするための前記ク
ラッチ用アクチュエータの作動量に比べ、２回目以降の
ギア切換動作の際の前記乾式単板クラッチを断状態とす
るための前記クラッチ用アクチュエータの作動量を大き
くした変速機の制御装置をその要旨とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a clutch actuator that connects and disconnects a dry single-plate clutch, a gear switching actuator that switches gears, and a gear position detection means that detects the position of the gear. The clutch actuator is driven to disengage the dry single-plate clutch, the gear switching actuator is driven to switch gears, and the gear position detecting means prevents the gear from reaching a target gear position. In a transmission control device, the dry single-plate clutch is engaged and the gear change is performed again after the gear is returned to neutral. A transmission in which the actuation amount of the clutch actuator for disengaging the dry single-plate clutch during the second and subsequent gear switching operations is greater than the actuation amount of the clutch actuator for bringing the clutch into the disengaged state. The gist of this is the control device.
［作用］
１回目のギア切換動作の際の前記乾式単板クラッチを断
状態とするためのクラッチ用アクチュエータの作動量に
比べ、２回目以降のギア切換動作、即ち、す１〜ライ動
作の際の乾式単板クラッチを断状態とするためのクラッ
チ用アクチュエータの作動量が大きくなる。その結果、
発熱等により乾式単板クラッチのクラッチディスクが膨
張又は変形している時にも、確実にクラッチが切られる
。[Function] Compared to the amount of operation of the clutch actuator for disengaging the dry single-plate clutch during the first gear switching operation, the amount of operation of the clutch actuator for disengaging the dry single-plate clutch during the first gear switching operation is greater than that during the second and subsequent gear switching operations, that is, during the S1 to Rye operation. The amount of operation of the clutch actuator to disengage the dry single-plate clutch increases. the result,
To ensure that the clutch is disengaged even when the clutch disc of a dry single-plate clutch is expanded or deformed due to heat generation or the like.
［実施例］
以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。[Example] Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a forklift will be described with reference to the drawings.
第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、自動変速機３は差動歯車機構４を介して走
行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させるよう
になっている。前記エンジン１の出力を入り切りさせる
乾式単板クラッチ２はクラッチ用アクチュエータ６の駆
動に基づいて伸長するロッド６ａのストローク暑に相対
して同クラッチ２の接続状態が調整される。Figure 1 shows the mechanism of the drive system of a forklift, in which the output of the engine 1 is transmitted through a dry single-plate clutch 2 to an automatic transmission 3.
The automatic transmission 3 moves the running drive wheels 5 forward and backward at a predetermined gear ratio via the differential gear mechanism 4. The connection state of the dry single plate clutch 2, which turns on and off the output of the engine 1, is adjusted in response to the stroke length of the extending rod 6a based on the drive of the clutch actuator 6.
前記自動変速機３はギア切換用アクチュエータとしての
変速切換用アクチュエータ７の駆動にて１速く低速〉と
２速（高速）とにギア切換えされ変速するととともに、
前後進切換用アクチュエータ８の駆動にて自動変速機３
のギア位置を前進、ニュートラル、後進の３位置に切換
えるようになっている。The automatic transmission 3 is driven by a speed change actuator 7 as a gear change actuator to change gears between 1st speed, low speed> and 2nd speed (high speed).
The automatic transmission 3 is driven by the forward/reverse switching actuator 8.
The gear position can be switched to three positions: forward, neutral, and reverse.
前後進位置検出器９はポテンショメータからなり、前後
進切換用アクチュエータ８のロッド８ａの位置を検出し
て前進、ニュートラル、後進の３位置を検出する。ギア
位置検出手段としての変速位置検出器１０はポテンショ
メータからなり、変速切換用アクチュエータ７のロッド
７ａの位置を検出して１速、ニュートラル、２速の３位
置を検出する。The forward/reverse position detector 9 is composed of a potentiometer, and detects the position of the rod 8a of the forward/reverse switching actuator 8 to detect three positions: forward, neutral, and reverse. A shift position detector 10 serving as gear position detection means is composed of a potentiometer, and detects the position of the rod 7a of the shift switching actuator 7 to detect three positions: 1st speed, neutral, and 2nd speed.
車速センサ１１は、自動変速機３のアウトプットシャフ
ト１２の回転を検出し、回転数に比例した信号を出力す
る。The vehicle speed sensor 11 detects the rotation of the output shaft 12 of the automatic transmission 3 and outputs a signal proportional to the rotation speed.
次に、上記のように構成したフォークリフトの電気的構
成について説明する。Next, the electrical configuration of the forklift constructed as described above will be explained.
第２図においＺ１アクセル開度センサ１５はポテンショ
メータよりなり、運転席に設けたアクセルペダル１６の
踏込み畠を検出する。そして、その信号はＡ／Ｄ変換器
１７にてデジタル信号に変換されるようになっている。In FIG. 2, the Z1 accelerator opening sensor 15 is composed of a potentiometer and detects the depression of an accelerator pedal 16 provided at the driver's seat. The signal is then converted into a digital signal by an A/D converter 17.
レバー位置検出器１８は複数のリミットスイッチからな
り、運転席に設けた前後進レバー１９の切換状態（前進
、ニュートラル、後進の３位置）を検出する。The lever position detector 18 is composed of a plurality of limit switches, and detects the switching state (three positions of forward, neutral, and reverse) of a forward/reverse lever 19 provided at the driver's seat.
変速位置検出器１０及び前後進位置検出器９にはそれぞ
れＡ／Ｄ変換器２５．２６が接続されている。そして、
中央処理装置（以下、ＣＰＵという＞２０は各検出器９
，１０からの検出信号をＡ／Ｄ変換器２５．２６及び入
出力インターフェイス２１を介して入力するとともに、
車速センサ１０からの検出信号を入出力インターフェイ
ス２１を介して入力する。ＣＰＵ２０は読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ ＞よりなるプログラムメモリ２２に記
憶された制御プログラムに基づいて動作する。A/D converters 25 and 26 are connected to the shift position detector 10 and the forward/reverse position detector 9, respectively. and,
The central processing unit (hereinafter referred to as CPU) >20 is connected to each detector 9.
, 10 via A/D converters 25, 26 and input/output interface 21,
A detection signal from the vehicle speed sensor 10 is inputted via the input/output interface 21. The CPU 20 operates based on a control program stored in a program memory 22 consisting of a read-only memory (ROM).
又、作業用メモリ２３は読み出し及びχ替え可能なメモ
リ（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ２０の演鋒結果を一時記
憶するようになっている。Further, the working memory 23 is a readable and x-changeable memory (RAM), and is adapted to temporarily store the results of the operation by the CPU 20.
ＣＰＵ２０は前後進位置検出器９からの検出信号に基づ
いてその時の自動変速機３のニュートラル等のギア位置
を割出すとともに、変速位置検出器１０からの検出信号
に基づいてその時の自動変速機３の変速ギア位置を割出
すようになっている。The CPU 20 determines the current gear position, such as neutral, of the automatic transmission 3 based on the detection signal from the forward/reverse position detector 9, and determines the current gear position of the automatic transmission 3 based on the detection signal from the shift position detector 10. It is designed to determine the position of the transmission gear.
又、ＣＰＵ２０は車速センサ１１からの検出信号に基づ
いてその時のフォークリフトの走行速度を割り出すよう
になっている。ざらに、ＣＰす２０はアクセル開度セン
サ１５からの検出信号に基づいてその時のアクセルペダ
ル１６の踏込み量を割出すとともに、レバー位置検出器
１８からの検出信号に基づいてその時の前後進レバー１
つの操作位置を割出すようになっている。Further, the CPU 20 determines the current traveling speed of the forklift based on the detection signal from the vehicle speed sensor 11. Roughly speaking, the CP 20 determines the amount of depression of the accelerator pedal 16 at that time based on the detection signal from the accelerator opening sensor 15, and also determines the amount of depression of the accelerator pedal 16 at that time based on the detection signal from the lever position detector 18.
It is designed to determine two operating positions.
又、ＣＰＵ２０は入出力インターフェイス２ゴを介して
アクチュエータ駆動回路２４にυｊ御倍信号出力し、各
アクチュエータ６〜８を駆動制御するようになっている
。この駆動制御はプログラムメモリ２２に記憶されたυ
ｊ御プログラムに記憶されている。そして、走行時には
第３図に示すように車速に対するアクセルペダル１６の
踏込み量によって自動変速機３の変速状態を１速、２速
のいずれか一方の状態にすべくアクチュエータ駆動回路
２４を介して変速切換用アクチュエータ７を駆動制御す
るとともに、この切換え時にクラッチ用アクチュエータ
６を駆動制御するようになっている。Further, the CPU 20 outputs a υj control signal to the actuator drive circuit 24 via the input/output interface 2 to drive and control the actuators 6 to 8. This drive control is performed using υ stored in the program memory 22.
j is stored in the control program. During driving, as shown in FIG. 3, the automatic transmission 3 is shifted to either 1st speed or 2nd speed according to the amount of depression of the accelerator pedal 16 relative to the vehicle speed via the actuator drive circuit 24. The switching actuator 7 is drive-controlled, and the clutch actuator 6 is also drive-controlled during this switching.
さらに、ＣＰＵ２０は常に現在の変速ギア位置を前記作
業用メモリ２３に記憶させるようになっており、目標ギ
ア位置への切換え動作が終了した時、そのギア位置デー
タを書替え動作するようになっている。又、ＣＰＵ２０
はタイマを内蔵して、第３図の変速マツプに基づくギア
位置切換動作を開始すると、同タイマの計時動作を開始
させるようになっている。Further, the CPU 20 always stores the current transmission gear position in the working memory 23, and when the switching operation to the target gear position is completed, the CPU 20 rewrites the gear position data. . Also, CPU20
The gearbox has a built-in timer, and when a gear position switching operation based on the shift map shown in FIG. 3 is started, the timer starts timing operation.
次に、このように構成したフォークリフトの作用を第４
図に基づいて説明する。Next, the function of the forklift constructed in this way will be explained in the fourth section.
This will be explained based on the diagram.
今、運転者が前後進レバー１９を前進側（自動変速Ｒ３
の前進側ギア位置）に操作するとともにアクセルペダル
１６を踏んでいるものとする。この車両走行中において
、ＣＰＵ２０はステップ１で車速とアクセルペダル１６
の踏込み量から第３図に示す変速マツプに基づいてその
時の変速領域を判断して変速動作の有無を判断する。Now, the driver moves the forward/reverse lever 19 to the forward side (automatic gear R3
(forward gear position) and the accelerator pedal 16 is depressed. While the vehicle is running, the CPU 20 determines the vehicle speed and the accelerator pedal 16 in step 1.
Based on the amount of pedal depression, the current shift range is determined based on the shift map shown in FIG. 3, and the presence or absence of a shift operation is determined.
そして、ＣＰす２０はステップ１でキアの切換が必要で
あると、クラッチ用アクチュエータ６のロッド６ａをス
トローク＝ＳＯだけ駆動して乾式単板クラッチ２を断状
態にする（第５図中、１０のタイミング〉。そして、変
速切換用アクチュエータ７を駆動して目標ギア位置への
切換えを開始する。その後、ＣＰＵ２０はステップ２で
変速位置検出器１０から目標ギア位着信号を入力したが
否かを判断し、目標ギア位置信号の入力が無いと、ステ
ップ３で予め定めた所定時間が経過したが否かを判断し
て、所定時間が経過していないとステップ２に戻る。Then, when the CP 20 determines that it is necessary to switch the gear in step 1, it drives the rod 6a of the clutch actuator 6 by a stroke = SO to disengage the dry single-plate clutch 2 (see 10 in FIG. 5). Then, the shift switching actuator 7 is driven to start switching to the target gear position.Then, in step 2, the CPU 20 determines whether or not the target gear position signal has been input from the shift position detector 10. If the target gear position signal is not input, it is determined in step 3 whether a predetermined time has elapsed, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 2.
ＣＰＵ２０はステップ２において所定時間内に目標ギア
位置信号を入力するとギア切換が終了したものと判断す
る。In step 2, the CPU 20 determines that gear switching is completed when the target gear position signal is input within a predetermined time.
ＣＰＵ２０は所定時間内に目標ギア位置信号の入力がな
いと、ステップ４でリトライ数をカウントするカウンタ
の値ＮをそれまでのｒＯＪから「１」インクリメントす
る。さらに、ＣＰＵ２０は乾式単板クラッチ２を断状態
にするためのクラッチ用アクチュエータ６のロッド６ａ
のスｌ−口一り量を前回のストローク量ＳＯに対し第５
図に示すように予め定めた値ΔＳを加算した値（＝ＳＯ
＋ΔＳ）を新たなストローク量Ｓとして設定する。If the target gear position signal is not input within a predetermined time, the CPU 20 increments the value N of the counter for counting the number of retries by "1" from the previous rOJ in step 4. Furthermore, the CPU 20 controls the rod 6a of the clutch actuator 6 for disengaging the dry single-plate clutch 2.
The 5th stroke amount is calculated based on the previous stroke amount SO.
As shown in the figure, the value obtained by adding a predetermined value ΔS (=SO
+ΔS) is set as the new stroke amount S.
次に、ＣＰＵ２０はステップ５で変速切換用アクチュエ
ータ７を駆動して一旦ギアをニュートラルに戻した後、
同期をとるために乾式単板クラッチ２を一瞬つないだ後
（第５図中、ｔｌのタイミング）、乾式単板クラッチ２
をストローク量Ｓ＜＝ＳＯ＋ΔＳ〉だけ駆動して同りラ
ッヂ２を断状態にする。この際に、発熱等により乾式単
板りラッチ２のクラッチディスクが膨張又は変形しても
ロッド６ａを前回よりΔＳだ【プ多く移動させたので切
り不足の回避が行なわれる。そして、再びギアを目標ギ
ア位置に入れるべく変速切換用アクチュエータ７を制御
する。その後、ステップ２に戻る。Next, in step 5, the CPU 20 drives the gear change switching actuator 7 to temporarily return the gear to neutral, and then
After connecting the dry single plate clutch 2 for a moment to achieve synchronization (timing tl in Fig. 5), the dry single plate clutch 2
is driven by a stroke amount S<=SO+ΔS>, and the latch 2 is also turned off. At this time, even if the clutch disc of the dry single plate latch 2 expands or deforms due to heat generation or the like, insufficient cutting is avoided because the rod 6a is moved by ΔS more than the previous time. Then, the speed change switching actuator 7 is controlled so as to put the gear into the target gear position again. After that, return to step 2.
次に、ＣＰＵ２０はステップ２で目標ギア位置信号を入
力したか否かを判断し、目標ギア位置信号の入力が無い
とステップ３で予め定めた所定時間が経過したか否かを
判断して、所定峙間内に目標ギア位置信号の入力が無い
と、ステップ４で第２回目のりトライ動作の際の乾式単
板クラッチ２の断の際のストローク環を前回のストロー
ク量Ｓに対し予め定めた値ΔＳを加算した値（＝Ｓ＋Δ
Ｓ）を新たなストロークｆｆ１ｓとして設定する（第５
図参照〉。Next, the CPU 20 determines whether or not a target gear position signal has been input in step 2, and if no target gear position signal has been input, determines in step 3 whether a predetermined time has elapsed. If the target gear position signal is not input within the predetermined interval, in step 4, the stroke ring at which the dry single disc clutch 2 is disconnected during the second retry operation is predetermined based on the previous stroke amount S. The value obtained by adding the value ΔS (=S+Δ
S) as a new stroke ff1s (fifth
See figure.
次に、ＣＰＵ２０はステップ５で第２回目のりトライ動
作、即ち１、−旦ギアをニュートラルに戻し、乾式単板
クラッチ２を一瞬つないだ後（第５図中、ｔ２のタイミ
ング〉、乾式単板クラッチ２をストロークｆｆ１ｓ（＝
Ｓ＋ΔＳ）だけ駆動して同クラッチを切る。この際に、
発熱等により乾式単板クラッチ２のクラッチディスクが
膨張又は変形してもストローク量が前回よりもΔＳだけ
多くなるので切り不足の回避が行なわれる。そして、再
びギアを目標ギア位置に入れるべく変速切換用アクチュ
エータ７を制御する。Next, in step 5, the CPU 20 performs a second retry operation, that is, returns the 1st gear to neutral, momentarily connects the dry single plate clutch 2 (timing t2 in Fig. 5), and then Clutch 2 is stroked ff1s (=
S + ΔS) and disengage the clutch. At this time,
Even if the clutch disc of the dry single-plate clutch 2 expands or deforms due to heat generation or the like, the stroke amount is increased by ΔS from the previous time, so insufficient cutting is avoided. Then, the speed change switching actuator 7 is controlled so as to put the gear into the target gear position again.
そして、ＣＰＵ２０はりトライ動作が、例えば３回以上
繰返されても（カウンタの値Ｎが３以上になると〉図示
しない警報ランプ等の点灯を行なわせる。Even if the CPU 20 repeats the try operation, for example, three times or more (when the counter value N becomes 3 or more), an alarm lamp (not shown) or the like is turned on.
このように本実施例は、１回目のギア切換動作の際の乾
式単板クラッチ２を断状態にするためのクラッチ用アク
チュエータ６のロッド６ａのストローク量Ｓに比べ２回
目以降のギア切換動作、即ち、リトライ動作のクラッチ
用アクチュエータ６のロッド６ａのスｌ−ローク量Ｓを
ΔＳだけ大きくした。その結果、発熱等により乾式単板
クラッチ２のクラッチディスクが膨張又は変形している
時にも、確実にクラッチが切られ、クラッチの切り不足
に起因するりトライ動作を何回も繰返すことを回避して
迅速にギア切換を行なうことができることとなる。よっ
て、作業効率の低下を回避できるとともに、シンクロ機
構等の摩耗を早めることが回避される。In this way, in this embodiment, the stroke amount S of the rod 6a of the clutch actuator 6 for disengaging the dry single-plate clutch 2 during the first gear switching operation is compared with the stroke amount S of the rod 6a of the clutch actuator 6 during the first gear switching operation. That is, the stroke amount S of the rod 6a of the clutch actuator 6 during the retry operation was increased by ΔS. As a result, even when the clutch disc of the dry single-plate clutch 2 expands or deforms due to heat generation, etc., the clutch is reliably disengaged, avoiding repeated trial operations due to insufficient clutch disengagement. This allows for quick gear switching. Therefore, a decrease in work efficiency can be avoided, and accelerated wear of the synchronizing mechanism and the like can be avoided.
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、上記に述べたギアは１速、２速等の変速のみな
らず前後進ギアでの切換を行なう場合も同様とする。又
、上記実施例ではりトライを行なう度に段階的にクラッ
チ用アクチュエータ６のロッド６ａのストローク量Ｓを
増やしていったが、最初のりトライで設計上許容される
最大位置までクラッチ用アクチュエータ６のロッド６ａ
のストローク量Ｓを増大させてクラッチを切ってもよい
。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
For example, the above-mentioned gears apply not only to first and second speeds, but also to forward and backward gears. Furthermore, in the above embodiment, the stroke amount S of the rod 6a of the clutch actuator 6 was increased stepwise every time a beam trial was performed, but in the first beam trial, the clutch actuator 6 was increased to the maximum position allowed by design. Rod 6a
The clutch may be disengaged by increasing the stroke amount S.
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、クラッチの切り
不足に起因するりトライ動作を回避して迅速にギア切換
を行なうことができる優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, an excellent effect is achieved in that the trial operation caused by insufficient clutch disengagement can be avoided and gear switching can be performed quickly.
第１図は実施例のフォークリフトの駆動系の機構を示す
図、第２図は電気的構成を示す図、第３図は車速とアク
セルペダルの踏込み星に対する変速状態を示す図、第４
図は作用を説明するためのフローチャート、第５図はク
ラッチ用アクチュエータのストローク環を説明するため
の図である。
２は乾式単板クラッチ、６はクラッチ用アクチュエータ
、７はギア切換用アクチュエータとしての変速切換用ア
クチュエータ、１０はギア位置検出手段としての変速位
置検出器。Fig. 1 is a diagram showing the mechanism of the drive system of the forklift of the embodiment, Fig. 2 is a diagram showing the electrical configuration, Fig. 3 is a diagram showing the gear change state with respect to vehicle speed and accelerator pedal depression, Fig. 4
The figure is a flowchart for explaining the action, and FIG. 5 is a diagram for explaining the stroke ring of the clutch actuator. Reference numeral 2 denotes a dry single-plate clutch, 6 a clutch actuator, 7 a gear change actuator as a gear change actuator, and 10 a gear position detector as gear position detection means.
Claims (1)
チュエータと、 ギアの切換を行なうギア切換用アクチュエータと、 ギアの位置を検出するギア位置検出手段と を備え、 前記クラッチ用アクチュエータを駆動して前記乾式単板
クラッチを断状態にするとともに前記ギア切換用アクチ
ュエータを駆動してギア切換を行い、前記ギア位置検出
手段によりギアが目標ギア位置まで入らないとき、ギア
をニュートラルに戻した後、前記乾式単板クラッチを接
状態にし再度ギア切換を行なうようにした変速機の制御
装置において、 １回目のギア切換動作の際の前記乾式単板クラッチを断
状態とするための前記クラッチ用アクチュエータの作動
量に比べ、２回目以降のギア切換動作の際の前記乾式単
板クラッチを断状態とするための前記クラッチ用アクチ
ュエータの作動量を大きくしてなる変速機の制御装置。[Claims] 1. The clutch comprises: a clutch actuator that connects and disconnects a dry single-plate clutch; a gear switching actuator that switches gears; and gear position detection means that detects the position of the gear. drive the drive actuator to disengage the dry single-plate clutch, drive the gear change actuator to change gears, and when the gear position detecting means does not shift the gear to the target gear position, the gear is set to neutral. In the control device for the transmission, the dry single-plate clutch is brought into an engaged state and the gear change is performed again after the gear change is returned to the first gear position. A control device for a transmission, in which the amount of operation of the clutch actuator is made larger than the amount of operation of the clutch actuator for disengaging the dry single-plate clutch during the second and subsequent gear switching operations.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1213885A JPH0379850A (en) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | Controller for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213885A JPH0379850A (en) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | Controller for transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379850A true JPH0379850A (en) | 1991-04-04 |
Family
ID=16646630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213885A Pending JPH0379850A (en) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | Controller for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0379850A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043525A (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Garbage drying machine |
| JP2006064039A (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Clutch control device |
| JP2007285449A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic gear shifting controller and vehicle |
| JP2007285448A (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Automatic shift control device and vehicle |
| JP2008185217A (en) * | 2008-03-17 | 2008-08-14 | Aisin Seiki Co Ltd | Clutch control device |
| JP2008275047A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Hino Motors Ltd | Gear shift control device for mechanical automatic transmission |
| US10030721B2 (en) | 2014-11-24 | 2018-07-24 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling dual clutch transmission |
-
1989
- 1989-08-19 JP JP1213885A patent/JPH0379850A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043525A (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Garbage drying machine |
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| US10030721B2 (en) | 2014-11-24 | 2018-07-24 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling dual clutch transmission |
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