JPS624637A - 車速自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〕 この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した信
号を発生する車速センサーと、クルーズ指令信号を発生
するコマンドスイッチと。

前記コマンドスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶
部と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、
前記実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエ
ータに指令を送るコントローラとを備えた車速自動制御
装置がある。

この車速自動制御装置では、コマンドスイッチを操作す
ることによって当該操作時の車速が記憶され、この記憶
車速と実車速との差に対応して前記コントローラおよび
アクチュエータの作動によりスロットルバルブを駆動し
て、実車速を上記記憶車速に設定して定速走行するもの
であり、高速道路での走行において便利なものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、Ｌ記した従来の車速自動制御装置では、
搭載する車種によってエンジン性能、減速比、車重等が
異なり、制御部であるマイコロコンピュータ内に設けた
車速制御プログラムは基本的には回　であるため、前記
重速制御プログラムのイニシャライズ、Ｋ（制御式Ｆ＝
に＠α＋６）、ゲイン、アクセルオフ等の制御定数を変
更することにより−Ｖ両の特性の変効に対処しているの
で、マスク形のマイクロコンピュータでは、製作時に車
速制御プログラムを書き込んでおくため、その内部に設
けた読み出し専用メモリーに記憶した前記制御定数の変
更に伴いマイクロコンピュータの製作時間がかかるとい
う問題点があり、特に製品化段階にある場合には、生産
開始が遅れるという問題点があった。

そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、車両の特性によって変効する制御定数を記
憶させた読み出し専用メモリーを外部に設けることによ
り、制御定数の変更を容易にすることができる車速制御
装置を提供することを目的としている。

Ｌ発明の構成］ （問題点を解決するための手段） Ｌ記の目的を達成するための本発明の構成は、実車速に
比例した信号を発生する車速センサーと、クルーズ指令
信号を出すコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
操作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバル
ブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速との
差に対応して前記アクチュエータに指令を送る制御部と
を備えた車速自動制御装置において、前記制御部の外部
に、制御定数のうち車両の特性によって変効する定数を
記憶し且つ前記制御部の命令に従って前記定数を当該制
御部の随時書き込み読み出しメモリーに転送する読み出
し専用メモリーを設けたものである。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は、本発明のｍ＝実施例を示す図である
。

第１図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第１図において、１は実車速に比例した信号を
発生する車速センサー、２はクルーズ指令信号を発生す
るコマンドスイッチであり、このコマンドスイッチ２は
、セットスイッチおよびリジュームスイッチが含まれる
。そして、前記車速センサー１およびコマンドスイッチ
２からの出力は各々コントローラ３内のインターフェー
ス４および５を経て同じくコントローラ３内の制御部で
あるマイクロコンピュータ６に入力される。このマイク
ロコンピュータ６内には、コマンドスイッチ２を操作し
たときの車速を記憶する車速記憶部と、車速センサー１
の実車速と車速記憶部の記ｔＵ軍速との差に対応して車
速を一定に保つ制御手段と、コントローラ３内に配設さ
れ且つマイクロコンピュータ６に接続された読み出し専
用メモリー（以下ＦＲＯＭＪと称す、）７が記憶してい
る車両の特性によって変効する制御定数をマイクロコン
ピュータ６に内蔵されている随時書き込み読み出しメモ
リー（以下、ｒＲＡＭＪと称す、）に転送する読み込み
手段とを有している。

また、１０はアクチュエータであり、このアクチュエー
タ１０は、第２図にも示すように、べ／トパルブ１１と
、セーフティバルブ１２と、バキュームバルブ１３とを
備え、ベントバルブ１１とセーフティバルブ１２の一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ１３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続しで
ある。また、各バルブ１１，１２．１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２区名面側
）とにより形成された負圧室１７と連通しており、ダイ
ヤフラム１６の他面側〔第２図左面側〕にはコントロー
ルワイヤ１８の一端側が接続しであると共に、コントロ
ールワイヤ１８の他端側はスロットルバルブ軸１９に連
結しである。

さらに、２１は、コントローラ３内にあってマイクロコ
ンピュータ６からの出力に応じてベントバルブ１１をオ
ン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、２２
は同じくコントローラ３内にあってマイクロコンピュー
タ６からの出力に応じてバキュームバルブ１３をオン・
オフ制御するバキュームバルブ用スイッチング部、２３
は同じ〈コントローラ３内にあってマイクロコンピュー
タ６からの出力に応じてアクチュエータ１０に対する電
力供給をオフ・オンするアクチュエータ用スイッチング
部であり、この際の電力供給のオフｅオフはリレーコイ
ル２５ａおよびリレースイッチ２５ｂから成るリレー２
５を介してなされる。

また、２７はブレーキスイッチ、２８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ３のインターフェース２
９を経てマイクロコンピュータ６内に入力される。

さらに、３１は定電圧回路、３２はリセット回路、３３
は電源、３４は制御袋に用のメインスイッチ、３５はク
ルーズランプである。

次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて第３図およびｉ４図を含めて説明すると、まず、
車速自動側ｇ＃装置を作動させるにはメインスイッチ３
４をオン状態にしておく、このとき、車速センサー１は
実車速に比例したパルスを発生し、このパルス信号をコ
ントローラ３のマイクロコンピュータ６内に入力して一
定時間内でサンプリングし、車速に比例したパルス数を
常時マイクロコンピュータ６に認識させておく、この状
態において、コマンドスイッチ２のうちのセットスイッ
チにより例えばセット信号が第４図に示す時間ｔｌにお
いて送り込まれ、セット信号が解除された時間Ｅ２にお
いて車速自動制御に九ゲってＲＯＭ７からマイクロコン
ピュータ６内のＲＡＭに制御定数を転送する第３図に示
す読み込み制御ルーチンが開始される。

まず、ステップ１０１において、ＲＯＭ７のアドレス尖
頭番地と、マイクロコンピュータ６内のＲＡＭのアドレ
ス尖頭番地とを設定する。

そして、次のステップ１０２において、マイクロコンピ
ュータ６の出力ポートに、アドレスに相当する情報をセ
ットし、ステップ１０３において＋１１１　記マイクロ
コンピュータ６の出力ポートの情報により、前記マイク
ロコンピュータ６の出力ポートに対応するＲＯＭ７の入
力ポートにアドレスが設定され、その設定された７トレ
スに対応したデータがＲＯＭ７の出力ポートに現われ、
その現われたデータをマイクロコンピュータ６の入力ポ
ートが読み込む。

さらに、ステップ１０４において、すでにマイクロコン
ピュータ６内のＲＡＭに記憶されていたデータと前記ス
テップ１０３においてマイクロコンピュータ６が呼び込
んだデータとを比較してデータに相違があるか否かを判
断し、データに相違がある場合（Ｎｏ）には、ステップ
１０１に戻って再度ＲＯＭ７からのデータの読み込みを
やり直す、また、マイクロコンビュ〜り６内のＲＡＭに
記憶されているデータとマイクロコンピュータ６が読み
込んだデータとに相違がない場合（ＹＥＳ）には１次の
ステップ１０５に移る。

このようにステップ１０４は、ノイズ（イグニッション
ノイズ、電波障害等）によってｉｌｔ載電装品、特にマ
イクロコンピュータ６がＳ影響を受けてデータを誤転送
するのを防止するために設けている。

そして、ステップ１０５において、マイクロコンピュー
タ６に読み込まれるデータがＮ回（Ｎ２２）とも同じか
否かを判断し、読み込まれたデータが−・つでも相違す
る場合（Ｎｏ）には、誤転送と判断されて再度最初のス
テップ１０１からやり直す、また、前記ステップ１０５
において、読み込まれたデータがＮ回（Ｎ２２）とも同
じ場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、読み込まれたデータが正確
なものと判断されて次のステップ１０６に移る。

このようにステップ１０５は、前記ステップ１０４と同
様にノイズ（イグニッションノイズ。

電波障害等）によって車載電装品、特にマイクロコンピ
ュータ６が悪影響を受けてデータを誤転送するのを防止
するために設けており、このステップ１０５でＮ回（Ｎ
２２）も読み込まれたデータを比較するのは、前記ステ
ップ１０４においてマイクロコンピュータ６内のＲＡＭ
に記憶されたデータと、マイクロコンピュータ６に読み
込まれたデータとの両方がノイズの影響を受けて同じと
判断される場合や、前記ＲＡＭに記憶されたデータと、
前記読み込まれたデータとをステップ１０４で比較中に
ノイズの影響を受けて同じと判断される場合などが起こ
ることがあり１本実施例では＋ｉｉＪ記ステップ１０４
から直接前記ＲＡＭに転送することはせずに、ステップ
１０５でＮ回（Ｎ２２）データを比較して誤転送を防止
するとノ（に、装置の信頼性を向ヒさせている。

そして、ステップ１０６において、マイクロコンピュー
タ６内のＲＡＭのアドレス該当番地に読み込んだデータ
を転送し、次のステップ１０７において、ＲＯＭ７から
マイクロコンピュータ６内のＲＡＭへの必要な全てのデ
ータの転送が終γしたか否かを判断し、全てのデータが
転送されていない場合（ＮＯ）には、ステップ１０８に
おいて、ＲＯＭ７とマイクロコンピュータ６内のＲＡＭ
とのアドレス番地を〜つ増やしてステップ１０２に戻る
。したがって、ステップ１０２〜ステツプ１０８までの
各ステップは、ＲＯＭ７の当該アドレス番地からマイク
ロコンピュータ６内のＲＡＭの当該アドレス番地に、ア
ドレス番地ごとにデータを転送するものである。

また、前記ステップ１０７において、データの転送が全
て終了した場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０９に
おいてタイマーを零にリセットしてから、次のステップ
１１０において車速自動制御を開始する。

なお、上述したように車速自動制御に先立って制御定数
をＲＯＭ７からマイクロコンピュータ６内のＲＡＭに転
送が完了するまでの時間、すなわち読み込み制御ルーチ
ンのステップ１０１〜ステツプ１１０までの間は、極く
僅かな時間で終了するため、車速自動制御に動作遅れ等
の影響を与えずにセット信号を解除した第４図に示す時
間ｔ２においてクルーズランプ３５が点灯し、マイクロ
コンピュータ６はそのときの車速に応じたパルス数を車
速記憶部に記憶させると同時に、ベントバルブ１１およ
びセーフティバルブ１２が閉じて負圧室１７を大気と遮
断し、且つバキュームバルブ１３が開いて負圧室１７内
に負圧を導入し。

コントロールワイヤ１８を介してスロットバルブ軸１９
が所定位置で保持されるようにする。この後は、アクセ
ルペダルを放してもスロットバルブ軸１９は所定位置で
保持されるため、定速走行が行われる。そして、これ以
後においては、検出される実車速に比例したパルス数が
、Ｅ記記憶されたパルス数（すなわち記憶車速）と等し
くなるようにアクチュエータ１０に対して指令を送り、
ベントバルブ用スイッチング部２１およびバキュームバ
ルブ用スイッチング部２２を介してそれぞれベント／＜
ルブ１１およびバキュームバルブ１３をオン・オフ制御
することによってアクチュエータ１０の負圧室１７内の
負圧状態を制御し、例えば実車速が記憶車速よりも所定
値だけ小さくなったときには、マイクロコンピュータ６
によって制御されるバキュームバルブ用スイッチング部
２２の作動によりバキュームバルブ１３をオンにして負
圧室１７内に負圧を導入し、これによりスロットバルブ
軸１９をバルブ開方向に若ｆ回動させて車速を増大させ
る。一方、実車速が記憶車速よりも所定値だけ大きくな
ったときには、マイクロコンピュータ６によって制御さ
れるベントバルブ用スイッチング部２１の作動によりベ
ントバルブ１１をオフにして負圧室１７に大気を導入し
、これによってスロットルバルブ軸１９をバルブ閉方向
に若干回動させて車速を低下させる。そして、このよう
な動作をくりかえすことによって車速を一定に制御する
。

このように前記ステップ１１０において車速自動制御が
開始されると、次のステップ１１１において、前記ステ
ップ１０９で零にリセットしたタイマーが設定時間に達
したか否かを判断し、設定時間に達していない場合（Ｎ
Ｏ）には、前記ステップ１１０において車速自動制御を
続行する。

また、前記ステップ１１１において、タイマーが設定時
間に達した場合（ＹＥＳ）には、車速自動制御をそのま
まにしてステップ１０１に戻り。

ＲＯＭ７からマイクロコンピュータ６内のＲＡＭへの制
御定数の転送をやりなおす。

なお、マイクロコンピュータ６内に設けであるＲＡＭは
、呼び出し時間が速い反面、ノイズ等による誤動作があ
っても検知できないので、常に記憶内容の更新を繰り返
す必要があるため、本実施例では、Ｌ記の説明のように
制御定数をＲＯＭ７からマイクロコンピュータ６内のＲ
ＡＭに転送した後に、タイマーを零にリセットするステ
ップ１０９と、タイマーが設定時間に達したか否かを判
断するステー、プ１１１とを設けている。

さらに、前記ＲＯＭ７は、製作時に書き込んでおくマス
ク形ＲＯＭ　、一度書き込んだら書き直しのきかないヒ
ユーズ形ＲＯＭ、紫外線で記憶内容を消去するＵＶＰＲ
ＯＭ、専用のライタで書き直しのできるＥＥＦＲＯＭ（
電２的消去可能なプログラマ−プルＲＯＭ）、ＥＦＲＯ
Ｍ等である。

さらに、定速走行の車速を下げたいときには、第４図に
示す時間ｔ３においてセットスイッチを押しつづけると
、負圧室１７内に大気が導入されてエンジンブレーキに
よって車速が下がり、セットスイッチを切った時間ｔ４
における車速が記憶されて、再び定速走行に入る。そし
て、ブレーキ操作を行った時間ｔ５においてシステムが
キャンセルされ、車速が下限値（例えば４０〜５０ｋｍ
／ｈｒ）を下まわらないうちに時間ｔ６においてリジュ
ームスイッチを操作すると前記ブレーキ操作前の速度で
定速走行を再開し１時間ｔ７においてリジュームスイッ
チを操作しつづけると車速は次第に上昇し、リジューム
スイッチを切った時間ｔ８のときの車速が記憶されて定
速走行し、時間ｔ９においてマニアル車の場合はクラッ
チ操作するかあるいはオートマチック車の場合はトルク
コンバータのレバー位置をニュートラル（Ｎ）またはパ
ーキング（Ｐ）としたときにシステムが解除される。

なお１本実施例では、負圧を利用するアクチュエータ１
０を備えた車速自動制御装置について説明したが、マイ
クロコンピュータ６の指令によってスロットバルブ軸１
２を駆動するモータ駆動式のアクチュエータでも良く、
特に負圧式のアクチュエータ１０に限定されるものでは
ない。

［発明の効果］ 以上説明してきたようこの発明によれば、実車速に比例
した信号を発生する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出すコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ操作
時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバルブを
駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速との差に
対応して前記アクチュエータに指令を送る制御部とを備
えた車速自動制御装置において、前記制御部の外部に、
制御定数のうち車両の特性によって変効する定数を記憶
し且つ前記制御部の命令に従って前記定数を当該制御部
の随時書き込み読み出しメモリーに転送する読み出し専
用メモリーを設けたことにより、制御部に記憶した制御
プログラムを変更することなく外部に設けた読み出し専
用メモリーを取換えることによって車両の特性の変効に
対応でき、しかも製品化段階直前でも大規模な生産設備
を必要とせず容易に制御定数の変更ができるという優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による車速自動制御装置の回
路構成を示す説明図、第２図は第１図のアクチュエータ
の断面説明図、第３図は読み出し専用メモリーから制御
定数をマイクロコンピュータ内に読み込む読み込み制御
ルーチンを示すフローチャート、第４図はコマンドスイ
ッチ操作による車速変化の一例を示す説明図である。 １・・・車速センサー。 ２・・・コマンドスイッチ、 ６・・・制御部（マイクロコンピュータ）、７・・・読
み出し専用メモリー（ＲＯＭ）。 １０・・・アクチュエータ、 １２・・・スロットパルプ軸。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）実車速に比例した信号を発生する車速センサーと
   、クルーズ指令信号を出すコマンドスイッチと、前記コ
   マンドスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶部と、
   スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速
   と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指令
   を送る制御部とを備えた車速自動制御装置において、前
   記制御部の外部に、制御定数のうち車両の特性によって
   変効する定数を記憶し且つ前記制御部の命令に従って前
   記定数を当該制御部の随時書き込み読み出しメモリーに
   転送する読み出し専用メモリーを設けたことを特徴とす
   る車速自動制御装置。
2. （２）読み出し専用メモリーから随時書き込み読み出し
   メモリーへの制御定数の転送を、一定時間毎に更新する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の車速
   自動制御装置。
3. （３）読み出し専用メモリーからの制御定数の転送を、
   Ｎ回（Ｎ≧２）行った後にＮ回とも同じデータである場
   合に、随時書き込み読み出しメモリーに転送することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第（２）項
   記載の車速自動制御装置。
4. （４）読み出し専用メモリーは、マスク形読み出し専用
   メモリー，ＥＥＰ読み出し専用メモリー，ＥＰ読み出し
   専用メモリー，ヒューズ形読み出し専用メモリー，ＵＶ
   Ｐ読み出し専用メモリーである特許請求の範囲第（１）
   項ないし第（３）項のいずれかに記載の車速自動制御装
   置。