JPS6245885A - Blind assembling device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はブラインドのスラブ１〜をラダーコードに挿
通するための組立装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an assembly device for inserting slabs 1 of a blind into a ladder cord.

（従来の技術） 従来、ブラインドの組立てに際し、スラットをラダーコ
ードに挿通するには、あらかじめ所定の長さに切断され
るとともに昇降コードを挿通ずるための挿通孔が穿孔さ
れた多数枚のスラットを竿に吊下支持されたラダーコー
ドに手作業で挿通していた。ところが、このようなスラ
ット挿通作業は極めて非能率的であった。そこで、スラ
ット挿通作業を合理化するために、ブラインド組立′Ｉ
Ａｘが提案され、所望のブラインドの高さや幅、すなわ
ちスラットの長さに応じてその都度初期設定を行えば、
所定の長さに切断されかつ所定位置に昇降コード挿通孔
が穿孔されたスラットがラダーコードに順次挿通される
ようになっていた。(Prior Art) Conventionally, when assembling a blind, in order to insert the slats into the ladder cord, a large number of slats were cut to a predetermined length and punched with insertion holes for passing the lifting cords through. It was manually inserted into a ladder cord that was suspended from the rod. However, such a slat insertion work is extremely inefficient. Therefore, in order to streamline the slat insertion work, the blind assembly 'I
Ax is proposed, and if initial settings are made each time according to the desired height and width of the blind, that is, the length of the slats,
Slats that are cut to a predetermined length and have lifting cord insertion holes drilled at predetermined positions are successively inserted through the ladder cord.

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来のブラインド組立装置は、スラットを
ラダーコードに挿通する際、同スラットとラダーコード
との引っ掛かりを防止するためにラダーコードを上下方
向に緊張して、ラダーコードの各横糸間にスラットを確
実に挿通するようになっている。ところが、ラダーコー
ドの縦糸の間隔はスラットの幅より若干大きい程度の寸
法に形成されているので、スラットをラダーコードに挿
通する際に、スラットとラダーコードとの間に引っ掛か
りが生じ易く、ブラインド組立装置の円滑な動作に支障
を来たすという問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional blind assembly device as described above, when inserting the slat into the ladder cord, the ladder cord is tensioned vertically to prevent the slat from getting caught in the ladder cord. This ensures that the slats are inserted between each weft thread of the ladder cord. However, since the spacing between the warp threads of the ladder cord is slightly larger than the width of the slat, when inserting the slat into the ladder cord, it is easy to get caught between the slat and the ladder cord, making it difficult to assemble the blind. There was a problem in that it interfered with the smooth operation of the device.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、ラダーコード
１５へのスラット１６挿通時に同ラダーコード１５のス
ラット１６挿通位置の縦糸を外側へ押し広げるとともに
同ラダーコード１５のスラット１６挿通位置の横糸間に
スラット１６を案内する案内片７８．８２を挿通１１３
に設りた構成としている。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, when inserting the slats 16 into the ladder cords 15, pushes the warp yarns at the positions where the slats 16 of the ladder cords 15 are inserted outward. At the same time, guide pieces 78 and 82 for guiding the slat 16 are inserted 113 between the weft threads of the same ladder cord 15 at the slat 16 insertion position.
The configuration is as follows.

（作用） 上記手段により、スラット材６は案内片７８゜８２によ
り、縦糸が外側へ押し広げられたラダーコード１５の横
糸間に（中通される。(Function) By the above means, the slat material 6 is passed between the weft threads of the ladder cord 15 whose warp threads are pushed outward by the guide pieces 78 and 82.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示すようにブラインド組立装置１は
板状のスラット材を湾曲成形するための成形装置２と、
その成形装置２で成形れるスラット材を所定の長さに切
断づ゛るとともに冒険コードを挿通するための挿通孔を
形成した後ラダーコードに挿通するスラット挿通装置３
と、そのスラット挿通装置３の作動を制御するための制
御装置４とから構成されている。(Embodiment) An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a blind assembly device 1 includes a forming device 2 for curve forming a plate-shaped slat material,
After cutting the slat material formed by the forming device 2 into a predetermined length and forming an insertion hole for inserting the adventure cord, a slat insertion device 3 is inserted into the ladder cord.
and a control device 4 for controlling the operation of the slat insertion device 3.

成形製＠２のコイル受け５にはアルミ薄板を長く連続形
成したスラット材６が装着されている。A slat material 6 made of a long continuous aluminum plate is attached to the coil receiver 5 made of molded @2.

成形装置２の上部にはスラット材６を湾曲形成するため
の一対のフォーミングロー５７ａ、７ｂが設けられ、同
成形装置２内の後記駆動モータ２９により回転駆動され
る。そして、コイル受け５から引き出されるスラット材
６は複数の案内ローラ８によりフォーミングローラ７ａ
、７ｂに導かれ、同フォーミングロー５７ａ、７ｂによ
り挟圧されて湾曲成形されるようになっている。A pair of forming rows 57a and 7b for forming the slat material 6 into a curved shape are provided at the upper part of the forming device 2, and are rotationally driven by a drive motor 29, which will be described later, in the forming device 2. Then, the slat material 6 pulled out from the coil receiver 5 is moved by a plurality of guide rollers 8 to a forming roller 7a.
, 7b, and is compressed by the forming rows 57a, 7b to form a curve.

スラット挿通装置３の一側にはフォーミングローラ７ａ
、７ｂで成形されたスラット材６を後記スラット挿通機
１３に送り出すための一対の送りローラ９ａ、９ｂが設
けられている。その送りローラ９ａ、９ｂはスラブ１〜
挿通装置３内の後記ステップモータ３０により駆動され
、フォーミングローラ７ａ、７ｂにより成形されたスラ
ット材６が複数の案内ローラ１０により同送りローラ９
ａ。A forming roller 7a is provided on one side of the slat insertion device 3.
, 7b are provided. A pair of feed rollers 9a and 9b are provided for feeding the slat material 6 formed by the slats 6 to a slat insertion machine 13, which will be described later. The feed rollers 9a and 9b are used for slabs 1~
Driven by a step motor 30 (described later) in the insertion device 3, the slat material 6 formed by forming rollers 7a and 7b is moved by a plurality of guide rollers 10 to the feed roller 9.
a.

９ｂに導かれている。そして、フォーミングローラ７ａ
、７ｂにより成形されたスラット材６は送りローラ９ａ
、９ｂにより後記挿通ｇＭ１３に向かって送り出され、
その送り量は送りローラ９ａ。Guided by 9b. And forming roller 7a
, 7b, the slat material 6 formed by the feed roller 9a
, 9b toward the later-described insertion gM13,
The feed amount is the feed roller 9a.

９ｂの回転量すなわちステップモータの回転角に基いて
設定されるようになっている。It is set based on the rotation amount of the step motor 9b, that is, the rotation angle of the step motor.

スラット挿通装置３には前記送りローラ９ａ。The slat insertion device 3 includes the feed roller 9a.

９ｂから送られるスラット材６に昇陪コードを挿通ずる
ための挿通孔を形成するための穿孔装＠１１とスラット
材６を所定の長さに切断するための切断装置１２がスラ
ット材６の進路上に配設されている。この穿孔装置１１
及び切断装置１２は後記するポンプ２８から送られる圧
搾空気により動作するエアシリンダ（図示しない）によ
り駆動され、送りローラ９ａ、９ｂからスラット材６が
所定長ざ送られると、穿孔装置１１により挿通孔が形成
され、また切断装置１２によりスラット材６が切断され
るようになっている。A drilling device @ 11 for forming an insertion hole for inserting a lifting cord into the slat material 6 sent from 9b and a cutting device 12 for cutting the slat material 6 into a predetermined length are used as the path of the slat material 6. is placed on top. This punching device 11
The cutting device 12 is driven by an air cylinder (not shown) operated by compressed air sent from a pump 28 (described later), and when the slat material 6 is fed a predetermined length from the feed rollers 9a and 9b, the punching device 11 punches the insertion hole. is formed, and the slat material 6 is cut by the cutting device 12.

スラット挿通装置３には穿孔装＠１１及び切断装＠１２
に続いて７台の挿通機１３が配設されている。この挿通
機１３は後記するポンプ２８から送られる圧搾空気によ
り動作する後記第−及び第二のエアシリンダ１４ａ、１
４ｂにより駆動され、送りローラ９ａ、９ｂにより送ら
れるスラット材６をそれぞれラダーコード１５に挿通さ
せるとともに、所定長ざに切断されたスラット１６を上
方へ送り、このような動作を繰り返すことによりラダー
コード１５に対し所定段のスラッ１−１６を自動的に挿
通させるようになっている。The slat insertion device 3 has a drilling device @11 and a cutting device @12.
Following this, seven insertion machines 13 are arranged. This insertion machine 13 is operated by compressed air sent from a pump 28, which will be described later.
4b and fed by feed rollers 9a and 9b, respectively, are inserted into the ladder cord 15, and the slats 16 cut into predetermined lengths are fed upward, and by repeating this operation, the ladder cord The slots 1-16 of a predetermined stage are automatically inserted through the slots 15.

制御装置４の前面には多数の操作スイッチが設（）られ
ている。その操作スイッチは、第２図に示すようにスラ
ブ［・１６の長さを設定するための人カキ−１７とその
入カキ−１７による入力値を表示する表示部１８と、ブ
ラインドの高さを設定するための入カキ−１９とその入
カキ−１９による入力値を表示する表示部２０と、各挿
通機１３においてラダーコード１５を昇降コード挿通孔
の左右いずれに位１ｍさせるかを設定するための入カキ
−２１とその入カキ−２１による入力値を表示する表示
部２２と、このブラインド組立装置１に電源を供給する
ための電源スイッチ２３と、同じくこのブラインド組立
装＠１の作動を開始させるためのスタートスイッチ２４
と、その作動を一時的に停止させるためのス１〜ツブス
イッチ２５とからなっている。A large number of operation switches are provided on the front surface of the control device 4. As shown in Fig. 2, the operation switch includes a display section 18 that displays input values using a human key 17 and an input key 17 for setting the length of the slab [16], and a display section 18 that displays the input value using the input key 17. An input key 19 for setting and a display section 20 for displaying the input value by the input key 19, and for setting whether to place the ladder cord 15 on the left or right of the lifting cord insertion hole by 1 m in each insertion machine 13. The input key 21 and the display section 22 that displays the input value by the input key 21, the power switch 23 for supplying power to this blind assembly device 1, and also start the operation of this blind assembly device @1. start switch 24 for
and a switch 1 to a knob switch 25 for temporarily stopping its operation.

次に、上記のように構成された制御装置４の電気的構成
を第３図に基いて説明すると、前記各スイッチ２３，２
４．２５及び各入カキ−１７，１９，２１の操作に暴く
出力信号は制御装置４内の中央処理ＪＡ置（以下ＣＰＵ
という）２７に入力される。また、電源スイッチ２３は
前記エアシリンダ１４ａ、１４ｂや穿孔装置１１及び切
断装置１２に圧搾空気を送るポンプ２８と、前記フォー
ミングローラ７ａ、７ｂを駆動する駆動モータ２９にも
接続され、その操作により各装置に電源が投入されるよ
うになっている。Next, the electrical configuration of the control device 4 configured as described above will be explained based on FIG. 3.
4.25 and the output signals exposed to the operation of each input key 17, 19, 21 are sent to the central processing unit (hereinafter referred to as CPU) in the control device 4.
)27. The power switch 23 is also connected to a pump 28 that sends compressed air to the air cylinders 14a and 14b, the punching device 11 and the cutting device 12, and a drive motor 29 that drives the forming rollers 7a and 7b. The device is now powered on.

ＣＰＵ２７には前記送りローラ９ａ、９ｂを駆動するス
テップモータ３０が駆動回路３１を介して接続されると
ともに、バルブ装置３２に接続されている。そのバルブ
装置３２は前記ポンプ２８ど穿孔装置１１、切断装置１
２のエアシリンダＡｂ各挿通機１３のエアシリンダ１４
ａ、１４ｂとの間に介在され、ＣＰＵ２７からの出力信
号に基いてポンプ２８と各エアシリンダ１４ａ、１４ｂ
との間の空気圧回路を開閉制御するようになっている。A step motor 30 for driving the feed rollers 9a and 9b is connected to the CPU 27 via a drive circuit 31, and is also connected to a valve device 32. The valve device 32 includes the pump 28, the drilling device 11, the cutting device 1
2 air cylinder Ab air cylinder 14 of each insertion machine 13
a, 14b, and based on the output signal from the CPU 27, the pump 28 and each air cylinder 14a, 14b
It is designed to control the opening and closing of the pneumatic circuit between the

ＣＰＵ２７に接続されるプログラム用メモリ３３は読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成され、ＣＰＵ２７を動
作させるためのプログラムがあらかじめ記憶され、ＣＰ
Ｕ２７はそのプログラムに基いて動作するようになって
いる。The program memory 33 connected to the CPU 27 is composed of a read-only memory (ROM), and programs for operating the CPU 27 are stored in advance.
U27 operates based on that program.

そして、入カキ−１７，１９，２１によりブラインドの
スラットの長さ、ブラインドの高さ及び昇降コードの挿
通孔に対するラダーコード１５の振り分は構成が設定さ
れると、ＣＰＵ　２７はあらかじめ設定されたプログラ
ムに基いて入力されたスラットの艮ざに対し昇降コード
を挿通するための挿通孔の穿孔位置を算出し、所定数の
パルス信、　　　号を出力することによりステップモー
タ３０を所定角度駆動してスラット材６を挿通Ｉａ１３
側へ移動させた後にバルブ装置３２に信号を出力して穿
孔装’１３１１を作動させる。そして、このような動作
を繰り返してスラット材６に複数の挿通孔を穿孔した後
、ステップモータ３０がスラットの長さに対応する所定
量回転されると、ＣＰＵ２７はバルブ装置３２に信号を
出力して切断装置１２を作動さけ、スラット材６を所定
長さのスラット１６に切断するようになっている。また
、スラット１６が切断されると、ＣＰＵ２７はバルブ装
置３２に信号を出力して沖通職１３を作動させてラダー
コード１５に挿通されたスラブ１〜１６を上方へ移動さ
せ、ステップモータ３０に信号を出力してスラット材６
を再び挿通機１３方向へ移動さＵるにうになっている。Then, when the configuration of the length of the blind slats, the height of the blind, and the distribution of the ladder cord 15 to the insertion hole of the lifting cord is set using the input keys 17, 19, and 21, the CPU 27 executes the settings in advance. The drilling position of the insertion hole for inserting the lifting cord is calculated based on the input slat profile based on the program, and the step motor 30 is driven at a predetermined angle by outputting a predetermined number of pulse signals. Insert the slat material 6 Ia13
After moving it to the side, a signal is output to the valve device 32 to operate the drilling device '1311. After repeating such operations to drill a plurality of insertion holes in the slat material 6, when the step motor 30 is rotated by a predetermined amount corresponding to the length of the slat, the CPU 27 outputs a signal to the valve device 32. The slat material 6 is cut into slats 16 of a predetermined length without operating the cutting device 12. Further, when the slat 16 is cut, the CPU 27 outputs a signal to the valve device 32 to operate the Oki Tsuyoshi 13 to move the slabs 1 to 16 inserted through the ladder cord 15 upward, and the step motor 30 Output the signal and slat material 6
The insertion machine is moved in the direction of the insertion machine 13 again.

次に、挿通闘１３の詳１１１１な溝造を第４図から第′
ｌ　４図に基いて説明すると、挿通機１３は基板３４の
下部に前後一対のガイド板３５ａ、３５ｂが固着され、
そのガイド板３５ａ、３５ｂの左右両側にはそれぞれ上
下に２個ずつ計８個のガイドローラ３６が対向して回転
可能に支持されている。Next, the detailed groove construction of the insertion hole 13 is shown in Figures 4 to '.
To explain based on FIG. 4, the insertion machine 13 has a pair of front and rear guide plates 35a and 35b fixed to the lower part of the board 34.
A total of eight guide rollers 36, two on the upper and lower sides, are rotatably supported on both the left and right sides of the guide plates 35a and 35b.

そして、両ガイド板３５ａ、３５ｂ間において上下に位
置するガイドローラ３６の間に基台３７の前後両側部が
挿通されることにより、挿通機１３は基台３７上を第１
図左右方向に移動可能に支持されている。Then, by inserting the front and rear sides of the base 37 between the guide rollers 36 located above and below between the guide plates 35a and 35b, the insertion machine 13 moves the top of the base 37 into the first position.
It is supported so as to be movable in the horizontal direction in the figure.

基板３４上に配設された可動板３８はその後端部におい
て基板３４まで螺入されたボルト３９で基板３４上を回
動可能に支持されている。その可動板３８の一側には第
一の支持板４０が立設固定され、その第一の支持板４０
の上端にはほぼ半円器状のカム体４１が軸４２により回
転可能に支持さ机ている。同じく可動板３８の一側には
第一の支持板４０に隣接して丁字形をなす第二の支持板
４３がひ膜固定され、その第二の支持板４３の上部後端
には押え叛４４の後端が固定されている。A movable plate 38 disposed on the substrate 34 is rotatably supported on the substrate 34 by a bolt 39 screwed into the substrate 34 at its rear end. A first support plate 40 is erected and fixed on one side of the movable plate 38, and the first support plate 40
A substantially semicircular cam body 41 is rotatably supported by a shaft 42 at the upper end. Similarly, a T-shaped second support plate 43 is fixed to one side of the movable plate 38 adjacent to the first support plate 40, and a presser foot is attached to the upper rear end of the second support plate 43. The rear end of 44 is fixed.

そして、その押え板４４の先端には上方へ開口する湾曲
部４４ａが形成されている。A curved portion 44a that opens upward is formed at the tip of the presser plate 44.

可動板３８の後端には支柱４５が立設固定され、その支
柱／１５の上端には第一のエアシリンダ１４ａが軸４６
により第４図矢印へ方向に回動可能に吊下支持され、そ
の第一のエアシリンダ１／Ｉａの上部及び下部には前記
バルブ装置３２と連絡される上部エアデユープ４７ａ及
び下部エアチューブ４７ｂがそれぞれ接続されている。A column 45 is erected and fixed at the rear end of the movable plate 38, and the first air cylinder 14a is attached to a shaft 46 at the upper end of the column/15.
The first air cylinder 1/Ia is suspended and supported so as to be rotatable in the direction of the arrow in FIG. It is connected.

そして、前記Ｃ１１）　Ｕ　２７により開閉制御される
バルブ装置３２を介してポンプ２８から送られる圧搾空
気が上部エアチューブ４７ａあるいは下部エアデユープ
４７ｂから第一のエアシリンダ１４ａ内へ注入されると
、同第−のエアシリンダ１４ａの下方へ突出軸４８が出
没ｆるようになっている。C11) When compressed air sent from the pump 28 is injected into the first air cylinder 14a from the upper air tube 47a or the lower air duplex 47b via the valve device 32 whose opening and closing are controlled by the U 27, A protruding shaft 48 extends and retracts downward from the air cylinder 14a.

突出軸４８の下端は、軸４９によりカム体４１に対し回
動可能に連結され、同突出軸４日の出没によりカム体４
１は第５図に示す状態から第６図に鎖線で示す状態の範
囲内で回転されるようになっている。The lower end of the protruding shaft 48 is rotatably connected to the cam body 41 by a shaft 49, and when the protruding shaft 48 moves up and down, the cam body 4
1 is adapted to be rotated within the range from the state shown in FIG. 5 to the state shown by the chain line in FIG.

可動板３８の他側には案内（］５０が立設固定され、そ
の案内柱５０に設けられたガイドレール５０ａに冶って
移動体５１が上下動６１能に支持されている。また、移
動体５１と可動板３８とはコイルスプリング（図示しな
い）で連結され、移り１体５１はそのコイルスプリング
の付勢力により常には可動板３８側１なわら下方へ付勢
されている。A guide ( ) 50 is erected and fixed on the other side of the movable plate 38, and a movable body 51 is supported by a guide rail 50a provided on the guide column 50 so as to be able to move up and down 61. The body 51 and the movable plate 38 are connected by a coil spring (not shown), and the transfer body 51 is always urged downward from the movable plate 38 side 1 by the urging force of the coil spring.

その移動体５１のカム体４１側の側面にはカムローラ５
２が回転可能に支持されている。そして、第５図に示ず
ように第一のエアシリンダ１４ａの突出軸４８が同シリ
ンダ１４ａ内にほぼ没入した状態では、カムローラ５２
がカム体４１により押し上げられて移動体５１が最上位
置に保持され、この状態から突出軸４８が同シリンダ１
４ａから突出されると、第６図に示すようにカムローラ
５２はカム体４１に治って下方へ移動可能どなるため、
移動体５゛１は前記コイルスプリングの付勢力及びその
自重により同図に示？ｊｉμ下限まで下降するようにな
っている。A cam roller 5 is provided on the side surface of the moving body 51 on the cam body 41 side.
2 is rotatably supported. When the protruding shaft 48 of the first air cylinder 14a is almost recessed into the cylinder 14a as shown in FIG. 5, the cam roller 52
is pushed up by the cam body 41 and the movable body 51 is held at the uppermost position, and from this state the protruding shaft 48 is pushed up from the cylinder 1.
4a, the cam roller 52 is fixed to the cam body 41 and can move downward, as shown in FIG.
The moving body 5'1 is shown in the figure due to the biasing force of the coil spring and its own weight. It is designed to decrease to the lower limit of jiμ.

移動体５１の前端下部には水平方向に突出さ゛れろ３本
の持［げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃの基端か固着されて
いる。その持上げ捧５３ａ、５３ｂ。The base ends of three horizontally protruding support rods 53a, 53b, and 53c are fixed to the lower front end of the movable body 51. The lifting tributes 53a and 53b.

５３　ｃは、第７図に示すように前記押え板／１４の下
方において２本の持上げ棒５３ａ、５３ｂが突出され、
その左方に１本の持上げ棒５３Ｃが突出されている。そ
して、前記押え仮４４の湾曲部４４ａに支持される吊下
棒５４から吊下支持されるラダーコード１５が右方の持
上げ捧５３ａ、５３ｂの間に挿通されている。53c, as shown in FIG. 7, two lifting rods 53a and 53b are protruded below the presser plate/14,
One lifting rod 53C is protruded to the left thereof. A ladder cord 15 suspended from a hanging rod 54 supported by the curved portion 44a of the temporary presser foot 44 is inserted between the right lifting bars 53a and 53b.

第４図及び第７図に示すように、基板３４の左右両側に
は同基板３４の前方へ突出する一対の支持部材５５が固
定され、その支持部材５５の先端部からそれぞれ前後に
２本ずつのガイド軸５６が上方へ突出されている。この
ガイド軸５６の前後の間隔は、第４図に示すようにスラ
ット１６を挿通して同スラット１６を前後に移動不能に
支持し得る間隔に形成され、スラット１６の幅は１５ｍ
ｍとなっている。As shown in FIGS. 4 and 7, a pair of support members 55 that protrude forward of the board 34 are fixed to the left and right sides of the board 34, and two support members 55 are provided at the front and back from the tip of the support members 55, respectively. A guide shaft 56 projects upward. The distance between the front and rear of the guide shaft 56 is such that it can pass through the slat 16 and support the slat 16 without moving back and forth, as shown in FIG. 4, and the width of the slat 16 is 15 m.
m.

各ガイドｌｌｌ１！Ｉ５６の外側にはそれぞれ一対のス
トッパ５７ａ、５７ｂが軸５８により回ｖＪ可能に支持
されている。そのストッパ５７ａ、５７ｂは、軸５８よ
り上部でコイルスプリング５９により連結されて互いに
近づく方向へ付勢されているが、第７図に示すようにそ
れぞれ各ガイド軸５６に係合する回動規制片６０が設け
られているので、常には第４図に示す状態に位置するよ
うになっている。ストッパ５７ａ、５７ｂの相対向りる
側面は、第４図に示すようにその下部が対称状に決られ
てスラット挿通部６１がそれぞれ形成され、そのスラッ
ト挿通部６１から上方へは両ストッパ５７ａ。Each guidelll1! A pair of stoppers 57a and 57b are each supported on the outside of I56 by a shaft 58 so as to be rotatable. The stoppers 57a and 57b are connected above the shaft 58 by a coil spring 59 and biased toward each other, and as shown in FIG. 60, it is always located in the state shown in FIG. As shown in FIG. 4, the opposing sides of the stoppers 57a and 57b have slat insertion portions 61 formed in symmetrical lower portions, and both stoppers 57a extend upward from the slat insertion portions 61.

５７ｂが徐々に近づく斜辺６２となっている。そして、
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３Ｃが第６図に示す位置に
ある状態で、前記送りローラ９ａ。57b is the oblique side 62 that gradually approaches. and,
With the lifting rods 53a, 53b, 53C in the position shown in FIG. 6, the feed roller 9a.

９ｂによりスラブ１−材６が挿通機１３に挿通されると
、同スラット材６はこのスラット挿通部６１に挿通され
、その状態で持上げ俸５３ａ、５３ｂ。When the slab 1-material 6 is inserted into the insertion machine 13 by the slat 9b, the slat material 6 is inserted into the slat insertion portion 61, and in this state, the lifting pieces 53a, 53b are lifted.

５３ｃによりスラツ１〜１６が持上げられると、同スラ
ット１６にＪ二り両ストッパ５７ａ、５７ｂがコイルス
プリング５つの付勢力に抗して外側すなわち第７図矢印
Ｃ方向へ押し広げられ、スラット１６がストッパ５７ａ
、５７ｂより上方まで持上げられると、同ストッパ５７
ａ、５７ｂは第４図に示す原位置に復帰し、この状態で
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが下降してもスラット
１６はス１〜ツバ５７ａ、５７ｂｔに支持されるように
なっている。When the slats 1 to 16 are lifted by the slats 1 to 16, the slats 16 are pushed outward against the biasing force of the five coil springs, that is, in the direction of the arrow C in FIG. Stopper 57a
, 57b, the same stopper 57
a and 57b return to their original positions shown in FIG. 4, and in this state, even if the lifting rods 53a, 53b, 53c are lowered, the slat 16 is supported by the slats 1 to 57a, 57bt.

第４図に示すように、前方のガイド板３５ａの前面には
取付板６３が固着されている。その取付板６３の前面に
は前記ラダーコード１５を適宜に緊張するためのテンシ
ョンプーリー６４が同取付穀（３３に対し回転可能に支
持されている。そのテンションプーリー６４の基端部に
は、一端が取付板６３に固定され他端が同プーリー６４
に固定された捩りコイルスプリング６５が配設され、同
プーリー６４は常に第７図矢印Ｃ方向へ付勢されている
。As shown in FIG. 4, a mounting plate 63 is fixed to the front surface of the front guide plate 35a. A tension pulley 64 for tensioning the ladder cord 15 appropriately is rotatably supported on the front surface of the mounting plate 63. is fixed to the mounting plate 63, and the other end is attached to the same pulley 64.
A torsion coil spring 65 fixed to the pulley 64 is always biased in the direction of arrow C in FIG.

デンジ・」ンブーリー６４のｔＱ部側板６４ａにはその
外周部−側に係止軸６６が突出され、その係止’１１１
１６６の回動軌跡上に位置して同係止軸６Ｇに係合する
係止片６７はその基端が取付板６３に固定されでいる。A locking shaft 66 is protruded from the outer peripheral side of the tQ side plate 64a of the holder 64, and the locking shaft 66 is
A locking piece 67 located on the rotation locus of the locking shaft 6G and engaging with the locking shaft 6G has its base end fixed to the mounting plate 63.

そして、捩りコイルスプリング６５でｆり勢されるテン
ションプーリー６４は、常には第７図に示す位置Ｃその
回転が１ｉｆｌｌｌ：されるよう（こなっている。The tension pulley 64, which is biased by the torsion coil spring 65, is always rotated at the position C shown in FIG.

テンションプーリー６４の軸部６４ｂには、同プーリー
６４の軸芯に対し前記係止軸６６の反対側へ突片６８が
突出されている。そして、その突片６８には第９図に示
すように前記ラダーコード１５の横糸が掛けられて、第
７図に示１ように係止軸６６が係止片６７に係合した状
態ではラダーコード１５を下方へ引いて適宜に緊張する
ようになっている。A protruding piece 68 is protruded from the shaft portion 64b of the tension pulley 64 toward the opposite side of the locking shaft 66 with respect to the axis of the pulley 64. The weft of the ladder cord 15 is hung on the projection piece 68 as shown in FIG. 9, and when the locking shaft 66 is engaged with the locking piece 67 as shown in FIG. The cord 15 is pulled downward and tensioned appropriately.

テンションプーリー６４の下方には可動ローラ６９及び
固定ローラ７０が設（プられて、ラダーコード１５とテ
ンションプーリー６４とを確実に係合さＵながら同ラダ
ーコード１５を下方からテンションプーリー６４に向か
って案内するようになっている。また、可動ローラ６９
は軸７１を回動支点としたアーム７２の先端部に固定さ
れ、そのアーム７２は取付板６３を支点としたコイルス
プリング７３のト１勢力により、第７図に示すように常
に（Ｊ固定ローラ７０に当接する位置まで回動され、こ
のブラインド組立装置１の始ＥａＪに際し、コイルスプ
リング７３の付勢力に抗して可動ローラ６９を同図に鎖
線で示す位置まで回ｅさじれば、ラダーコード１５をテ
ンションプーリー６４及び各ローラ６９，７０間に容易
に挿通でさるようになっている。A movable roller 69 and a fixed roller 70 are provided below the tension pulley 64 to ensure that the ladder cord 15 and the tension pulley 64 are engaged while moving the ladder cord 15 from below toward the tension pulley 64. The movable roller 69
is fixed to the tip of an arm 72 with the shaft 71 as the fulcrum, and the arm 72 is always rotated as shown in FIG. 70, and when starting the blind assembly device 1, if the movable roller 69 is rotated against the biasing force of the coil spring 73 to the position shown by the chain line in the same figure, the ladder cord 15 can be easily inserted between the tension pulley 64 and each roller 69, 70.

テンションプーリー６４の側方には取付棒７４が設けら
れている。この取付棒７４はその先端が前記取付板６３
どガイド板３５ａを貫通するネジ孔に螺入され、基台３
７を押圧するまで螺入すれば、この挿通機１３が基台３
７に対し移動不能に固定されるようになっている。従っ
て、この取付棒７４を操作づれば、挿通機１３を基台３
７上において所望位置に移動さけて固定できるようにな
っている。A mounting rod 74 is provided on the side of the tension pulley 64. This mounting rod 74 has its tip connected to the mounting plate 63.
The base 3 is screwed into a screw hole passing through the guide plate 35a.
If you screw it in until you press 7, this insertion machine 13 will attach to the base 3.
7, it is fixed immovably. Therefore, by operating this mounting rod 74, the insertion machine 13 can be moved to the base 3.
7, it can be moved and fixed at a desired position.

前記可動板３８−Ｌには２本の作動杆７５．７６が配設
されている。その第一の作動杆７５は第１０図に示づ−
ように、基端の軸７７を支点として可動板３８−ヒを回
ｖｊ可能に支持され、先端にはスラット月６をラダーコ
ード１５の横糸間に案内するだめの第一の案内片７８が
取着されている。その案内片７８はラダーコード１５方
向に尖端部７８ａ８有する金属の薄板にて形成され、第
７図に示すように尖端部７８ａに向かって高くなる斜面
となっている。Two operating rods 75 and 76 are arranged on the movable plate 38-L. The first operating rod 75 is shown in FIG.
As shown, the movable plate 38-H is supported so as to be rotatable with the shaft 77 at the base end as a fulcrum, and a first guide piece 78 for guiding the slat moon 6 between the weft threads of the ladder cord 15 is attached to the tip. It is worn. The guide piece 78 is formed of a thin metal plate having a pointed end 78a8 in the direction of the ladder cord 15, and has a slope that becomes higher toward the pointed end 78a as shown in FIG.

前記第一の作動杆７５の基端近傍には連接杆８０の基端
が軸７９により同第−の作動杆７５の上方において可動
板３８に対し回動可能に支持され、その連接杆８０の先
端には軸８１により第二の作動杆７６の基端が回動可能
に連結されている。そして、第二の作動杆７６の先端に
は同じく金属の薄板で形成される第二の案内片８２が取
着され、その第二の案内片８２は第７図に示すようにラ
ダーコード１５方向に向かって低くなる斜面となってい
る。Near the base end of the first operating rod 75, the base end of a connecting rod 80 is rotatably supported by a shaft 79 above the movable plate 38 above the second operating rod 75. The base end of the second operating rod 76 is rotatably connected to the distal end by a shaft 81. A second guide piece 82 also made of a thin metal plate is attached to the tip of the second operating rod 76, and the second guide piece 82 is directed in the direction of the ladder cord 15 as shown in FIG. It is a slope that gets lower towards the top.

第−及び第二の作動杆７５．７６の中間部においてその
上部に位置する連接板８３はほぼ三角形状に形成され、
第一の作動杆７５の右方（第１０図下方）においてその
第一の頂部は軸８４により可動板３８に対し回動可能に
支持され、第二の頂部には長穴８５が形成されるととも
に第一の作動杆７５から突出される＠８６が同長穴８５
に移動可能に挿通され、第三の頂部は軸８７により第二
の作動杆７６の中間部に回動可能に支持されている。The connecting plate 83 located at the upper part of the middle part of the first and second operating rods 75, 76 is formed into a substantially triangular shape,
On the right side of the first operating rod 75 (lower side in FIG. 10), the first top part thereof is rotatably supported by the movable plate 38 by a shaft 84, and a long hole 85 is formed in the second top part. At the same time, @86 protruding from the first operating rod 75 is connected to the same elongated hole 85.
The third top portion is rotatably supported by a shaft 87 at the middle portion of the second operating rod 76 .

第一の作動杆７５の中間部にはカム軸８８が上方へ突出
され、その先端は第４図に示すように前記カム体４１の
外周に設りられるガイド溝８９内へ突出されている。そ
のガイド溝８９は、カム体４１の外周面を展開した状態
では、第１２図に示すようにその全長の中間部から一方
にか（Ｊてカム体４１の一側から他側に向かう斜状部が
形成され、カム体４１が第５回に示す状態に位置覆ると
きには、カム軸８８はガイド溝８９の第１２図に実線で
示ｔ　Ｄ位置に存在し、カム体４１が第６図に示す位置
まで回転されると、カム軸８８は第１２図］ゝ４Ｉ７：
Ｍｉ　’＼相対移動し、カム体４１がさらに第６図に鎖
線で示す位置まで回転されると、カム軸８８は第１２図
Ｆ位首まで相対移動づ−るようになっている。従って、
カム体４１が第６図に実線で示づ゛位置から鎖線で示す
位置まで回転されると、カム軸８８が第１０図矢印Ｇ方
向へ移動されるため、第一の作動杆７５は１袖７７を回
動支点として同方向へ回動されるようになっている。A cam shaft 88 projects upward from the middle portion of the first operating rod 75, and its tip projects into a guide groove 89 provided on the outer periphery of the cam body 41, as shown in FIG. When the outer circumferential surface of the cam body 41 is unfolded, the guide groove 89 has a diagonal shape extending from one side of the cam body 41 to the other side from the middle part of its entire length, as shown in FIG. When the cam body 41 is in the position shown in the fifth position, the cam shaft 88 is in the position tD shown by the solid line in FIG. 12 of the guide groove 89, and the cam body 41 is in the position shown in FIG. When rotated to the position shown, the camshaft 88 moves as shown in FIG.
When the cam body 41 is further rotated to the position indicated by the chain line in FIG. 6, the cam shaft 88 is relatively moved to position F in FIG. 12. Therefore,
When the cam body 41 is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 6 to the position shown by the chain line, the cam shaft 88 is moved in the direction of arrow G in FIG. 77 as a rotation fulcrum in the same direction.

第一の作動杆７５が第１０図矢印Ｇ方向へ回動されると
、軸８６も同方向へ回動されるため、連接板８３が軸８
４を回動支点として矢印ト１方向へ回動される。すると
、軸８７も同方向へ回動されるため、第二の作動杆７６
は連接杆８０を回動させながら矢印１方向すなわち前方
へ移動されるようになっている。When the first operating rod 75 is rotated in the direction of arrow G in FIG. 10, the shaft 86 is also rotated in the same direction, so that the connecting plate 83
It is rotated in the direction of arrow 1 using 4 as a rotation fulcrum. Then, since the shaft 87 is also rotated in the same direction, the second operating rod 76
is moved in the direction of the arrow, that is, forward, while rotating the connecting rod 80.

従って、カム体４１が第６図に実線で示す位置から鎖線
で示す位置まで回転されると、第−及び第二の作動杆７
５．７６は第１０図に示す状態から第１１図に示す状態
まで移動されるようになっている。そして、両件動杆７
５．７６がこのように移動された状態では、第７図及び
第１４図に示１ように第一の案内片７８と第二の案内片
８２かスラット材６の挿通路の上下にそれぞれ位置し、
第一の案内片７８の尖端部７８ａがラグ−コート１５内
の縦糸間に突出して同縦糸をそれぞれ外側へ押し広げる
ようになっている。Therefore, when the cam body 41 is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 6 to the position shown by the chain line, the second and second operating rods 7
5.76 is moved from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. And both cases move 7
5. With 76 moved in this way, the first guide piece 78 and the second guide piece 82 are positioned above and below the insertion path of the slat material 6, respectively, as shown in FIGS. 7 and 14. death,
The pointed end portion 78a of the first guide piece 78 projects between the warp threads in the rug-coat 15 and forces the warp threads outward.

挿通Ｉ幾１３の右方の支持部材５５には第二のエアシリ
ンダ１４ｂが固定され、前記バルブ装置３２に迎絡され
るエアチューブ９０が接続されている。その第二のエア
シリンダ１４ｂの突出軸９１は常には支持部材５５に設
【ブられた貫通孔９２内に位置し、前記ポンプ２８から
バルブ装置３２を経て圧搾空気がこの第二のエアシリン
ダ１４ｂに送られると、第１３図に示すように突出軸９
１が可動板３８を押圧することによりボルト３９を回動
支点として同可動板３８が回動されるようになっている
。A second air cylinder 14b is fixed to the support member 55 on the right side of the insertion tube 13, and an air tube 90 that is connected to the valve device 32 is connected thereto. The protruding shaft 91 of the second air cylinder 14b is always located in a through hole 92 provided in the support member 55, and compressed air is supplied from the pump 28 through the valve device 32 to the second air cylinder 14b. 13, the protruding shaft 9
1 presses the movable plate 38, so that the movable plate 38 is rotated about the bolt 39 as a rotation fulcrum.

第１０図に示すように、可動板３８の先端と第二のエア
シリンダ１４ｂ側の支持部材５５とはコイルスプリング
９３で連結されて、可動板３８は常に同支持部材５５方
向へ付勢されている。そして、第１３図に示す状態から
突出＠９１がｒ：Ｊ通孔９２内へ没入ずれば、可動板３
８はコイルスプリング９３の付勢力により回動されて、
第１０図に示す状態に復帰するようになっている。As shown in FIG. 10, the tip of the movable plate 38 and the support member 55 on the second air cylinder 14b side are connected by a coil spring 93, so that the movable plate 38 is always urged in the direction of the support member 55. There is. If the protrusion @91 is recessed into the r:J through hole 92 from the state shown in FIG.
8 is rotated by the urging force of the coil spring 93,
The state shown in FIG. 10 is restored.

上記のように可動板３８が移動されると、同可動板３８
に取着された前記各部材は同可動板３８と一体に移動す
るが、前記持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び第一、
第二の案内片７８．８２は第二のエアシリンダ１４ｂの
突出軸９１がＬｕ通孔９２内に位置するときには第７図
に実線で示す状態に位置し、その突出軸９１が貫通孔か
ら突出されると同図に鎖線で示す状態に位置するように
なっている。すなわち、持上げ棒５３ａ、５３ｂ間を挿
通されるラダーコード１５は可動板３８の移動により同
図に実線で示す位置から鎖線で示す位置まで移動され、
両位冒の間においてスラット１６のＪ位置には４陪コー
ドの挿通孔が位置している。従って、可動板３８の移動
にＪ：リラダー］−ド１５は昇降コードの挿通孔の両側
に振り分けられるＪ、うになっている。When the movable plate 38 is moved as described above, the movable plate 38
The respective members attached to the movable plate 38 move together with the lifting rods 53a, 53b, 53c and the first,
When the protruding shaft 91 of the second air cylinder 14b is located in the Lu through hole 92, the second guide piece 78.82 is positioned as shown by the solid line in FIG. 7, and the protruding shaft 91 protrudes from the through hole. When this happens, it will be positioned as shown by the chain line in the same figure. That is, the ladder cord 15 inserted between the lifting rods 53a and 53b is moved from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the chain line by the movement of the movable plate 38,
An insertion hole for a four-way cord is located at position J of the slat 16 between the two positions. Therefore, when the movable plate 38 is moved, the ladder 15 is distributed to both sides of the insertion hole for the lifting cord.

次に、上記のように構成されたブラインド組立装置１の
作用をり）１５図のフローチャートに従って説明する。Next, the operation of the blind assembly apparatus 1 configured as described above will be explained according to the flowchart shown in FIG. 15.

さて、このブラインド組立装置１はその始動に先立ら、
組立てようとするブラインドの５１さ、スラット１６の
長さ及び各スラット１６に穿孔される昇降コードの挿通
孔に対１゛るラダーコード１５の振り分は方を設定して
入力する必要がある。そこで、電源スィッチ２３の操作
の後に制御装置４の入カキ−１７，１９，２１で上記条
件を入力するとくステップ１）、ＣＰＵ２７はあらかじ
めプログラム用メモリ３３に記憶されたプログラムによ
り、このブラインド組立装置１で組立て得るスラブ１−
幅である１５ｍｍと入力されたブラインドの高さの数値
とに基づいて、組立てようとするブラインドのスラブ１
〜１６の段数を算出するとともに、入力されたスラブ［
−の長さの数値に基いて昇降コードを１中通ずるための
挿通孔の穿孔位置を算出する（ステップ２）。Now, before starting this blind assembly device 1,
It is necessary to set and input the width of the blind to be assembled, the length of the slats 16, and the distribution of the ladder cords 15 in relation to the insertion holes for the lifting cords drilled in each slat 16. Therefore, after operating the power switch 23, the above conditions are input using the input keys 17, 19, and 21 of the control device 4. In step 1), the CPU 27 uses the program stored in the program memory 33 in advance to execute the blind assembly device. Slab 1- that can be assembled in 1
Slab 1 of the blind to be assembled based on the width of 15 mm and the entered blind height value.
In addition to calculating the number of stages of ~16, the input slab [
- Based on the numerical value of the length, the position of the insertion hole through which the lifting cord is passed is calculated (step 2).

そして、例えば組立てＪ：うとするブラインドのスラッ
トの艮ざが、第１図に示すように７本のラダーコード１
５を要ザる長さに設定されれば、次に作業者は各挿通１
１３を基台３７上において各ラダーコード１５に対応す
る位置に移動させて取付棒７４で固定し、ラダーコード
１５の上端を係着した吊下棒５４を押え板４４先端の湾
曲部４４ａに支持さけてラダーコード１５を同押え板４
４から吊下支持し、そのラダーコード１５を第７図に示
覆ように持上げ棒５３ａ、５３ｂの間に挿通するととも
に、テンションプーリー６４、可動ローラ６９及び固定
ローラ７０に掛装する。この時、可動ローラ６９を第８
図に鎖線で示す状態に回動し、テンションプーリー６４
を捩りコイルスプリング６５の（ｊ勢力に抗して同図に
示すように回動させ、この状態でラダーコード１５をテ
ンションプーリー６４及び固定ローラ７０に掛装し、可
動ローラ６９を同図に実線で示す原位置に復帰させれば
、第７図及び第９図に示すようにテンションプーリー６
４の突片６８がラダーコード１５の横糸に係合して同ラ
ダーコード１５を下方へ付勢するため、ラダーコード１
５は吊下棒５４とテンションプーリー６４との間で弛む
ことなく緊張される。For example, assembling J: If the slats of the blind you are about to sleep are connected to the 7 ladder cords 1 as shown in Figure 1.
5 is set to the required length, then the operator should cut each insertion 1
13 on the base 37 to a position corresponding to each ladder cord 15 and fixed with the mounting rod 74, and the hanging rod 54 to which the upper end of the ladder cord 15 is attached is supported on the curved part 44a at the tip of the holding plate 44. Avoid the ladder cord 15 and attach it to the same presser plate 4.
4, and its ladder cord 15 is inserted between lifting rods 53a and 53b as shown in FIG. At this time, move the movable roller 69 to the eighth position.
The tension pulley 64 rotates to the state shown by the chain line in the figure.
The coil spring 65 is rotated as shown in the figure against the (j force), and in this state, the ladder cord 15 is hung on the tension pulley 64 and the fixed roller 70, and the movable roller 69 is connected with the solid line in the figure. When the tension pulley 6 is returned to its original position as shown in FIGS.
Since the protruding piece 68 of No. 4 engages with the weft of the ladder cord 15 to urge the ladder cord 15 downward, the ladder cord 1
5 is tensioned between the hanging rod 54 and the tension pulley 64 without loosening.

各挿通機１３及びそのラダーコード１５の設定を終えた
後、作業者がスタートスイッチ２４を押すと（ステップ
３）、ＣＰＵ２７はバルブ装置３２に１言号を出力して
各挿通機１３の第一のエアシリンダ１４ａを作動させ、
突出軸４８を最大限突出させる（ステップ４）。すると
、カム体４１は第６図に鎖線で示す位置まで回転され、
この状態では同図に示すように移動体５１が下降されて
持−ヒげ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが同図及び第７図に
示すようにストッパ５７ａ、５７ｂのスラブ１−仲通部
６１より下方に位置する。また、カム体４１が上記のよ
うに回転されると、第１０図の状態にあった第一の作動
杆７５のカム軸８８はカム体４１のガイド溝８９により
同図に示す矢印Ｇ方向へ移動されるため、第一の作動杆
７５は軸７７を回動支点どして同方向へ回動される。こ
のように第一の作動杆７５が回動されると、連接板８３
ににり第二の作動杆７６は第１０図矢印■方向へ移動さ
れ、この結果側作動杆７５．７６は第１１図に示す位Ｉ
Ｎまぐ移動される。After completing the settings for each insertion machine 13 and its ladder code 15, when the operator presses the start switch 24 (step 3), the CPU 27 outputs one word to the valve device 32 to operate the air cylinder 14a of
The protruding shaft 48 is made to protrude to the maximum extent (step 4). Then, the cam body 41 is rotated to the position shown by the chain line in FIG.
In this state, the movable body 51 is lowered as shown in the same figure, and the handle bars 53a, 53b, 53c are lowered from the slab 1-intermediate portion 61 of the stoppers 57a, 57b as shown in the same figure and FIG. Located in Further, when the cam body 41 is rotated as described above, the cam shaft 88 of the first operating rod 75 that was in the state shown in FIG. 10 is moved in the direction of arrow G shown in the figure by the guide groove 89 of the cam body 41. In order to be moved, the first operating rod 75 is rotated in the same direction using the shaft 77 as a rotation fulcrum. When the first operating rod 75 is rotated in this way, the connecting plate 83
Then, the second operating rod 76 is moved in the direction of the arrow ■ in FIG.
Moved N times.

また、このように移動された両件動杆７５．７６先端の
第−及び第二の案内片７８．８２は第７図に実線で示す
ように位置する。すなわら、第一の案内片７８はその尖
端部７８ａがラダーコード１５の縦糸間に浸入して、第
１４図に示すようにその上下の横糸の中間部よりやや下
方において同ラダーコード１５の縦糸を外側へ押し広げ
、第二の案内片８２は第７図に示すように第一の案内片
７８の左方すなわちスラット材６の挿通路上の前方にお
いて斜め上方に位置している。Further, the first and second guide pieces 78,82 at the tips of both moving rods 75,76 that have been moved in this manner are positioned as shown by solid lines in FIG. That is, the pointed end 78a of the first guide piece 78 penetrates between the warp threads of the ladder cord 15, and as shown in FIG. The warp is pushed outward, and the second guide piece 82 is located obliquely upward to the left of the first guide piece 78, that is, in front of the insertion path of the slat material 6, as shown in FIG.

上記のように各挿通機１３の第一のエアシリンダ１４ａ
の突出軸４８が（ｇ大阪突出されると、ＣＰＵ２７は次
にステップモータ３０の駆動回路３１に信号を出力して
同ステップモータ３０を所定角度作動させ、送りローラ
９ａ、９ｂを回転させてすでにフォーミングロー５７ａ
、７ｂで湾曲形成されているスラット材６を穿孔装置に
向かって移手力させる（ステ・ツブ５）。そして、ＣＰ
ｔＪ２７によりあらかじめＣγ出された穿孔位置に基い
てステップモータ３０を所定角度作動させると、次にＣ
ＰＵ２７はバルブ装置３２に信号を出力して穿孔装置１
１を作動させ、昇降コードを挿通ずるための挿通孔を穿
孔さゼる（ステップ６）。As described above, the first air cylinder 14a of each insertion machine 13
When the protruding shaft 48 of forming row 57a
, 7b, the curved slat material 6 is moved toward the punching device (step 5). And C.P.
When the step motor 30 is operated at a predetermined angle based on the drilling position determined in advance by Cγ at tJ27, then C
The PU 27 outputs a signal to the valve device 32 to close the punching device 1.
1 and drill an insertion hole for inserting the lifting cord (step 6).

ｊφ通几を一つ穿孔さけたＣＰＵ２７は、次にそのスラ
ット材６にさらに穿孔する必要があるが否かを判別する
（ステップ７）。今、第１図に示すように７本のラダー
コード１５を要する良さのスラット１６を形成するため
には、ＣＰＵ２７によりその１本おきのラダーツー１１
５位置すなわち計４か所に昇降コードの挿通孔が穿孔さ
れるべくその穿孔位置があらかじめ締出されているとす
ると、ＣＰＵ２７はさらに穿孔する必要があることを判
別し、あらかじめ締出された穿孔位置データに基いてス
テップモータ３０を所定角度作動さじるとともに〈ステ
ップ５）、その後に穿孔装置１１を作動させて挿通孔を
穿孔させ（ステップ６）、このような動作を繰り返して
スラット材６に所定間隔を隔てて４か所に挿通孔を穿孔
させる。The CPU 27, which has drilled one jφ passage, then determines whether it is necessary to drill any more holes in the slat material 6 (step 7). Now, in order to form a high-quality slat 16 that requires seven ladder cords 15 as shown in FIG.
If the insertion holes for the lifting cord are to be drilled in 5 positions, that is, 4 locations in total, and the drilling positions are locked out in advance, the CPU 27 determines that it is necessary to drill more holes, and the holes that have been locked out in advance are Based on the position data, the step motor 30 is operated at a predetermined angle (Step 5), and then the punching device 11 is operated to drill an insertion hole (Step 6), and by repeating this operation, the slat material 6 is drilled. Insertion holes are bored at four locations at predetermined intervals.

このような穿孔動作の過程で、送りローラ９ａ。In the process of such a punching operation, the feed roller 9a.

９ｂににすｆＩＴｉ通懇１通則１３側送られるスラブ１
〜祠６は、第１図に示ず７台の挿通機１３におい゛τ左
側の挿通機１３から順に挿通される。そして、第７図に
示すように各挿通機１３に対しスラブ１−月６は、左側
のストッパ５７ａのスラブ１〜挿通部６１から両案内片
７８．８２に案内されて、第一の案内片７８により押し
広げられたラダーコード１５の縦糸間に挿通され、右側
のストッパ５７ａのスラット挿通部６１を経て次の挿通
１幾１３に導かれる。Slab 1 sent to 9b fITi General Rules 13 side
~The shrine 6 is inserted through seven insertion machines 13 (not shown in FIG. 1) in order from the insertion machine 13 on the left side of τ. As shown in FIG. 7, the slabs 1 to 6 for each insertion machine 13 are guided from the slab 1 to the insertion part 61 of the left stopper 57a to both guide pieces 78 and 82, and then to the first guide piece. The ladder cord 15 is inserted between the warp threads of the ladder cord 15 which has been spread out by the lever 78, and guided to the next insertion point 13 through the slat insertion portion 61 of the right stopper 57a.

上記のようにして一枚のスラットに対する所定２文すな
わら上記の場合には計４か所の挿通孔が穿孔されると、
ＣＰＵ２７はその旨を判別しくステップ７）、次にあら
かじめ設定されたスラットの所定の艮ざに基いてステッ
プモータ３０を所定角１哀作動さけてスラット材６をさ
らに送り（ステップ８）、その後バルブ装置３２に信号
を出力して切断、旧υ２を作動さけてスラット材６をあ
らかじめ設定された所定の長さのスラブｌ−１６に切断
４る（ステップ９）。そして、この状態では第１図に不
才、ようにスラット１６はずべての挿通機１３において
それぞれラダーコード１５に挿通され、第７図に示すよ
うに前記挿通孔は各挿通機１３によメいて持上げ棒５３
ｂやや左方のＪ位置に達Ｊ−る状態どなる。When two predetermined insertion holes are drilled for one slat as described above, that is, a total of four insertion holes in the above case,
The CPU 27 determines this (step 7), then moves the step motor 30 to a predetermined angle 1 to further feed the slat material 6 (step 8), based on a predetermined angle of the slat (step 8). A signal is output to the device 32 for cutting, and the slat material 6 is cut into slabs 1-16 of a predetermined length while avoiding the operation of the old υ2 (step 9). In this state, as shown in FIG. 1, the slats 16 are inserted into the ladder cords 15 in all the insertion machines 13, and as shown in FIG. Lifting rod 53
b When it reaches position J, which is a little to the left, there is a roar.

口のようにしＣスラブ１−１６が切断されると、次にＣ
Ｐ　（Ｊ　２７はバルブ装置３２に信号を出力して第一
のエアシリンダ１４ａを作動させてその突出軸４８を同
シリンダ１４ａ内に没入させる（ステップ１０）。そし
て、まずカム体４１が第６図に鎖線で示Ｊ状態から実線
で示す状態まで回転されると、第一の作動杆７５のカム
軸８Ｂはカム体４１のガイド溝８９内を第１２図Ｆ位置
からＥ　＋ｑ置まて゛相対移動されるため、第１１図に
示１ｖ状態にあった第−及び第二の作動杆７５．７６は
第１０図に示す状態に復帰する。従って、第−及び第二
の案内片７８．８２は第８図に示すように持上げ棒５３
ａ、５３ｂと同５３ｃとの中間に移動し、この状態では
持上げ捧５３　ａ　、　５３　’ｒ、）、　５３　ｃは
両案内片７８．８２に当接づ“ることなく上方へ移すノ
できる状態となる。Once C slab 1-16 is cut like a mouth, then C
P (J 27 outputs a signal to the valve device 32 to operate the first air cylinder 14a and causes its protruding shaft 48 to sink into the cylinder 14a (step 10).Then, first, the cam body 41 When the camshaft 8B of the first operating rod 75 is rotated from the state shown by the chain line in the figure to the state shown by the solid line, the camshaft 8B of the first operating rod 75 moves relatively from the position F to the position E+q in FIG. Therefore, the first and second operating rods 75,76 which were in the 1V state shown in FIG. 11 return to the state shown in FIG. Lifting rod 53 as shown in FIG.
a, 53b and 53c, and in this state, the lifting bars 53a, 53'r,), 53c can be moved upward without coming into contact with both guide pieces 78, 82. becomes.

この状態から、カム体４１がざらに第５図に示す状態ま
で回転されると、同カム体／１１により／Ｊムローラ５
２が上方へ持ち上げられるため、移動体５１が−Ｆ方へ
移動され、同移動体５１に伴って持上げ棒５３ａ、５３
ｂ、５３ｃが上方へ持上げられる。すると、スラット１
６は同持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃによりストッパ
５７ａ、５７ｂの上方まで持上げられる。そして、スラ
ット１６がストッパ５７ａ、５７’ｂのスラット１Φ通
部６１から上方へ移動する際に、ストッパ５７ａ、５７
ｂはスラット１６によりコイルスプリング５つの付勢力
に抗して外側へそれぞれ回動され、スラット１６がスト
ッパ５７ａ、５７ｂより上方ｌ＼持持上られると、同ス
トッパ５７ａ、５７ｂはコイルスプリング５つの付勢力
により第４図に示づ原位置に復帰する。When the cam body 41 is roughly rotated from this state to the state shown in FIG.
2 is lifted upward, the movable body 51 is moved in the -F direction, and the lifting rods 53a, 53 are moved along with the movable body 51.
b, 53c are lifted upward. Then, slat 1
6 is lifted above the stoppers 57a, 57b by the same lifting rods 53a, 53b, 53c. Then, when the slat 16 moves upward from the slat 1Φ passage part 61 of the stoppers 57a, 57'b, the stoppers 57a, 57'
b is rotated outward by the slat 16 against the biasing force of the five coil springs, and when the slat 16 is lifted above the stoppers 57a and 57b, the stoppers 57a and 57b are moved by the biasing force of the five coil springs. Due to force, it returns to its original position as shown in Figure 4.

また、持上げ棒５３　ａ　ｌ　Ｊ　３　ｂ　＋　５　Ｌ
−Ｊ　Ｃが持上げられてスラット１６が持上げられると
、そのスラット１６によりラダーコード１５が持上げら
れるため、第８図に示すよ・うにテンションプーリー６
４が捩りコイルスプリング６５の（Ｊ勢力に抗して回転
され、やがてラダーコード１５の横糸が突片６８から外
れてテンションプーリー６４は第７図に示す状態まで回
転復帰し、この状態では突片６８は一段下方の横糸に係
合して再びラダーコード１５を緊張する。従って、スラ
ッ１〜挿通部６１に挿通されたスラット材６が切断され
てストッパ５７ａ、５７ｂ上方まで持上げられると、ラ
ダーコード１５も上方へ一段移動され、その状態でテン
ションプーリー６４により再び緊張される。Also, lifting rod 53 a l J 3 b + 5 L
- When the JC is lifted and the slat 16 is lifted, the ladder cord 15 is lifted by the slat 16, so the tension pulley 6
4 is torsionally rotated against the (J force) of the coil spring 65, and eventually the weft of the ladder cord 15 comes off the protrusion 68, and the tension pulley 64 returns to rotation to the state shown in FIG. 7. In this state, the protrusion 68 engages with the weft thread one step below and tensions the ladder cord 15 again. Therefore, when the slat material 6 inserted through the slat 1 to the insertion portion 61 is cut and lifted above the stoppers 57a and 57b, the ladder cord 15 is also moved upward one step, and in this state is again tensioned by the tension pulley 64.

Ｆ記のように持上げ捧５３ａ、５３ｂ、５３ｃが−Ｆ方
へ持上げられてスラット１６がス１−ツバ５７ａ、５７
ｂより上方へ持上げられると、ＣＰＵ２７は次にバルブ
装置３２に信号を出力して第一のエアシリンダ１４ａの
突出軸４８を再び突出さけで（ステップ１１）、カム体
４１を第６図（こ１ｒ１線で示す状態まで回転さぜ、持
、Ｆげ捧５３ａ、ｂ３ｂ、５３ｃ及び両案内片７８．８
２を第７図に実線で示す状態に位置さぼる。As shown in F, the lifting bars 53a, 53b, 53c are lifted in the -F direction, and the slat 16 is moved to the slat 57a, 57.
When the CPU 27 then outputs a signal to the valve device 32 to cause the protruding shaft 48 of the first air cylinder 14a to protrude again (step 11), the cam body 41 moves to the position shown in FIG. Rotate until the state shown by line 1r1, hold, F-piece 53a, b3b, 53c and both guide pieces 78.8
2 to the position shown by the solid line in FIG.

この状態から、ＣＰ　Ｕ　２７は次にあらかじめ入力さ
れたブラインドの高さに基いて算出された枚数のスラッ
ト１６がラダーコード１５に挿通されたか否かを判別し
、未だ所定枚数のスラット１６がラダーコード１５にＩ
Φ通されていないことを判別するとくステップ１２）、
ＣＰＵ２７は次にあらかじめ設定されたラダーコード１
５の振り分は構成に塁いて可動板３８を移動させるか否
かを判別する（ステップ１３）。今、ラダーコード１５
は２０枚のスラブ］−１６を一区切りとして挿通孔の左
右に振り分けるべくあらかじめ設定されているとすると
、ＣＰＵ２７は可動板３８を移動させない旨を判別し、
その後は前記のような動作（ステップ５〜ステツプ１３
）を繰り返してスラット１６をラダーコード１５に挿通
し、このような動作によりラダーコード１５に挿通され
たスラット１６は、第７図に示すようにストッパ５７ａ
、５７ｂ上に順次積層される。From this state, the CPU 27 next determines whether or not the number of slats 16 calculated based on the height of the blind entered in advance has been inserted into the ladder cord 15, and the predetermined number of slats 16 are still inserted into the ladder cord 15. I to code 15
Step 12) to determine that Φ has not been passed.
The CPU 27 then executes the preset ladder code 1.
5, it is determined whether or not to move the movable plate 38 based on the configuration (step 13). Now ladder code 15
is 20 slabs]-16 as one section and is set in advance to be distributed to the left and right of the insertion hole, the CPU 27 determines that the movable plate 38 is not to be moved,
After that, the operations as described above (step 5 to step 13) are performed.
) is repeated to insert the slat 16 into the ladder cord 15, and the slat 16 inserted through the ladder cord 15 through these operations is inserted into the stopper 57a as shown in FIG.
, 57b are sequentially stacked.

このようにして、２０枚のスラブ［−１６をストッパ５
７ａ、５７ｂ土に積層させると、ＣＰＵ　２７は次にラ
ダーコード１５を挿通孔に対し撮り分ける必要がある旨
を判別しくステップ１３）、バルブ装置３２に信号を出
力して第二のエアシリンダ１４ｂを作動させ（ステップ
１４）、その突出軸９１を突出させる。すると、第１３
図に示すように可動板３８はポルｌ−３９を回動支点と
して回動されるため、可動板３８上に設けられた各部材
は同可動板３８とともに移動され、両案内片７８゜８２
、各持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及ヒラダーコード
１５が第７図に鎖線で示すように移動される。そして、
このように可動板３８を移ｖノさせた状態でＣＰＵ２７
はその後前記のような動作（ステップ５〜ステツプ１３
）を繰り返してスラット１６を順次ストッパ５７ａ、５
７ｂ上に積層させ、この状態で２０枚のスラット１６が
ストッパ５７ａ、５７ｂ上へ移動されると、ＣＰＵ２７
は再びバルブ装置３２に信号を出力して（ステップ１３
．ステップ１４〉第二のエアシリンダ１４ｂの突出軸９
１を支持部材５５内に没入させて可動板３８を第１１図
に示す状態に復帰させた後、前記動作（ステップ５〜ス
テツプ１２）を繰り返し、このようにしてスラブ］〜１
６がラダーコード１５に順次挿通されてストッパ５７ａ
、５７ｂトに積層される。なお、挿通孔が穿孔されてい
ない位置に対応する挿通機１３についてはラダーコード
１５を振り分ける必要がないので、ＣＰＵ２７からその
旨の信号は出力されない。In this way, 20 slabs [-16 are placed at the stopper 5
7a and 57b, the CPU 27 then determines that it is necessary to separate the ladder cords 15 into the insertion holes (Step 13), outputs a signal to the valve device 32, and sends a signal to the second air cylinder 14b. is activated (step 14), and its protrusion shaft 91 is made to protrude. Then, the 13th
As shown in the figure, since the movable plate 38 is rotated using the pole l-39 as a rotation fulcrum, each member provided on the movable plate 38 is moved together with the movable plate 38, and both guide pieces 78°82
, each lifting rod 53a, 53b, 53c and the ladder cord 15 are moved as shown by the chain lines in FIG. and,
With the movable plate 38 moved in this way, the CPU 27
then performs the operations described above (steps 5 to 13).
) to sequentially move the slat 16 to the stoppers 57a and 5.
When the 20 slats 16 are stacked on the stoppers 57a and 57b in this state, the CPU 27
outputs a signal to the valve device 32 again (step 13).
．． Step 14> Projection shaft 9 of second air cylinder 14b
1 into the support member 55 to return the movable plate 38 to the state shown in FIG.
6 are sequentially inserted into the ladder cord 15 and stopper 57a.
, 57b. Note that since there is no need to distribute the ladder cords 15 to the insertion machines 13 corresponding to positions where no insertion holes are drilled, the CPU 27 does not output a signal to that effect.

そして、あらかじめ設定されたブラインドの高さに繕い
て口出された枚数のスラット１６がラダーコード１５に
挿通されるど、ＣＰＵ２７はその旨を判別して（ステッ
プ１２）、ステップモータ３０の駆動回路３１、フォー
ミングロアう７ａ。Then, when the number of slats 16 that have been adjusted to the preset height of the blind are inserted through the ladder cord 15, the CPU 27 determines this (step 12) and drives the step motor 30's drive circuit. 31, forming lower 7a.

７ｂの駆動モータ、及びバルブ装置３２への信号の出力
を停止して成型装置２及びスラット挿通装置３の作動を
停止さヒ゛、スラット挿通作業を終了する。The output of the signal to the drive motor 7b and the valve device 32 is stopped to stop the operation of the molding device 2 and the slat insertion device 3, thereby completing the slat insertion work.

このようにしてラダーコード１５に挿通された多数段の
スラット１６の挿通孔に昇降コードを仲通し、そのＭ降
コード及びラダーコード１５の下端をボトムレールに連
結するとともに、上端をヘッドボックス内のスラット昇
降装置及び角度調節装置に連結すれば、ブラインドの組
立てが終了する。In this way, the ascending and descending cords are passed through the insertion holes of the multi-stage slats 16 inserted through the ladder cords 15, and the lower ends of the M descending cords and the ladder cords 15 are connected to the bottom rail, and the upper ends are connected to the holes in the head box. Once the blind is connected to the slat lifting device and the angle adjusting device, assembly of the blind is completed.

以上のようにこのブラインド組立装置１は、制御装置４
の入カキ−１７，１９により組立てようとＭるブライン
ドの高ざ及びスラットの長さを入力すれば、同制御装置
４内のＣＰＬＩ　２７によりスラブ１〜１６の段数及び
昇降コードの挿通孔の穿孔位置が自動的に算出される。As described above, this blind assembly device 1 has a control device 4.
When the height of the blind to be assembled and the length of the slats are entered using the input keys 17 and 19, the CPLI 27 in the control device 4 determines the number of tiers of slabs 1 to 16 and the drilling of the insertion holes for the lifting cords. The location will be automatically calculated.

そして、ＣＰＩＪ２７はその弾出データに基いてフォー
ミングローラ７ａ、７ｂ、送りローラ９ａ、９ｂ、穿孔
装置１１、切１ｆＪｉ’Ｈ′Ｉａ１２及び各挿通磯１３
を駆動回路３１やバルブ装置３２等を介して作動させて
、あらかしめ設定されたスラブｊ〜１６の長さに基く所
定（Ｑ置に挿通孔を自動的に穿孔し、スラブ１〜材６を
所定良さのスラブ１−１６に切断し、これと同時にその
スラット１６をラダーコード１５に順次挿通させ、この
ようにして所定枚数のスラット１６をラダーコード１５
に自動的に挿通させる。　従って、このブラインド組立
装置１は制御装置４の入カキ−１７，１９により組立て
ようとげるブラインドの高さ及びそのスラット１６の良
さを設定づれば、スラット１６の長さにｙＪ＜所定（３
１ｉＩＮに挿通孔が穿孔されるとともにスラブ［・１６
が所定長さに切断され、そのようなスラット１６がラダ
ーコード１５に所定枚数挿通され、以上の動作が自動的
に行われるので、高さやスラットの長さがそれぞれ異な
るような多品種のブラインドを組立てる場合にも、その
高さやスラットの長さを入カキ−１７゜１９で入力する
だけで、ラダーコード１５に対し所定のスラット１６を
所定段数極めて容易に挿通ずることができる。Based on the ejection data, the CPIJ 27 uses the forming rollers 7a, 7b, feed rollers 9a, 9b, punching device 11, cutting 1fJi'H'Ia 12, and each insertion rock 13.
is actuated via the drive circuit 31, valve device 32, etc., and insert holes are automatically drilled at predetermined positions (Q positions) based on the previously set lengths of slabs j to 16, and slabs 1 to 6 are Slabs 1-16 of a predetermined thickness are cut, and at the same time, the slats 16 are sequentially inserted through the ladder cord 15, and in this way, a predetermined number of slats 16 are inserted into the ladder cord 15.
automatically inserted into the Therefore, in this blind assembly device 1, if the height of the spiked blind to be assembled and the quality of the slats 16 are set using the input keys 17 and 19 of the control device 4, then the length of the slats 16 is set to yJ<predetermined (3).
An insertion hole is drilled in 1iIN and the slab [・16
is cut to a predetermined length, and a predetermined number of such slats 16 are inserted through the ladder cord 15, and the above operations are performed automatically, so a wide variety of blinds with different heights and slat lengths can be manufactured. When assembling, a predetermined number of slats 16 can be inserted into the ladder cord 15 very easily by simply inputting the height and length of the slat using the input keys 17 and 19.

また、制ｉｌｌ　Ｒ首４の入カキ−２１によりスラブ１
〜１６の挿通孔に対するラダーコード１５の振り分は溝
成をスラブ１へ１６の枚数として入力１れば、ＣＰ　Ｉ
Ｊ　２７は上記実施例のように例えば２０枚のスラブ］
・１６がラダーコード１５に挿通されるＬ印に、バルブ
装置３２を介して第二のエアシリング１４Ｆ）を作動さ
せて可動板３８を第１１図に示す１べ態及び第１３図に
示す状態のいずれかに移動さヒ、各持上ケＲ５３ａ　、
　５３　ｂ　、　５３　Ｃを第７図に実線及び鎖線で承
り１η買のいずれかに移動させた状態でラダーコード１
５に対するスラット祠６の挿通を行うため、ラダーコー
ド１５は挿通孔が位置するＪ位置の左右両側に２０枚の
スラット１６毎に振り分けられる。ぞして、このように
してラダーコード１５に挿通された多数段のスラット１
６に対し、その挿通孔に昇降コードを挿通してブライン
ドを組立てれば、ラダーコード１５は２０枚のスラブ１
へ１６毎に昇降コードの左右に１辰り分けられる。In addition, the slab 1 is inserted by the input key 21 of the control ill R neck 4.
The allocation of the ladder cord 15 to the 16 insertion holes is as follows: Enter the groove composition as the number of 16 pieces in the slab 1, then CP I
J 27 is, for example, 20 slabs as in the above example]
・At the L mark where 16 is inserted into the ladder cord 15, the second air cylinder 14F) is operated via the valve device 32 to move the movable plate 38 to the 1st state shown in FIG. 11 and the state shown in FIG. 13. Move each lifter to either R53a,
Ladder code 1 with 53 b and 53 C moved to either 1η buy as indicated by the solid line and chain line in Figure 7.
In order to insert the slat hole 6 into the slat hole 5, the ladder cord 15 is distributed to each of the 20 slats 16 on both sides of the J position where the insertion hole is located. Therefore, the multiple tiers of slats 1 inserted through the ladder cord 15 in this way
6, if the ladder cord 15 is inserted into the insertion hole and the blind is assembled, the ladder cord 15 can be inserted into the 20 slabs 1.
For every 16 lines, there is one arm on the left and right side of the lifting cord.

従って、このブラインド組立装置１は制御装置４の入カ
キ−２１によりスラット１６の所望の段数を入力すれば
、その設定枚数毎にラダーコード１５を挿通孔の左右に
自動的に撮り分けることができ、このようなスラット１
６の挿通孔に昇降コードを挿通すれば、同ラダーコード
１５が昇降コードに支持されるため、このようにして組
立てられたブラインドはその使用時においてスラット１
６に対するラダーコード１５のずれを防止することがで
きる。Therefore, by inputting the desired number of slats 16 using the input key 21 of the control device 4, this blind assembly device 1 can automatically image the ladder cords 15 on the left and right sides of the insertion hole for each set number of slats. , slat 1 like this
When the ladder cord 15 is inserted into the insertion hole 6, the ladder cord 15 is supported by the lift cord, so that the blind assembled in this way does not have the slat 1 when in use.
6 can be prevented from shifting.

上記のＪ：うな挿通機１３によるスラブ［・１６のラダ
ーコード１５に対する挿通は、ＣＰ　ｔＪ　２７により
第一のエアシリング１／′ｌａ、送りローラ９ａ。The above J: Insertion of the slab [.16 into the ladder cord 15 by the eel insertion machine 13 is performed using the first air cylinder 1/'la and the feed roller 9a by the CP tJ 27.

９ｂが制御されて行われる。9b is performed in a controlled manner.

寸なわら、第一のエアシリング゛１４ａによりカム休４
１が第６図に鎖線で示す位置まで回転された状態では、
持」ニげ捧５３ａ、５３ｂ、５３ｃは同図及び第７図に
実線で示すように最下位置すなわちストッパ５７ａ、５
７ｂのスラブ１〜挿通部６１より下方に位置し、第−及
び第二の案内片７８゜８２は第１１図及び第７図に実線
で示ｊ位置に移動され、第二の案内片７８は第１４図に
示すようにその尖端部７８ａがラダーコード１５の縦糸
間に侵入して両縦糸を外側へ押し広げる。そして、この
状態でＣＰＵ２７により送りローラ９ａ、９ｂ及び穿孔
装置１１が作動されて、スラット材６が挿通孔を穿孔さ
れながら挿通機１３方向に順次移動されると、同スラッ
ト材６は各挿通ｖ１１３において第７図に示すように左
方の支持部材５５に支持されたストッパ５７ａ、５７ｂ
間のスララミ〜１Φ通部６１から両案内片７８．８２に
案内されてラダーコード１５の押し広げられた縦糸間に
導かれ、この後右方の支持部材５５に支持されたストッ
パ５７ａ、５７ｂ間のスラット挿通部６１を経てその右
方あるいは次の挿通機１３に導かれる。Just then, the first air cylinder 14a caused the cam to stop 4.
1 is rotated to the position shown by the chain line in Fig. 6,
As shown by solid lines in the same figure and FIG.
7b, the first and second guide pieces 78°82 are moved to position j shown by solid lines in FIGS. 11 and 7, and the second guide piece 78 is As shown in FIG. 14, the pointed end 78a enters between the warp threads of the ladder cord 15 and forces both warp threads outward. Then, in this state, when the feed rollers 9a, 9b and the punching device 11 are operated by the CPU 27, and the slat material 6 is sequentially moved in the direction of the insertion machine 13 while being punched through the insertion hole, the slat material 6 is moved through each insertion hole 113. As shown in FIG. 7, the stoppers 57a and 57b are supported by the left support member 55.
The slurry between ~1Φ passing portion 61 is guided by both guide pieces 78, 82 between the spread warp threads of the ladder cord 15, and then between the stoppers 57a and 57b supported by the right support member 55. through the slat insertion part 61 and then to the right side or to the next insertion machine 13.

このように、スラット材６が挿通機１３に挿通される際
にはスラット材６の挿通経路において各ラダーコード１
５の前方には第−及び第二の案内片７８．８２が位置し
、下部に位置する第一の案内片７８はスラット材６を下
方からガイドするとともにラダーコード１５の縦糸を外
側へ押し広げてスラット材６との引っ掛かりを防止し、
上部に位置する第二の案内片８２はスラット材６を上方
からガイドする。従って、この挿通機１３はスラット材
６とラダーコード１５との引っ掛かり、を防止しながら
同スラット材６をラダーコード１５に確実に挿通するこ
とができる。In this way, when the slat material 6 is inserted into the insertion machine 13, each ladder cord 1 is inserted in the insertion path of the slat material 6.
The first and second guide pieces 78 and 82 are located in front of the ladder cord 15, and the first guide piece 78 located at the bottom guides the slat material 6 from below and pushes the warp of the ladder cord 15 outward. to prevent it from getting caught with the slat material 6,
The second guide piece 82 located at the top guides the slat material 6 from above. Therefore, this insertion machine 13 can reliably insert the slat material 6 into the ladder cord 15 while preventing the slat material 6 from getting caught in the ladder cord 15.

上記のように各挿通機１３にスラット材６が挿通されて
同スラット材６が所定長さ送られ、切断装置１２により
スラット材６が所定長さのスラッ１〜１６に切断される
と、ＣＰｔＪ　２７により第一のエアシリンダ１４ａが
作動されてカム体４１が第５図に示す位置まで回転され
、梢上げ棒５３ａ。As described above, the slat material 6 is inserted into each insertion machine 13 and fed a predetermined length, and when the slat material 6 is cut into slats 1 to 16 of a predetermined length by the cutting device 12, CPtJ 27, the first air cylinder 14a is activated and the cam body 41 is rotated to the position shown in FIG. 5, and the tree lifting rod 53a is rotated.

５３ｂ、５３Ｇが同図及び第８図に示すようにストッパ
５７ａ、５７ｂの−Ｌ方まで移動され、第−及び第二の
案内片７８．８２が第１０図に示す位置まで移動される
。53b, 53G are moved to the -L side of the stoppers 57a, 57b as shown in the same figure and FIG. 8, and the first and second guide pieces 78, 82 are moved to the position shown in FIG. 10.

このとき、第６図に鎖線で示す状態からまず同図に実線
で示す状態まで回転されると、第一の作動杆７５のカム
軸８８がカム体４１のガイド溝８９内を第１２図Ｆ位置
からＥ位置まで相対移動するため、第−及び第二の案内
片７８．８２は第１Ｏ図及び第８図に示すように移動し
て、持上げ捧５３ａ、５３ｂと同５３ｃとの間に位置す
る。そして、この状態からカム体４１が第５図に示す状
態までさらに回転されると、同カム休４１によりカムロ
ーラ５２が上方へ持上げられるため、持上げ棒５３ａ、
５３ｂ、５３ｃが第８図に示ず状態まで持上げられる。At this time, when it is rotated from the state shown by the chain line in FIG. 6 to the state shown by the solid line in the same figure, the cam shaft 88 of the first operating rod 75 moves inside the guide groove 89 of the cam body 41 as shown in FIG. In order to relatively move from the position to the E position, the first and second guide pieces 78.82 move as shown in FIGS. do. When the cam body 41 is further rotated from this state to the state shown in FIG. 5, the cam roller 52 is lifted upward by the cam rest 41, so that the lifting rod 53a,
53b and 53c are lifted to a state not shown in FIG.

まｌ〔、この状態から第一のエアシリンダ１４ａが作動
されてカム体４１が第６図に鎖線で示す状態まで回転さ
れると、前記動作とは反対にまず持上げ捧５３ａ、５３
ｂ、５３ｃが第７図に実線で示づ一位置まで下降され、
その後第−及び第二の案内片７８．８２が同図に実線で
示す位置まで移動される。When the first air cylinder 14a is operated from this state and the cam body 41 is rotated to the state shown by the chain line in FIG.
b, 53c are lowered to the position shown by the solid line in FIG.
Thereafter, the first and second guide pieces 78, 82 are moved to the positions shown in solid lines in the figure.

以上のように、この挿通機１３は持上げ棒５３ａ、５３
ｂ、５３ｃと第−及び第二の案内片７８゜８２とが第一
のエアシリンダ１４ａによりカム体４１を介して作動さ
れる。従って、持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃと第−
及び第二の案内片７８゜８２とが作動するタイミングは
常に一定となるため、両者が衝突するようなことはなく
、スラット１６のラダー」−ド１５に対する挿通作業を
円滑にかつ確実に行うことができる。As described above, this insertion machine 13 has lifting rods 53a, 53
b, 53c and the first and second guide pieces 78.82 are actuated by the first air cylinder 14a via the cam body 41. Therefore, the lifting rods 53a, 53b, 53c and the
Since the timing at which the second guide piece 78 and the second guide piece 78 and 82 operate is always the same, there is no collision between them, and the operation of inserting the slat 16 into the ladder door 15 can be performed smoothly and reliably. I can do it.

さらに、挿通機１３による上記のようなスラット挿通作
業時において、持上げ棒５３ａ、５３ｂ。Furthermore, during the above-described slat insertion work using the insertion machine 13, the lifting rods 53a and 53b.

５３ｃが持上げられてスラット１６が持上げられると、
そのスラッ］−１６によりラダーコード１５が持上げら
れるため、第８図に示すようにテンションプーリー６４
が捩りコイルスプリング６５の付勢力に抗して回転され
、やがてラダー：１−ド１５の横糸が突片６８から外れ
てテンションプーリー６４は第７図に示す状態まで回転
復帰し、この状態では突片６８は一段下方の横糸に係合
して再びラダーコード１５を緊張する。When 53c is lifted and the slat 16 is lifted,
Since the ladder cord 15 is lifted by the slide]-16, the tension pulley 64 is lifted as shown in FIG.
is torsionally rotated against the urging force of the coil spring 65, and eventually the weft of the rudder 1-doe 15 comes off the protrusion 68, and the tension pulley 64 returns to rotation to the state shown in FIG. The piece 68 engages with the weft thread one step below and tensions the ladder cord 15 again.

従って、上記のようなスラット挿通作業時においてラダ
ーコード１５はその横糸にテンションプーリー６４の突
片６８が順次係合して常に”ｒ（Ａ宜に緊張されるので
、第１４図に示すような第一の案内片７８によるラダー
コード１５の拡開を確実に行わせて、同ラダーコード１
５へのスラット材６の挿通を円滑にかつ確実に行うこと
かできる。そして、このようなテンションプーリー６４
の構成は、第７図に示すようにその軸芯が持上げ棒５３
ａ、５３ｂより左方に位置し、突片６８はその軸芯を中
心とした短い回動半径で回動されるので、ラダーコード
１５の横糸の係脱が容易に行われる。Therefore, during the slat insertion work as described above, the ladder cord 15 is always tensioned as shown in FIG. The ladder cord 15 is reliably expanded by the first guide piece 78.
The slat material 6 can be inserted into the slat material 5 smoothly and reliably. And a tension pulley 64 like this
As shown in FIG. 7, its axis is a lifting rod 53.
Since the protruding piece 68 is located to the left of the protruding pieces 68a and 53b and is rotated at a short radius of rotation about its axis, the weft of the ladder cord 15 can be easily engaged and disengaged.

さらに、テンションプーリー６４下方の可動ローラ６９
及び固定ローラ７０によりラダーコード１５はテンショ
ンプーリー６４に対し確実に係合され、可動ローラ６９
を同図に鎖線で示すように回動すれば、同プーリー６４
及び各日−ラ６９．７０間に容易に挿通ずることができ
る。Furthermore, a movable roller 69 below the tension pulley 64
The ladder cord 15 is reliably engaged with the tension pulley 64 by the fixed roller 70, and the movable roller 69
If the pulley 64 is rotated as shown by the chain line in the figure, the pulley 64
and each day - LA 69.70 can be easily inserted.

なお、前記実施例では入カキ−１７でスラブ１〜１６の
長さを設定したが、スラットの長さに代えてブラインド
の幅を入力することにより、ＣＰＵ２７でスラット１６
の長さ及び昇降コード挿通孔の穿孔位置を算出するよう
にしてもよい。In the above embodiment, the lengths of slabs 1 to 16 were set using the input key 17, but by inputting the width of the blind instead of the length of the slats, the CPU 27 can set the lengths of the slats 1 to 16.
The length and the position of the elevating cord insertion hole may be calculated.

発明の効果 以上詳述したように、この発明はスラットｖＩ６をラダ
ーコード１５に挿通する際には案内片７８゜８２により
縦糸が外側へ押し広げられたラダーコード１５の横糸間
にスラット材６が案内されるので、スラブ１〜材６挿通
時におけるスラット材６とラダーコード１５との引っ掛
かりを未然に防止してブラインド組立装置を円滑に作動
さＶることができる優れた効果を発揮する。Effects of the Invention As described in detail above, in this invention, when inserting the slat vI6 into the ladder cord 15, the slat material 6 is inserted between the wefts of the ladder cord 15 whose warp yarns are pushed outward by the guide pieces 78°82. Since it is guided, the excellent effect of preventing the slat material 6 and the ladder cord 15 from getting caught when inserting the slabs 1 to 6 and allowing the blind assembly device to operate smoothly is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化したブラインド組立装置の一
実施例を示す正面図、第２図はその制御装嵌の正面図、
第３図はこのブラインド組立装置の電気的構成及び空気
圧回路の構成を示すブロック図、第４図は挿通機の側面
図、第５図及び第６図は挿通機のカム体の動作を不才側
面図、第７図及び第８図はスラブ１−挿通のための動作
を示ず挿通機の正面図、第９図はテンションプーリーに
係合するラダーコードを示す斜視図、第１０図及び第１
１図は第−及び第二の作動杆の動作を示ず平面図、第１
２図はカム体のガイド溝を示す同ｈム体外周面の展開図
、第１３図は可動板が回動じた状態を示す平面図、第１
４図は第一の案内片がラダーコードを拡開した状態を示
すラダーコードの正面図、第１５図はＣＰＩＪの動作を
示すフローチャートである。 ブラインド組立装置１、スラット材６、挿通機１３、ラ
ダーコード１５、第一の案内片７８、第二の案内片８２
゜ 特許出願人　　　　立川ブラインド工業株式会社代　理
　人　　　　弁理士　　　恩１）博宣図面その９ 図面その１０ １４ｂ　　　’：’Ｑ 第１２図 第１８図　　　図面その１２ 第１４図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a blind assembly device embodying the present invention, FIG. 2 is a front view of its control fitting,
Figure 3 is a block diagram showing the electrical configuration and pneumatic circuit configuration of this blind assembly device, Figure 4 is a side view of the insertion machine, and Figures 5 and 6 show the operation of the cam body of the insertion machine. A side view, FIGS. 7 and 8 are front views of the inserting machine without showing the operation for inserting the slab 1, FIG. 9 is a perspective view showing the ladder cord engaging the tension pulley, FIGS. 1
Figure 1 is a plan view that does not show the operation of the first and second operating rods;
Figure 2 is a developed view of the outer peripheral surface of the cam body showing the guide groove of the cam body, Figure 13 is a plan view showing the state in which the movable plate is rotated, and Figure 1
FIG. 4 is a front view of the ladder cord showing a state in which the first guide piece expands the ladder cord, and FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the CPIJ. Blind assembly device 1, slat material 6, insertion machine 13, ladder cord 15, first guide piece 78, second guide piece 82
゜Patent Applicant Tachikawa Blind Industry Co., Ltd. Agent Patent Attorney On 1) Hironobu Drawing No. 9 Drawing No. 10 14b ':'Q Fig. 12 Fig. 18 Drawing No. 12 Fig. 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ラダーコード（１５）へのスラット（１６）挿通時
に同ラダーコード（１５）のスラット（１６）挿通位置
の縦糸を外側へ押し広げるとともに同ラダーコード（１
５）のスラット（１６）挿通位置の横糸間にスラット（
１６）を案内する案内片（７８、８２）を挿通機（１３
）に設けたことを特徴とするブラインド組立装置。 ２、案内片はスラット材（６）の下部に位置して同スラ
ット材（６）をラダーコード（１５）の横糸間に案内す
るとともに同ラダーコード（１５）の縦糸を外側へ押し
広げる第一の案内片（７８）と、スラット材（６）の上
部に位置しスラット材（６）をラダーコード（１５）の
横糸間に案内する第二の案内片（８２）とからなる特許
請求の範囲第１項に記載のブラインド組立装置。[Claims] 1. When inserting the slat (16) into the ladder cord (15), the warp at the position where the slat (16) of the ladder cord (15) is inserted is pushed outward and the ladder cord (1
5) between the weft threads at the slat (16) insertion position (
The guide pieces (78, 82) that guide the insertion machine (13)
) A blind assembly device characterized in that it is provided in 2. The guide piece is located at the bottom of the slat material (6) and guides the slat material (6) between the weft threads of the ladder cord (15), and also pushes the warp threads of the ladder cord (15) outward. and a second guide piece (82) located above the slat material (6) and guiding the slat material (6) between the weft threads of the ladder cord (15). Blind assembly device according to item 1.