JPH0213416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラジアル電子部品をプリント基板に
挿入する自動挿入装置等において、ラジアル電子
部品連を電子部品移送用パレツトに対して電子部
品１個を有するごとく所定の長さだけ送り出して
供給するためのラジアル電子部品供給装置に関す
る。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is used in an automatic insertion device etc. that inserts radial electronic components into a printed circuit board. The present invention relates to a radial electronic component supply device for feeding and supplying a predetermined length.

（従来の技術） 従来、本出願人が提案している自動挿入装置に
おいては、ラジアル電子部品供給装置によつてラ
ジアル電子部品連を電子部品１個を有するように
切断したラジアル電子部品連切断片を無端帯機構
上に取り付けられて間欠走行するパレツトに供給
し、該パレツトにより電子部品を所定の循環チヤ
ツク機構に移送する構造を採用している。(Prior Art) Conventionally, in an automatic insertion device proposed by the present applicant, a radial electronic component series is cut into pieces each having one electronic component by a radial electronic component supply device. The system employs a structure in which electronic components are supplied to a pallet mounted on an endless belt mechanism that travels intermittently, and the pallet transports electronic components to a predetermined circulation chuck mechanism.

（考案が解決しようとする問題点） ところで、ラジアル電子部品供給装置において
は、パレツト走行路に対し選択された時のみ前進
しパレツトに近接対向した位置となつて当該供給
装置に具備されたピツチ送りユニツトより一定長
のラジアル電子部品連を送り出すことが望ましい
が、従来パレツト走行路に対する前進動作とピツ
チ送りユニツトのピツチ送り駆動とを同一空気圧
源で作動される２本のエアシリンダでそれぞれ駆
動するような場合においては、供給部全体の重さ
の方がピツチ送りユニツトの駆動部分の重さより
もかなり大きいため、実際の動作においては先に
ピツチ送り用のシリンダが作動した後、供給部が
前進することになつてしまい、パレツトに対する
確実なラジアル電子部品連のピツチ送りという観
点より見ると不都合を生じ、ラジアル電子部品連
の曲がり、変形、パレツトへの供給ミス等が発生
する恐れがあつた。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in a radial electronic component feeding device, the pitch feeding device provided in the feeding device moves forward only when selected with respect to the pallet travel path, and is positioned close to and facing the pallet. It is desirable to send out a set of radial electronic components of a fixed length from the unit, but conventionally the forward movement on the pallet traveling path and the pitch feed drive of the pitch feed unit are driven by two air cylinders operated by the same air pressure source. In such cases, the weight of the entire feed section is considerably larger than the weight of the driving part of the pitch feed unit, so in actual operation, the pitch feed cylinder operates first, and then the feed section moves forward. This is inconvenient from the viewpoint of reliable pitch feeding of the radial electronic component series to the pallet, and there is a risk that the radial electronic component series may be bent, deformed, or incorrectly fed to the pallet.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、パレツト走行路に
対し垂直をなして前後に摺動自在なスライダ上に
ピツチ送りユニツトを配置し、かつピツチ送りユ
ニツトのシリンダとスライダに前進動作を行なわ
せるシリンダとは別に、スライダがパレツトに対
しラジアル電子部品を送り出す前進位置となつた
ことを検出して圧力源の方向を制御するメカニカ
ルバルブを設けることにより、スライダ部分の前
進動作の後にラジアル電子部品のピツチ送りを実
行できるようにしてパレツト側へのラジアル電子
部品連の供給を確実に実行可能にしたラジアル電
子部品供給装置を提供しようとするものである。(Means for Solving the Problems) In view of the above points, the present invention arranges a pitch feed unit on a slider that can freely slide back and forth perpendicular to the pallet travel path, and In addition to the cylinder that allows the cylinder and slider to move forward, a mechanical valve is installed that detects when the slider is in the forward position for sending out radial electronic components to the pallet and controls the direction of the pressure source. An object of the present invention is to provide a radial electronic component supply device which can perform pitch feeding of radial electronic components after the forward movement of the radial electronic components, thereby reliably supplying a series of radial electronic components to a pallet.

（実施例） 以下、本考案に係るラジアル電子部品供給装置
の実施例を図面に従つて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the radial electronic component supply device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第５図において、ラジアル電子部品
供給装置は、パレツト走行路Ｒに対向して水平面
内において前後に（パレツト走行路Ｒに垂直方向
に）摺動自在なスライダ１上にピツチ送りユニツ
ト２を固定した構成を備えており、このようなラ
ジアル電子部品供給装置は通常パレツト走行路Ｒ
に対し一定間隔で複数個配置されている。但し、
第１図のスライダ１の断面は第４図の−線に
沿つた断面を示す。 In FIGS. 1 to 5, the radial electronic component feeding device has a pitch feed unit mounted on a slider 1 that faces a pallet running path R and is slidable back and forth in a horizontal plane (in a direction perpendicular to the pallet running path R). 2 is fixed, and such a radial electronic component supply device usually has a pallet traveling path R.
Multiple pieces are placed at regular intervals. however,
The cross section of the slider 1 in FIG. 1 shows a cross section taken along the - line in FIG. 4.

前記ラジアル電子部品供給装置のスライダ１は
第４図及び第５図に示すごとく上面が水平面とな
つている本体枠３に対しスライド受け部材１９に
よりパレツト走行路Ｒに対し垂直方向で前後に摺
動自在に支持されている。そして、スライダ１は
伸長ばね４により前進方向に付勢されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the slider 1 of the radial electronic component supply device slides back and forth in a direction perpendicular to the pallet travel path R using a slide receiving member 19 against a main body frame 3 whose upper surface is a horizontal surface. freely supported. The slider 1 is urged in the forward direction by an extension spring 4.

スライダ１の後端面にはフツク５がピンで枢着
されており、該フツク５は圧縮ばね６により通常
第１図の右回転方向に付勢されている。本体枠３
に垂直に取り付けられたシリンダ取り付け板１７
には、前記フツク５の係合を外すためのスライダ
前進動作用エアシリンダ７が取り付けられてい
る。このフツク５は、第６図に示すごとくスライ
ダ１が後退状態すなわち当該ラジアル電子部品供
給装置が供給すべきラジアル電子部品が本機NC
によつて選択されていない非選択状態のとき、本
体枠３に固定された係合部材８に係合しており
（この時エアシリンダ７のピストンロツドは引き
込み状態である）、またエアシリンダ７のピスト
ンロツドが伸長した状態となるとフツク５がそれ
に押されて左回転し、第１図に図示のごとくフツ
ク５と係合部材８との係合が解除され、スライダ
１は伸長ばね４により前進状態に移行する。すな
わち、当該ラジアル電子部品供給装置のラジアル
電子部品が本機NCによつて選択された選択状態
である。第４図では上側に図示されたスライダ１
は選択されて前進状態にあり、下側のスライダ１
は非選択の後退状態である場合を例示している。 A hook 5 is pivotally attached to the rear end surface of the slider 1 with a pin, and the hook 5 is normally biased in the clockwise rotation direction in FIG. 1 by a compression spring 6. Body frame 3
cylinder mounting plate 17 mounted perpendicularly to
An air cylinder 7 for moving the slider forward to disengage the hook 5 is attached to the slider. As shown in FIG. 6, this hook 5 is connected when the slider 1 is in the retracted state, that is, when the radial electronic components to be supplied by the radial electronic component supplying device are in the NC state of the machine.
When in the non-selected state where it is not selected by When the piston rod is in the extended state, the hook 5 is pushed by it and rotates to the left, and the engagement between the hook 5 and the engaging member 8 is released as shown in FIG. Transition. That is, the radial electronic component of the radial electronic component supply device is in a selected state selected by the NC of the present machine. Slider 1 shown on the upper side in FIG.
is selected and in the forward state, and the lower slider 1
exemplifies the case of a non-selected retreat state.

本体枠３側には前記スライダ１が前進位置にき
たことを検出するためにメカニカルバルブ９が固
定されており、スライダ１側には当該メカニカル
バルブ９を作動させるための作動部材１０が固定
されている。 A mechanical valve 9 is fixed to the main body frame 3 side in order to detect that the slider 1 has come to the forward position, and an operating member 10 for operating the mechanical valve 9 is fixed to the slider 1 side. There is.

スライダ１の前端面には当接部材１１が固定さ
れ、該当接部材１１はスライダ１を後退位置に復
帰させるための戻しレバー１２の上端に当接する
ようになつている。戻し機構を構成する戻しレバ
ー１２は本体枠３に対し軸１３にて枢支され、そ
の戻しレバー１２の下端の嵌合溝２０はベルクラ
ンク１４の一端に設けられたリンクボール２１に
所定の遊びをもつて嵌合している。該ベルクラン
ク１４の他端はベルクランク作動バー１５（第１
図の紙面に垂直な方向に動く）に連動して作動さ
れるようになつているが、通常複数台のラジアル
電子部品供給装置のベルクランクに対し作動バー
１５は共通に使用される。ここで、リンクボール
２１を使用したのは、戻しレバー１２及びベルク
ランク１４の作用点がそれぞれ異なる円弧上を移
動するため、一般的な連結構造であると機構が複
雑化するからであり、リンクボール２１の使用に
より戻しレバー１２とベルクランク１４の両者を
簡単に連動させることができ、しかも戻しレバー
１２の横方向の位置変更に対しても影響を受けな
いという利点がある。 A contact member 11 is fixed to the front end surface of the slider 1, and the contact member 11 is adapted to contact the upper end of a return lever 12 for returning the slider 1 to the retracted position. A return lever 12 constituting the return mechanism is pivotally supported by a shaft 13 with respect to the main body frame 3, and a fitting groove 20 at the lower end of the return lever 12 is provided with a predetermined play in a link ball 21 provided at one end of the bell crank 14. They are mated with . The other end of the bell crank 14 is connected to a bell crank operating bar 15 (first
Although the actuating bar 15 is operated in conjunction with the bell cranks of a plurality of radial electronic component supply apparatuses, the actuating bar 15 is normally used in common with the bell cranks of a plurality of radial electronic component supply apparatuses. Here, the reason why the link ball 21 is used is because the points of action of the return lever 12 and the bell crank 14 move on different arcs, so a general connection structure would complicate the mechanism. The use of the ball 21 has the advantage that both the return lever 12 and the bell crank 14 can be easily interlocked and are not affected by changes in the lateral position of the return lever 12.

なお、スライダ１の後端に設けられたボルト１
６はスライダ１の前進位置を正確に規定するため
のストツパ部材であり、本体枠３に垂直に取り付
けられたシリンダ取り付け板１７に設けられたス
トツパボルト１８はスライダ１の後退位置を規定
するものである。 Note that the bolt 1 provided at the rear end of the slider 1
Reference numeral 6 denotes a stopper member for accurately defining the forward position of the slider 1, and a stopper bolt 18 provided on a cylinder mounting plate 17 vertically attached to the main body frame 3 defines the retreating position of the slider 1. .

さて、第１図乃至第３図で図示したピツチ送り
ユニツト２は、前記スライダ１上に載置固定され
たユニツト支持枠３１の後端にガイド車３２を垂
直面内で回転自在なように枢支している。このガ
イド車３２にはラジアル電子部品連４０のテープ
４１の部分に形成された送り穴４２と同じ間隔で
送り用ピン３３が設けられている。また、支持枠
３１の後ろ側より前方に向かつて第２図のように
送りガイド溝３４が形成されている。該送りガイ
ド溝３４はラジアル電子部品連４０のテープ４１
の面を垂直に立てた状態でガイドするためのもの
であり、この送りガイド溝３４に沿つて駆動プー
リー３５と従動プーリー３６とが配置されてい
る。ここで、駆動プーリー３５が取り付けられた
駆動軸３７の両端は支持枠３１側で回転自在に支
持され、さらに第３図のように駆動軸３７はラチ
エツト機構３８（一方向性クラツチであり、シリ
ンダ３９の伸動時の動きは駆動軸３７に伝達して
当該駆動軸３７を正転させるが、シリンダ３９の
縮動は伝えない機構）を介しピツチ送り用エアシ
リンダ３９の駆動力を受けるようになつている。
また、従動プーリー３６が取り付けられた従動軸
５０は支持枠３１側に回転自在に支持されてい
る。そして、駆動プーリー３５と従動プーリー３
６との間に合成ゴム等の材質で構成されたタイミ
ングベルト５１が張架されている。該タイミング
ベルト５１の外周にはラジアル電子部品連の送り
穴４２に一致する一定間隔の送り用突部５２が形
成されている。前記駆動プーリー３５はエアシリ
ンダ３９の一回の伸縮動作によりラチツト機構３
８によつて60度ずつ間欠回転し、これによりタイ
ミングベルト５１は送り用突部５２の配列間隔分
（１ピツチ）だけ前進する。 Now, the pitch feed unit 2 shown in FIGS. 1 to 3 has a guide wheel 32 rotatably pivoted in a vertical plane at the rear end of a unit support frame 31 mounted and fixed on the slider 1. I support you. This guide wheel 32 is provided with feeding pins 33 at the same intervals as the feeding holes 42 formed in the tape 41 of the radial electronic component series 40. Furthermore, a feed guide groove 34 is formed from the rear side of the support frame 31 toward the front, as shown in FIG. The feed guide groove 34 is connected to the tape 41 of the radial electronic component series 40.
A driving pulley 35 and a driven pulley 36 are arranged along this feed guide groove 34. Here, both ends of the drive shaft 37 to which the drive pulley 35 is attached are rotatably supported on the support frame 31 side, and as shown in FIG. 39 is transmitted to the drive shaft 37 to cause the drive shaft 37 to rotate in the normal direction, but the retraction motion of the cylinder 39 is not transmitted to the cylinder 39. It's summery.
Further, the driven shaft 50 to which the driven pulley 36 is attached is rotatably supported on the support frame 31 side. Then, the drive pulley 35 and the driven pulley 3
A timing belt 51 made of a material such as synthetic rubber is stretched between the timing belt 6 and the timing belt 6. On the outer periphery of the timing belt 51, feeding protrusions 52 are formed at regular intervals to match the feeding holes 42 of the radial electronic component series. The drive pulley 35 is moved to the latch mechanism 3 by one expansion and contraction operation of the air cylinder 39.
8, the timing belt 51 is rotated intermittently by 60 degrees at a time, thereby advancing the timing belt 51 by the distance between the feeding protrusions 52 (one pitch).

なお、送りガイド溝３４の前部には部品抜け検
出用レバー５３が配置され、支持枠３１の前端面
には送りガイド溝３４の先端開口部分からパレツ
ト６０側へ送り出された電子部品連の先端部分を
切断し切り離すためのカツター５４が設けられて
いる。 In addition, a lever 53 for detecting missing components is arranged in the front part of the feed guide groove 34, and a lever 53 for detecting missing parts is arranged on the front end surface of the support frame 31. A cutter 54 is provided for cutting and separating the sections.

前記カツター５４は、前記スライダ１が前進位
置にあるとき、本体枠側に支持されたカツター作
動バー７０（第１図の紙面に垂直な向きに動く）
に設けられた短ピン７１及び長ピン７２の間にカ
ツター下端が係合し、この状態のときカツター５
４は作動されて電子部品連４０の切断動作を行な
う。 When the slider 1 is in the forward position, the cutter 54 is operated by a cutter operating bar 70 (moves in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1) supported on the main body frame side.
The lower end of the cutter engages between the short pin 71 and the long pin 72 provided in the cutter 5.
4 is activated to perform a cutting operation of the electronic component series 40.

第７図はピツチ送り用エアシリンダ３９及びス
ライダ前進動作用エアシリンダ７を駆動するため
の空気圧回路を示し、１個の空気圧源でピツチ送
り用エアシリンダ３９とスライダ前進動作用エア
シリンダ７とを作動させるために、ソレノイドバ
ルブ７５とメカニカルバルブ９とが設けられてい
る。 FIG. 7 shows a pneumatic circuit for driving the pitch feeding air cylinder 39 and the slider forward movement air cylinder 7, and one air pressure source drives the pitch feeding air cylinder 39 and the slider forward movement air cylinder 7. A solenoid valve 75 and a mechanical valve 9 are provided for actuation.

第８図は第１図乃至第５図に示したラジアル電
子部品供給装置よりラジアル電子部品の供給を受
けるパレツトの一例を示し、第９図は当該ラジア
ル電子部品供給装置とパレツトとを使用した電子
部品移送装置の概略構成を示す。これらの図に示
すごとく、パレツト６０はパレツト本体６１の部
分において水平面内において間欠走行するチエー
ン８０に固定され、またパレツト本体６１上には
部品保持部６２が回転自在に設けられている。該
部品保持部６２は固定保持ガイド６３と保持爪６
４Ａ，６４Ｂとを具備しており、これらによりラ
ジアル電子部品連４０から電子部品１個を有する
ごとく切断されたラジアル電子部品連切断片４５
を保持するようになつている。なお、部品保持部
６２はストツパ機構により回転範囲が規制されて
おり、通常の状態即ちラジアル電子部品供給装置
よりのラジアル電子部品連４０の供給を受ける時
及び移送時においてはラジアル電子部品連切断片
４５のテープがパレツト走行方向Ｘに対し垂直面
をなして保持する姿勢に規制されている。 FIG. 8 shows an example of a pallet that receives radial electronic components from the radial electronic component supply device shown in FIGS. 1 to 5, and FIG. A schematic configuration of a parts transfer device is shown. As shown in these figures, the pallet 60 is fixed to a chain 80 that runs intermittently in a horizontal plane at a portion of the pallet body 61, and a component holding portion 62 is rotatably provided on the pallet body 61. The component holding portion 62 includes a fixed holding guide 63 and holding claws 6.
4A and 64B, and the radial electronic component continuous cut piece 45 is cut from the radial electronic component series 40 so as to have one electronic component.
It is designed to hold. Note that the rotation range of the component holding section 62 is restricted by a stopper mechanism, and in a normal state, that is, when receiving and transferring the radial electronic component series 40 from the radial electronic component supply device, the radial electronic component continuous pieces are The tape 45 is regulated to hold the pallet in a plane perpendicular to the pallet traveling direction X.

次に上記実施例の動作を、第９図のごとき電子
部品移送装置に適用した場合を例にとつて説明す
る。第９図のごとき電子部品移送装置におけるチ
エーン８０の直線走行部分すなわちパレツト３０
の直線走行路Ｒに沿つて第１図乃至第５図に示し
たラジアル電子部品供給装置９０がパレツト６０
と等間隔で配列され、各ラジアル電子部品供給装
置９０にはそれぞれラジアル電子部品連４０を巻
き付けたリールを回転可能に収容したラジアルパ
ツケージ９１が接続される。ここで、ラジアルパ
ツケージ９１より引き出されたラジアル電子部品
連４０はピツチ送りユニツト２のガイド車３２に
導かれ、ガイド車３２によりそのテープ４１の面
が略水平となるように送り出され、さらに水平状
態より垂直状態に90度捻られて送りガイド溝３４
に送り込まれる。すなわち、送りガイド溝３４で
はラジアル電子部品連４０のテープ４１は垂直に
立つた状態で前記ピツチ送りユニツト２のタイミ
ングベルト５１と係合している。 Next, the operation of the above embodiment will be explained by taking as an example the case where it is applied to an electronic component transfer device as shown in FIG. The linear traveling portion of the chain 80 in the electronic component transfer device as shown in FIG. 9, that is, the pallet 30.
The radial electronic component supply device 90 shown in FIGS.
A radial package 91 is connected to each radial electronic component supply device 90 and rotatably accommodates a reel around which a string of radial electronic components 40 is wound. Here, the radial electronic component chain 40 pulled out from the radial package 91 is guided to the guide wheel 32 of the pitch feed unit 2, and is fed out by the guide wheel 32 so that the surface of the tape 41 becomes approximately horizontal, and is then kept in a horizontal state. The feed guide groove 34 is twisted 90 degrees to a more vertical position.
sent to. That is, in the feed guide groove 34, the tape 41 of the radial electronic component chain 40 is engaged with the timing belt 51 of the pitch feed unit 2 in a vertical state.

さて、当該ラジアル電子部品供給装置のラジア
ル電子部品が本機NCにより選択されると、第７
図のソレノイドバルブ７５がオンの状態になり、
ソレノイドバルブ７５のＡポートから出た空気圧
は２方向に分かれ、一方はメカニカルバルブ９
へ、他方はスライダ前進動作用エアシリンダ７へ
行く。このスライダ１の前進開始状態においては
メカニカルバルブ９はオフ状態であるため、前進
動作用エアシリンダ７のみが作動され、そのピス
トンロツドが伸動して、第１図に図示のようにフ
ツク５と係合部材８との係合を外す。この結果、
スライダ１は伸長ばね４の力により前進した選択
状態（第４図の上側に図示のスライダ１の状態で
あり、ピツチ送りユニツト２の先端がパレツト６
０の部品保持部６２に近接対向した状態）とな
る。スライダ１が前進完了状態となると、メカニ
カルバルブ９がスライダ側作動部材１０によりオ
ン状態に駆動され、メカニカルバルブ９のＡポー
トから出た空気圧がピツチ送り用エアシリンダ３
９に入り、該ピツチ送り用エアシリンダ３９のピ
ストンロツドが伸動して所定のピツチ送り動作を
実行させる。 Now, when the radial electronic component of the radial electronic component supply device is selected by the NC of this machine, the seventh
The solenoid valve 75 shown in the figure is turned on,
The air pressure coming out of the A port of the solenoid valve 75 is divided into two directions, one of which is connected to the mechanical valve 9.
, and the other goes to the air cylinder 7 for moving the slider forward. Since the mechanical valve 9 is in the OFF state when the slider 1 starts moving forward, only the air cylinder 7 for forward movement is operated, and its piston rod extends and engages with the hook 5 as shown in FIG. Disengage the mating member 8. As a result,
The slider 1 is in a selected state in which it is advanced by the force of the extension spring 4 (the state of the slider 1 shown in the upper part of FIG.
0). When the slider 1 reaches the complete forward movement state, the mechanical valve 9 is driven to the ON state by the slider-side operating member 10, and the air pressure output from the A port of the mechanical valve 9 is applied to the pitch feed air cylinder 3.
9, the piston rod of the pitch feed air cylinder 39 extends and executes a predetermined pitch feed operation.

前記ピツチ送り用エアーシリンダ３９の１回の
伸動動作に従つて、タイミングベルト５１はその
送り用突部５２の配列ピツチ分だけ前進し、これ
により送り用突部５２が送り穴４２に嵌まつてい
るラジアル電子部品連４０が正確に１ピツチだけ
送りガイド溝３４の先端より突出し、ピツチ送り
ユニツト２より第８図のごとき待機状態のパレツ
ト６０における部品保持部６２に送り込まれる。
パレツト６０側の部品保持部６２においては固定
保持ガイド６３と保持爪６４Ａ，６４Ｂとで電子
部品連４０の差し込まれた部分を保持した状態と
なる。 According to one extension movement of the pitch feeding air cylinder 39, the timing belt 51 moves forward by the arrangement pitch of the feeding protrusions 52, so that the feeding protrusions 52 fit into the feed holes 42. The radial electronic component chain 40 protrudes exactly one pitch from the tip of the feed guide groove 34, and is fed from the pitch feed unit 2 to the component holding portion 62 in the pallet 60 in a standby state as shown in FIG.
In the component holding section 62 on the pallet 60 side, the part into which the electronic component series 40 is inserted is held by the fixed holding guide 63 and the holding claws 64A, 64B.

スライダ１の前進動作及びピツチ送り動作終了
後、ソレノイドバルブ７５は本機NCのタイマー
によりオフ状態になり、各シリンダ７，３９は元
のピストンロツドが引つ込んだ状態に復帰する。 After the forward motion and pitch feed motion of the slider 1 are completed, the solenoid valve 75 is turned off by the timer of the NC of this machine, and each cylinder 7, 39 returns to its original state in which the piston rod is retracted.

スライダ１の前進の結果、ピツチ送りユニツト
２のカツター５４の下端は２本の短ピン７１及び
長ピン７２の間に挟まつているが、各シリンダ
７，３９の復帰とほぼ同時期に、この短ピン７１
及び長ピン７２のスライド動作によりカツター５
４はラジアル電子部品連４０のテープ４１を切断
する。この結果、ラジアル電子部品連４０からパ
レツト６０側で保持された該電子部品連４０の先
端部分が切り離され、ラジアル電子部品連切断片
４５としてパレツト６０の部品保持部６２で保持
される。 As a result of the advance of the slider 1, the lower end of the cutter 54 of the pitch feed unit 2 is sandwiched between the two short pins 71 and the long pins 72. pin 71
and the cutter 5 by the sliding operation of the long pin 72.
4 cuts the tape 41 of the radial electronic component series 40. As a result, the tip portion of the electronic component chain 40 held on the pallet 60 side is separated from the radial electronic component chain 40, and is held in the component holding portion 62 of the pallet 60 as a continuous cut radial electronic component fragment 45.

カツター５４が元に戻つた状態において、ベル
クランク作動バー１５に連動してベルクランク１
４が動き、これにより戻しレバー１２が第１図で
右回りに回動してスライダ１を後退位置に復帰さ
せる。スライダ１が後退位置になつたとき、第６
図のようにフツク５が係合部材８に係合し、スラ
イダ１はこの後退状態で保持される。このスライ
ダ１の後退状態は本機NCで再び当該ラジアル電
子部品供給装置のラジアル電子部品連が選択され
るまで継続される。 When the cutter 54 has returned to its original position, the bell crank 1 is moved in conjunction with the bell crank operating bar 15.
4 moves, thereby causing the return lever 12 to rotate clockwise in FIG. 1 and return the slider 1 to the retracted position. When slider 1 is in the retracted position, the 6th
As shown in the figure, the hook 5 engages with the engaging member 8, and the slider 1 is held in this retracted state. This retracted state of the slider 1 continues until the radial electronic component series of the radial electronic component supplying device is selected again by the NC of this machine.

カツター５４で切り離されたラジアル電子部品
連切断片４５は第８図のごとくパレツト６０の進
行方向Ｘに対しテープ面が垂直面となるように保
持されて順次移送され、たとえば第９図に示すご
とく循環チヤツク機構９２のチヤツク９３への移
し変え位置Ｚに移送される。移し変え位置Ｚにお
いては前記パレツト６０の部品保持部６２が反転
し（姿勢変更し）、電子部品連切断片のテープ面
がパレツト走行方向に対し略平行となるごとく変
わりここで、チヤツク９３に電子部品連切断片４
５が受け渡されることになる。 The continuous cut pieces 45 of radial electronic components cut off by the cutter 54 are held so that the tape surface is perpendicular to the traveling direction X of the pallet 60 as shown in FIG. The chuck 93 of the circulation chuck mechanism 92 is transferred to a transfer position Z. At the transfer position Z, the component holding portion 62 of the pallet 60 is reversed (changed in posture), and the tape surface of the continuously cut electronic component pieces is changed to be approximately parallel to the pallet traveling direction. Parts continuous cut piece 4
5 will be handed over.

上記実施例によれば、スライダ前進動作用エア
シリンダ７とピツチ送り用エアシリンダ３９の動
作順序を、メカニカルバルブ９によりスライダ１
の動きに連動させて制御しているため、スライダ
１及びピツチ送りユニツト２が確実に前進位置に
なつた状態においてラジアル電子部品連４０のピ
ツチ送りを実行することができ、パレツト側に対
し確実なラジアル電子部品連の供給が可能であ
る。また各エアーシリンダへの空気圧源は１個で
良く、バルブの数も必要最小限とすることが可能
であり、コスト的に有利である。さらに、スライ
ダ１の前進後退は直線的なスライド動作であり、
スライダが円弧状に回動したりする場合に比べラ
ジアル電子部品連のピツチ送り時の姿勢の変動が
少ないと考えられ、スライダの動作も円滑に行な
われる。さらに、ピツチ送りユニツト２にタイミ
ングベルト５１を使用して直線状に送つているた
め、電子部品連４０側の変形がない。このことは
パレツト６０で移送される電子部品連切断片４５
にも変形が生じないことを意味し、最終的にラジ
アル電子部品をプリント基板に挿入する場合の挿
入率の向上を図る上で効果がある。 According to the above embodiment, the operating order of the slider forward movement air cylinder 7 and the pitch feed air cylinder 39 is controlled by the mechanical valve 9.
Since the control is linked to the movement of the radial electronic component chain 40, the pitch feed of the radial electronic component chain 40 can be executed when the slider 1 and the pitch feed unit 2 are securely in the forward position. It is possible to supply a series of radial electronic components. Further, only one air pressure source is required for each air cylinder, and the number of valves can be minimized, which is advantageous in terms of cost. Furthermore, the forward and backward movement of the slider 1 is a linear sliding movement,
Compared to the case where the slider rotates in an arc shape, it is thought that there is less variation in the posture of the radial electronic component chain during pitch feeding, and the slider operates smoothly. Furthermore, since the timing belt 51 is used in the pitch feeding unit 2 to feed the electronic parts linearly, there is no deformation on the side of the electronic component chain 40. This means that the electronic component continuous pieces 45 transferred on the pallet 60
This means that no deformation occurs, which is effective in improving the insertion rate when radial electronic components are finally inserted into a printed circuit board.

なお、スライダ１を前後させる機構の詳細や、
ピツチ送り機構２の機構の詳細は適宜変更可能で
ある。 The details of the mechanism for moving the slider 1 back and forth,
The details of the pitch feed mechanism 2 can be changed as appropriate.

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係るラジアル電
子部品供給装置によれば、パレツト走行路に対し
垂直をなして前後に摺動自在なスライダ上にピツ
チ送りユニツトを配置し、かつピツチ送りユニツ
トのシリンダとスライダに前進動作を行なわせる
シリンダとは別に、スライダがパレツトに対しラ
ジアル電子部品を送り出す前進位置となつたこと
を検出して圧力源の方向を制御するメカニカルバ
ルブを設けるているので、スライダ部分の前進動
作の後にラジアル電子部品のピツチ送りを実行で
きるようにしてパレツト側へのラジアル電子部品
連の供給を確実に実行することができる。(Effects of the invention) As explained above, according to the radial electronic component feeding device according to the invention, the pitch feeding unit is disposed on the slider that can freely slide back and forth perpendicular to the pallet travel path, and In addition to the cylinder of the pitch feed unit and the cylinder that causes the slider to move forward, a mechanical valve is installed that detects when the slider is in the forward position for feeding radial electronic components to the pallet and controls the direction of the pressure source. Therefore, the pitch feeding of the radial electronic components can be executed after the forward movement of the slider portion, and the supply of the series of radial electronic components to the pallet side can be reliably executed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係るラジアル電子部品供給装
置の実施例を示す側面図、第２図は同平面図、第
３図は実施例におけるピツチ送り機構の主要部の
構成を示す側面図、第４図はスライダを支持、駆
動する機構を示す平面図、第５図は同背面図、第
６図はスライダ後端部分の機構を示す側断面図、
第７図は実施例における空気圧回路を示す空気圧
回路図、第８図は実施例に示したラジアル電子部
品供給装置と組み合わせて使用される電子部品移
送用パレツトの一例を示す斜視図、第９図は実施
例のラジアル電子部品供給装置とパレツトを組み
合わせて用いた電子部品移送装置の概略構成を示
す斜視図である。 １……スライダ、２……ピツチ送りユニツト、
３……本体枠、５……フツク、７……スライダ前
進動作用エアーシリンダ、９……メカニカルバル
ブ、１２……戻しレバー、３１……支持枠、３２
……ガイド車、３４……送りガイド溝、３５……
駆動プーリー、３６……従動プーリー、３８……
ラチツト機構、３９……ピツチ送り用エアシリン
ダ、４０……ラジアル電子部品連、４１……テー
プ、４２……送り穴、５１……タイミングベル
ト、５２……送り用突部、５４……カツター、６
０……パレツト、Ｒ……パレツト走行路。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a radial electronic component feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a plan view showing the mechanism for supporting and driving the slider, FIG. 5 is a rear view thereof, and FIG. 6 is a side sectional view showing the mechanism at the rear end of the slider.
FIG. 7 is a pneumatic circuit diagram showing the pneumatic circuit in the embodiment, FIG. 8 is a perspective view showing an example of a pallet for transferring electronic components used in combination with the radial electronic component supply device shown in the embodiment, and FIG. 9 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an electronic component transfer device using a combination of a radial electronic component supply device and a pallet according to an embodiment; FIG. 1...Slider, 2...Pitch feed unit,
3... Body frame, 5... Hook, 7... Air cylinder for slider forward movement, 9... Mechanical valve, 12... Return lever, 31... Support frame, 32
...Guide wheel, 34...Feed guide groove, 35...
Drive pulley, 36... Driven pulley, 38...
Ratchet mechanism, 39... Pitch feeding air cylinder, 40... Radial electronic component chain, 41... Tape, 42... Spending hole, 51... Timing belt, 52... Feeding protrusion, 54... Cutter, 6
0...Pallet, R...Pallet travel path.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] パレツトの直線走行路に対し垂直方向に摺動自
在で前端が該直線走行路に対向するスライダと、
該スライダ上に固定されてピツチ送り用エアシリ
ンダの１回の動作でラジアル電子部品連をパレツ
ト側に一定長送り出すピツチ送りユニツトと、前
記スライダに前進動作を行わせるスライダ前進動
作用エアシリンダと、前記スライダが前進位置と
なつたことを検出するメカニカルバルブと、前記
スライダを後退位置に復帰させるための戻し機構
とを備え、前記スライダ前進動作用エアシリンダ
の作動によつて前記スライダが前進位置となつた
ことを前記メカニカルバルブで検出後に前記ピツ
チ送り用エアシリンダを作動させることを特徴と
するラジアル電子部品供給装置。 a slider that is slidable in a direction perpendicular to the straight running path of the pallet and whose front end faces the straight running path;
a pitch feed unit that is fixed on the slider and feeds a set of radial electronic components a certain length toward the pallet with one operation of the pitch feed air cylinder; and a slider forward movement air cylinder that causes the slider to move forward; The slider is provided with a mechanical valve that detects that the slider is in the forward position, and a return mechanism that returns the slider to the backward position, and the slider is moved to the forward position by the operation of the air cylinder for moving the slider forward. A radial electronic component supply device characterized in that the pitch feeding air cylinder is operated after the mechanical valve detects that the pitch is too old.