JPS6243330A - Seat turning device for vehicle - Google Patents
Seat turning device for vehicleInfo
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- JPS6243330A JPS6243330A JP60182800A JP18280085A JPS6243330A JP S6243330 A JPS6243330 A JP S6243330A JP 60182800 A JP60182800 A JP 60182800A JP 18280085 A JP18280085 A JP 18280085A JP S6243330 A JPS6243330 A JP S6243330A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野ン
本発明は自動車のトライバーズシートのスライドと回転
を、ドアの開閉とともに自動的に行うようにした車両用
シート回転装置！！に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a vehicle seat rotation device that automatically slides and rotates the driver's seat of an automobile as the door opens and closes!! .
（従来の技術）
従来自動車のトライバーズシートの位置を動かす方法と
してはいろいろなものがある。例えば一部の高級車種に
おいて、シート位置の調整を第５図のように電動で行う
ものがある。すなワチコントロールボックス１からの指
令で、ヘッドレスト調整モータ２、リクライニング調整
モータ３、シートリフタ調整モータ４、シートスライド
調整モータ５を駆動して、所要の位置にシー）１−調整
するものが用いられている。また単に手動で位１′を調
整するだけでなく、一度調整したらその調整位置をマイ
コン６に記憶しておくことも可能な電動トライバーズシ
ートが採用されている。(Prior Art) There are various methods for moving the position of the tri-bird seat in a conventional automobile. For example, in some luxury car models, the seat position is electrically adjusted as shown in FIG. In other words, a device is used which uses a command from a control box 1 to drive a headrest adjustment motor 2, a reclining adjustment motor 3, a seat lifter adjustment motor 4, and a seat slide adjustment motor 5 to adjust the seat to a desired position. ing. In addition, an electric tri-bird seat is used that allows not only manual adjustment of the position 1' but also the ability to memorize the adjusted position in the microcomputer 6 once adjusted.
また乗降時にトライバーズシートを回転させる第６図の
ような方式もおる。これは回転体（シート側）７が固定
側（車体）８に、軸９によって回動自在に軸着し、運転
中はロック装置８ａＫよシ、固定側８に固定しておき、
乗降時は手動でロック装置８ ａ ｆ外してシート７ｆ
：回転させるものであるが、現在広く実用されているＯ
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながらシート位置を電動で調整する方式では、乗
降の容易性に関してはあまり配慮されていないし、また
シートを回転させる方式では、シートのロックをはずし
、シートを回転させるという操作をすべて手動で行うよ
うになっているので非常にわずられしいという問題点を
有している。よって本発明は乗降に便利で、しかも操作
が容易な回転式トライバーズシートを提供するために成
されたものである。There is also a system as shown in Fig. 6 in which the driver's seat is rotated when getting on and off the vehicle. This means that a rotating body (seat side) 7 is rotatably attached to a fixed side (vehicle body) 8 via a shaft 9, and is fixed to the fixed side 8 through a locking device 8aK during driving.
When getting on and off, manually remove lock device 8a f and seat 7f
(Problems to be solved by the invention) However, with the method of electrically adjusting the seat position, little consideration has been given to the ease of getting on and off the seat. The method of rotating the seat has the problem that it is very cumbersome because the operations of unlocking the seat and rotating the seat are all performed manually. Therefore, the present invention has been made in order to provide a rotary tri-bird seat that is convenient for getting on and off the vehicle and is easy to operate.
（問題点を解決する九めの手段）
本発明は上記の問題点を解決するための手段として、ド
アの開度を検出する手段を設け、検出されたドア開度に
応じてシートがスライドし、かつ最適な回転シートの回
転角を指令する手段を設ける。この指令手段の指令に応
じてソートをスライドさせまた回転シートラ指令された
回転角だけ回動せしめる制御装置とを設けるようにした
ものである。(Ninth Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides means for detecting the opening degree of the door, and the seat slides according to the detected door opening degree. , and means for commanding the optimum rotation angle of the rotary seat. A control device is provided which slides the sort and rotates the rotation seat by the rotation angle commanded by the rotation seater in response to a command from the command means.
（作 用）
このような構成とすることにより、ドアを開閉する動作
を行うだけで、それに応じてシートが自動的にスライド
し、またドア開度に応じた回転角になるよう自動的にシ
ートが回転するので、操作の容易な回転シートが得られ
る。(Function) With this configuration, just by opening and closing the door, the seat will automatically slide accordingly, and the seat will also automatically adjust to the rotation angle according to the degree of door opening. rotates, so a rotary seat that is easy to operate is obtained.
（実施例） 以下に本発明の実施例を図によって説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一つの実施例における、検出手段、制
御値設定手段、シート駆動モータ制御装置、制御用モー
タの関係を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the relationship among a detection means, a control value setting means, a seat drive motor control device, and a control motor in one embodiment of the present invention.
まず指令信号の発生源であるドア開度検出器１０があり
、これにシート回転指令装置１１１１が接続されている
。これにシート回転モータ１２が接続され、この回転は
シート回転角度検出器１３によりて検出されてシート回
転指令装置１１の方にフィードバックされる。またドア
開度検出器１０にはシートスライド指令装置１４も接続
されており、これにシートスライドモータ１５が接続さ
れ、シートスライドの動きはシートスライド検出器１６
によって検出されてフィードバックされる。ま九イグニ
シ１ンスイッチ検出回路１７がｓｂ、これと直列にサイ
ドブレーキ作動検出回路１８が接続されている。そして
これらの回路はシート回転指令装置１１およびシートス
ライド指令装置１４に入力している。またシート上に乗
員がすわっていることを検知するシートスイッチ１９が
設けられており、これはシートスライド指令装置１４に
入力している。First, there is a door opening degree detector 10 which is a source of a command signal, and a seat rotation command device 1111 is connected to this. A seat rotation motor 12 is connected to this, and this rotation is detected by a seat rotation angle detector 13 and fed back to the seat rotation command device 11 . A seat slide command device 14 is also connected to the door opening degree detector 10, and a seat slide motor 15 is connected to this, and the movement of the seat slide is controlled by a seat slide detector 16.
detected and fed back. A nine ignition switch detection circuit 17 is connected to SB, and a handbrake operation detection circuit 18 is connected in series thereto. These circuits are input to the seat rotation command device 11 and the seat slide command device 14. A seat switch 19 is also provided to detect whether an occupant is sitting on the seat, and this is input to the seat slide command device 14.
第２図は第１図の系を実際の装置に近い形の構成図とし
て表したもので、ドア２１のヒンジのところに、ポテン
シオメータ２２が取付けられてお夛、これがドア開度検
出器１０につながシ、ドアの開度角を電圧の形で、次の
シート回転指令装置１１およびシートスライド指令装置
１４に入力する。これから、モータ１２，１５を駆動す
る線２５．２５が出ておシ、またケーブル２４．２６ｆ
とおってシート回転角検出器１３、シートスライド量検
出器１６からのフィードバック信号が返されるようにな
っている。FIG. 2 shows the system in FIG. 1 as a configuration diagram similar to the actual device. A potentiometer 22 is attached to the hinge of the door 21, and this is the door opening detector 10. Then, the opening angle of the door is input in the form of voltage to the next seat rotation command device 11 and seat slide command device 14. From this, the wire 25.25 that drives the motors 12, 15 comes out, and the cable 24.26f
Feedback signals from the seat rotation angle detector 13 and the seat slide amount detector 16 are returned through the seat.
図の中で回転シートの符号は第６図と同一部材は同一符
号を以て示しである。なお第２図にはサイドブレーキ作
動検知等の信号線は省略しである。In the figure, the same reference numerals on the rotary seat are used to indicate the same members as in FIG. 6. Note that signal lines for detecting handbrake operation are omitted in FIG.
作用を説明すると、ドア２１を開くことにより、ドア開
度検出器１０から電圧が出力され、シート回転指令装置
１１およびシートスライド指令装置１４に電圧が供給さ
れる。しかし自動車のイグニションスイッチ検出器１７
が作動しておシ且つサイドブレキ作動検出回路１８が彷
いている時でなければ、シート回転指令装置１１は功か
ないようになっている。またシートスライド指令装置１
４は、上記の条件の他に、乗員が乗車していてシートス
イッチ１９が彷いているときでなければ、作動しないよ
うになっている。To explain the operation, when the door 21 is opened, a voltage is output from the door opening degree detector 10, and the voltage is supplied to the seat rotation command device 11 and the seat slide command device 14. However, car ignition switch detector 17
The seat rotation command device 11 does not function unless the seat is in operation and the side brake operation detection circuit 18 is wandering. Also, the seat slide command device 1
In addition to the above-mentioned conditions, the seat switch 4 does not operate unless a passenger is in the vehicle and the seat switch 19 is wandering.
第３図はシート回転およびスライド指令装置１１．１４
が、ドア開度検出器１０の出力値θに対して、どのよう
な指令出力を出すかを説明する線図である。へは作動開
始角度で、ドア開度がこの角度に達するまでは、何ら作
動しない。Figure 3 shows seat rotation and slide command device 11.14
is a diagram illustrating what kind of command output is issued in response to the output value θ of the door opening degree detector 10. is the operation start angle, and no operation will occur until the door opening reaches this angle.
ドア開度検出器１０の出力が０゜に達するとシートスラ
イド指令が出される。ドアの開度θ。は、人間が乗降で
きる最小の角度になるよう設定され、実験により求めた
値である。ドア開度が００以上になるとシートが回転す
る指令となる。ドア開度θに対する回転シートの回転角
θは第３図のとおりで、回転角θの設定はドア開度が６
１ｘであるとき最も乗降しやすいシート回転角θ。When the output of the door opening degree detector 10 reaches 0°, a seat slide command is issued. Door opening degree θ. is set to be the minimum angle at which a person can get on and off the vehicle, and is a value determined through experiments. When the door opening degree becomes 00 or more, a command is issued to rotate the seat. The rotation angle θ of the rotary seat relative to the door opening angle θ is as shown in Figure 3, and the rotation angle θ is set when the door opening angle is 6.
1x, the seat rotation angle θ is the easiest to get on and off.
となるようθ、の値を設定しである。しかしてこの場合
のドア開度０とシート回転角θの対応はヒステリシスを
持った特性としである。すなわちドアの開度θが増加す
るときは第３図のＡのｉｔたどってＯｘとθ、が対応し
て増加し、シートの回転角は増加するが、ドアの開度が
減小するときは、人の線上を逆方向にたどるのではなく
、図のＢのｍをたどってシートの回転角が減少する。た
とえばドアが開くとき、ドアの開度が０８でシートの回
転角がθ、になっているときは、ドアを閉じようとして
も、ドアの開度が０８′になるまでシートは逆転全開始
せず、０８′になったところで逆回転がはじまり、Ｂの
ＩＩｓヲたどってシートが逆回転する。ドアの開度はθ
０からθｍａｘｉでのどの角度でも同様にこの特性を持
つようにしであるが、このよう表ヒステリシスが設けら
れているのは、ドアの開度の微妙なずれで、シートが左
右に回転するのを防ぐためである。The value of θ is set so that However, in this case, the correspondence between the door opening degree 0 and the seat rotation angle θ has hysteresis. In other words, when the door opening degree θ increases, Ox and θ increase correspondingly as shown in A of FIG. 3, and the rotation angle of the seat increases, but when the door opening degree decreases, , instead of following the person's line in the opposite direction, the rotation angle of the sheet decreases by following m in B in the figure. For example, when a door opens, if the door opening is 08' and the seat rotation angle is θ, even if you try to close the door, the seat will not fully start reversing until the door opens 08'. First, at 08', the reverse rotation begins, and the seat rotates in the reverse direction following IIs of B. The opening degree of the door is θ
This characteristic is maintained at any angle from 0 to θmaxi, but this table hysteresis is provided to prevent the seat from rotating left or right due to a slight deviation in the opening degree of the door. This is to prevent it.
シートの動きはまずシートのスライドから開始され、シ
ートスライド指令によってシートスライドモータ１５が
起動し、シートスライド検出器１６によって、シートが
所定の量だけ後方にスライドしたことが検知されれば、
モータ１５が停止してシートスライドは完了する。The movement of the seat starts with the seat sliding, and when the seat slide motor 15 is activated by a seat slide command and the seat slide detector 16 detects that the seat has slid backward by a predetermined amount,
The motor 15 stops and the seat slide is completed.
一方ドアの回転角がθ。以上となりシート回転の指令が
与えられると、その指令出力によシ−ト回転モータ１２
が回転をはじめる。その回転角は、シート回転軸９に設
けられた、シート回転角度検出器１３によって検出され
、フィードバック線２４によってシート回転指令装置１
１にフィードバックされる。と＼で前記の指令値との差
が演算され、それがシート回転モータ１２に伝達されて
、回転角検出器１６の検出値と指令値との差が零になる
ように、モータ１２が制御される。よって第１図におい
てシート回転指令袋ｒａ１１で表されているものは第６
図のような指令を出す手段だけでなく、指令された回転
角の信号と、シート回転角検出器１３によって検出され
九実際の回転角とを比較し、その差の信号に基いて、回
転シートラ回転させる動力を供給する手段とを含むもの
である。On the other hand, the rotation angle of the door is θ. When a seat rotation command is given, the seat rotation motor 12 is driven by the command output.
begins to rotate. The rotation angle is detected by the seat rotation angle detector 13 provided on the seat rotation shaft 9, and the seat rotation command device 1
1 is fed back. The difference between the command value and the command value is calculated by and \, and the difference is transmitted to the seat rotation motor 12, and the motor 12 is controlled so that the difference between the detection value of the rotation angle detector 16 and the command value becomes zero. be done. Therefore, the sheet rotation command bag ra11 in FIG.
In addition to the means for issuing commands as shown in the figure, the signal of the commanded rotation angle is compared with the actual rotation angle detected by the seat rotation angle detector 13, and the rotating seat track is determined based on the difference signal. and means for supplying power for rotation.
第４図にドアが開いてシートがスライド及回転を行う場
合の７０−チャートを示しである。FIG. 4 shows a 70-chart when the door opens and the seat slides and rotates.
なおドアが開きシートが回転した後乗員が降車してドア
を閉じれば、そのときはシートスイッチ１９が功かない
のでシートは逆回転だけ行いスライドはしない。またそ
の状態でドアを開ければ、シートはスライドせず回転だ
けが行われる。乗員が乗車してからドアを閉じれば、シ
ートスイッチ１９が功いているので、シートはまず逆回
転し、前向きの位置になった後、シートは前方にスライ
ドして正しい位置にセットされる。If the door opens and the seat rotates, and then the occupant exits the vehicle and closes the door, the seat switch 19 will not work at that time, so the seat will only rotate in the opposite direction and will not slide. Also, if you open the door in this state, the seat will not slide but will only rotate. When the occupant gets in the vehicle and closes the door, the seat switch 19 is activated, so the seat first rotates in the opposite direction, reaches the forward-facing position, and then slides forward and is set in the correct position.
（発明の効果）
本発明は以上のような構成と作用を有するものであるか
ら、ドアを開く動作を行うだけでそれに連動してシート
が自動的にスライドしまた所定の位置まで回転する。よ
ってドア□の開度によって一番乗降しやすい角度にシー
）１回転させる仁とができる。また乗員が乗車してドア
を閉じれば自動的にシートを正常位置に戻すことができ
る。そのため特別の操作をせず自動車への乗降が容易に
できるようになり、自動車の便利性を更に高めることに
なる。また装置が簡単で比較的容易に実施できることも
本発明の特徴である。(Effects of the Invention) Since the present invention has the configuration and operation as described above, simply by opening the door, the seat automatically slides and rotates to a predetermined position in conjunction with the opening operation of the door. Therefore, depending on the opening degree of the door □, it is possible to adjust the angle at which it is easiest to get on and off. Additionally, when a passenger gets in the vehicle and closes the door, the seat can be automatically returned to its normal position. This makes it easier to get in and out of the car without any special operations, further increasing the convenience of the car. Another feature of the present invention is that the device is simple and can be implemented relatively easily.
第１図は本発明の装置の構成を表したブロック図、第２
図は第１図の装置を具体的に斜視図で表した構成図、第
３図はドア開度とシートの動きを表す線図、第４図は作
動フローチャート、第５図は従来技術の電動トライバー
ズシートの斜視図で表した構成図、第６図は従来技術の
回転シートの回転部分の斜視図である。
１０・・・ドア開度検出器
１１・・・シート回転指令装置
１２・・・シート回転モータ
１５・・・シート回転角度検出装置
１４・・・シートスライド指令装置−
１５・・・シートスライドモータ
１６・・・シートスライド検出器
特許出願人 鈴木自動車工業株式会社代理人 弁理士
萼 優 美 ほか１名第２図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the device of the present invention, and FIG.
Figure 1 is a detailed perspective view of the device shown in Figure 1, Figure 3 is a line diagram showing door opening and seat movement, Figure 4 is an operation flowchart, Figure 5 is a conventional electric motor. FIG. 6 is a perspective view of the configuration of the tri-bird seat, and FIG. 6 is a perspective view of the rotating portion of the rotary seat of the prior art. 10... Door opening degree detector 11... Seat rotation command device 12... Seat rotation motor 15... Seat rotation angle detection device 14... Seat slide command device - 15... Seat slide motor 16 ... Seat slide detector patent applicant Suzuki Motor Co., Ltd. agent Patent attorney Yumi Kaede and one other person Figure 2
Claims (1)
検出されたドア開度に応じてシートをスライドさせる指
令を出す手段と、前記ドア開度に応じて回転シートの回
転角を指令する手段と、前記シートをスライドさせる指
令に応じてシートを所定の距離だけスライドさせる手段
と、回転シートの実際の回転角を検出する手段と、前記
回転角の指令信号および前記実際の回転角の検知された
信号とを比較する手段と、前記の比較された差の信号に
基いて回転シートを回転させる動力を供給する手段とか
ら成ることを特徴とする車両用シート回転装置。(1) means for detecting the degree of opening of the door; means for issuing a command to slide the seat according to the degree of opening of the door detected by the detection means; and means for commanding the rotation angle of the rotating seat according to the degree of door opening; means for sliding the seat by a predetermined distance in response to a command to slide the seat; means for detecting the actual rotation angle of the rotary seat; and means for detecting the rotation angle command signal and the actual rotation angle. A vehicle seat rotation device comprising: means for comparing the detected signals; and means for supplying power to rotate the rotary seat based on the compared difference signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182800A JPS6243330A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Seat turning device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182800A JPS6243330A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Seat turning device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243330A true JPS6243330A (en) | 1987-02-25 |
Family
ID=16124638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182800A Pending JPS6243330A (en) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | Seat turning device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243330A (en) |
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