JPS59160181U - マニプレ−タの姿勢制御装置 - Google Patents
マニプレ−タの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS59160181U JPS59160181U JP5404883U JP5404883U JPS59160181U JP S59160181 U JPS59160181 U JP S59160181U JP 5404883 U JP5404883 U JP 5404883U JP 5404883 U JP5404883 U JP 5404883U JP S59160181 U JPS59160181 U JP S59160181U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- mask device
- wrist portion
- control device
- attitude control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図ないし第3図は従来のマニプレータの説明図、第
4図はこの考案の一実施例を示す説明図、・第5図は制
御系のブロック図、第6図a、 bは作用説明図であ
る。 1はマニプレータ本体、5′は第2アーム、6゜6′は
手首部、8はマスク装置。
4図はこの考案の一実施例を示す説明図、・第5図は制
御系のブロック図、第6図a、 bは作用説明図であ
る。 1はマニプレータ本体、5′は第2アーム、6゜6′は
手首部、8はマスク装置。
Claims (1)
- マニプレータ本体1の各部を比例縮小したマスク装置8
を設け、このマスク装置8を操作することによりマスク
装置8に追従してマニプレータ本体1を動作させるもの
において、マスク装置8の第2アーム5′と手首部6′
の相対角θを一定に保持した状態で、上記マ不タ装置8
を操作することにより、上記マニプレータ本体1の床2
に対する手首部6の絶対角ζが変ることなくマスク装置
8に対してマニプレータ本体1が追従するよう制御する
と共に、マスク装置8の手首部6′及び第2アーム5′
の相対角θを変えることにより、マニプレータ本体1の
床に対する手首部6の絶対角ζも変化するようにしてな
るマニプレータの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5404883U JPS59160181U (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | マニプレ−タの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5404883U JPS59160181U (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | マニプレ−タの姿勢制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59160181U true JPS59160181U (ja) | 1984-10-26 |
JPS646225Y2 JPS646225Y2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=30184399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5404883U Granted JPS59160181U (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | マニプレ−タの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59160181U (ja) |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP5404883U patent/JPS59160181U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS646225Y2 (ja) | 1989-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59160181U (ja) | マニプレ−タの姿勢制御装置 | |
JPS59183779U (ja) | ロボツトの制御装置 | |
JPS59156793U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
JPS60131005U (ja) | 工業用ロボツト制御システム | |
JPH0299406U (ja) | ||
JPS59167685U (ja) | ロボツト装置 | |
JPS60143682U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS6092304U (ja) | 数値制御装置 | |
JPS5896000U (ja) | 高所作業車の自動運転装置 | |
JPS5924284U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS59156791U (ja) | マニプレ−タ装置 | |
JPS5884882U (ja) | ロボツト制御装置 | |
JPS63131383U (ja) | ||
JPS59169610U (ja) | 人工衛星の姿勢制御装置 | |
JPS619296U (ja) | 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト | |
JPS58143187U (ja) | 操縦型ロボツトのマスタ装置 | |
JPS6080078U (ja) | スポツト溶接ロボツト | |
JPS5933454U (ja) | 水かきつき手袋 | |
JPS6067494U (ja) | 動作機器への導管接続機構 | |
JPS6094484U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58169985U (ja) | 位置決め装置の制御装置 | |
JPS60166010U (ja) | 数値制御機械 | |
JPS5922200U (ja) | 操り人形 | |
JPS60103682U (ja) | 可動体の原点位置決め装置 | |
JPS60149623U (ja) | 使い捨てカイロ |