JPS6242211A - モ−タ駆動型自動開閉装置の状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータを駆動することにより開閉を行すう電
動シャッタ、電動ブラインド等のモータ駆動型自動開閉
装置の状態検出装置に関するものである。

従来の技術 従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉装置は第３
図に示すような電気回路構成となっている。第３図にお
いて、１は自動開閉装置本体、２はメカロック式の操作
スイッチで、これら自動開閉装置本体１と操作スイッチ
２で自動開閉装置３を構成している。４は単相２巻線式
誘導型のモータで、外付けのコンデンサ６の働きといず
れの巻線へ電圧印加をするかにより正逆転動作を行なう
。

６は第１リミットスイッチで、モータ４が所定の正転（
逆転）動作を完了した（例えば電動シャッタが完全に開
いた）時にその接点が開いてモータ４を停止させる。７
は第２リミットスイッチで、モータ４が所定゛の逆転（
正転）動作を完了した（例えば電動シャッタが完全に閉
じた）時にその接点を開いてモータ４を停止させるよう
になっており、第３図は電動シャッタに於いてはシャ、
ンタが完全に閉じた状態を示している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のモータ駆動型自動開閉装置において、装置が
今どのような状態（全開、全閉あるいは途中状態）にあ
るかを別途設けた制御装置にて監視モニタ表示しようと
しても状態信号が出ていないために不可能である。その
解決策として前記第１及び第２リミットスイッチ６．７
をモータ４の電流経路より切り離してモニタ信号用のみ
として用い、このモニタ信号によりモータ４の駆動、停
止制御及び装置のモニタ表示を行なう制御回路を設ける
方式が考えられるが、この方式では制御回路が複雑とな
ると共に、もし制御回路が誤動作を起こせば、装置が全
開状態にあるにもかかわらずさらに装置を開ける方向に
モータ４を回転させて装置を損傷する恐れがある。

そこで、本発明は、モータ駆動型自動開閉装置が確実に
動作でき、かつ状態検出が簡単な構成で行なえる装置を
提案するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、モータの電流経路
に挿入されて、モータが所定の動作を完了した時に電流
を遮断してモータを停止させる２つのリミットスイッチ
の少なくともいずれか一方を単極双投型の接点で構成し
、接点の一方を状態検出信号として用いるものである。

作　　　用 本発明は上記した構成により、モータ駆動型自動開閉装
置の状態検出が簡単に行なえると共に、状態検出を行な
うことによる自動開閉装置の動作確実性の低下を招くこ
とのないようにできる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は本発明のモータ駆動型自動開閉装置の状態検出
方式を使用した電動シャッタ装置の電気回路図である。

１１は電動シャッタ本体、１２は正逆転動作を行なう単
相二巻線式誘導型のモータで、その第１巻線１２ａの一
端と第２巻線１２ｂの一端は共に商用電源１３の一端に
接続されている。また、第１巻線１２ａ及び第２巻線１
２ｂの他端間にはコンデンサ１４が接続され、第１巻線
１２ａに商用電源１３が接続されると第１巻線１２ａが
主巻線となり、第２巻線１２ｂはコンデンサ１４を介し
て商用電源１３に接続されることになるので所謂補助巻
線として働き、モータ１２は正転動作を行ない、シャッ
タ（図示せず）を開く方向に動かす。一方、第２巻線１
２ｂに商用電源１３が接続されると、今度は第２巻線１
２ｂが主巻線に、第１巻線１２ａが補助巻線になるので
、モータ１２は逆転動作を行ない、シャッタを閉じる方
向に動かす。

１５．１６はモータ１２の電流経路に挿入された単極単
投型の接点を有する第１リミットスイッチ及び単極双投
型の接点を有する第２リミットスイッチで、第１リミッ
トスイッチ１６の一端はモータ１２の第１巻線１２ａの
他端に接続され、同リミットスイッチ１５の他端は、制
御回路１７を介して商用電源１３の他端に接続されるよ
うになっており、モータ１２が所定の正転動作を完了し
た時、すなわち、シャッタが開動作中から完全に開いた
状態となれば第１リミットスイッチ１６の接点は開いて
電流を遮断し、モータ１２の正転動作を停止させ、それ
以上シャッタが開動作しないようになっている。一方、
第２リミットスイッチ１６の共通端子１６ａは、モータ
２の第２巻線１２ｂの他端に接続され、同リミットスイ
ッチ１６の第１接点１６ｂは制御回路１７を介して商用
電源１３の他端に接続されるようになっており、第２接
点１６ｃは制御回路１７の状態検出回路１８の入力端に
接続されていて、モータ１２が所定の逆転動作を完了し
た時、すなわち、シャッタが閉動作中から完全に閉じた
状態になると、第２リミットスイッチ１６の共通端子１
６ａは第１接点１６ｂから離れて第２接点１６Ｃに接続
され、モータ１２の電流を遮断してモータ１２の逆転動
作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作しないように
なっている。

制御回路１７の一部分を構成する状態検出回路１８は、
ダイオード１９、第１〜第６抵抗２０〜２４、ＩＥ解コ
ンデンサ２６及びツェナーダイオード２６より構成され
ており、電動シャッタ本体１１内の第２リミットスイッ
チ１６の共通端子１６ａが第２接点１６Ｇに接続された
状へシャッタが完全に閉じた状態にあると、状態検出回
路１８はモータ１２の第２巻線１２ｂを介して商用電源
１３に接続されて交流電圧が印加され、ダ１オード１９
により交流電圧を半波整流し、この半波整流電圧を第１
．第２抵抗２０．２１で分圧すると共に電解コンデンサ
２５で平滑し、第３抵抗２２及びツェナーダイオード２
６で定電圧化し、第４、第６抵抗２３．２４でこの定電
圧を分圧しまた電圧ｒＨＪを出力し、この出力はマイク
ロコンピュータ２７の状態検出入力端２７ａに入力され
る。一方、第２リミットスイッチ１６の共通端子１６ａ
が第２接点１６Ｇより離れた状態にある時は、状態検出
回路１８は商用電源１３より切り離されるため出力はさ
れず、直流電源２８の一極であるＧＮＤと同電位ｒＬＪ
となる。

尚、状態検出回路１８のインピーダンスはモータ１２の
第２巻線１２ｂのインピーダンスより十分高くすること
により、第２リミットスイッチ１６の共通端子１６ａが
第２接点１６ｃに接続された状態（シャッタが完全に閉
まった状態）において、商用電源１３の一端→モータ１
２の第２巻線１２ｂ→第２リミットスイッチ１６→状態
検出回路１８→商用電源１３の他端という経路で電流が
流れてもモータ１２にとっては微少電流であるため動作
することはなく、また、第２巻線１２ｂの温度上昇もほ
と、んどない。

２９はシャッタの状態を表示するＬＥＤで、そのアノー
ドは第６抵抗３ｏを介して直流電源２８の十極であるｖ
ｃｃに、カソードはＮＰＮ型のトランジスタ３１のコレ
クタに接続されている。また、トランジスタ３１のエミ
ッタはＧＮＤに、ベースはマイクロコンビエータ２７の
状態検出出力端２７ｂにそれぞれ接続されており、マイ
クロコンピュータ２７の状態検出入力端２７ａの電圧が
「Ｈ」（シャッタが完全に閉まった状態）となると状態
検出出力端２７ｂが「Ｈ」となってトランジスタ３１を
ＯＮさせて、ＬＥＤ２９を点灯させる。

３２はスイッチ回路で、開スイッチ３３、閉スィッチ３
４及び停止スイッチ３６より構成され、これらスイッチ
３３〜３５の一端は共にＶｃｃに接続され、他端はマイ
クロコンビエータ２アにそれぞれ入力される。マイクロ
コンピュータ２了はこの入力信号によりリレー駆動回路
３６に指令を送り、リレー駆動回路３６は、単極双投型
の接点を有する第１リレー３７と単極単投型の常開接点
を有する第２リレー３８を駆動あるいは停止させる。第
１リレー３了の共通端子３７ａは第２リレー３８の接点
の一端に、常開接点３７ｂは第１リミットスイッチ１６
の接点の他端に、常閉接点３７ｃは第２リミットスイッ
チ１６の第１接点１６ａにそれぞれ接続され、第２リレ
ー３８の接点の他端は商用電源１３の他端に接続されて
いる。

開スイッチ３３を押すと、マイクロコンピュータ２７の
指令により、リレー駆動回路３６は、第１リレー３７及
び第２リレー３８を駆動し、第１リレー３７の共通端子
３７ａは常開接点３７ｂに接続され、第２リレー３８の
接点は閉じる。次に停止スイッチ３５を押すと、第１リ
レー３７及び第２リレー３８の駆動は停止され、第１リ
レー３７の共通端子３７ａは常閉接点３７ｃに接続され
、第２リレー３８の接点は開く。

閉スィッチ３４を押した時は、第２リレー３８のみが駆
動されて接点が閉じる。この時、第１リレー３７の共通
端子３７ａは常閉接点３７０に接続されている。

次に、この一実施例の構成における動作を説明する。

今、シャッタが完全に開いて停止している状態からシャ
ッタを閉じることを考えてみる。

シャフタは完全に開いているので、電動シャッタ本体１
１内の第１リミットスイッチ１６の接点は開き、第２リ
ミットスイッチ１６の共通端子１６ａは第１接点１６ｂ
に接続されている。シャッタを閉じるために閉スィッチ
３４を押すと第２リレー３８が駆動されてその接点が閉
じ、第１すレー３７は駆動されないからその共通端子３
７ａは常閉接点３７ｃに接続されたままであるので、モ
ータ１２の第２巻線１２ｂに商用電源が印加され、モー
タ１２は逆転動作をしてシャッタを閉じる方向に動かす
。この時シャッタが少しでも動くと第１リミットスイッ
チ１６の接点は閉じる。しばらくして、シャッタが完全
に閉じると、第２リミットスイッチ１６の共通端子１６
ａは第１接点１ｓｂから離れて第２接点１６ｃに接続さ
れるので、モータ１２は停止し、シャッタは閉動作を停
止するとともに、状態検出回路１８には商用電源１３が
接続されることになるので、状態検出回路１８の出力、
すなわち、マイクロコンピュータ２７の状態検出入力端
２７ａの電圧はｒＨＪとなるので、状態検出出力端２７
ｂによりトランジスタ３１がＯＮ　Ｌ、ＬＥＤ２９が点
灯する。

次に、開スイッチ３３を押すと、第１．第２リレー３７
．３８が共に駆動され、モータ１２の第１巻線１２ａに
商用電源１３が接続されるので、モータ１２は正転動作
を行ない、シャッタは完全に閉った状態から開く方向に
動く。この時、シャッタが少しでも動くと、第２リミッ
トスイッチ１６の共通端子１６ａは第２接点１６Ｃより
離れるので、状態検出回路１８は商用電源１３より切り
離され、状態検出回路１８の出力、すなわちマイクロコ
ンピュータ２７の状態検出入力端２７ａの電圧はｒＬＪ
となるのでＬＥＤ２９が消灯する。

尚、シャッタが開あるいは閉動作中に停止スイッチ３６
を押せば、第２リレー３８の駆動が停止されてその接点
が開くので、シャッタは途中停止　　。

する。

以上より、シャッタが完全に閉じている時には、ＬＥＤ
２９が点灯し、シャッタが少しでも開いている時にはＬ
ＥＤ２９は消灯するため、シャッタが完全に閉まってい
るかどうかの状態監視が可能となる。このことは、電動
シャッタ本体１１と制御回路１７が離れた場所に設置さ
れた時に特に有効となる。また、電動シャッタ本体１１
は、制御回路１７に依存せず、自身内に設けた第１．第
２リミットスイッチ１６，１θにより開閉動作を停止さ
せるので、動作確実性の低下はない。

第２図は本発明の他の実施例を示したもので、第１の実
施例と異なる点は、第１リミットスイッチ１６をも単極
双投型の接点構成とし、状態検出回路を２つ設けること
等により、シャッタの状態を第１の実施例よりさらに詳
しく監視することができるようにするものである。

以下に第１の実施例と異なる点のみ説明する。

電動シャッタ１１内の第１リミットスイッチ１６の接点
は単極双投型で構成され、その共通端子１５ａはモータ
１２の第１巻線１２ａの他端に、第１接点１５ｂは第１
リレー３７の常開接点３７ｂに、第２接点１５ｃは、第
１の実施例の状態検出回路１８と全く同じに構成された
第１状態検出回路３９の入力に接続され、同状態検出回
路３９の出力はマイクロコンピュータ２７に入力される
。

ここで、第１リミットスイッチ１６はシャッタが完全に
開いた状態にある時には共通端子１５ａは第２接点１５
ｃに接続され、シャッタが少しでも閉まると、共通端子
１５ａは第２接点１５Ｇより離れ、第１接点１６ｂに接
続される。

４ｏは第２状態検出回路で、構成及び入出力の接続は第
１の実施例の状態検出回路１８と全く同様である。

４１は開表示ＬＥＤ、４２は閉表示Ｌ　Ｅ　Ｄ、　４３
は中間表示ＬＥＤで、開表示ＬＥＤ４１はシャブタが完
全に開いた時、すなわち、第１状態検出回路３９の出力
がｒＨＪで第２状態検出回路４０の出力がｒＬＪの時に
点灯し、閉表示ＬＥＤ４２は、シャッタが完全に閉まっ
た時、すなわち、第１状態検出回路３９の出力が「Ｌ」
で第２状態検出回路４ｏの出力がｒＨＪの時に点灯し、
中間表示ＬＥＤ４３は、シャッタが全開および全閉でな
い所謂中間位置状態にある時、すなわち、第１及び第２
状態検出回路３９．４０の出力が共にｒＬＪの時に点灯
するようになっている。

以上より、シャッタが完全に開いた状態においては、開
表示ＬＥＤ４１が点灯し、シャッタが完全に閉じた状態
においては閉表示ＬＥＤ４２が点灯し、これら以外の状
態においては中間表示ＬＥＤ４３が点灯するので、第１
の実施例よりさらにシャッタの状態を詳しく監視するこ
とが可能となる。

尚、第２図において、制御回路１７のスイッチ回路３２
、リレー駆動回路３６及び第１．第２リレー３７．３８
は第１の実施例と同一であるため、全て、あるいは一部
を省略しである。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、モータ
駆動型自動開閉装置の状態検出を、モータの電流経路に
挿入されるリミットスイッチを単極双投型の接点にする
といった簡単な構成で実現することが可能となるととも
に、自動開閉装置の動作を自己完結型にできるので、状
態検出を行なうことによる自動開閉装置の動作確実性の
区下を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動型自動開閉装置の状態検出
装置を使用した一実施例を示す電動シャッタ装置の電気
回路図、第２図は同状態検出装置片使用した他の実施例
を示す電動シャッタ装置の電気回路図、第３図は従来の
モータ駆動型自動開閉装置の電気回路図である。 １２・・・・・・モータ、１３・・山・商用電源、１６
・・・・・・第１リミットスイッチ、１６・・・・・・
第２リミットスイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区　
　　　　　　　　　甲 区　　　　　　　　　　　１ 甲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源に接続されて正逆転動作をするモータと、このモー
   タの電流経路に挿入され、モータが所定の正転動作を完
   了した時に電流を遮断してモータの正転動作を停止させ
   る第１リミットスイッチと、同じく前記モータの電流経
   路に挿入され、モータが所定の逆転動作を完了した時に
   電流を遮断してモータの逆転動作を停止させる第２リミ
   ットスイッチより構成され、前記第１リミットスイッチ
   あるいは第２リミットスイッチの少なくとも一方を単極
   双投型の接点で構成し、この接点の共通端子を前記モー
   タの巻線の一端に、前記接点の一方を電源にそれぞれ接
   続される様に構成し、前記接点の他方を状態検出信号と
   したモータ駆動型自動開閉装置の状態検出装置。