JPS624180A - Controller for start of elevator - Google Patents
Controller for start of elevatorInfo
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- JPS624180A JPS624180A JP60142475A JP14247585A JPS624180A JP S624180 A JPS624180 A JP S624180A JP 60142475 A JP60142475 A JP 60142475A JP 14247585 A JP14247585 A JP 14247585A JP S624180 A JPS624180 A JP S624180A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の起動制御装置に係り。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The present invention relates to an elevator starting control device.
特にインバータ制御エレベータ−に好適な起動制御装置
に関する。In particular, the present invention relates to a starting control device suitable for inverter-controlled elevators.
一般にエレベータ−は、駆動電動機と連結したシーブに
乗かごとカウンタウェイトがつるべ状に吊った構造が主
であり、停止するときは制動機で制動保持されている。In general, an elevator has a structure in which a car and a counterweight are suspended in a sheave shape connected to a driving electric motor, and when the elevator is stopped, the elevator is braked and held.
また、積載荷重を含んだ乗かごの重量と平衡おもりの重
量には差があるので、エレベータ−の起動時に、電動機
トルクが零のままで制動機を釈放すると、不平衡トルク
によってショックを生じることになる。そこで、このシ
ョックを低減するため、乗かごの荷重を検出し、不平衡
トルクに見合うトルクを駆動電動機に発生させた後に、
制動機を開放する方式が広く採用されている。In addition, since there is a difference between the weight of the car including the live load and the weight of the balance weight, if the brake is released when the motor torque is zero when starting the elevator, a shock may occur due to the unbalanced torque. become. Therefore, in order to reduce this shock, the load of the car is detected, and after the drive motor generates a torque corresponding to the unbalanced torque,
A method of opening the brake is widely adopted.
このような電動機トルクを荷重検出量に応じて制御する
方式としては、電動機トルク制御回路に荷重検出量に基
づいたトルク指令を与え、それに従ったトルクを発生し
た後に制動機を開放する方式、あるいは特公昭５０−２
２７５号公報のように、駆動電動機トルクを一定の割合
で変化させ、荷重検出量に応じた時間でブレーキを開放
する方式等が知られている。Methods of controlling such electric motor torque according to the detected load amount include a method in which a torque command is given to the motor torque control circuit based on the detected load amount, and the brake is released after generating torque according to the torque command, or Special Public Service 1975-2
As disclosed in Japanese Patent No. 275, a method is known in which the drive motor torque is changed at a constant rate and the brake is released at a time corresponding to the detected load amount.
しかしながらこれらの方式は、いずれも乗かご内の荷重
を検出する装置が必要になり、またその調整に時間を要
する。更に、荷重検出器に経年変化が生じた場合、ある
いは主ロープとコンペンロープの重量補償が完全なもの
でない場合、電動機に作用する不平衡トルクを適切に補
償できないという問題があった。However, all of these methods require a device for detecting the load inside the car, and it takes time to adjust the device. Furthermore, if the load detector has deteriorated over time, or if the weight compensation of the main rope and the compensating rope is not perfect, there is a problem that the unbalanced torque acting on the motor cannot be appropriately compensated for.
そこで、このような荷重検出器を用いない方法として、
特公昭６０−６２７８号公報では、加速度制御回路の利
得を制動機の開放とともに漸減する利得漸減回路を備え
ることが提案されている６しかし、この方法は、安定な
動作に欠ける制動機の様子で −利得を制御しているた
め、起動特性が不安定となるだけでなく、加速度の制御
であるため一担停止しても再び動き出し、その操返しを
招く慣れがあった。Therefore, as a method that does not use such a load detector,
Japanese Patent Publication No. 60-6278 proposes that the acceleration control circuit be equipped with a gain gradually decreasing circuit that gradually decreases the gain as the brake is released.6 However, this method does not work well with a brake that lacks stable operation. - Since the gain is controlled, the starting characteristics are not only unstable, but also because the acceleration is controlled, even if the vehicle stops, it starts moving again, which leads to repeated operations.
本発明の目的は、荷重検出器を利用することなく、安定
した起動特性を得ることのできるエレベータ−の起動制
御装置を提供するにある。An object of the present invention is to provide an elevator starting control device that can obtain stable starting characteristics without using a load detector.
本発明の特徴は、エレベータ−駆動用電動機をインバー
タ制御装置で制御すると共に、このインバータ制御装置
のトルク応答速度を、起動時に制動機を釈放したときの
制動トルク変化速度より高く設定し、かつ、起動時にお
ける乗かごの移動方向及び移動量を検出し、上記インバ
ータ制御装置に対して上記移動量を打ち消す方向の帰還
をかけるようにしたところにある。これにより、起動時
。A feature of the present invention is that an elevator driving electric motor is controlled by an inverter control device, and the torque response speed of the inverter control device is set higher than the braking torque change speed when the brake is released at startup, and The direction and amount of movement of the car at the time of startup are detected, and feedback is applied to the inverter control device in a direction to cancel the amount of movement. This allows you to do so at startup.
制動機の釈放速度より高い速度でもって、不平衡トルク
に起因するかごの移動量を打ち消す方向のトルクを電動
機に発生させ、もって、従来の荷重検出器を利用するこ
となく、安定した起動制御を実現している。At a speed higher than the release speed of the brake, the electric motor generates a torque that cancels out the amount of car movement caused by unbalanced torque, thereby achieving stable starting control without using a conventional load detector. It has been realized.
以下、本発明を、第１図に示すエレベータ−制御装置の
一実施例、および第２図〜第４図の説明図を用いて説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment of an elevator control device shown in FIG. 1 and explanatory diagrams of FIGS. 2 to 4.
第１図は位置検出器２３で乗かごの移動量を検出する例
であって、１は電源、２はコンバータ主回路、３はイン
バータ主回路、４はリアクトル。FIG. 1 shows an example of detecting the amount of movement of a car using the position detector 23, where 1 is a power source, 2 is a converter main circuit, 3 is an inverter main circuit, and 4 is a reactor.
５は駆動電動機、６は電流検出器、７．１１はベースド
ライブ回路、８，１２はパルス分配器、９は電流制御回
路、１０は電流指令工と電流の帰還信号の加算点、１３
はベクトル変換回路、１４はベクトル演算回路、ｆは周
波数指令、θは位相指令、■は電流指令、工、はトルク
電流指令、１５は速度制御回路、１５は速度指令と実際
の速度の加算点、１７はエンコーダ、１８はシーブ、１
９は制動機、２５は制動機コイル、２０は主ロープ、２
１は平衡おもり、２２は乗かご、２３は乗かごと床位置
の相対位置を検出する位置検出器、′２４は移動量変換
器、２６は主ロープ重量を補償するコンペンロープ、２
７は速度指令装置である。5 is a drive motor, 6 is a current detector, 7.11 is a base drive circuit, 8 and 12 are pulse distributors, 9 is a current control circuit, 10 is an addition point of the current command and current feedback signal, 13
is a vector conversion circuit, 14 is a vector calculation circuit, f is a frequency command, θ is a phase command, ■ is a current command, engineering is a torque current command, 15 is a speed control circuit, 15 is an addition point of the speed command and the actual speed , 17 is an encoder, 18 is a sieve, 1
9 is a brake, 25 is a brake coil, 20 is a main rope, 2
1 is a balance weight, 22 is a car, 23 is a position detector that detects the relative position of the car and the floor, '24 is a movement amount converter, 26 is a compensator rope that compensates for the weight of the main rope, 2
7 is a speed command device.
第２図は起動動作説明図であって、同＠（ａ）は乗客不
在時、同図（ｂ）は満員時を示す。図において、Ｔｕｌ
は乗客を含めた乗かご重量とカウンタウエート重量の差
による不平衡トルク、Ｔ、は不平衡トルクに反作用して
発生している制動トルク、Ｔ、は駆動電動機が発生する
電動機トルク、Ｖ工は本発明を用いない時のエレベータ
−速度、ｖ２は本発明を用いた時のエレベータ−速度、
■。FIG. 2 is an explanatory diagram of the starting operation, in which (a) shows when there are no passengers, and (b) shows when the vehicle is full. In the figure, Tul
is the unbalanced torque due to the difference between the car weight including passengers and the counterweight weight, T is the braking torque generated in reaction to the unbalanced torque, T is the motor torque generated by the drive motor, and V is the Elevator speed when not using the present invention, v2 is elevator speed when using the present invention,
■.
は速度指令である。is the speed command.
第３図は位置検出器および位置変換器の特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of the position detector and position transducer.
第４図はトルク応答特性で、Ｔ１は制動機のトルク応答
特性、Ｔ、は電動機のトルク応答特性である。FIG. 4 shows the torque response characteristic, where T1 is the torque response characteristic of the brake and T is the torque response characteristic of the electric motor.
今、乗かごに乗客がいない時のエレベータ−の起動につ
いて、第２図（ａ）を用いて説明する。Now, the activation of the elevator when there are no passengers in the car will be explained using FIG. 2(a).
乗客を含めた重かご重量は平衡おもり重量より軽いので
、アンバランストルクＴ ｕｓを発生している。Since the weight of the heavy car including passengers is lighter than the weight of the balance weight, an unbalanced torque T us is generated.
−刃側動機の制動トルクは−Ｔ、を発生し、乗かごを静
止保持している。起動時、時刻ｔ１で制動機コイル２５
に電流を流すと制動機は釈放し始め、制動トルクＴ、は
順次減少して時刻ｔ２で零になり、制動トルクＴ１とア
ンバランストルクＴ０．の合成トルクＴは増加するので
、乗かごはエレベータ−速度ｖ１で上昇方向に加速を始
める。すなわち。- The braking torque of the blade side motive generates -T, and holds the car stationary. During startup, the brake coil 25 is activated at time t1.
When a current is applied to , the brake starts to release, and the braking torque T, gradually decreases to zero at time t2, and the braking torque T1 and the unbalanced torque T0. Since the resultant torque T increases, the car starts accelerating in the upward direction at the elevator speed v1. Namely.
飛び出し現象を生じることになる。また逆に乗かごが満
員の場合、第２゛図（ｂ）に示すように、合成トルクＴ
によって、乗かごは指令と逆方向に向って速度Ｖ工の曲
線で加速することになる。すなわち、いずれの場合も、
合成トルクＴで一旦加速された後、時刻ｔ２で与えられ
る速度指令に応じて制御されることになる。したがって
、上記飛び出し現象あるいは反転現象によって起動ショ
ックが生じ１乗客に不快感を与えることになる。This will cause a pop-out phenomenon. Conversely, when the car is full, the resultant torque T
As a result, the car accelerates in the opposite direction to the command on a curve of velocity V. That is, in both cases,
After being once accelerated by the resultant torque T, it is controlled according to the speed command given at time t2. Therefore, the popping-out phenomenon or the reversing phenomenon causes a starting shock, which causes discomfort to one passenger.
そこで本発明では、位置検出器２３の出力を移動量変換
器２４を通して速度の加算点１６に与える。Therefore, in the present invention, the output of the position detector 23 is applied to the speed addition point 16 through the movement amount converter 24.
位置検出器２３の特性は、第３図（ａ）に示すように、
床面０を基準に１例えば乗かご位置Ｘが床面より上の方
へ移動すると負の信号（下降指令）を発生する。移動量
変換器２４は、この床面０からの乗かご位置Ｘの距離に
比例した信号ａを出力すると同時に、同図（ｂ）ないし
くｃ）に示すように１位置信号の微分信号すなわち速度
信号、さらには位置信号の２階微分信号すなわち加速度
信号を発生する（信号線ｂ）。なお、図において、■は
加速度一定で増速した場合、■は加速度も増加した場合
を示す。The characteristics of the position detector 23 are as shown in FIG. 3(a).
When, for example, the car position X moves above the floor surface with respect to the floor surface 0, a negative signal (descending command) is generated. The movement amount converter 24 outputs a signal a proportional to the distance of the car position A second differential signal of the position signal, that is, an acceleration signal is generated (signal line b). In the figure, ■ indicates a case where the acceleration is constant and the speed increases, and ■ indicates a case where the acceleration also increases.
したがって１時刻ｔ１で制動機コイル２５に電流を流す
と制動機トルクＴ、は減少してアンバランストルクＴｕ
、によって乗かご２２が移動しようとするが、位置検出
器２３、移動量変換器２４゜速度加算点１６からなる位
置ループによって、電動機トルクＴ、を発生し、制動機
トルクＴ、との和がアンバランストルクＴｕｍと等しく
なるように作用し、時刻ｔ８で制動機１９を開放し始め
てもエレベータ−を静止させ、乗客にショックを与えな
い。Therefore, when current is applied to the brake coil 25 at time t1, the brake torque T, decreases and the unbalanced torque Tu
, the car 22 tries to move, but the position loop consisting of the position detector 23, the movement amount converter 24, and the speed addition point 16 generates the electric motor torque T, and the sum with the brake torque T, It acts so as to be equal to the unbalanced torque Tum, and even if the brake 19 starts to be released at time t8, the elevator remains stationary and no shock is given to the passengers.
これは、位置検出器２３の位置信号で床面に一致保持さ
せる電動機トルクＴ、を、制動機１９のトルク変動より
早い速度で発生させることができるからである。また、
微分値あるいは２階微分値で移動の抑制応答を早めてい
るので上記作用は一層早めることができる。さらに、こ
の制御をより効果的に作用させるためには、第４図に示
すように、制動トルクＴ、の応答よりも電動機トルクＴ
ｌｆの応答が約１／１ｏ早いインバータ制御装置を適用
すれば、Ｔ、、中Ｔ、＋Ｔ、の条件が素早くできるため
、非常に滑らかな起動特性を得ることができる。This is because the position signal from the position detector 23 allows the electric motor torque T to be maintained in alignment with the floor surface to be generated at a faster speed than the torque fluctuations of the brake 19. Also,
Since the movement suppression response is accelerated by the differential value or the second-order differential value, the above effect can be further accelerated. Furthermore, in order to make this control work more effectively, as shown in FIG.
By applying an inverter control device with a lf response that is about 1/1o faster, conditions for T, medium T, and +T can be quickly established, resulting in extremely smooth startup characteristics.
また、本実施例で使用している位置検出器２３は、エレ
ベータ−が減速・停止の動作をし、床が一致しない場合
に床再合せ動作をするのに使用している位置検出器を兼
用できるので、装置の付加コストもなく安価に構成でき
る。In addition, the position detector 23 used in this embodiment also serves as a position detector used when the elevator decelerates and stops, and when the floors do not match, the position detector 23 is used to realign the floors. Therefore, there is no additional cost for the device and it can be constructed at low cost.
尚、実施例において、移動量変換器２４の出力は、従来
の荷重検出による負荷補償と同様、時刻ｔ２で速度指令
が立上った以降に漸減させるようにすれば良い。In the embodiment, the output of the movement amount converter 24 may be gradually decreased after the speed command rises at time t2, similar to the conventional load compensation based on load detection.
第５図は、本発明の他の実施例であり、前記実施例と同
一部には同−信号を付して説明を省略する０本例では、
速度検出器１７の出力を移動量変換器２８を介して速度
指令と実際の速度の加算点１６に加えている点に特徴が
ある。移動量変換器２８は、速度検出器１７の信号、を
積分して１回転体の回転量から乗かごの移動量を検出す
るよう構成している。したがって、仮にこの移動量変換
器２８を、第３図と同一のかご位置特性を有するよう構
成すれば、前記実施例と同様に乗かご位置が床面に一致
するように動作し、アンバランストルクＴ、、で乗かご
が移動するのを抑制し、ショックのない滑らかな起動特
性が得られる。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which the same parts as in the previous embodiment are given the same signals and their explanations are omitted.
It is characterized in that the output of the speed detector 17 is added to the addition point 16 of the speed command and the actual speed via the movement amount converter 28. The movement amount converter 28 is configured to integrate the signal from the speed detector 17 and detect the movement amount of the car from the rotation amount of one rotating body. Therefore, if this travel amount converter 28 is configured to have the same car position characteristics as shown in FIG. T, , suppresses the movement of the car and provides smooth starting characteristics without shock.
また、前記移動量変換器２８は、階床の床面と関係なく
、単に速度検出器１７の信号を積分して、起動時の移動
量のみ求めるように構成することもできる。この場合、
起動前の乗かご位置を基準に移動量が得られるので１階
床の床面と一致しない位置から起動する場合にも、適正
な補償トルクＴＩＩを発生させることができるので、一
層実用的である。Further, the movement amount converter 28 may be configured to simply integrate the signal from the speed detector 17 and obtain only the movement amount at the time of startup, regardless of the floor surface of the floor. in this case,
Since the amount of movement can be obtained based on the position of the car before starting, even when starting from a position that does not match the floor surface of the first floor, an appropriate compensation torque TII can be generated, making it even more practical. .
第６図は、さらに他の実施例を示し、位置検出器２３の
信号を移動量変換器２９を経て、速度加算点１６に印加
すると共に１位置検出器２３の信号を加速度変換器３０
を介して、トルク加算点３２に印加している点に特徴が
ある。FIG. 6 shows still another embodiment, in which the signal from the position detector 23 is applied to the velocity addition point 16 via the movement amount converter 29, and the signal from the first position detector 23 is applied to the acceleration converter 30.
The characteristic is that the torque is applied to the torque addition point 32 via the torque addition point 32.
ここで移動量変換器２９の出力信号は、第３図の示す位
置信号、及び位置信号の微分信号すなわち速度信号を発
生し１乗かご位置Ｘが床面に一致するような働きをする
。Here, the output signal of the movement amount converter 29 functions to generate a position signal shown in FIG. 3 and a differential signal of the position signal, that is, a speed signal, so that the first power car position X coincides with the floor surface.
加速度変換器３０は、位置信号を２階微分した加速度信
号を発生し、速度制御回路１５の出力であるトルク指令
電流のトルク加算点３２に印加している。したがって、
この加速度ループにより乗かごの移動抑制をさらに早く
行なうことができるため、滑らかな起動特性が得られる
。The acceleration converter 30 generates an acceleration signal obtained by second-order differentiation of the position signal, and applies it to the torque addition point 32 of the torque command current, which is the output of the speed control circuit 15. therefore,
This acceleration loop allows the car to be restrained from moving more quickly, resulting in smooth starting characteristics.
第７図はもう一つの他の実施例であり、第６図で得た位
置信号等を速度検出器１７から得る方式速度検出器１７
の信号を回転体の回転量を得る移動量変換器２８を経て
速度加算点１６に印加すると共に、速度検出器１７の信
号を加速度変換器３１を経て加速度加算点３２に印加す
る加速度帰還ループを設けている。移動量変換器２８を
介したループは乗かご位置Ｘが床面に一致するよう抑制
と保持する働きをする。加速度変換器３１を介した加速
度ループはその動きを速やかにキャッチし、動きを停止
するように作用するので、ショックのない滑らかな起動
特性が得られる。FIG. 7 shows another embodiment, in which the position signal etc. obtained in FIG. 6 is obtained from the speed detector 17.
An acceleration feedback loop is provided in which the signal from the speed detector 17 is applied to the velocity addition point 16 via the movement amount converter 28 which obtains the amount of rotation of the rotating body, and the signal from the velocity detector 17 is applied to the acceleration addition point 32 via the acceleration converter 31. It is set up. The loop through the displacement converter 28 serves to restrain and hold the car position X in alignment with the floor surface. Since the acceleration loop via the acceleration converter 31 quickly catches the movement and acts to stop the movement, smooth starting characteristics without shock can be obtained.
以上、各種実施例を挙げて説明したが、いずれの実施例
においても、高価な荷重検出器を使用しないため安価な
装置でエレベータ−の起動特性を滑らかにできるだけで
なく、荷重検出器の経年的な変化による起動特性の変化
がなくなるため保守点検調整が不要になる等の効果が得
られる。The various embodiments described above have been explained, but in all the embodiments, since an expensive load detector is not used, it is possible to not only smooth the starting characteristics of the elevator with an inexpensive device, but also improve the aging of the load detector. This eliminates the need for maintenance, inspection, and adjustment, since there are no changes in the starting characteristics caused by changes in the starting characteristics.
また、一般に荷重検出器の設置は防止ゴムや板バネ等で
行なうので１乗かごの荷重を集中荷重として受けること
になる。したがって、この荷重に耐え得る強い部材を使
用することになるので、乗かご枠等の重量が重くなる傾
向があったわけであるが、荷重検出器が不要となるので
、部材の軽量化、乗かごの軽量化が図れ、電動機、制御
機器を小形に出来るだけでなく、エレベータ−で消費、
するピーク電力を小さくでき、かつ消費電力を少なくで
きる効果も得られる。In addition, since the load detector is generally installed using a protective rubber or a leaf spring, it receives the load of the first-order car as a concentrated load. Therefore, strong members that can withstand this load have to be used, which tends to increase the weight of the car frame, but since a load detector is no longer required, it is possible to reduce the weight of the parts and improve the weight of the car frame. Not only can the electric motor and control equipment be made smaller, but also the consumption in the elevator can be reduced.
The effect of reducing peak power consumption and power consumption can also be obtained.
さらに、電動機のトルクバランスで補償トルクを発生し
ているため、コンペンロープ２６による主ロープ２ｏの
重量補償が完全であってもショックにない滑らかな起動
特性が得られる。従って、コンペンロープ２６の本数を
少なくすることもできるので、経済性に秀れた装置が期
待できる。Furthermore, since the compensation torque is generated by the torque balance of the electric motor, even if the weight of the main rope 2o is completely compensated by the compensating rope 26, smooth starting characteristics that do not cause shock can be obtained. Therefore, since the number of compensating ropes 26 can be reduced, it is possible to expect a highly economical device.
本発明によれば、乗かごの移動量を検出し、帰還するこ
とによって、制御的に滑らかな安定した起動を実現する
ことができるので、従来からの荷重検出器が不要となり
、これに起因する問題点を大幅の改善することができる
。According to the present invention, by detecting the amount of movement of the car and returning it, it is possible to realize smooth and stable starting in terms of control, thereby eliminating the need for a conventional load detector, and reducing the burden caused by this. Problems can be greatly improved.
第１図は本発明によるエレベータ−起動制御装置の一実
施例構成図、第２図は起動動作説明図。
第３図は位置検出器及び位置信号変換器の特性図。
第４図はイン六−タ制御のトルク応答と制動機の制動機
応答特性図、第５図、第６図、第７図は本発明の他の実
施例である。
１・・・電源、２・・・コンバータ主回路、３・・・イ
ンバータ主回路、４・・・リアクトル、５．・・・駆動
電動機、６・・・電流検出器、１７・・・速度検出器、
２３・・・位置検出器、２４・・・移動量変換器、１９
・・・制動機、２５・・・制動機コイル、２８．２９・
・・移動量変換器。
３０．３１・・・加速度変換器、３２・・・トルク加算
点、Ｉ、・・・トルク電流指令。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an elevator-starting control device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a starting operation. FIG. 3 is a characteristic diagram of the position detector and position signal converter. FIG. 4 shows the torque response of the inverter control and the brake response characteristics of the brake, and FIGS. 5, 6, and 7 show other embodiments of the present invention. 1... Power supply, 2... Converter main circuit, 3... Inverter main circuit, 4... Reactor, 5. ... Drive motor, 6... Current detector, 17... Speed detector,
23...Position detector, 24...Movement amount converter, 19
...Brake, 25...Brake coil, 28.29.
...Movement converter. 30.31... Acceleration converter, 32... Torque addition point, I... Torque current command.
Claims (1)
される巻上用シーブ、該シーブにロープを介してつるべ
状に吊り下げられた乗かご及び平衡おもり、上記電動機
の回転を制動し、起動時に当該制動トルクを釈放する制
動機、および上記電動機に給電して当該電動機を制御す
るインバータ制御装置を備えたものにおいて、上記乗か
ごの移動方向及び移動量を検出する移動量検出手段と、
上記起動時、上記移動量を打ち消す方向に上記移動量検
出手段に応じた信号を上記インバータ制御装置に帰還す
る手段とを設け、かつ、上記インバータ制御装置のトル
ク応答速度を上記制動機釈放時における制動トルク変化
速度より高く設定したことを特徴とするエレベーターの
起動制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記移動量検出手
段は、上記乗かごと階床との相対位置を検出する位置検
出手段を備え、当該相対位置を上記移動量としたことを
特徴とするエレベーターの起動制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記移動量検出手
段は、起動前の上記乗かご位置を基準に、上記制動機釈
放後に上記乗かごが移動した距離を検出するようにした
ことを特徴とするエレベーターの起動制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記帰還手段は、
上記乗かご移動量及びその一次微分値を速度指令との突
合せ点に帰還するように構成したエレベーターの起動制
御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、上記帰還手段は、
上記乗かご移動量を速度指令との突合せ点に帰還し、こ
の乗かご移動量の二次微分値を上記インバータ制御装置
のトルク電流指令部に帰還するように構成したエレベー
ターの起動制御装置。[Claims] 1. An electric motor for driving an elevator, a hoisting sheave driven by the electric motor, a car and a balance weight suspended from the sheave via a rope, and a rotation of the electric motor. and an inverter control device that controls the electric motor by supplying power to the electric motor, and a movement amount that detects the direction and amount of movement of the car. detection means;
and means for feeding back a signal corresponding to the movement amount detection means to the inverter control device in a direction to cancel the movement amount at the time of the start-up, and a torque response speed of the inverter control device to be adjusted to the torque response speed of the inverter control device in a direction to cancel the movement amount. An elevator start control device characterized in that the braking torque is set higher than the braking torque change rate. 2. Claim 1 is characterized in that the movement amount detection means includes position detection means for detecting the relative position of the car and the floor, and the relative position is defined as the movement amount. Elevator start control device. 3. Claim 1 is characterized in that the movement amount detection means detects the distance traveled by the car after the brake is released, with reference to the position of the car before activation. Elevator start control device. 4. In claim 1, the return means comprises:
An elevator starting control device configured to return the car movement amount and its first derivative to a point where they meet a speed command. 5. In claim 1, the return means comprises:
An elevator starting control device configured to feed back the car movement amount to a matching point with a speed command, and feed back a second-order differential value of the car movement amount to a torque current command section of the inverter control device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142475A JPS624180A (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Controller for start of elevator |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142475A JPS624180A (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Controller for start of elevator |
Publications (2)
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ID=15316180
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60142475A Granted JPS624180A (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | Controller for start of elevator |
Country Status (2)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1985-07-01 JP JP60142475A patent/JPS624180A/en active Granted
-
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- 1986-07-01 CN CN 86104650 patent/CN1015532B/en not_active Expired
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