JPS6241445A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS6241445A JPS6241445A JP17748185A JP17748185A JPS6241445A JP S6241445 A JPS6241445 A JP S6241445A JP 17748185 A JP17748185 A JP 17748185A JP 17748185 A JP17748185 A JP 17748185A JP S6241445 A JPS6241445 A JP S6241445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sun gear
- input shaft
- gear
- tubular body
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は太陽歯車と複数個の遊星歯車との間の伝達負
荷の均等化装置を具えた遊星歯車装置に関する。
荷の均等化装置を具えた遊星歯車装置に関する。
・従来の技術
従来の遊星歯車装置の多くは、通常太陽歯車と遊星歯車
を軸支するキャリヤとが内歯車内を互にリジッドな関係
位置を保持して同心状に相互回転する構造であり、かか
る構造では、工作精度が原因して太陽歯車と各遊星歯車
間に荷重等配が行われず、騒音を発するという問題があ
った。この解決策として太陽歯車軸や内歯車を可撓状態
に支持する各種の構造のものが特公昭３８−９１５８号
公報、実公昭４０−２２８１４号公報、特公昭４３−２
４６１６号公報、実開昭５０−２６２８６号公報、特公
昭５４−１５９８７号公報等に開示されている。しかし
ながら、これらの解決策はいずれも構造が複雑で軸長が
長くなるばかりでなく、遊星歯車装置を縦続した２段減
速機をコンパクトに形成し得ない欠点があった。
を軸支するキャリヤとが内歯車内を互にリジッドな関係
位置を保持して同心状に相互回転する構造であり、かか
る構造では、工作精度が原因して太陽歯車と各遊星歯車
間に荷重等配が行われず、騒音を発するという問題があ
った。この解決策として太陽歯車軸や内歯車を可撓状態
に支持する各種の構造のものが特公昭３８−９１５８号
公報、実公昭４０−２２８１４号公報、特公昭４３−２
４６１６号公報、実開昭５０−２６２８６号公報、特公
昭５４−１５９８７号公報等に開示されている。しかし
ながら、これらの解決策はいずれも構造が複雑で軸長が
長くなるばかりでなく、遊星歯車装置を縦続した２段減
速機をコンパクトに形成し得ない欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は高い工作精度を要せずして従来の上記欠点を除
去した遊星歯車装置を提供することを目的とする。
去した遊星歯車装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本願特定発明は、入力軸前端部に固定され後部が入力軸
を遊隙をもって包被する可撓管状体と、該管状部の後端
に形成した太陽歯車と、出力軸と伝動連結して入力軸に
対し同心回転するキャリヤに軸支されて太陽歯車と内歯
車とに噛合する複数個の遊星歯車とを有することを特徴
とする。
を遊隙をもって包被する可撓管状体と、該管状部の後端
に形成した太陽歯車と、出力軸と伝動連結して入力軸に
対し同心回転するキャリヤに軸支されて太陽歯車と内歯
車とに噛合する複数個の遊星歯車とを有することを特徴
とする。
また第２番目の発明は、入力軸前端部に固定され後部が
入力軸を遊隙をもって包被する可撓管状体と、該管状体
の後端に形成した第１太陽歯車と、可撓管状体外側に小
間隙を存して回転自由に配設された第１キャリヤに軸支
されて第１太陽歯車と内歯車とに噛合する複数個の第１
遊星歯車と、第１キャリヤの前部に形成した第２太陽歯
車と、出力軸と伝動連結して入力軸に対し同心回転する
第２キャリヤに軸支されて第２太陽歯車と内歯車とに噛
合する複数個の第２遊星歯車とを有することを特徴とす
る。
入力軸を遊隙をもって包被する可撓管状体と、該管状体
の後端に形成した第１太陽歯車と、可撓管状体外側に小
間隙を存して回転自由に配設された第１キャリヤに軸支
されて第１太陽歯車と内歯車とに噛合する複数個の第１
遊星歯車と、第１キャリヤの前部に形成した第２太陽歯
車と、出力軸と伝動連結して入力軸に対し同心回転する
第２キャリヤに軸支されて第２太陽歯車と内歯車とに噛
合する複数個の第２遊星歯車とを有することを特徴とす
る。
作 用
特定発明においては、太陽歯車が可撓管状体の後端に形
成されて入力軸に対し撓み、捩れが可能であるから、太
陽歯車は遊星歯車に対し伝達トルクが均一となるように
自動調心をする。
成されて入力軸に対し撓み、捩れが可能であるから、太
陽歯車は遊星歯車に対し伝達トルクが均一となるように
自動調心をする。
また、第２番目の発明においては、第１太陽歯車が前記
と同様の自動調心作用をなすと共に、第１キャリヤが可
撓管状体との間に小間隙を有するために、第２太陽歯車
も第２遊星歯車に対する伝達トルクが均一となるよう自
動調心をすることができ、しかも第１キャリヤと第１太
陽歯車とは軸方向に短い一体構造であるから、２段減速
機でも軸方向寸法が著しく小となる。
と同様の自動調心作用をなすと共に、第１キャリヤが可
撓管状体との間に小間隙を有するために、第２太陽歯車
も第２遊星歯車に対する伝達トルクが均一となるよう自
動調心をすることができ、しかも第１キャリヤと第１太
陽歯車とは軸方向に短い一体構造であるから、２段減速
機でも軸方向寸法が著しく小となる。
実 施 例
第１図、第２図は２段減速機構を有する実施例を示す。
取付脚１を有する出力側ケース２に軸受３，４によって
出力軸５を軸承し、該ケース２に出力軸５と同心の内歯
車６を介して入力側ケース７を固定する。入力軸８は該
ケース７に軸受９によって出力軸５と同心に軸承され、
入力軸８の先端１１１１径部１０は出力軸内端に形成し
た中心孔１１内に軸受１２によって軸承されている。
出力軸５を軸承し、該ケース２に出力軸５と同心の内歯
車６を介して入力側ケース７を固定する。入力軸８は該
ケース７に軸受９によって出力軸５と同心に軸承され、
入力軸８の先端１１１１径部１０は出力軸内端に形成し
た中心孔１１内に軸受１２によって軸承されている。
入力軸８はケース７の内側に当接するフランジ１３から
内方へ向って直径が階段状に小となる中径部１４及び小
径部１５を有する。可撓管状体１６は中径部１４を遊隙
１７を存して同心状に包被し、その前端部は小径部１５
に嵌合してピン１８により入力軸８に固定される。可撓
管状体１６は出力軸中心孔１１との間にも間隙を存して
おり、入力軸８に対して弾性的に撓み及び捩れが可能な
肉厚と軸方向長さとを有し、後端に第１太陽歯車２０が
形成されている。
内方へ向って直径が階段状に小となる中径部１４及び小
径部１５を有する。可撓管状体１６は中径部１４を遊隙
１７を存して同心状に包被し、その前端部は小径部１５
に嵌合してピン１８により入力軸８に固定される。可撓
管状体１６は出力軸中心孔１１との間にも間隙を存して
おり、入力軸８に対して弾性的に撓み及び捩れが可能な
肉厚と軸方向長さとを有し、後端に第１太陽歯車２０が
形成されている。
第１キャリヤ２１は、ボス部が中心孔１１とほぼ等径の
中心孔をもって可撓管状体１６に遊合し、後端は第１太
陽歯車２０に接しており、円周上等間隔に３個の第１遊
星歯車２２をピン２３と軸受２４にて軸支し、前記ボス
部の前端には第２太陽歯車２５が形成され、その前面が
出力軸５の内端に形成した第２キャリヤ２６の後面に接
して軸方向位置が規制されている。第２キャリヤ２６に
円周上等間隔に配置した３個の第２遊星歯車２７をピン
２８と軸受２９にて軸支し、第１．第２遊星歯車２２．
２７を内歯車６に噛合させるとともに、夫々第１．第２
太陽歯車２０．２５と噛合させる。
中心孔をもって可撓管状体１６に遊合し、後端は第１太
陽歯車２０に接しており、円周上等間隔に３個の第１遊
星歯車２２をピン２３と軸受２４にて軸支し、前記ボス
部の前端には第２太陽歯車２５が形成され、その前面が
出力軸５の内端に形成した第２キャリヤ２６の後面に接
して軸方向位置が規制されている。第２キャリヤ２６に
円周上等間隔に配置した３個の第２遊星歯車２７をピン
２８と軸受２９にて軸支し、第１．第２遊星歯車２２．
２７を内歯車６に噛合させるとともに、夫々第１．第２
太陽歯車２０．２５と噛合させる。
上記構造により、入力軸８の回転は第１太陽歯車２０と
第１遊星歯車２２と内歯車６とによって構成される第１
段遊星歯車装置によって第１キャリヤ２１を減速回転さ
せ、この回転は、更に第２太陽歯車２５と第２遊星歯車
２７と内歯車６とによって構成される第２段遊星歯車装
置により減速されて出力軸５に伝達される。
第１遊星歯車２２と内歯車６とによって構成される第１
段遊星歯車装置によって第１キャリヤ２１を減速回転さ
せ、この回転は、更に第２太陽歯車２５と第２遊星歯車
２７と内歯車６とによって構成される第２段遊星歯車装
置により減速されて出力軸５に伝達される。
上記第１段遊星歯車装置において、可撓管状体１６は前
端が入力軸に固定されて後端は入力軸８に対し直径方向
の撓み及び捩れが可能であるため、第１太陽歯車２０と
複数個の各遊星歯車２２との間の伝達回転モーメントに
不同があれば、該不同による合成力により第１太陽歯車
２０が弾性変位をして前記不同を解消する。
端が入力軸に固定されて後端は入力軸８に対し直径方向
の撓み及び捩れが可能であるため、第１太陽歯車２０と
複数個の各遊星歯車２２との間の伝達回転モーメントに
不同があれば、該不同による合成力により第１太陽歯車
２０が弾性変位をして前記不同を解消する。
上記第２段遊星歯車装置において、前記と同様に第２太
陽歯車２５と第２遊星歯車２７との間の伝達回転モーメ
ントに不同があれば、第１キャリヤ２１はボス部と可撓
管状体１６との間に間隙を存して浮動状態で回転してい
るため、前記不同による合成力により変位して該不同を
解消する。
陽歯車２５と第２遊星歯車２７との間の伝達回転モーメ
ントに不同があれば、第１キャリヤ２１はボス部と可撓
管状体１６との間に間隙を存して浮動状態で回転してい
るため、前記不同による合成力により変位して該不同を
解消する。
可撓管状体１Ｇは自動調心作用を行うに充分な長さを有
していても、入力軸前端に固定されて後方に延長し、し
かも入力軸前端は出力軸中心孔内に収納されており、更
に、第２太陽歯車を有する第１キャリヤの軸方向長さは
小であるから、第１段遊星歯車装置と第２段遊星歯車装
置とはコンパクトに縦続配置される。
していても、入力軸前端に固定されて後方に延長し、し
かも入力軸前端は出力軸中心孔内に収納されており、更
に、第２太陽歯車を有する第１キャリヤの軸方向長さは
小であるから、第１段遊星歯車装置と第２段遊星歯車装
置とはコンパクトに縦続配置される。
第２段遊星歯車装置を省略する場合は、第１キャリヤ２
１を直接出力軸５の後端に形成すればよい。
１を直接出力軸５の後端に形成すればよい。
発明の効果
本発明は上記構成を有し、遊窪歯車への荷重等配構造が
きわめて簡易で信頼性、耐久性に冨む上に、高度の工作
精度や加工技術が不要であって安価に製作し得る効果が
あり、第１段と第２段の遊星歯車装置を有する減速装置
をもコンパクトに製作し得る効果がある。
きわめて簡易で信頼性、耐久性に冨む上に、高度の工作
精度や加工技術が不要であって安価に製作し得る効果が
あり、第１段と第２段の遊星歯車装置を有する減速装置
をもコンパクトに製作し得る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は可撓管
状体の縦断面図である。 ５・・・出力軸 ６・・・内歯車 ８・・・入力
軸１６・・・可撓管状体 ２０・・・太陽歯車、
第１太陽歯車 ２１・・・キャリヤ、第１キャリヤ
２２・・・遊星歯車、第１遊星歯車 ２５・・・第２太陽歯車 ２６・・・第２キャリ
ヤ２７・・・第２遊星歯車
状体の縦断面図である。 ５・・・出力軸 ６・・・内歯車 ８・・・入力
軸１６・・・可撓管状体 ２０・・・太陽歯車、
第１太陽歯車 ２１・・・キャリヤ、第１キャリヤ
２２・・・遊星歯車、第１遊星歯車 ２５・・・第２太陽歯車 ２６・・・第２キャリ
ヤ２７・・・第２遊星歯車
Claims (2)
- （１）入力軸前端部に固定され後部が入力軸を遊隙をも
って包被する可撓管状体と、該管状体の後端に形成した
太陽歯車と、出力軸と伝動連結して入力軸に対し同心回
転するキャリヤに軸支されて太陽歯車と内歯車とに噛合
する複数個の遊星歯車とを有する遊星歯車装置。 - （２）入力軸前端部に固定され後部が入力軸を遊隙もっ
て包被する可撓管状体と、該管状体の後端に形成した第
１太陽歯車と、可撓管状体外側に小間隙を存して回転自
由に配設された第１キャリヤに軸支されて第１太陽歯車
と内歯車とに噛合する複数個の第１遊星歯車と、第１キ
ャリヤの前部に形成した第２太陽歯車と、出力軸と伝動
連結して入力軸に対し同心回転する第２キャリヤに軸支
されて第２太陽歯車と内歯車とに噛合する複数個の第２
遊星歯車とを有する遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17748185A JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17748185A JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241445A true JPS6241445A (ja) | 1987-02-23 |
| JPS6314217B2 JPS6314217B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16031662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17748185A Granted JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241445A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09512079A (ja) * | 1994-04-12 | 1997-12-02 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイション | 遊星歯車列用カップリング・システム |
| CN102312962A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 矿磨机锥齿-行星差动大传动比减速器 |
| CN102312953A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机封闭行星减速器 |
| CN102312961A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机行星差动减速器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235409A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Ootake Seisakusho:Kk | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピュータ制御方法およびシステム装置 |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP17748185A patent/JPS6241445A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09512079A (ja) * | 1994-04-12 | 1997-12-02 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイション | 遊星歯車列用カップリング・システム |
| CN102312962A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 矿磨机锥齿-行星差动大传动比减速器 |
| CN102312953A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机封闭行星减速器 |
| CN102312961A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机行星差动减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314217B2 (ja) | 1988-03-30 |
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