JPS6241147A - 多巻胴型巻取巻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は公転可能なハウジングに複数個の自転可能な巻
胴を設けた。帯材の巻取り巻出しを行なう多巻胴型巻取
巻出装置に関する。

〔発明の背景〕

連続式冷間圧延設備などに用いられる無限長の帯鋼コイ
ルを連続的に巻取シ巻出しを行う装置としては、従来特
開昭５０−１００４６３号公報によって開示されたもの
が公知である。この装置は第１４図に示すように、公転
軸１を介して回転可能に設けられたハウジング２に、少
くとも２個の巻胴３を回転可能に設け、これらの巻胴３
をそれぞれ別の駆動軸４を介して独立したモータ５を有
する駆動装置６により駆動するように構成したものであ
る。そして一方の巻胴３にコイルを巻取り終る前に他方
の巻胴３を駆動しておくことによりコイルの連続巻取シ
ができるようにしていた。

しかしながら上述した公知例によると、各々の巻胴が完
全に独立した駆動系によって駆動されているため、駆動
モータ、動力伝達機構、モータ電源、制御装置などがそ
れぞれ２セツト必要となり。

装置全体が大形で高価なものとなシ、設置スペースも広
い面積を必要とするという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、小形で簡単な構成の設置面積
及び設備費を低減することのできる多巻用型巻取巻出装
置を提供するＫある。

〔発明の概要〕

本発明は多巻胴型巻取巻出装置功゛回転可能に設けられ
たハウジングに取付けられた複数個の巻胴のうちの１個
を大モータにより、他の１個を小モータにより、それぞ
れクラッチ部材を介して駆動させ、初期巻取時には小モ
ータに連結する巻胴に帯材を低速で巻取り、ほぼ同時に
大モータをこの小モータと等速で回転させ、ハウジング
の回動によって巻胴が大モータで駆動される位置に至っ
たときにこの大モータの回転速度を通常の回転速度にな
るよう制御して、所期の目的を達成するようになしたも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る多巻用型巻取巻出装置の一実施例を
図面を参照して説明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図に本発明の一実施例
を示す。円筒状のハウジング１１は基台１２に軸受１３
を介して回動可能に軸支されておシ１図示せぬモータに
よって回動される。このハウジング１１の下部は複数個
のローラ１４によって回動可能に支承されている。ハウ
ジング１１には２本の巻胴軸１５，１６が回転自在に支
承されてお夛、これらの巻胴軸１５，１６がハウジング
１１の一方の側面から突出する一端にはそれぞれ巻胴１
７，１８が固設されている。巻胴軸１５゜１６のハウジ
ング１１内の部分にはそれぞれビニオン１９．２０が固
設されている。またハウジングの回転中心となる中間軸
２１には前記ビニオン１９．２０とそれぞれ噛合するギ
ヤ２２．２３がそれぞれころがり軸受２４．２５を介し
て回転自在に支承されている。この中間軸２１のころが
り軸受２４，２５の間にはクラッチギヤ内管２６が固定
されておシ、このクラッチギヤ内管２６の外周にはギヤ
クラッチ２７が摺動可能に嵌合されている。そしてこの
ギヤクラッチ２７が前記ギヤ２２．２３の軸外周に形成
されたスプラインと保合離脱することにより、中間軸２
１の回転をギヤ２２．２３のいずれか一方に伝達するか
、または遮断するようになっている。前記ギヤクラッチ
２７の外周に形成された溝には、第３図に示すようにス
ライダ２８が嵌合されており、このスライダ２８の一端
は液圧シリンダ２９のロッド３０と連結されている。ま
たスライダ２８には差動トランスやデジタルパルス発振
器などからなる位置検出器３１が設けられておシ、スラ
イダ２８のイ→ロ方向の位置を検出してクラッチ動作制
御装置３２に信号を出すようになっている。３３はこの
制御装置３２からの指令により液圧シリンダ２９に液流
を送る四方切替弁である。前記中間軸２１の巻胴１７，
１８と反対側の一端は大モータ３４の回転軸に直結して
おシ１巻胴軸１６の巻胴１８と反対側の一端は後述する
小モータと保合可能な位置まで突出している。

一方巻胴軸１５の巻胴１７と反対側の一端にもギヤクラ
ッチ３５が装着されており、このギヤクラッチ３５を介
して小モータ３６を有する駆動装置３７と連結離脱可能
となっている。このギヤクラッチ３５の外周に形成され
た溝には、第４図に示すようにスライダ３８が嵌合され
ておシ、このスライダ３Ｂの一端は液圧シリンダ３９の
ロッド４０と連結されている。またスライダ３８には前
記位置検出器３１と同様な位置検出器４１が設けられて
おシ、スライダ３Ｂのハ→二方向の位置を検出してクラ
ッチ動作制御装置４２に信号を出すよう罠なっている。

４３はこの制御装置４２からの指令により液圧シリンダ
３９に液流を送る四方切替弁である。

第５図は本実施例の巻取速度同期制御系を示し。

小モータ３６の回転数を検出するパルスカウンタ４４、
大モータ３４の回転数を検出するパルスカウンタ４５．
これらの回転数を比較照合する演算装置４６．この演算
装置４６の指令にもとづき、大モータ３４０回転数を補
正する指令を出す制御装置４７とからなっている。なお
図には省略したが、小モータ３６は従来の巻取制御、す
なわち巻太シ制御や張力制御及び線速度一定装置などが
行える制御装置を備えている。また制御装置４７にも従
来通りの巻太り制御や張力制御を行なう機能が備えられ
ている。

次に本実１１ＢｆＡの動作につき説明する。第２図は巻
胴１８でス）　ＩＪツブ４８を巻取っている状態を示す
。図に示す状態ｄ巻終りに近い状態であり、このとき巻
胴１７にはぺシトラッパ４９が装着されていて１次コイ
ル巻取りの丸めにこのベルトラッパ４９は空転している
。第１図は第２図と同じ状態の時点を示しており１巻胴
１７はギヤクラッチ３５が入っていて小モータ３６に連
結され１次コイル巻取に備えて通板速度程度の低速で回
転している。巻胴１８はギヤクラッチ２７が入っていて
大モータ３４に連結されているので、コイルは大モータ
３４により巻取り駆動されている。第６図は巻胴１８に
よるコイル５０の巻取りが終了した時点の状態を示して
おり、ミル５１より連続して圧延されるストリップ４８
を剪断機５２により分割切断され巻胴１８に巻取れた先
行コイル５０が巻取り終了するので、大モータ３４は停
止しコイル５０を巻胴１８から抜取る。一方切断された
後行ストリップ４８は巻胴１７に送られ、ベルトラッパ
４９により巻胴１７に巻付けられ、小モータ３６の駆動
力により次コイルとして巻取られていく。なおこのとき
駆動系の連結は第１図に示す状態になっており、小モー
タ３６による巻取りはストリップ４８の通板速度に近い
低速回転で巻取られている。

巻胴１８による巻取シが終了した時点で、第３図に示す
制御装置３２への指令により第７図及び第８図に示すよ
うに、ギヤクラッチ２７を中央の位置に移動する。この
状態では巻胴１７，１８とも大＝＝チギャクラッチ２７
から切離され、中間軸２１のみが大モータ３４に連結さ
れている。この状態で大モータ３４が再び回転を始め、
第５図に示す駆動系によυ巻胴１８の巻取速度に追従さ
せて以下に示すような関係となり、しかも同一回転方向
となるように回転制御される。

ｉ鑞 Ｎｄ−Ｎ５・７　　　　　　　　・・・・・・・・・ｑ
）１ｍ ここで　Ｎｄ：大モータ３４の回転数 ＮＳ：小モータ３６の回転数 ｉ−＝駆動装置３７の減速比 ｉ、：ギャ１９，２２の減速比 上記α）式のように制御されるとギヤクラッチ２７とギ
ヤ２２０回転が全く同一方向で同一回転数となり、ギヤ
２２とギヤクラッチ２７との相対速度が零となる。この
とき第９図に示すようにギヤクラッチ２７を移動しギヤ
２２と連結させる。

連結完了後制御装置４７による制御を速度同調制御から
従来の巻取制御に切替え、同時に小モータ３６の電源を
切る。従ってこの時点で巻胴１７による巻取駆動は小モ
ータ３６から大モータ３４へ切替ったことになる。次に
＄４図に示す制御装置４２への位置検出器４１からの指
令により、第１０図に示すようにギヤクラッチ３５を離
脱させて巻胴１７と小モータ３６とを切離し、小モータ
３６は図示せぬブレーキがかけられて停止する。

そして大モータ３４により巻胴１７は加速され。

所定の最高速度による巻取りに移行する。この状態まで
は巻胴１７による巻取開始袋、ハウジング１１は公転せ
ず、第１１図に示すように巻胴１７とデフレクタロール
５３の位置関係は変っていない。

次に第１２図及び第１３図に示すように１図示しない公
転駆動装置により基台１２上のローラ１４に支持された
ハウジング１１を時計方向に１８０度回動させ６巻胴１
７の移動が完了する。

以後この状態で巻取りを続行し、第２図と同じ状態とな
る。以下上述した動作をくりかえして、ミル５１を停止
することなく連続巻取が行なわれる。

本実施例によれば、小モータ３６による巻取りは低速で
行なわれ、？７Ｊ期段階ではコイルは巻太っておらず、
従って巻取径が小さいので所要トルクも小さい。実験に
よると例えば 張力　５ｔｏｎ、コイル径４５００１１１最高巻取速度
　２，５００ｍ／ｍｉｎ　　の場合。

大モータ３４の出力　２２Ｏ４２ｋ トルク　６２５０ｋｇ−ｍ 通板速度　３００ｍ／ｍｉｎ 小モータ３６の出力　２４２　ｋｗ トルク　１５ｋｇ−ｍ となる。但し小モータ３６による巻取径を１０００ｍと
する。

すなわち小モータ３６の出力は大モータ３４の出力の１
／８．３３となる。

従って小モータ３６用の制御系、電源系も小形となる。

また第１４図に示す従来例の６にあるような大形の駆動
分配機も不要となる。さらにまたハウジング１１を支持
する軸が従来例では３重であったものが２重でよく１分
解組立も容易となる。

さらにまた小モータ３６から大モータ３４に駆動源を切
替えるときに０回転数の同期を図るようにしであるため
、切換時の衝撃の発生が防止でき。

巻取形状や張力の変化による板形状が変化することを防
止できる。

上述した実施例では巻胴が２個の場合について説明した
が、この数は２個に限定されるものでは　　　□ない。

〔発明の効果〕

上述したとおり１本発明によれば、多巻組型巻取巻出装
置に大小２台のモータを設け、大モータで従来量等の巻
取シを行ない、小モータで巻取シ初期における低速巻取
りを行々い、これらのモータをクラッチ部材によって切
替えるとともに、切替時の両モータの回転を同期させる
ようＫしたので、簡単な機構で小型にすることができ、
設置面積及び設備費を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多巻組型巻取巻出装置の一実施例
を示す一部断面平面図、第２図は本実施例による装置の
全体構成を示す側面図、第３図。 第４図及び第５図は本実施例の制御系を示す一部断面平
面図２第６図乃至第１３図は本実施例の動作を示す一部
断面平面図または側面図、第１４図は従来の多巻組型巻
取巻出装置を示す一部断面平面図である。 １１・・・ハウジング、１７．１８・・・巻胴、１９゜
２０・・・ヒニオン、２１・・・中間軸、２２．２３・
・・ギヤ、２６・・・ギヤクラッチ内管、２７・・・ギ
ヤクラッチ、３２．４２・・・クラッチ動作制御装置、
３４・・・大モータ、３６・・・小モータ、３５・・・
ギヤクラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転可能なハウジングに複数個の巻胴を回転可能に
   設け、前記ハウジングの回動によつて前記巻胴を入れ替
   えて連続的に帯材の巻取り巻出しを行なう多巻胴型巻取
   巻出装置において、前記複数個の巻胴のうちの１個を駆
   動する大モータと、他の１個を駆動する小モータと、こ
   れらの大モータ及び小モータの駆動力をそれぞれ前記１
   個の巻胴に伝達または離脱させるクラッチ部材とを具備
   するとともに、これらのクラッチ部材の動作と前記大モ
   ータの回転速度を個々に制御して、初期巻取時には前記
   小モータにより前記１個の巻胴を低速で駆動し、ほぼ同
   時に前記大モータをこの小モータと等しい回転数で駆動
   し、前記ハウジングの回動によつて前記巻胴が前記大モ
   ータにより駆動されるに至つた時点でこの大モータの回
   転速度を通常の巻取速度とすることを特徴とする多巻胴
   型巻取巻出装置。