JPS6240097B2 - - Google Patents
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- JPS6240097B2 JPS6240097B2 JP6203478A JP6203478A JPS6240097B2 JP S6240097 B2 JPS6240097 B2 JP S6240097B2 JP 6203478 A JP6203478 A JP 6203478A JP 6203478 A JP6203478 A JP 6203478A JP S6240097 B2 JPS6240097 B2 JP S6240097B2
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- roll
- axial
- rolled
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 43
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリング圧延機におけるアキシヤルロー
ルの回転数制御方法に関するものである。
ルの回転数制御方法に関するものである。
車輪、ギヤ、その他の環状製品を圧延によつて
製造する場合、第１図に示すように通常先ず環状
荒地と称するリング状被圧延物Ｒを、例えばリン
グ圧延機であるワグナーミルを用い、被圧延物Ｒ
の内、外周面にキングロールＫ、マンドレルＭを
転接させ、また軸方向の両端面に上下アキシヤル
ロールAX，AXを転接させ、センタリングロール
Ｇ，Ｇで位置規制しつつ、被圧延物を径方向及び
軸方向に圧延して所定の半径方向寸法及び軸方向
寸法を有する環状製品に仕上げる方法が採られて
いる。ところでこのようなワグナーミルを用いて
被圧延物の径方向肉厚及び軸方向高さを同時に大
きく圧下させる場合、肉厚圧下による径の伸びと
高さ圧下による径の伸びとのバランスが崩れ易く
被圧延物の内外周面に接するキングロールＫ及び
マンドレルＭの回転数と、被圧延物Ｒの軸方向の
両端面に接してこれを押圧する上下両アキシヤル
ロールAX，AXの回転数との不適性のため、被圧
延物の中心がミルセンタからずれてロールすべり
を伴つた不安定な圧延状態となり、特に薄肉の環
状製品を圧延成形する場合には環状製品が歪曲し
て真円とならないなどの問題点があつた。
製造する場合、第１図に示すように通常先ず環状
荒地と称するリング状被圧延物Ｒを、例えばリン
グ圧延機であるワグナーミルを用い、被圧延物Ｒ
の内、外周面にキングロールＫ、マンドレルＭを
転接させ、また軸方向の両端面に上下アキシヤル
ロールAX，AXを転接させ、センタリングロール
Ｇ，Ｇで位置規制しつつ、被圧延物を径方向及び
軸方向に圧延して所定の半径方向寸法及び軸方向
寸法を有する環状製品に仕上げる方法が採られて
いる。ところでこのようなワグナーミルを用いて
被圧延物の径方向肉厚及び軸方向高さを同時に大
きく圧下させる場合、肉厚圧下による径の伸びと
高さ圧下による径の伸びとのバランスが崩れ易く
被圧延物の内外周面に接するキングロールＫ及び
マンドレルＭの回転数と、被圧延物Ｒの軸方向の
両端面に接してこれを押圧する上下両アキシヤル
ロールAX，AXの回転数との不適性のため、被圧
延物の中心がミルセンタからずれてロールすべり
を伴つた不安定な圧延状態となり、特に薄肉の環
状製品を圧延成形する場合には環状製品が歪曲し
て真円とならないなどの問題点があつた。
このため従来にあつては、第４，５図に示すよ
うに被圧延物の外周面に転接するキングロールＫ
の駆動回転数ＮKと、中心からの距離によつて周
速度の異なる被圧延物の軸方向の両端面に辷るこ
となく転接させるべく頂角θをもたせた円錐台形
の上下両アキシヤルロールAX，AXの駆動回転数
ＮAXとは(1)式の関係で相互に調節しうるよう回転
数設定回路を設けていた。
うに被圧延物の外周面に転接するキングロールＫ
の駆動回転数ＮKと、中心からの距離によつて周
速度の異なる被圧延物の軸方向の両端面に辷るこ
となく転接させるべく頂角θをもたせた円錐台形
の上下両アキシヤルロールAX，AXの駆動回転数
ＮAXとは(1)式の関係で相互に調節しうるよう回転
数設定回路を設けていた。
ＮAX＝ＤＫ／ＤＡＸ・ＮK …(1)
ただし
ＤK …キングロール径（定数）
ＤAX…被圧延物の外周縁に対向する部分のアキ
シヤルロール径 ＤAXの値は(2)式で求められる。
シヤルロール径 ＤAXの値は(2)式で求められる。
ＤAX＝２（ａ＋ＷA）sinθ／２ …(2)
ただし
ａ：アキシヤルロールを円錐体と仮定した場合
の頂点に相当する位置からアキシヤルロー
ル先端までの距離 θ：アキシヤルロールの頂角（定数） ＷA：トレーサーロール位置（アキシヤルロー
ル先端から被圧延物の外周縁と対向する部
分までの距離） そして上下両アキシヤルロールAX，AX間にお
いて被圧延物Ｒの外周面に倣うべくこれに転接さ
せたトレーサーロールＴにより検出されるトレー
サーロール位置ＷAに関する情報に基き、(2)式か
ら被圧延物の外周縁に対向する部分のアキシヤル
ロールAX，AXの径ＤAXに関する情報を得るとと
もに、タコダイナモP1により検出されるキングロ
ールＫの回転数ＮKに関する情報を得、これらの
情報に基き前記(1)式に従つてアキシヤルロール回
転数ＮAXを演算するアキシヤルロール回転数設定
装置Ｑによりアキシヤルロール回転数ＮAX（両ア
キシヤルロールAX，AX共同じ回転数）を設定
し、そしてこのアキシヤルロール回転数ＮAXを比
較回路C1，C2に入力し、該比較回路C1，C2に入
力されているアキシヤルロールAX，AXの駆動モ
ータE1，E2の回転軸夫々に直結するタコダイナ
モP2，P3により検出されるアキシヤルロール
AX，AXの実回転数と比較し、実回転数が設定回
転数に一致するよう夫々駆動モータE1，E2を制
御している。なお理論上は(1)式から明らかなよう
にキングロールＫの回転数、即ちＮKを設定制御
することも考えられるが、この場合はアキシヤル
ロールAX，AXはいずれも駆動ロールであるのに
比し、キングロールＫは駆動ロールであるが、こ
れに対応するマンドレルＭはアイドルロールであ
るため、キングロールＫの回転数ＮKを制御する
と、被圧延物Ｒの内、外周における材料速度差が
変動し、被圧延物の曲率が局部的に変化すること
があるので、一般にキングロールＫに対する制御
は行われていない。
の頂点に相当する位置からアキシヤルロー
ル先端までの距離 θ：アキシヤルロールの頂角（定数） ＷA：トレーサーロール位置（アキシヤルロー
ル先端から被圧延物の外周縁と対向する部
分までの距離） そして上下両アキシヤルロールAX，AX間にお
いて被圧延物Ｒの外周面に倣うべくこれに転接さ
せたトレーサーロールＴにより検出されるトレー
サーロール位置ＷAに関する情報に基き、(2)式か
ら被圧延物の外周縁に対向する部分のアキシヤル
ロールAX，AXの径ＤAXに関する情報を得るとと
もに、タコダイナモP1により検出されるキングロ
ールＫの回転数ＮKに関する情報を得、これらの
情報に基き前記(1)式に従つてアキシヤルロール回
転数ＮAXを演算するアキシヤルロール回転数設定
装置Ｑによりアキシヤルロール回転数ＮAX（両ア
キシヤルロールAX，AX共同じ回転数）を設定
し、そしてこのアキシヤルロール回転数ＮAXを比
較回路C1，C2に入力し、該比較回路C1，C2に入
力されているアキシヤルロールAX，AXの駆動モ
ータE1，E2の回転軸夫々に直結するタコダイナ
モP2，P3により検出されるアキシヤルロール
AX，AXの実回転数と比較し、実回転数が設定回
転数に一致するよう夫々駆動モータE1，E2を制
御している。なお理論上は(1)式から明らかなよう
にキングロールＫの回転数、即ちＮKを設定制御
することも考えられるが、この場合はアキシヤル
ロールAX，AXはいずれも駆動ロールであるのに
比し、キングロールＫは駆動ロールであるが、こ
れに対応するマンドレルＭはアイドルロールであ
るため、キングロールＫの回転数ＮKを制御する
と、被圧延物Ｒの内、外周における材料速度差が
変動し、被圧延物の曲率が局部的に変化すること
があるので、一般にキングロールＫに対する制御
は行われていない。
ところで前記したような制御方法では、単にキ
ングロールＫとアキシヤルロールAX，AXとの周
速度をバランスさせたに過ぎないから、例えば肉
厚圧下量と高さ圧下量が小さい場合には被圧延物
の周速度は略各ロールの周速度に一致するので、
アキシヤルロールの回転数制御は支障なく行なえ
るが、両者の圧下が大きい場合には径方向の肉厚
圧下に伴う被圧延物の周長の延び、換言すれば被
圧延物の径の延びと軸方向の高さ圧下に伴う被圧
延物の周長の延び、換言すれば被圧延物の径の延
びとが大きく異なつてくるためキングロール側に
おける被圧延物の材料周速度とアキシヤルロール
側における被圧延物の材料周速度とに大きな差が
生じて、(1)式に依る制御ではこの差を十分に補償
できず被圧延物の中心がO′がミルセンタＯより
外れ（第４図参照）、ロール辷りを伴う不安定な
状態下で圧延がなされることになる。
ングロールＫとアキシヤルロールAX，AXとの周
速度をバランスさせたに過ぎないから、例えば肉
厚圧下量と高さ圧下量が小さい場合には被圧延物
の周速度は略各ロールの周速度に一致するので、
アキシヤルロールの回転数制御は支障なく行なえ
るが、両者の圧下が大きい場合には径方向の肉厚
圧下に伴う被圧延物の周長の延び、換言すれば被
圧延物の径の延びと軸方向の高さ圧下に伴う被圧
延物の周長の延び、換言すれば被圧延物の径の延
びとが大きく異なつてくるためキングロール側に
おける被圧延物の材料周速度とアキシヤルロール
側における被圧延物の材料周速度とに大きな差が
生じて、(1)式に依る制御ではこの差を十分に補償
できず被圧延物の中心がO′がミルセンタＯより
外れ（第４図参照）、ロール辷りを伴う不安定な
状態下で圧延がなされることになる。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは被圧延物に対する肉
厚圧下及び高さ圧下を同時に行う過程で、両圧下
量を大きくした場合にも被圧延物の中心がミルセ
ンタより外れることのないようにして環状製品の
歪曲を防止することを可能とする、リング圧延機
におけるアキシヤルロールの回転数制御方法を提
供するにある。
て、その目的とするところは被圧延物に対する肉
厚圧下及び高さ圧下を同時に行う過程で、両圧下
量を大きくした場合にも被圧延物の中心がミルセ
ンタより外れることのないようにして環状製品の
歪曲を防止することを可能とする、リング圧延機
におけるアキシヤルロールの回転数制御方法を提
供するにある。
本発明方法の特徴とするところはリング状被圧
延物の半径方向の圧下を行うキングロール及びマ
ンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上下
一対のアキシヤルロールとを具備するリング圧延
機において、前記キングロールとマンドレルとの
間を通る被圧延物の通過前後におけるリング状被
圧延物の半径方向の圧下を行うキングロール及び
マンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上
下一対のアキシヤルロールを具備するリング圧延
機において、前記キングロールとマンドレルとの
間を通る被圧延物の通過前後における径方向の各
肉厚ｈK，h′K、両アキシヤルロール間を通る被圧
延物の通過前後における軸方向の各高さｈAX，
h′AX、アキシヤルロールの先端から被圧延物の外
周に対向する部分迄の距離ＷA及びキングロール
回転数ＮKに基いて、前記キングロール側におけ
る被圧延物の材料平均周速度と、アキシヤルロー
ル側における被圧延物の材料平均周速度とが一致
するよう前記上下両アキシヤルロールの回転数Ｎ
AXを下式によつて設定することにある。
延物の半径方向の圧下を行うキングロール及びマ
ンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上下
一対のアキシヤルロールとを具備するリング圧延
機において、前記キングロールとマンドレルとの
間を通る被圧延物の通過前後におけるリング状被
圧延物の半径方向の圧下を行うキングロール及び
マンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上
下一対のアキシヤルロールを具備するリング圧延
機において、前記キングロールとマンドレルとの
間を通る被圧延物の通過前後における径方向の各
肉厚ｈK，h′K、両アキシヤルロール間を通る被圧
延物の通過前後における軸方向の各高さｈAX，
h′AX、アキシヤルロールの先端から被圧延物の外
周に対向する部分迄の距離ＷA及びキングロール
回転数ＮKに基いて、前記キングロール側におけ
る被圧延物の材料平均周速度と、アキシヤルロー
ル側における被圧延物の材料平均周速度とが一致
するよう前記上下両アキシヤルロールの回転数Ｎ
AXを下式によつて設定することにある。
但し ｃ：幅広がり係数
ＤK：キングロール径
ＤAX＝２（ａ＋ＷA）sinθ／２
ａ：アキシヤルロールを円錐体と仮定し
た場合の頂点に相当する位置からア
キシヤルロール先端までの距離 θ：アキシヤルロールの頂角 以下本発明に係るリング圧延機におけるアキシ
ヤルロールの回転数制御方法（以下本発明方法と
称す）をその実施例を示す図面に基いて具体的に
説明する。第２，３図は本発明方法の説明図であ
つて、先ずキングロールＫとマンドレルＭとの間
を通過する前後における被圧延物の材料平均周速
度及び上下両アキシヤルロールAX，AX間を通過
する前後における材料平均周速度についてみる
と、これらは板圧延の場合におけるロールを通過
する前後における板材料の平均速度と近似したも
のと見なせる。そこで板圧延の場合における板材
料の平均速度を求めてみると、ロールを通過する
前の板材料の速度ｖ、ロール通過後の板材料の速
度v′は次のように表わせる。
た場合の頂点に相当する位置からア
キシヤルロール先端までの距離 θ：アキシヤルロールの頂角 以下本発明に係るリング圧延機におけるアキシ
ヤルロールの回転数制御方法（以下本発明方法と
称す）をその実施例を示す図面に基いて具体的に
説明する。第２，３図は本発明方法の説明図であ
つて、先ずキングロールＫとマンドレルＭとの間
を通過する前後における被圧延物の材料平均周速
度及び上下両アキシヤルロールAX，AX間を通過
する前後における材料平均周速度についてみる
と、これらは板圧延の場合におけるロールを通過
する前後における板材料の平均速度と近似したも
のと見なせる。そこで板圧延の場合における板材
料の平均速度を求めてみると、ロールを通過する
前の板材料の速度ｖ、ロール通過後の板材料の速
度v′は次のように表わせる。
ｖ＝ｅElv′
v′＝（１＋ψ）Ｖ
但し Ｖ：ロールの周速度
ψ：先進率
El：伸び歪
従つて板材料の平均速度は(3)式で表わせる。
＝（ｖ＋v′）／２＝（１＋ｅＥｌ／２）（１＋ψ
）Ｖ …(3) そこでこれをリング圧延機の場合についてキン
グロールＫ，マンドレルＭ間を通過する場合にお
ける被圧延物材料の平均速度K及び上下両アキ
シヤルロールAX，AX間を通過する被圧延物材料
の平均速度AXに適用して、リング状被圧延物中
心がミルセンタからずれない条件、即ちK＝A
Ｘを与えるとアキシヤルロールAX，AXの回転数
（上下両アキシヤルロールとも同じである）ＮAX
は(4)式から求められる。
）Ｖ …(3) そこでこれをリング圧延機の場合についてキン
グロールＫ，マンドレルＭ間を通過する場合にお
ける被圧延物材料の平均速度K及び上下両アキ
シヤルロールAX，AX間を通過する被圧延物材料
の平均速度AXに適用して、リング状被圧延物中
心がミルセンタからずれない条件、即ちK＝A
Ｘを与えるとアキシヤルロールAX，AXの回転数
（上下両アキシヤルロールとも同じである）ＮAX
は(4)式から求められる。
ＮAX＝（１＋ψＫ／１＋ψＡＸ）（１＋ｅ―ＥｌＫ／
１＋ｅ―ＥｌＡＸ） （ＤＫ／ＤＡＸ）ＮK …(4) ただし ψK，ψAX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の先進率 ElK，ElAX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の伸び歪 K，AX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の肉厚中心に対向するキングロ
ール、アキシヤルロールの径 ここでリング圧延の場合、先進率ψは約0.01と
小さいので１＋ψＫ／１＋ψＡＸ〓１とみなせる。更に
肉厚中 心に対向するロール径K，AXはそれぞれ K＝ｄ−ｓ／ｄＤK …(5) AX＝ｄ−ｓ／ｄＤAX …(6) ただし ｄ：被圧延物の外径 ｓ：被圧延物の径方向における肉厚の関
係を有するので結局ＤＫ／ＤＡＸ＝ＤＫ／ＤＡＸとなる
。
１＋ｅ―ＥｌＡＸ） （ＤＫ／ＤＡＸ）ＮK …(4) ただし ψK，ψAX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の先進率 ElK，ElAX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の伸び歪 K，AX：キングロール側およびアキシヤル
ロール側の肉厚中心に対向するキングロ
ール、アキシヤルロールの径 ここでリング圧延の場合、先進率ψは約0.01と
小さいので１＋ψＫ／１＋ψＡＸ〓１とみなせる。更に
肉厚中 心に対向するロール径K，AXはそれぞれ K＝ｄ−ｓ／ｄＤK …(5) AX＝ｄ−ｓ／ｄＤAX …(6) ただし ｄ：被圧延物の外径 ｓ：被圧延物の径方向における肉厚の関
係を有するので結局ＤＫ／ＤＡＸ＝ＤＫ／ＤＡＸとなる
。
よつて(4)式は簡略化されて
ＮAX〓（１＋ｅ―ＥｌＫ／１＋ｅ―ＥｌＡＸ）（ＤＫ
／ＤＡＸ）ＮK…(4′) となる。
／ＤＡＸ）ＮK…(4′) となる。
ここで伸び歪Elは幅広がり係数ｃを用いて一
般的に(7)式、すなわち El＝（１−ｃ）ｌoｈ／ｈ′ …(7) ただし ｈ：圧延前の被圧延物の圧下高さ h′：圧延後の被圧延物の圧下高さ より求めることが可能である。
般的に(7)式、すなわち El＝（１−ｃ）ｌoｈ／ｈ′ …(7) ただし ｈ：圧延前の被圧延物の圧下高さ h′：圧延後の被圧延物の圧下高さ より求めることが可能である。
幅広がり係数ｃは例えば幅広がり歪Ｅwと圧下
歪Ｅhとの比 ｃ＝−Ｅｗ／Ｅｈ …(7′) 但し Ｅw＝ｌoｗ′／ｗ Ｅh＝ｌoｈ′／ｈ ｗ，w′：圧延前後の径方向の肉厚として表わ
される周知の定数である。
歪Ｅhとの比 ｃ＝−Ｅｗ／Ｅｈ …(7′) 但し Ｅw＝ｌoｗ′／ｗ Ｅh＝ｌoｈ′／ｈ ｗ，w′：圧延前後の径方向の肉厚として表わ
される周知の定数である。
斯かる幅広がり係数ｃは、適用サイズのリング
圧延実験を複数回行つてEl，ｈ，h′を測定し、 に代入してｃを複数求め、その平均値を用いるこ
ととする。
圧延実験を複数回行つてEl，ｈ，h′を測定し、 に代入してｃを複数求め、その平均値を用いるこ
ととする。
而して上記(7)式を利用すると最終的に（4′）式
は ただし ｈK，h′K：キングロール側における圧延前後の
径方向の各肉厚 ｈAX，h′AX：アキシヤルロール側における圧延
前後の軸方向の各高さ となる。そこでこれを充足するようにアキシヤル
ロールAX，AXの回転数設定回路を構成する。す
なわち、本発明方法にあつては、前記(8)式を充足
するようにＮAXを設定すればよいこととなる。
は ただし ｈK，h′K：キングロール側における圧延前後の
径方向の各肉厚 ｈAX，h′AX：アキシヤルロール側における圧延
前後の軸方向の各高さ となる。そこでこれを充足するようにアキシヤル
ロールAX，AXの回転数設定回路を構成する。す
なわち、本発明方法にあつては、前記(8)式を充足
するようにＮAXを設定すればよいこととなる。
前記(8)式において
はキングロール側に依る圧延とアキシヤルロール
側に依る圧延とにおける被圧延物の周方向の伸長
割合でありこれをK1とおき、またＤK／ＤAXはキ
ングロールＫとアキシヤルロールAX，AXのロー
ル径比であるからこれをK2とおくと、(8)式はＮA
Ｘ〓K1，K2，ＮKとなる。本発明方法の実施例に
あつては前記K1を演算するのに必要なキングロ
ール側における被圧延物Ｒの圧延前の径方向の肉
厚ｈKの情報を得るための光学式測幅計F1を配設
すると共にキングロール側における圧延後の径方
向の肉厚h′Kの情報を得るためのポテンシヨンメ
ータS1がマンドレルＭの圧下方向に設けられ、ま
たアキシヤルロールAX側における軸方向の高さ
ｈAXの情報を得るための光学式測幅計F2を配設
すると共に圧延後の軸方向の高さh′AXの情報を得
るためのポテンシヨンメータS2が上下可動に構成
されている上部アキシヤルロールAXの圧下方向
に設けられており、また前記K2を演算するのに
必要なキングロールＫの実回転数ＮKの情報を得
るためのタコダイナモP1が設けられている。
側に依る圧延とにおける被圧延物の周方向の伸長
割合でありこれをK1とおき、またＤK／ＤAXはキ
ングロールＫとアキシヤルロールAX，AXのロー
ル径比であるからこれをK2とおくと、(8)式はＮA
Ｘ〓K1，K2，ＮKとなる。本発明方法の実施例に
あつては前記K1を演算するのに必要なキングロ
ール側における被圧延物Ｒの圧延前の径方向の肉
厚ｈKの情報を得るための光学式測幅計F1を配設
すると共にキングロール側における圧延後の径方
向の肉厚h′Kの情報を得るためのポテンシヨンメ
ータS1がマンドレルＭの圧下方向に設けられ、ま
たアキシヤルロールAX側における軸方向の高さ
ｈAXの情報を得るための光学式測幅計F2を配設
すると共に圧延後の軸方向の高さh′AXの情報を得
るためのポテンシヨンメータS2が上下可動に構成
されている上部アキシヤルロールAXの圧下方向
に設けられており、また前記K2を演算するのに
必要なキングロールＫの実回転数ＮKの情報を得
るためのタコダイナモP1が設けられている。
これら光学式測幅計F1，F2、ポテシヨンメー
タS1，S2、トレーサロールＴ並びにタコダイナモ
P1からアキシヤルロール回転数設定装置Ｑに入力
される情報及び、予じめ既知情報として入力され
ているキングロール径ＤKの情報に基いて、(8)式
に従いアキシヤルロールAX，AXの回転数設定値
ＮAXを演算しこの演算値を比較回路C1，C2に入
力させる。比較回路C1，C2には上下アキシヤル
ロールAX，AXに直結されているタコダイナモ
P2，P3により検出されるアキシヤルロールAX，
AXの実回転数が入力されており、これを前記ア
キシヤルロール回転数設定装置Ｑから入力される
回転数設定値ＮAXと比較し、実回転数が回転数設
定値ＮAXに一致するようにアキシヤルロール
AX，AXの駆動モータE1，E2を制御する。
タS1，S2、トレーサロールＴ並びにタコダイナモ
P1からアキシヤルロール回転数設定装置Ｑに入力
される情報及び、予じめ既知情報として入力され
ているキングロール径ＤKの情報に基いて、(8)式
に従いアキシヤルロールAX，AXの回転数設定値
ＮAXを演算しこの演算値を比較回路C1，C2に入
力させる。比較回路C1，C2には上下アキシヤル
ロールAX，AXに直結されているタコダイナモ
P2，P3により検出されるアキシヤルロールAX，
AXの実回転数が入力されており、これを前記ア
キシヤルロール回転数設定装置Ｑから入力される
回転数設定値ＮAXと比較し、実回転数が回転数設
定値ＮAXに一致するようにアキシヤルロール
AX，AXの駆動モータE1，E2を制御する。
以上の如く本発明方法は、リング状被圧延物の
半径方向の圧下を行うキングロール及びマンドレ
ルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上下一対の
アキシヤルロールとを具備するリング圧延機にお
いて、キングロールとマンドレルとの間を通る被
圧延物の通過前後における径方向の各肉厚、両ア
キシヤルロール間を通る被圧延物の通過前後にお
ける軸方向の各高さ、アキシヤルロールの先端か
ら被圧延物の外周に対向する部分までのアキシヤ
ルロールの距離及びキングロール回転数に基い
て、キングロール側における被圧延物の材料平均
周速度と、アキシヤルロール側における被圧延物
の材料平均周速度が一致するよう(8)式に基いて前
記アキシヤルロールの回転数を設定するものであ
るから、被圧延物の中心はリングミル中心からず
れることがなく、従つてキングロール，マンドレ
ル及び上下アキシヤルロールと被圧延物との間に
おけるいわゆるロール辷りが可及的に抑制され、
被圧延物は歪むことなく正確に環状製品に圧延成
形されるなど本発明方法は優れた効果を奏するも
のである。
半径方向の圧下を行うキングロール及びマンドレ
ルと、被圧延物の軸方向の圧下を行う上下一対の
アキシヤルロールとを具備するリング圧延機にお
いて、キングロールとマンドレルとの間を通る被
圧延物の通過前後における径方向の各肉厚、両ア
キシヤルロール間を通る被圧延物の通過前後にお
ける軸方向の各高さ、アキシヤルロールの先端か
ら被圧延物の外周に対向する部分までのアキシヤ
ルロールの距離及びキングロール回転数に基い
て、キングロール側における被圧延物の材料平均
周速度と、アキシヤルロール側における被圧延物
の材料平均周速度が一致するよう(8)式に基いて前
記アキシヤルロールの回転数を設定するものであ
るから、被圧延物の中心はリングミル中心からず
れることがなく、従つてキングロール，マンドレ
ル及び上下アキシヤルロールと被圧延物との間に
おけるいわゆるロール辷りが可及的に抑制され、
被圧延物は歪むことなく正確に環状製品に圧延成
形されるなど本発明方法は優れた効果を奏するも
のである。
第１図は環状製品の圧延態様を示す概略図、第
２図、及び第３図は夫々本発明方法を説明するた
めのリング圧延機の平面図及び要部断面側面図、
第４図及び第５図は従来方法を説明するためのリ
ング圧延機の平面図及び要部断面側面図である。 Ｋ…キングロール、Ｍ…マンドレル、AX…ア
キシヤルロール。
２図、及び第３図は夫々本発明方法を説明するた
めのリング圧延機の平面図及び要部断面側面図、
第４図及び第５図は従来方法を説明するためのリ
ング圧延機の平面図及び要部断面側面図である。 Ｋ…キングロール、Ｍ…マンドレル、AX…ア
キシヤルロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リング状被圧延物の半径方向の圧下を行うキ
ングロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向
の圧下を行う上下一対のアキシヤルロールを具備
するリング圧延機において、前記キングロールと
マンドレルとの間を通る被圧延物の通過前後にお
ける径方向の各肉厚ｈK，h′K、両アキシヤルロー
ル間を通る被圧延物の通過前後における軸方向の
各高さｈAX，h′AX、アキシヤルロールの先端から
被圧延物の外周に対向する部分迄の距離ＷA及び
キングロール回転数ＮKに基づいて、前記キング
ロール側における被圧延物の材料平均周速度と、
アキシヤルロール側における被圧延物の材料平均
周速度とが一致するよう前記上下両アキシヤルロ
ールの回転数ＮAXを下式によつて設定することを
特徴とするリング圧延機におけるアキシヤルロー
ルの回転数制御方法。 但し ｃ：幅広がり係数 ＤK：キングロール径 ＤAX＝２（ａ＋ＷA）sinθ／２ ａ：アキシヤルロールを円錐体と仮定し
た場合の頂点に相当する位置からア
キシヤルロール先端までの距離 θ：アキシヤルロールの頂角
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203478A JPS54152658A (en) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Controlling method for number of revolutions of axial roll in ring rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203478A JPS54152658A (en) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Controlling method for number of revolutions of axial roll in ring rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54152658A JPS54152658A (en) | 1979-12-01 |
| JPS6240097B2 true JPS6240097B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=13188469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6203478A Granted JPS54152658A (en) | 1978-05-23 | 1978-05-23 | Controlling method for number of revolutions of axial roll in ring rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54152658A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0259508B1 (de) * | 1986-09-09 | 1991-07-24 | Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH | Verfahren und Einrichtung zum Walzen von Werkstücken aus duktilem Werkstoff |
| JPH0757403B2 (ja) * | 1987-05-14 | 1995-06-21 | 旭テック株式会社 | ホイ−ル用リムの製造法 |
| JP5613468B2 (ja) * | 2010-06-10 | 2014-10-22 | Ｍｍｃスーパーアロイ株式会社 | 環状成形体の製造方法 |
-
1978
- 1978-05-23 JP JP6203478A patent/JPS54152658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54152658A (en) | 1979-12-01 |
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