JPS6238257A - 超高圧水噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、金Ｂ９Ｊまたは非金属製ワークの表面に付着
あるいは形成された錆、スケール、コンクリート被膜、
パリ、塗装膜、その他の付着物を除去または洗浄するた
めに用いる超高圧水噴射装置に関する。

［従来の技術１ 近年、超高圧力水をノズルより物体に向けて噴射させ、
その高圧高速噴流により物体を切断したり、あるいは物
体表面の付着物を剥離または洗浄する超高圧水利用の加
工装置が多方面で用いられている。この超高圧水利用の
加工装置では、噴射ノズルに回転運動を行なわせること
により超高圧水による処理幅を広くすることが行なわれ
ていた。

従来、この噴射ノズルを回転するようにした超高圧水噴
射装置の一つとして、ポータプル形式の噴射装置が、例
えば実開昭５７−８１１００号公報により提案されてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の携帯用超高圧水噴射装置は、グリップを付設した
ハウジング内にノズルを回転させる電動モータを一体に
内蔵させたものであったが、この装置にあっては、動力
源が電気であるためモータを含む電動手段を防水構造に
しなければならない欠点があった。この防水措置が不完
全な場合には、漏電の危険性があり、一方、完全な防水
構造の装置を得るためには、コスト的にも高価なものに
なっている。しかも、電ＵＪモータを組込んだ噴射装置
にあっては、その重量が一般に大ぎくなって、作業性（
機動性）が害されることが少なくない。

作業性を考慮して軽量モータを使用すると、必要とする
ハイパワーの駆動力を得ることができないし、連続使用
すると過負荷によりモータが焼損し易いという問題があ
る。

本発明は上記のような問題点を解決することを目的とし
てなされたものであり、特に電動モータに代え、エアタ
ービンを使用することにより小型軽量で、かつ付着物の
洗浄剥離の処狸能力の大きな超高圧水噴射装置を提供せ
んとしたものである。

また本発明の別の目的は、上記エアタービンの起動停止
及び高圧水の噴射停止をオペレータが高所にいても、オ
ペレータの手元又はその近傍に設けた遠隔操作部材の操
作のみで制御できる超高圧水噴射装置を提供するにある
。

さらに本発明の目的は、上記エアタービンに動力源たる
圧力空気を供給するためのエア回路ならびにノズルに超
高圧水を供給するための液体回路を提供するにある。

さらに本発明の他の目的は、エアタービンと液体回路と
を装置に設けた操作部材で同時に制御できる超高圧水噴
射装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明では、超高圧水を噴射す
るノズルを取付けた送水パイプを、ハウジング内に支持
されたロータの中心から偏心した位置に回転可能に装着
（ハ更に同じハウジング内には圧力空気を動力源とする
エアタービンを設けて、このエアタービンにより前記ロ
ータを回転させてノズルが連続的に公転するように構成
されている。

ハウジングに付設させたグリップ内には、エアタービン
に圧力空気を導入させる導入路と、その空気をエアター
ビンから大気中に放出させる排気路とが形成されており
、また前記導入路をグリップに取付けられている１〜リ
ガまたはレバーのごとき操作部材によって開閉して、エ
アタービンへの空気の導入路を開閉制御するエア制御装
置が設けられている。

本発明におけるエア回路は、エア制御装置からのパイロ
ット信号を液体ポンプに連なる排水路を開閉するアンロ
ード弁と、エアタービンへの圧力空気導入路を開閉する
制御弁とに同時に作用させることができるようになって
おり、グリップに設けた操作部材でエアタービンの起動
停止及び超高圧水の噴射停止を同時に制御するように構
成している。

［実施例］ 次に図面について、本弁明の構成を具体的に説明する。

第１図は、ウォータージェット回転ガンの一実施例を示
すものであって、符号１ｔよ横長のハウジング、２は前
記ハウジングへの先端部に下向きに取付けられたハンド
ル、３は同じくハウジング１の侵部に下向きに取付けら
れたグリップである。

第２図に示すように、前記ハウジング１の内部にはベア
リングを介して偏心ロータ４が回転自在に支持されてい
る。

この偏心ロータは、第３図、第４図にも明示されている
ようにロータの中心Ｏから偏心した位置に軸方向に孔５
を設けて薄肉部６ａと偏肉部６ｂとを形成させている。

この偏肉部６ｂには、ロータの軸方向中央部を外側に盛
上げて等径の厚肉部７を形成し、反対側の薄肉部にはり
欠品８を形成している。符号９は前記ロータの後端側外
周部に組込み固定した大径の従動歯車、１０は従ａ歯車
と噛み合うビニオンであり、このビニオンはベアリング
１１に支持されてその駆動力を後記のエアタービン３０
から伝達されるようになっている。

第２図に示すように前記軸孔５内には送水パイプ１２を
回転可能に取付け、この送水パイプの内側を超高圧水の
流路１２ｂとしている。因みに符号１３はハウジングに
取りつけた肩ひも、１４ａ　、　１４ｂは前記ハウジン
グ１と偏軸ロータ４との間に介装させたベアリング、１
５ａ　、　１５ｂは前記ロータ１と送水パイプ１２どの
間に介装させたベアリング、１６．１７はベアリングシ
ールである。

符号１８は前記送水パイプの後端に継手を介して連結し
た耐高圧性のゴム、ナイロンもしくはステンレス材から
なるフレキシブルホースまたはパイプである（以下高圧
ホースという）。この高圧ホースに、後記する液体回路
を介して液体ポンプより超高圧水が供給されるようにな
っている。符号１９はハウジングの末端部に挿入した弾
性材からなる。ホース固定用ブツシュ、２０ａは同じく
ロックナツト、２０ｂは袋ナツトである。

しかして前記偏心ロータ４は前記歯車９．１０とエアタ
ービン３０とからなる駆動手段により一方向に連続する
円運動を行うものであるが、このロータ内の偏心した位
置に設けられた送水パイプ１２は、該ロータ内に回転自
在に取付けられているので、ロータの回転に伴い、ロー
タ中心Ｏに対し、公転運動を行ないつつ相対的に遊転す
る。この場合、送水パイプの末端部には高圧ホース１８
が取付けられているので、このホースの把持力により前
記送水パイプは公転するけれども自転はしない。

送水パイプ先端のノズル取付部１２ａにはノズルカート
リッジ２１が、−例として第７図のようにねじ２２その
他の固定手段により着脱自在に取付けられている。この
ノズルカートリッジのヘッド前面部には、例えばノズル
径が０．０５〜０．５ｕ＋のダイヤモンドまたはセラミ
ックなどの高硬度材で形成させたノズルチップ２３が１
個または複数個配設されていて、これらは前記高圧水の
流路１２ｂと連通している。また、カートリッジの内部
には図示のようにフィルタ２４ｂが通水路２４ａ内に着
脱可能に嵌込まれていて、これによりノズルチップが流
水中の混入粒子によって目詰りとか、摩滅しないように
している。

ノズルカートリッジ２１は、ノズルヘッド中心部に少な
くとも１個のノズルチップを設けているが、第６Ａ図又
は第６Ｂ図の例の如く、ヘッド中心部および／または中
心より異なる半径の同心円上にノズルチップ２３△、２
３Ｂ・・・・・・を複数個配設させることもある。本発
明のウォータージェット回転ガンは、このような所定の
ノズルパターンをもつノズルカートリッジ２１がワーク
から剥離させる汚れの種類またはその付着度に応じて選
択できるように複数本用意されており、これらの一つを
前記ノズル取付部１２ａに取付けで使用する。

第１〜２図に示すように、ハウジング１の先端に取付け
たヘッドプレート１ａには、大略円錐形をなす可撓伸縮
構造のカバ一部材２５の一端２５ｂがホルダー２７を介
して締着されている。このカバ一部材の縮径側端部２５
ｃは第２図に示すように、ノズル取付部１２ａに装着し
たホルダー２７に接着剤もしくはバンド等の手段により
強固に固着されている。このカバ一部材２５によって回
転部（ロータ）１２と静止部（ハウジング）１との間に
設りられた軸受１４及びオイルシール１６は外部の異物
から保護できるようになっている。

なお、ホルダー２７はロータ４の回転につれ、これが高
速で公転運動するので、この運動に耐えられるようにカ
バ一部材２５は、−例として硬度４０度〜５５度程度の
ゴムもしくはプラスチックからなる耐屈曲亀裂性に富む
材料を用いて成形され、かつその周方向の膜面に複数の
ベロー２５ａを設けたものどしている。

符号２９は、上記と同様な可撓材ｒ３＋からなるノズル
カバーで、このカバーはノズル取付部１２ａとその先端
に設けたノズルカートリッジ２１との間に挟着され、カ
ートリッジの外周に張り出し該カートリッジを恰も包囲
するように固定されている。このカバー２９は図示例で
はカップ形としているが、ラッパ形でも単なる円盤形に
形成されていてもよい。このカバーは使用時にワークか
らはね返った水シブキや土砂等汚染物でガン自体やオペ
レータを＞’５染したり、あるいはワークから剥離した
固形物によりハンドル２を握ったオペレータの手を傷め
ることがないように保護する役割を果しているものであ
って、その大きさく直径）は、ノズルカー　１−リッジ
直径に対して２．５〜３侶のサイズとなっている。

次に、圧縮空気を動力源とするエアタービン３０の構成
を第８〜１０図を参照して説明する。このエアタービン
は、ビニオンの駆動軸ＩＱａとユニバーサルジヨイント
を介して連結されている。機能的にみるとグリップ３の
一部を構成しているケーシング３１内にベアリング３２
ａ　、　３２ｂによりタービンロータ３３を回転自在に
支持している。このタービンロータには複数枚のベーン
３４が取付けられ、該ロータの軸心にスレッドスピンド
ル３５が固定されている。ケーシング端部のキャップ３
６には、一端にヨーク３１を有する出力軸３８がベアリ
ング３９により支持されている。前記ヨーク３７はスレ
ッドスピンドル３５を中心として遊転できるようになっ
ており、このヨークの先端にはそれぞれプラネタリギヤ
４０が取付けられている。これらのギヤは前記スピンド
ルの先端に形成された太陽歯車４１とケーシング内面に
設けたリングギヤ４２とに内接して遊星運動を行なう。

タービンロータ３３は一例として１０、０００ｒＤＩＩ
ｌの高速で回転するが、前記遊星歯車機構によって出力
軸３８は２，０００ｒｐｍに減速され、高１−ルクを出
力軸に出力するように構成されている。

符号４３はケーシング３１に設けたインレットポート、
４４は同じくアウトレットポートであって、これらは、
それぞれグリップ３内に設けた圧縮空気の導入路４５お
よび排気路４Ｇに連通している。なお、４７は導入路４
５と圧縮空気源とを接続するエアホース、４８は排気路
４６の下端部に取付Ｇプだサイレンサである。

前記グリップ３内には圧力空気の導入を制御するために
、後記のようなエア制御装置６０が設けられている。こ
の制御装置６０グリップ前部に取付けたレバーなどの操
作部材５０により操作されてエアタービン３０の起動停
止を制御するように構成されている。なお、符号５１は
レバーの回動軸、５２はレバー復帰用バネ、５３は作動
爪である。

続いて前記エアタービンに対し圧力空気を供給するため
のエア回路ならびにノズルに対しｍ高圧水を供給するた
めの液体回路の一実施例を第１３図に基づいて説明する
。

まずエア回路を説明すると図中符号６１はエアコンプレ
ッサ、６２はニアリザーバ、６３はエアフィルタ、６４
はリリーフ式レギュレータであって、これらは直列に接
続され、エアボース４７によって前記グリップにおける
圧力空気の導入路４５に接続されている。この導入路の
途中には前記エア制御装置６０が介挿されている。

エア制御装置６０は、可変流母調整弁６５、パイロット
操作制御弁６６ａ１およびこれにパイロット圧を作用さ
せるためのパイロット弁６７から構成されている。流量
調整弁６５は前記制御弁６６ａの前段に直列に設けられ
、一方パイロット弁６７は前記制御弁６６ａに対し並列
に設けられている。パイロット弁６１のロッドがレバー
５０の作動爪により押下げられると、パイロット管路が
聞いて、前記制御弁６６ａが開き、エアタービン３０に
圧力空気を供給するようになっている。

次にノズルに高圧水を供給する液体回路について説明す
ると、符＠７０は超高圧水発生装置であり、給水弁１１
と、水あるいは水と研磨材もしくは洗浄用薬品との混合
液を貯溜するストレージタンク７２および液体ポンプ７
３より構成されている。

１４は減圧ならびアンロード用パイロット操作リリーフ
弁、７５ａは排水路、７５ｂは排水タンクであって、前
記超高圧水発生装置により供給される前記水あるいは混
合液は、リリーフ弁７４により設定圧力に調整された後
、高圧ホース１８により送水パイプ１２に供給される。

符号７７ａは前記リリーフ弁７４を操作するためにアン
ロード回路７６に設けた電磁式切替弁、７８は小型油圧
ポンプ、リリーフ弁および油タンクからなる油圧ユニツ
１−１７９は前記電磁弁のリモコンスイッチである。前
記リモコンスイッチ７９により電磁弁のソレノイドが励
磁されると、電磁弁７７ａが聞き、油圧ユニットのポン
プ回路からパイロット圧をリリーフ弁７４に導いて、排
水路７５ａを開いて７ンロードとなし、またソレノイド
を消磁させたとぎは、もどしバネの力でｆｆ１ｌａ弁７
７ａを閉じ、前記リリーフ弁７４をＡンロード側に切替
えることができるようになっている。

次に本発明装置の作用を説明する。

まず、エアコンプレッサ６１および液体ポンプ７３をそ
れぞれ起動さけた後、例えば右手でグリップ３をつかみ
、また左手でハンドル２をつかんでガン本体を保持する
。次にリモコンスイッチ７９を操作して、液体回路より
高圧水を高圧ホース１８に供給すると共に、グリップ３
に設置フた操作部材５０を押下げ、これによりエア制御
装置６０のパイ［１ツ１ヘバルブおよび制御バルブを介
して前記エア回路より一例として７　ｋｇ／　ｃｍ２の
圧力空気を導入して、エアタービン３０を起動さＶる。

エアタービンが起動すると、その回転力は歯車９．１０
に伝達され、この、歯車機構により偏心ロータ４は一方
向に連続した円運動を行なう。ところで、前記ロータ４
内には送水パイプ１２が回転自在に取付けられているの
で、このパイプの先端に取付けられたノズルカー１〜リ
ツジ２１はロータの回転に・つれ、ロータ中心０のまわ
りを公転する。この場合、送水パイプの末端に取付けら
れている高圧ホース１８がハウジング１の端部でブツシ
ュ１９により固定されているので、前記送水パイプ１２
は公転するりれども自転はしない。従って前記ボースは
捩れることなく、該ホースを通じて供給される超高圧水
はノズルカートリッジ２１に設けたノズルチップから噴
射されφ。

このように送水パイプ１２を公転させると、ノズルカー
トリッジ自体も公転するので、ノズルチップ２３Ａ　、
　２３Ｂ・・・は、例えば第１１図のように円状の軌跡
を描きながら超高圧水を噴射する。

なお、本発明においては、各ノズルへの送水圧は８００
〜５０００ｋｇ／Ｃｌ１１２、好ましくは１０００〜３
０００ｋｇ／ＣｌｌＩ２とし、またノズルの公転回転数
は、８００〜４０００ｒｐｍ　１好ましくは１０００〜
２５０Ｏｒｐｍとされる。

またノズル１個当りの噴出水量は、０．１〜４．３１／
ｍｉｎ　１好ましくは０．２〜３．１　／　ｍｉｎとさ
れる。

上記回転ガンをワークに近づけてその被洗浄面に向けて
超高圧水を噴射させつつノズルヘッドを横方向に移動さ
せると、ノズルの軌跡は第１２図のようになる。従って
広い面積にわたってムラなく超高圧水が作用し、少水量
でワーク全体の高速洗浄剥離が可能になる。

なお、エアタービンの回転数の調整はレギュレータ６４
を調整することにより行ない、また超高圧水の吐出圧の
調整はリリーフ弁１４を調整することにより行なうもの
である。

次に本発明に使用するエアおよび液体回路の他の実施例
を説明する。

まず第１４図はエアタービンの起動停止と超高圧水噴射
停止とを同時に制御できるようにしたエア回路図であっ
て、第１３図の回路要素と同一部分については同一符号
をもって示している。この回路図において第１３図のも
のと異なる部分は、エアタービン３０とエアコンプレッ
サ６１とを連結づるメインエア回路Ｑ１中に、この回路
を開閉するパイロット操作マスタバルブ６８を介挿する
と共に、このメインエア回路Ｑ１とは別個に、制御エア
回路Ｑ２を設けて、このエア回路Ｑ２からパイロット圧
を、前記マスタバルブと超高圧水発生装置の排水路７５
ａを聞１３Ｊｌするアンロード用の切替弁７７ｂとに同
時に作用させるようにした点のみである。以下界なる部
分を図示の具体例により説明すると、符号６６ｂが前記
制御エア回路を開閉するパイロット操作制御弁である。

この制御弁はレバーなどの操作部材で作動するパイロッ
ト弁６７に連動して動作するものとされ、前記パイロッ
ト弁６７と流は調整弁６５と共に、エア制御装置６０を
構成している。

また前記制御エア回路Ｑ２とマスタバルブ６８との間に
は、該マスタバルブにパイロット圧を作用させてこれを
スプリングに抗して開状態にする第１のパイロット管路
ｐａが設けられている。符号７７ｂは超高圧水発生装置
のアンロード回路７６を開閉する切替弁である。この切
替弁と前記制御エア回路Ｑ２どの間には、該切替弁にパ
イロット圧を作用させて、この弁をスプリングに抗して
開状態とする第２のパイロット管路ｐｂが設けられてい
る。

」皿記の回路において、操作部材５０によりパイロット
弁６１を操作すると制御弁６６１）が開くので、第１の
パイロット管Ｐａを通じてパイロット圧がマスタバルブ
６８に作用して、これを開状態に切替えるので、メイ・
ンエア回路Ｑ１を通じてエアコンプレッザ６１にリニア
タービン３０に圧力空気が流入して該タービンは回転す
る。同時に液体回路に設けたアンロード回路中の切替弁
７７ｂには、第２のパイロワ１〜管ｐｂを通じてパイロ
ット圧が作用し、リリーフ弁７４が１２１じ側に切替る
ので、液体ポンプ１３から超高圧水がノズルに供給され
る。

第１５図は本発明にお（）る液体回路の他の実施例を示
すものであって、第１３図と同一部分は同一符号で示し
た。異なる部分を説明すると、同図において、符号８０
は往復動形ビス１ヘンポンプで、８１は中央に設けた低
圧ピストン、８２ａ　、　８２ｂは左右に設けた高圧ピ
ストンである。この高圧ビス１−ンを収容した高圧シリ
ンダには給水ユニット８９から低圧水が給送され、また
前記シリンダからアキュムレータ８８に高圧水が供給さ
れるように流路が設けられてａ３す、各流路にはチェッ
ク弁８３が介挿されて吸込みｄ３よび１１出しの際に高
圧水が低圧流路側に逆流しないようになっている。低圧
ピストン８１は油圧ユニット７８からの圧油により正逆
駆動され、その運動方向は電磁式切替弁８６により制御
されるように構成されている。この電磁切替弁は制御パ
ネル８５を介し、リモコンスイッチ８１からの信号によ
りオン、オフ制御される共に、低圧ピストン８１のスト
ロークエンドに設けた２つのリミットスイッチ８４ａ　
、８４ｂの信号によって正逆切替動作するように構成さ
れている。

上記の回路においては、低圧ピストン８１の往復運動に
伴って左右の高圧ピストン８２ａ　、８２ｂの一方より
低圧水を吸込み、他方より超高圧水を吐出するもので、
この吐出高圧水は左右合流してアキュムレータ８８に導
入され、このアキュムレータからノズルに向けて供給さ
れる。アキュムレータ８８は吐出高圧水の脈動を防止す
る作用を奏する。

第８図に示した実施例のエア制御２ＩＩ装置６ｏにおい
ては、操作レバー５０により操作されるパイロット弁６
７とこれとは別体の制御弁６６ａによりエア導入路４５
を開閉制御しているが、第１６図に示すようなポペット
弁９０を使用すれば、前記パイロット弁６９や制御弁６
６ａを用いずにエア導入路の開閉することができ、しか
も同時に流量の制御も行なうことが可能である。以下こ
のポペット弁の構造を説明すると、９１はエア導入路４
５の途中に設けたポペット弁本体で、エアの流込む方向
と同軸に弁体９２を有し、この弁体９２を弁座９３に密
着さけあるいは離すためのロッド９４が弁体９２の中央
部に摺動自在に設けられている。ロッド端には該ロンド
を軸方向に押下げ摺動させるためのトリガ９７が取付け
られ、更に弁体９２と弁座９３の開度を調節して空気流
量を規υ１する調節ねじ９５が形成されていて、このね
じに絞り調節ナツト９６が取付けられている。

上記構造のポペット弁においては、トリが９７を指で押
下げると、弁が開いて圧力空気がエアタービンに導入し
、一方、指をｌ１１１？ｉと空気圧で弁が閉じるように
作用する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の装置は、ノズルを高速回転
させるための駆動源として、圧力空気を動力源とするエ
アタービンをガンハウジング内に組込むと共に、該ハウ
ジングの末端部に付設されたグリップ内に前記圧力空気
の制御装置を組込み、且つこの制′ａ装置の操作部材を
グリップに直接取付けてなるものであるから、小型軽量
で、しかもノズルの回転駆動トルクの極めて大きな超高
圧水噴射回転ガンが得られる。従って洗浄作業時には、
前記回転ガンの保持が楽で機動性に富むため、広い面積
の洗浄処理が高速でなし得るほか、オペレータが高所に
いてもエアタービンの起動停止および高圧水の噴射停止
をオペレータの手元又はその近くに設けた操作部材を操
作するのみで制御できるから、作業能力が向上し、便利
性に富む利点がある。

そのうえ、本発明によれば、従来の電動モータを組込ん
でなる超高圧水噴射ガンのように、防水１１１置や漏電
防止手段を施す必要がないものであるから、ガン各部は
シンプルな構成とすることができ、しかも電気を動力源
とせず、圧力空気を動力源とするものであるから、取扱
いは簡単で漏電によって生ずる危険性を未然に防ぐこと
ができ、連続使用してもモータに焼損を生ずる硬いがな
い等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるウォータージェット回転ガンの
一実施例をポリ斜視図、第２図は第１図に示すガンの一
部を切欠いて示した拡大縦断面図、第３図は偏心ロータ
の拡大側面図、第４図は周端面図、第５図は第２図のｖ
−Ｖ線における断面図、第６Ａ図と第６Ｂ図はノズル孔
の形成パターンを示す平面図、第７図はウォータージェ
ットガンに取付けるノズルカートリッジの縦断面図、第
８図はガンハウジングに組込んだエアタービンとグリッ
プのｔｌＸＩｇｉ面図、第９図は第８図のＩＸ　−ＩＸ
線における断面図、第１０図は同じ＜Ｘ−Ｘ線における
断面図、第１１図はノズルの回転軌跡図、第１２図はウ
ォータージェットガンを横方向に動かしたときのノズル
の回転軌跡図、第１３図は本発明に使用されるエア及び
液体回路の一実施例を示す図、第１４図は同上流体回路
の他の実施例を示ず図、第１５図は液体回路の変形例を
示す図、第１６図はグリップに組込んだポペット弁およ
びトリガを示ず縦断面図である。 １・・・ハウジング、２・・・ハンドル、３・・・グリ
ップ、４・・・偏心ロータ、５・・・軸孔、６ａ・・・
薄肉部、６ｂ・・・偏肉部、７・・・等径厚肉部、８・
・・切欠部、２１・・・ノズルカートリッジ、２３＾〜
２３Ｂ・・・ノズルチップ、２５・・・円錐形可撓性カ
バ一部材、２５ａ・・・ベロー、２９・・・ノズルカバ
ー、３０・・・エアタービン、３１・・・ケーシング、
３３・・・タービンロータ、３４・・・ベーン、３８・
・・出力軸、４３・・・インレットポート、４４・・・
アウトレットポート、４５・・・導入路、４６・・・排
気路、５０・・・操作部材、６０・・・エア制御装置、
６１・・・エアコンプレッサ、６４・・・リリーフ式レ
ギュレータ、６５・・・流ｆｆｉ調整弁、６７・・・パ
イロットバルブ、６６ａ・・・制御弁、６６ｂ・・・制
ｍ弁、０８・・・マスタバルブ、１０・・・超高圧水発
生装置、７３・・・液体ポンプ、７４・・・アンロード
リリーフ弁、７５ａ・・・排水路、７５ｂ・・・排水タ
ンク、７６・・・アンロード回路、７７ａ・・・電磁式
切替弁、７７ｂ・・・パイロット式切替弁、１８・・・
油圧ユニット、７９・・・リモコンスイッチ、８０・・
・ピストンポンプ、８１・・・低圧ピストン、８２ａ・
・・高圧ピストン、８４ａ・・・リミットスイッチ、８
４ｂ・・・リミットスイッチ、８６・・・電磁式切替弁
、８８・・・アキュムレータ、８９・・・給水ユニット
、９０・・・ポペット弁、９５・・・調節ねじ、９６・
・・調節ナツト、９７・・・トリガ。 出　願　人　　アールディー興産株式会社代　　理　　
人　　　　　朝　　倉　　正　　幸第３図 第６Ａ図 ３Ｅ 第５図 第６８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ハウジング内において、回転可能に支持されたロー
   タの中心から偏心した位置に送水パイプを回転可能に取
   付け、この送水パイプの先端に超高圧水を噴射しうるノ
   ズルカートリッジを取付ける一方、該パイプの後端には
   超高圧水を供給するための液体回路を接続し、さらに前
   記ハウジング内にアクチュエータを設けてその出力軸と
   、前記ロータとを連結して、該ロータを回転させるよう
   にしてなる超高圧水噴射装置において、前記アクチュエ
   ータは圧力空気を動力源とするエアタービンであつて、
   このエアタービンは、圧力空気のインレットポートとア
   ウトレットポートを設けたケーシングと、該ケーシング
   内に回転可能に支持され、かつ複数枚のベーンを放射状
   に取付けたタービンロータと、該ロータの一端に遊星歯
   車機構を有する出力軸とを具備し、前記ハウジングの末
   端部にはグリップを付設し、このグリップは内部に前記
   インレットポートに圧力空気を導入する導入路と、前記
   アウトレットポートから前記空気を大気中に放出する排
   気路と、前記導入路を開閉するためのエア制御装置とを
   具備し、またグリップ前部に、前記制御装置を操作する
   ための操作部材を具備し、さらに前記エア導入路の末端
   に、圧力空気を供給するためのエア回路を接続したこと
   を特徴とする超高圧水噴射装置。 ２　エア制御装置は、操作部材に連動するパイロットバ
   ルブと、このパイロッドバルブで切替操作されてエア導
   入路を開閉する制御バルブとからなる特許請求の範囲第
   １項記載の超高圧水噴射装置。 ３　エア制御装置はロッドに取付けた操作部材と連動し
   てエア導入路を開閉し、ロッド端に該弁の開度調節ねじ
   を具えたポペット弁を有している特許請求の範囲第１項
   記載の超高圧水噴射装置。 ４　エア回路は、エアコンプレッサと、エア圧力調整手
   段と、エア流量調整手段とを具備している特許請求の範
   囲第１項記載の超高圧水噴射装置。 ５　液体回路は、超高圧水発生装置と、超高圧水を排水
   路に導くためのアンロード回路とを具備している特許請
   求の範囲第１項記載の超高圧水噴射装置。 ６　前記アンロード回路は、リモコンスイッチからの信
   号で働く電磁弁と、この電磁弁に連動して排水路を開閉
   するアンロードリリーフ弁を具備している特許請求の範
   囲第５項記載の超高圧水噴射装置。 ７　超高圧水発生装置は、中央に低圧ピストンを有し、
   その左右に高圧ピストンを有しているアキュムレータ付
   往復動形ピストンポンプを具備しており、前記低圧ピス
   トンは電磁切替弁を介して油圧ポンプにより正逆駆動さ
   れ、このピストンの往復運動に伴って、左右の高圧ピス
   トン部の一方より低圧水を吸込み、他方より高圧水を吐
   出し、この吐出し高圧水は左右合流してアキュムレータ
   に導入され、該アキュムレータよりノズルに向けて供給
   される特許請求の範囲第５項記載の超高圧水噴射装置。 ８　前記電磁切替弁は、リモコンスイッチによりオン、
   オフ制御され、かつ低圧ピストンの左右ストロークエン
   ドに設けた２つのリミットスイッチからの信号により切
   替動作するようにした特許請求の範囲第７項記載の超高
   圧水噴射装置。 ９　周方向に複数のベローを有する円錐形可撓性カバー
   部材が、ハウジング先端部分と送水パイプ先端部分との
   間に装着されている特許請求の範囲第１項記載の超高圧
   水噴射装置。 １０　カップ形可撓性カバー部材が、送水パイプ先端に
   取付けられたノズルカートリッジの外側に装着されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の超高圧水噴射装置。 １１　ノズルカートリッジは、送水パイプ先端にねじに
   より着脱自在に取付けられている特許請求の範囲第１項
   記載の超高圧水噴射装置。 １２　ノズルカートリッジは、ノズルチップをヘッド中
   心部および／または中心から所定の距離をおいて、複数
   設けている特許請求の範囲第１項記載の超高圧水噴射装
   置。 １３　送水パイプを公転させるためのロータは、ロータ
   の中心から偏心した位置に、送水パイプを装着するため
   の軸方向の孔を設けて薄肉部と偏肉部を形成し、その偏
   肉部側の軸方向中央部を外側に盛上げて等径の厚肉部を
   形成し、薄肉部側に切欠を設けている特許請求の範囲第
   １項記載の超高圧水噴射装置。 １４　ハウジング内において、回転可能に支持されたロ
   ータの中心から偏心した位置に、送水パイプを回転可能
   に取付け、この送水パイプの先端に超高圧水を噴射しう
   るノズルカートリッジを取付ける一方、該パイプの後端
   には超高圧水を供給するための液体回路を接続し、さら
   に前記ハウジング内には圧力空気を動力源とするエアタ
   ービンを設け、その出力軸とロータとを連結して該ロー
   タを回転させるようにした超高圧水噴射装置であつて、
   前記ハウジングの末端部にグリップを付設し、このグリ
   ップ内にエアタービンに圧力空気を導入する導入路と、
   エアタービンより前記空気を大気中に放出する排気路と
   、操作部材により作動して前記導入路を開閉するエア制
   御装置とを設け、さらにエアタービンと圧力空気発生手
   段とを結ぶエア回路に介挿されたマスタバルブと、前記
   エア制御装置からのパイロット信号によって前記マスタ
   バルブを開状態とする第１のパイロット管路と、前記パ
   イロット信号によって切替動作する切替弁を介し、超高
   圧水発生装置の排水路を開閉するアンロードリリーフ弁
   を作用させてこれを開状態とする第２のパイロット管を
   前記第１のパイロット管切替弁との間に介挿させてなる
   エア回路を設けたことを特徴とする超高圧水噴射装置。 １５　エア制御装置は操作部材に運動するパイロットバ
   ルブと、このパイロットバルブで操作される制御弁とか
   らなる特許請求の範囲第１４項記載の超高圧水噴射装置
   。