JPS6233014A - Camber detecting method for steel plate - Google Patents
Camber detecting method for steel plateInfo
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- JPS6233014A JPS6233014A JP17112585A JP17112585A JPS6233014A JP S6233014 A JPS6233014 A JP S6233014A JP 17112585 A JP17112585 A JP 17112585A JP 17112585 A JP17112585 A JP 17112585A JP S6233014 A JPS6233014 A JP S6233014A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱延鋼帯から鋼板を製造する場合のローラ
ーレベラーによる矯正工程において、鋼板の反りを検出
する反り検出方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a warpage detection method for detecting warp in a steel plate during a straightening process using a roller leveler when manufacturing a steel plate from a hot rolled steel strip.
従来、熱延鋼帯から鋼板を製造する場合、一般的には第
4図に示すように、ローラーレベラー装置による矯正工
程がある。この矯正の目的は、コイル状に巻かれた銅帯
を巻きほどいた時に残る巻きぐせを除去し、反りが少な
い鋼板を得るものであり、このための実作業としては、
矯正しようとする鋼板の仕様に応じたローラーレベラー
の圧下fjkv定値を経験的に見出し、その圧下量設定
値による矯正後の鋼板を目視によって観察しながら、作
業員の経験と1かん”によって圧下量設定値の調整を行
っていた。しかし、一般的には、鋼板を確認するときの
状態は鋼板が載置された状態であり、鋼板の自重による
弾性変形で生じていた反りがかくれてしまう。従って、
実際の反りは、第5図に示すように、鋼板を吊り下げる
ことによって知ることが可能であるが、定盤上に載置す
ると鋼板の自重によって反りはかくれてしまう。すなわ
ち、矯正後の鋼板を目視によって観察しただけでは真の
反りを知ることは難かしく、良好と判断しても反りが十
分に除去されていないことがあった。Conventionally, when manufacturing a steel plate from a hot-rolled steel strip, there is generally a straightening process using a roller leveler device, as shown in FIG. The purpose of this straightening is to remove the curls that remain when the coiled copper strip is unwound, and to obtain a steel plate with less warp.The actual work for this purpose is as follows:
Experimentally find out the constant rolling reduction fjkv of the roller leveler according to the specifications of the steel plate to be straightened, and while visually observing the steel plate after straightening according to the set value of the rolling reduction amount, determine the rolling reduction amount according to the operator's experience and 1. The setting values were adjusted. However, generally when checking a steel plate, the steel plate is placed on top of the steel plate, which hides the warpage caused by elastic deformation due to the steel plate's own weight. Therefore,
The actual warpage can be determined by hanging the steel plate as shown in FIG. 5, but when the steel plate is placed on a surface plate, the weight of the steel plate hides the warp. That is, it is difficult to determine the true warpage by simply visually observing the steel sheet after straightening, and even if it is determined that the steel sheet is good, the warpage may not be sufficiently removed.
このため、ローラーレベラーの圧下量を設定する場合は
、その都度鋼板を吊り下げて圧下量設定値の当否を確認
する必要があり、実際の作業においては作業性を著しく
損い生産性を低下させることになるので、経験と“かん
”による作業が支配的であった。For this reason, when setting the rolling reduction amount of the roller leveler, it is necessary to suspend the steel plate each time to confirm whether the set rolling reduction amount is correct or not, which significantly impairs work efficiency and reduces productivity in actual work. As a result, work based on experience and ``cans'' was dominant.
上記のような従来のローラーレベラー装置による鋼板の
反りの矯正方法では、圧下量の設定毎に鋼板を吊下げて
設定値の当否を確認しなければならず、実際の作業時に
おいては作業性を著しく損い、生産性を大幅に低下させ
ることになるので、作業員の経験と”かん”に頼って矯
正作業を行りており、鋼板形状の品質を安定化させるこ
とが困難であった。In the conventional method for straightening warpage of a steel plate using a roller leveler device as described above, it is necessary to suspend the steel plate each time the reduction amount is set and check whether the set value is correct or not. This results in significant damage and a significant drop in productivity, so the correction work relies on the experience and "kun" of workers, making it difficult to stabilize the quality of the steel sheet shape.
この発明は、鋼板または銅帯のレベラー矯正において、
自重の影りを排除して鋼板の真の反りを検出し、鋼板の
形状品質を安定化できるようにすることを目的とする。This invention provides leveler straightening for steel plates or copper strips.
The purpose is to eliminate the shadow of self-weight, detect the true warpage of a steel plate, and stabilize the shape quality of the steel plate.
この発明に係る鋼板の反り検出方法は、距離計によって
ローラーレベラー装置から排出される鋼板までの距離を
測定し、この測定結果に基づいて材料使用ごとに較正さ
れて較正装置に記憶された真の反りとの関係により、鋼
板の真の反りを検出するものである。The steel plate warpage detection method according to the present invention measures the distance from the roller leveler device to the steel plate discharged from the roller leveler device using a distance meter, and based on this measurement result, the true value is calibrated for each material use and stored in the calibration device. The true warpage of the steel plate is detected based on the relationship with warpage.
この発明による鋼板の反り検出方法では、距離計をロー
ラーレベラー装置の最終ローラーからの所定距離の位置
に配置し、この位置での距離計による鋼板までの検出距
離と真の反りとの関係を較正装置に記憶させておくとと
もに、この関係を板厚や強度などの材料仕様に応じて較
正し、この較正された真の反りとの関係に基づいて、距
離計による計測値によって真の反りを検出する。In the method for detecting warpage of a steel plate according to the present invention, a distance meter is placed at a predetermined distance from the final roller of the roller leveler device, and the relationship between the distance detected by the rangefinder to the steel plate at this position and the true warpage is calibrated. This relationship is stored in the device and calibrated according to the material specifications such as plate thickness and strength, and the true warp is detected based on the calibrated relationship with the true warp using the distance meter measurement value. do.
第1図はこの発明の一実施例を示す銅板の反り検出方法
の構成図であり、(1)はローラーレベラー装置で、矢
印方向から搬送されてくる巻きぐせを有する鋼板の反り
を矯正する。(1a)はローラーレベラー(1)の最終
ロール、(2)は最終ロール(1a)から所定距離(′
)Oの位置に配置された距離計で、矯正後の鋼板までの
距! (1)を検出する。(3)は較正装置で、検出距
離(りと第5図に示す真の反りI!k(h)との関係が
記憶されている。(4)は形状制御装置で、その出力制
御信号によってローラーレベラー装置(1)の圧下量を
設定する。なお、(ト)は鋼板である。FIG. 1 is a block diagram of a method for detecting warpage of a copper plate according to an embodiment of the present invention. (1) is a roller leveler device that corrects warpage of a steel plate having curls that is conveyed from the direction of the arrow. (1a) is the final roll of the roller leveler (1), and (2) is a predetermined distance (') from the final roll (1a).
) Distance to the steel plate after correction with the distance meter placed at the O position! (1) is detected. (3) is a calibration device, which stores the relationship between the detection distance (ri) and the true warp I!k(h) shown in Fig. 5. (4) is a shape control device, which is controlled by its output control signal. Set the rolling reduction amount of the roller leveler device (1). Note that (g) is a steel plate.
次に、上記のように構成された鋼板の反り検出装置の検
出方法について説明する。ローラーレベラー(1)によ
って反り形状を矯正される鋼板(W)は、レペラーによ
って拘束されながら矯正されて最終ローラ(1a)から
送り出され、送り出されるに従って先端は自重により徐
々に垂れ下がってゆき、ある距離まで送り出されるとロ
ーラーレベラー(1)の出側設備に触れるまで垂れ下が
り、触れた位置設備に左右される高さとなる。従って、
距魁計(2)を設置する位置は、あまり遠くに位置させ
ては反りの検出を行えず、逆に極端に最終ローラ(1a
)K近接させるとレベラー設備との取り合い上制限され
、また鋼板(w)の板厚が薄くて低強度材となるほど垂
れは大きくなるので、矯正される鋼板の仕様(板厚や引
張り強度など)を考慮して、最終ローラ(la)から距
離(X)の位置に配置する。従って、矯正されて反りが
零となった鋼板■は、距離計(2)で検出される距離が
、距i計(2)からローラーレベラー(1)のパスライ
ンまでの距離から板厚を差引い分よりも、鋼板(W)の
自重の影響分だけ大きくなる。このように、真の反り(
h)と距離計(2)によって測定される距m C1)と
の関係を、第3図に示すように、1=loのとき真の反
り(h)がOとなるように較正装置(3)に記憶させて
おけば、距離計(2)によって最終ロール(1a)から
送り出される鋼板(W)までの距離(J) ri:検出
することにより真の反りit (h)を求めることがで
きる。そして、この真の反り量(h)に基づいて、形状
制御装置(4)は圧下量設定信号をローラーレベラー装
置(1)へ出力して、真の反りfi (h)が零となる
ように鋼板(uV)の板形状を制御する。Next, a detection method of the steel plate warp detection device configured as described above will be described. The steel plate (W), whose warped shape is corrected by the roller leveler (1), is straightened while being restrained by the leveler, and sent out from the final roller (1a). When it is fed out, it hangs down until it touches the exit side equipment of the roller leveler (1), and the height depends on the equipment where it touches. Therefore,
If the rangefinder (2) is installed too far away, it will not be possible to detect warpage;
) If the steel plate (w) is placed close to the leveler equipment, it will be restricted due to the leveler equipment, and the thinner the steel plate (w) is, the lower the strength of the material, the greater the sag. The roller is placed at a distance (X) from the final roller (la) in consideration of the following. Therefore, for a steel plate ■ that has been straightened and has zero warpage, the distance detected by the distance meter (2) is the distance from the distance meter (2) to the pass line of the roller leveler (1) minus the plate thickness. It becomes larger by the influence of the steel plate (W)'s own weight. In this way, true warpage (
h) and the distance m C1) measured by the rangefinder (2), as shown in Figure 3, the calibration device (3 ), the true warp it (h) can be determined by detecting the distance (J) ri: from the final roll (1a) to the steel plate (W) sent out from the final roll (1a) using the distance meter (2). . Then, based on this true warpage amount (h), the shape control device (4) outputs a reduction amount setting signal to the roller leveler device (1) so that the true warpage fi (h) becomes zero. Controls the shape of the steel plate (uV).
また、較正装置(3)に記憶させておく真の反り量(h
)と検出距離(J)との関係を、鋼板(SV)の材料仕
様毎に、例えば板厚や強度あるいは母材材質、降伏点、
熱処理条件などを較正して記憶させておけば、材料仕様
が異なる鋼板(W)であっても、ローラーレベラー装置
(1)を通過した鋼板(W)の現在の真の反りの大きさ
を知ることができる。In addition, the true amount of warpage (h) stored in the calibration device (3)
) and detection distance (J) for each material specification of the steel plate (SV), such as plate thickness, strength, base material, yield point, etc.
By calibrating and memorizing the heat treatment conditions, etc., you can know the current true warpage size of the steel plate (W) that has passed through the roller leveler device (1), even if the steel plate (W) has different material specifications. be able to.
なお、上記実施例においては、切り板となった鋼板(V
/)として説明したが、切り板によって実施する場合の
較正装置(3)に記憶された上記関係データによって、
コイル状のレベラーに対しても同様に適用することがで
きる。In addition, in the above embodiment, the steel plate (V
/), but according to the above-mentioned related data stored in the calibration device (3) when carried out using a cutting board,
The same can be applied to coiled levelers.
この発明は以上説明したとおり、ローラーレベラー装置
の出側に設けられた距離計によって鋼板までの距離を測
定し、較正装置に記憶され材料仕様に応じて較正された
真の反り量との関係から、真の反り量を検出するように
したので、ローラーレベラー装置における圧下量の調車
を最適洗行うことができ、鋼板の形状品質が向上しかつ
安定化するという効果が得られる。As explained above, this invention measures the distance to the steel plate with a distance meter installed on the exit side of the roller leveler device, and calculates the relationship between the distance to the steel plate and the true amount of warpage stored in the calibration device and calibrated according to the material specifications. Since the true amount of warpage is detected, the pulley of the rolling reduction amount in the roller leveler device can be optimally cleaned, and the shape quality of the steel plate is improved and stabilized.
第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示す図であり、
第1図は鋼板の反り検出装置を含むローラーレベラー装
置の構成図、第2図は鋼板の反りを示す説明図、第3図
は距離計で検出される距離と真の反りとの関係を示す梅
図、第4図は従来のローラーレベラー装置の側面図、第
5図は真の反りを示す説明図である。
図において、(1)はローラーレベラー装ffi、(2
)は距離計、(3)は較正装置、(4)は形状制御装置
、(W)は鋼板。
代理人 弁理士 佐 藤 正 年
第1図
1 ローラーレNフー
2 エ巨I!l敞 計
3 較正vlx
4 形4大1り御様1
w 金量 級
第4図
第5図FIGS. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention,
Figure 1 is a configuration diagram of a roller leveler device including a steel plate warpage detection device, Figure 2 is an explanatory diagram showing the warpage of a steel plate, and Figure 3 shows the relationship between the distance detected by a rangefinder and the true warp. Fig. 4 is a side view of a conventional roller leveler device, and Fig. 5 is an explanatory diagram showing true warpage. In the figure, (1) is the roller leveler equipment ffi, (2
) is a distance meter, (3) is a calibration device, (4) is a shape control device, and (W) is a steel plate. Agent Patent Attorney Tadashi Sato Year 1 Figure 1 Rollere N Fu 2 E-Kyo I! Total 3 Calibration vlx 4 Type 4 Large 1 Rigoma 1 w Gold amount Class 4th figure 5th figure
Claims (1)
板までの距離を測定し、この測定結果に基づいて材料使
用ごとに較正されて較正装置に記憶された真の反りとの
関係により、鋼板の真の反りを検出するようにしたこと
を特徴とする鋼板の反り検出方法。The distance from the roller leveler device to the steel plate discharged from the roller leveler device is measured using a distance meter, and based on this measurement result, the true warp of the steel plate is calculated based on the relationship with the true warp that is calibrated for each material use and stored in the calibration device. A method for detecting warpage in a steel plate, characterized in that the method detects warpage in a steel plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17112585A JPS6233014A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Camber detecting method for steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17112585A JPS6233014A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Camber detecting method for steel plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6233014A true JPS6233014A (en) | 1987-02-13 |
Family
ID=15917444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17112585A Pending JPS6233014A (en) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Camber detecting method for steel plate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6233014A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6029485A (en) * | 1997-11-17 | 2000-02-29 | Sms Schloeman-Siemag Aktiengesellschaft | Roller levelling machine for levelling a rolled section |
WO2009101649A2 (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Cml International S.P.A. | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17112585A patent/JPS6233014A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6029485A (en) * | 1997-11-17 | 2000-02-29 | Sms Schloeman-Siemag Aktiengesellschaft | Roller levelling machine for levelling a rolled section |
WO2009101649A2 (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Cml International S.P.A. | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled |
WO2009101649A3 (en) * | 2008-02-12 | 2009-10-08 | Cml International S.P.A. | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled |
US8646300B2 (en) | 2008-02-12 | 2014-02-11 | Cml International S.P.A. | Method and controlled machine for continuous bending |
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