JPS6232902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばタバコ栽培畝或は茶栽培畝など
を跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、播
種・苗植え・収穫などの高架形農作業を行う農作
業車の走行装置に関するものである。

而して本考案によれば、レバーガイド板のノツ
チに係合させて変速位置に支持させる走行変速レ
バーをノツチから離脱させるノツチ係合解除レバ
ーを備え、該解除レバーを走行クラツチペダルに
連動連結させ、前記クラツチペダルの切断操作途
中で前記解除レバーと連動して走行変速レバーを
中立位置に戻すようにスプリングを設けたことに
より、クラツチの切断時においては常時変速は中
立状態を維持し、またクラツチ切断後における次
発進の際には機体は急発進することがなく極めて
安全性に秀れる農作業車の走行装置を提供しよう
とするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は高架形農作業車の全体右側面図、
第２図は同全体左側面図、第３図は同全体正面
図、第４図は同全体背面図、第５図は同全体平面
図であり、同図中１，２は前後車体フレーム、３
は前記後車体フレーム２に後端側を固定する胴部
車体フレーム、４は前記胴部車体フレーム３の前
端側を前車体フレーム１に揺動自在に取付連結す
る回動支点ピン、５，５は前車体フレーム１の両
端にＵボルト６，６を介し摺動着脱可能に取付け
る前車軸フレーム、７，７は前車軸フレーム５，
５に水平回転自在に支持させる前車軸ケース、
８，８は前車軸ケース７，７の下端部に軸架させ
る前走行輪である前輪、９ａ，９ｂは前車軸ケー
ス７，７の上端部に減速ギヤケース１０，１０を
介して取付ける左右の前輪駆動用油圧モータ、１
１，１１は後車体フレーム２の両端にボルト１
２，１２…及び固定取付板１３，１３を介し摺動
着脱可能に取付ける後車軸ケース、１４，１４は
後車軸ケース１１，１１の下端部に軸架される後
走行輪である後輪、１５ａ，１５ｂは後車軸ケー
ス１１，１１の上端部に減速ギヤケース１０，１
０を介して取付ける左右の後輪駆動用油圧モー
タ、１６は左側胴部車体フレーム３の前後輪８，
１４略中央にエンジン１７を塔載するエンジン
部、１８は右側胴部車体フレーム３の前後輪８，
１４略中央に運転フレーム１９を固定させ運転席
２０及びハンドル２１などを装備する運転操作
部、２２は前記運転席２０の下方に装備する作動
油タンク、２３は胴部車体フレーム３の前部中央
に塔載する左列及び右列の油圧モータ９ａ，１５
ａ，９ｂ，１５ｂ作動のためのタンデム式の二つ
の油圧ポンプ２４ａ，２４ｂを内蔵する油圧ポン
プユニツト、２５は前記エンジン１７に駆動連結
し一方の出力軸を油圧ポンプユニツト２３の入力
軸に連結させるPTOミツシヨンケース、２６は
前記ミツシヨンケース２５の他方のPTO出力軸
２７に着脱且つ方向自在に連結させるPTO後部
取出用PTOハウジング、２８は前記油圧ポンプ
ユニツト２３に連結して走行変速操作を行う変速
レバー、２９は前記PTOミツシヨンケース２５
に設けるPTO変速レバー、３０は後車体フレー
ム２の略中央に設けるリフトアーム３１を有する
油圧昇降機、３２はロアーリンク３３及びトツプ
リンク３４を介して機体後方に牽引させるロータ
リ３５を具備するロータリ耕耘作業機であり、タ
バコ栽培畝或いは茶栽培畝などを跨いで機体を走
行させると共に、前記作業機３２により耕耘作業
を行うように構成している。

第６図は油圧回路図であり、前記油圧ポンプユ
ニツト２３を作動油タンク２２に接続させると共
に、該ポンプユニツト２３の一方の斜板調節式可
変容量形油圧ポンプ２４ａの吐出側を機体左列に
配設する走行輪８，１４の油圧モータ９ａ，１５
ａに並回路に接続させ、これら油圧モータ９ａ，
１５ｂ間に油圧モータ９ａへの油圧供給を適宜遮
断させる２駆・４駆切換用の一方の２位置手動切
換弁３６を介設している。また他方の可変容量形
油圧ポンプ２４ｂの吐出側を機体右列に配設する
走行輪８，１４の油圧モータ９ｂ，１５ｂに並回
路に接続させ、これら油圧モータ９ｂ，１５ｂ間
に油圧モータ９ｂへの油圧供給を適宜遮断させる
２駆・４駆切換用の他方の２位置手動切換弁３７
を介設している。

さらに、前記油圧モータ１５ａと切換弁３６及
び前記油圧モータ１５ｂと切換弁３７の回路間に
左及び右走行輪８，１４．８，１４を左動（デ
フ）或いは差動中断（デフロツク）或いは緊急駆
動中断（エマージエンシー）状態に切換える３位
置手動切換弁３８を介設している。

またさらに、前記切換弁３６及び３７と油圧モ
ータ９ａ及び９ｂ間にシヤツトル弁３９及び４０
をそれぞれ介設し、これらシヤツトル弁３９，４
０の出口側と作動油タンク２２との接続回路途中
に油補充用２位置手動切換弁４１を介設してい
る。

一方、前記ハンドル２１操作によつて前輪８，
８の方向制御を行うためのステアリングシリンダ
ー４２をパワーステアリング４３を介して作動油
タンク２２に接続させている。また前記油圧ポン
プ２４ａ，２４ｂと作動油タンク２２の接続回路
途中にラインフイルタ４４及び該フイルタ４４の
目詰まり状態を検知する圧力スイツチ４５を設け
ている。なお４６はオイルクーラである。

また４７は前記切換弁３６，３７，４１を連動
させて操作するための単一の２駆・４駆切換用操
作レバー、４８は前記切換弁３８を差動（デ
フ）・差動中断（デフロツク）の緊急駆動中断
（エマージエンシー）の何れかの状態に切換操作
するための操作レバー、４９はアクセルレバー、
５０は作業機昇降レバーであり、第５図に示す如
くこれら各レバー２８，２９，４７，４８，５０
を運転席１８左側に集約化させている。

ところで第７図乃至第８図に示す如く、前記変
速レバー２８基端を機体側に固定する枢軸５１に
可揺動に枢着させ、機体側に係止板５２を介して
固着させるレバーガイド板５３の変速案内溝５４
のノツチ５５に前記レバー２８のノツチ係合部２
８ａを支持させるように構成している。

また、前記変速レバー２８を連結ロツド５６及
び調節板５７，５８を介して前記油圧ポンプ２４
ａ，２４ｂの斜板調節軸５９，６０に連結させ、
該レバー２８操作により油圧ポンプ２４ａ，２４
ｂの吐出量を可変させるように構成している。前
記調節板５７，５８の先端間はＬ形板６１，６２
及びボルト６３を介して間隔調節自在に連結され
ていて、二つの油圧ポンプ２４ａ，２４ｂの傾斜
角調節の際の同調を行い得るように構成してい
る。

一方、運転フレーム１９に固定板６４及び支軸
６５を介して基端を取付ける走行クラツチである
クラツチペダル６６にノツチ係合解除レバー６７
を連動連結している。前記解除レバー６７はＬ形
状に形成し、一端を固定ピン６８に可揺動に支持
されていて、前記フレーム１９に基端を軸６９を
介して可揺動に枢支させ且つ上端を前記クラツチ
ペダル６６のフート部６６ａの裏側に当接させる
揺動レバー７０に、ワイヤー７１を介して前記解
除レバー６７に連結させ、前記クラツチペダル６
６の踏み込み動作によつてピン６８を支点に解除
レバー６７を揺動変位させるように構成してい
る。前記解除レバー６７はクラツチペダル６６を
下動させたとき先端作用側面６７ａを変速レバー
２８の基端部に当接させ、該レバー２８の係合部
２８ａをノツチ５５より離脱させるように設けて
いる。また、前記変速レバー２８にはリターンス
プリング７２が張設されていて、該レバー２８の
ノツチ５５との係合が解除されたときそのスプリ
ング７２のバネ力によつて前進変速位置より中立
位置に自動的にレバー２８を戻すように構成して
いる。

なお、前記変速レバー２８とノツチ５５との係
合解除は前記クラツチペダル６６のクラツチ切断
途中（半クラツチ状態）で行われレバー２８は中
立位置に戻るように構成したものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
各切換弁３６，３７，３８，４１が第６図の状態
下にあるときにおいては、切換弁３８は中立位置
で左列の油圧モータ９ａ，１５ａと右列の油圧モ
ータ９ｂ，１５ｂとの接続回路は遮断された所謂
差動中断（デフロツク）状態にあつて、前記油圧
ポンプ２４ａ，２４ｂを介して作動油タンク２２
からの油圧を左及び右列の油圧モータ９ａ，１５
ａ及び９ｂ，１５ｂに供給させポンプ２４ａによ
つてモータ９ａ，１５ａを、またポンプ２４ｂに
よつてモータ９ｂ，１５ｂを適宜正逆転駆動させ
る。

そしてレバー４７操作によつて今切換弁４７を
実線矢印方向に切換えた時には左列の油圧モータ
９ａ，１５ａとの右列の油圧モータ９ｂ，１５ｂ
の油圧供給回路を連通させて所謂差動（デフ）状
態とさせる。そして、今油圧モータ２４ａ，２４
ｂ或いはこの油圧駆動系に異常が発生した時、前
記レバー４７操作によつて切換弁３８を破線矢印
方向に切換えると、左列の油圧モータ９ａ，１５
ａの油圧出口と右列の油圧モータ９ｂ，１５ｂの
油圧入口が、また油圧モータ９ｂ，１５ｂの油圧
出口と油圧モータ９ａ，１５ａの油圧入口とがそ
れぞれ連通しこれらモータ９ａ，９ｂ，１５ａ，
１５ｂ間において閉回路を形成し、油圧が循環し
てモータ９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂは無負荷回
転する。この結果、異常の発生した油圧回路系が
油圧ブレーキ状態を起生させることなく、外力な
どによつて機体と容易に移動可能とさせることが
できるものである。

また、この前後輪８，８．９，９駆動の４駆状
態において、前記操作レバー４６を操作して切換
弁３６，３７，４１を切換動作させると、油圧ポ
ンプ２４ａ，２４ｂから油圧モータ９ａ，９ｂの
油圧の供給が遮断され、左右の前輪８，８は駆動
を停止させ後輪１４，１４のみ駆動の２駆状態と
なるもので、この状態中前記油圧モータ９ａ，９
ｂには切換弁４１及びドレーン回路４１ａを介し
て作動油タンク２２の油が補充且つ循環される状
態となるものである。

そして機体の前進走行中においてクラツチペダ
ル６６を踏み込み動作したときには第７図乃至第
８図の仮想線状態に示す如く、前記クラツチペダ
ル６６の下動にともなつて揺動レバー７０も軸６
９を支点として揺動変位する。このレバー７０の
揺動の結果ワイヤー７１を介して解除レバー６７
は引張られピン６８を支点に該レバー６７が回動
するもので、この回動の際レバー６７の作用側面
６７ａが変速レバー２８に当接し、該レバー２８
をノツチ５５より押し出す状態に作用して該レバ
ー２８とノツチ５５との係合を解除させる。この
状態のとき前記レバー２８にはスプリング７２の
バネ力が作用しているから自動的にレバー２８は
中立位置に戻るものである。この結果、クラツチ
の切断状態にあつては常に変速レバー２８は中立
位置にあつて、走行停止より発進させる場合にお
いても急発進させるなどの従来構造での欠点が解
消されるものである。

以上、実施例に示す如く本考案はレバーガイド
板５３のノツチ５５に係合させて変速位置に支持
させる走行変速レバー２８をノツチ５５から離脱
させるノツチ係合解除レバー６７を備え、該解除
レバー２８を走行クラツチペダル６６に連動連結
させ、前記クラツチペダル６６の切断操作途中で
前記解除レバー２８と連動して走行変速レバー２
８を中立位置に戻すようにスプリング７２を設け
たものであるから、クラツチ６６の切断時におい
ては常に変速は中立位置を維持し、この結果クラ
ツチ切断後における次発進などの際には機体は急
発進することがなく極めて安全性に秀れるなどの
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は高架形農作業者の全体右側面図、第２
図は同全体左側面図、第３図は同全体正面図、第
４図は同全体背面図、第５図は全体平面図、第６
図は油圧回路図、第７図は要部の系統説明図、第
８図は要部の部分拡大説明図である。 ２８……変速レバー、５３……レバーガイド
板、５５……ノツチ、６６……クラツチペダル、
６７……ノツチ係合解除レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レバーガイド板５３のノツチ５５に係合させて
   変速位置に支持させる走行変速レバー２８をノツ
   チ５５から離脱させるノツチ係合解除レバー６７
   を備え、該解除レバー２８を走行クラツチペダル
   ６６に連動連結させ、前記クラツチペダル６６の
   切断操作途中で前記解除レバー２８と連動して走
   行変速レバー２８を中立位置に戻すようにスプリ
   ング７２を設けたことを特徴とする農作業車の走
   行装置。