JPS6232202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リードレスのチツプ状電子部品（以
下チツプ部品と呼ぶ）、例えばセラミツクコンデ
ンサをテーピングした状態でセツトしたものから
１個ずつ取出すために有益なチツプ部品搭載機等
で使用するテーピング部品（日本電子機械工業規
格RC−1009品）供給ユニツトに関するものであ
る。ここで云うテーピング部品とは、第３図に示
すようなものであつて、チツプ部品１がテープ台
紙２にチツプ部品１とほぼ同じ大きさの穴を設け
て入れてあり、この上面をカバーテープ３で覆つ
てテープリール４となつているものである。この
取扱いはカバーテープ３をはがしながら１ピツチ
ずつテープ台紙２を送り出し、チツプ部品１を吸
着して取り出した後一般的には不用のテープ台紙
２を切断して廃棄する。[Detailed description of the invention] The present invention is a chip component mounting machine useful for taking out leadless chip-shaped electronic components (hereinafter referred to as chip components), such as ceramic capacitors, one by one from a set of taped components. This relates to a supply unit for taping parts (Japanese Electronic Machinery Industry Standard RC-1009 product) used in etc. The taping component referred to here is one as shown in Fig. 3, in which a chip component 1 is inserted into a tape mount 2 with a hole approximately the same size as the chip component 1, and the top surface of the chip component 1 is inserted into a tape mount 2 with a cover tape. 3 to form a tape reel 4. In this handling, the tape mount 2 is sent out one pitch at a time while the cover tape 3 is peeled off, and after the chip parts 1 are sucked and taken out, the unnecessary tape mount 2 is generally cut and discarded.

従来、このテーピング部品の供給は、テープ台
紙のパーフオレーシヨン穴をスプロケツトのツメ
にかみ合わせ、このスプロケツトをパルスモータ
で１定パルスずつ間歇的に回転して送るか、ある
いは一般的にチツプ部品搭載機で使用する場合は
10ユニツトを越えることが多いので、全スプロケ
ツトの中心にクラツチを個別に介して回転軸を通
し、この回転軸を一つの駆動源（例えばパルスモ
ータ）で回転させ、選択的に供給していた。 Conventionally, the taping parts were supplied by engaging the perforation holes of the tape mount with the claws of the sprocket, and feeding the sprocket by rotating the sprocket intermittently with one constant pulse at a time using a pulse motor, or by generally using a chip parts mounting machine. When used with
Since there are often more than 10 units, rotating shafts are passed through the centers of all sprockets through individual clutches, and this rotating shaft is rotated by a single drive source (for example, a pulse motor) to selectively supply the sprockets.

また、この場合のカバーテープをはがす方法
は、駆動源をインダクシヨンモータ等のモータに
し、全供給ユニツトにそのモータで回転する回転
軸を通し、回転軸に摩擦力で回転する各供給ユニ
ツトのカバーテープを巻き取る巻き取りローラを
セツトし、上記スプロケツトが回転してテープ台
紙を送つた長さ（１ピツチ）だけ、すなわち緩ん
だ量だけ巻き取り、その他は空回りさせておくよ
うになつていた。 In addition, the method for peeling off the cover tape in this case is to use a motor such as an induction motor as the drive source, pass the rotating shaft that is rotated by that motor through all supply units, and then attach the cover of each supply unit that rotates by frictional force to the rotating shaft. A take-up roller for winding the tape is set, and the sprocket rotates to take up the length of the tape mount (one pitch), that is, the amount of slack, and the rest is left spinning idle.

この供給方法、すなわちスプロケツトを回転し
てテープ台紙を供給する方法、およびカバーテー
プを巻き取る方法は次の理由により支障があつ
た。 This feeding method, that is, the method of rotating the sprocket to feed the tape mount and the method of winding up the cover tape, has been problematic for the following reasons.

(1) 供給ユニツトは１組／１品種であるが、例え
ば１品種になつた場合でも、テープ台紙供給
部、カバーテープ巻き取り部は多連用になる。(1) Although the supply unit is one set/one type, for example, even if one type is used, the tape mount supply section and the cover tape winding section will be used in multiple units.

(2) テープ台紙供給部にパルスモータを使用した
場合、ユニツトの幅を小さくできない。(2) If a pulse motor is used in the tape mount supply section, the width of the unit cannot be made smaller.

(3) 供給ユニツトの増減、すなわち搭載部品種類
の増減に容易に応じられない。(3) It is not easy to respond to increases and decreases in the number of supply units, that is, increases and decreases in the types of mounted parts.

(4) １ユニツトが高価になつている。(4) One unit is becoming more expensive.

そこで、本考案の目的は、上記の問題点を解決
するためになされたもので、テープ台紙の供給
と、不用テープ台紙の切断およびカバーテープの
巻き取りを同一の駆動源で容易な構造で行ない、
供給ユニツトの完全独立（単体化）を計つたもの
であり、チツプ部品搭載機の供給部としての供給
ユニツトを提供することにある。 Therefore, the purpose of this invention was to solve the above-mentioned problems.The purpose of the present invention was to supply the tape backing paper, cut off the unnecessary tape backing paper, and wind up the cover tape using the same drive source with a simple structure. ,
The aim is to make the supply unit completely independent (single unit), and to provide the supply unit as a supply section of a chip component mounting machine.

本考案によれば、テーピング部品の供給ユニツ
トにおいて、両側をガイドによつて規制した可動
刃ホルダーに可動刃を取付け、固定刃に対して可
動刃ホルダーごとエアーシリンダーで動かし、こ
の可動刃の動きに応じてラチエツトとスプロケツ
トを動かしてテープ台紙を供給および切断する手
段と、可動刃ホルダーの動きを一端を引張ばね１
９で固定したワイヤーの動きに置きかえ、このワ
イヤーが動くことで回転するギヤー１０と、この
ギヤー１０によつて回転するギヤー１２と、前記
ギヤー１２と回軸上に設けたワンウエイクラツチ
を内蔵したカバーテープ巻き取りローラとを具備
したことを特徴とするテーピング部品供給ユニツ
トが得られる。 According to the present invention, in a taping parts supply unit, a movable blade is attached to a movable blade holder whose both sides are regulated by guides, and the movable blade holder is moved with an air cylinder relative to a fixed blade, and the movement of the movable blade is A means for supplying and cutting the tape backing by moving the ratchet and sprocket accordingly, and a tension spring 1 at one end for controlling the movement of the movable blade holder.
9, a gear 10 rotates as the wire moves, a gear 12 rotates by this gear 10, and a cover that incorporates a one-way clutch provided on the gear 12 and the rotating shaft. A taping component supply unit characterized in that it is equipped with a tape take-up roller is obtained.

次に本考案の一実施例を図面を参照しながら説
明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本考案の構成を示す説明図であり、第
３図のようなテープリール４をセツテイング用穴
５を使用してユニツト本体に回転自在なシヤフト
(1)６を使つてセツトした状態である。ここで、テ
ープ台紙２のパーフオレーシヨンはスプロケツト
７のつめ部にセツトされ、カバーテープ３は巻き
取りローラ８に巻きつけられる。巻き取りローラ
８の同軸上にはシヤフト(2)９で連結したギヤー(A)
１０がある。巻き取りローラ８にはワンウエイク
ラツチ１１を内蔵させてあり、矢印ヘの方向のみ
に巻き取りローラ８を回転するようにしてある。
ギヤー(B)１２は、ギヤー(A)１０とかみ合つていて
さらにシヤフト(3)１３でローラ１４と同軸上にあ
る。このローラ１４には、一端をエアーシリンダ
ー１５で矢印イ←→ロ方向に動く両側をガイド（図
省略）によつて規制した可動刃ホルダー１６に打
ち込んだピン(A)１７に固定してあり、もう片方の
一端をピン(B)１８に引張ばね(A)１９を介して中間
ローラ２０を経由してワイヤー２１が巻きつけて
ある。なお、エアーシリンダー１５はクレビス型
のものであり、本体２２に取付けてある。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention, in which a tape reel 4 as shown in FIG. 3 is mounted on a rotatable shaft to the unit body using a setting hole 5.
(1) This is the state set using 6. Here, the perforations of the tape mount 2 are set on the claws of the sprocket 7, and the cover tape 3 is wound around the take-up roller 8. On the same axis of the take-up roller 8 is a gear (A) connected by a shaft (2) 9.
There are 10. The take-up roller 8 has a built-in one-way clutch 11 so that the take-up roller 8 can be rotated only in the direction of the arrow.
Gear (B) 12 meshes with gear (A) 10 and is coaxial with roller 14 via shaft (3) 13. This roller 14 has one end fixed to a pin (A) 17 driven into a movable blade holder 16 whose movement in the directions of arrows A←→B is regulated by guides (not shown) using an air cylinder 15. A wire 21 is wound around the other end of the pin (B) 18 via a tension spring (A) 19 and an intermediate roller 20. Note that the air cylinder 15 is of a clevis type and is attached to the main body 22.

前記可動刃ホルダー１６の表面には、可動刃２
３が取付けてありこの可動刃２３の前記エアーシ
リンダー１５側の表面にはピン(C)２４によりラチ
エツトレバー２５に取付けた回転型ベアリング２
６が接触している。シヤフト(4)２７の同軸上に
は、前記本体２２の面より順に前記スプロケツト
７、前記ラチエツトレバー２５、ラチエツト２８
が取付けてあり、ラチエツト２８の歯面には歯面
に直角方向からラチエツトレバー２５の一部にピ
ン(D)２９で取付けたラチエツトツメ３０がかみ合
つている。 The movable blade 2 is mounted on the surface of the movable blade holder 16.
3 is attached to the surface of the air cylinder 15 side of the movable blade 23. A rotary bearing 2 is attached to the ratchet lever 25 by a pin (C) 24.
6 are in contact. On the same axis of the shaft (4) 27, the sprocket 7, the ratchet lever 25, and the ratchet 28 are arranged in order from the surface of the main body 22.
A ratchet pawl 30, which is attached to a part of the ratchet lever 25 with a pin (D) 29, engages with the tooth surface of the ratchet 28 from a direction perpendicular to the tooth surface.

ここで、ラチエツトレバー２５は本体２２に打
込んだピン(E)３１に係合して取付けた引張ばね(B)
３２により前記回転型ベアリング２６を可動刃２
３の表面に強制的に接触させるように回転可能な
状態で取付けてある。前記したテープ台紙２はス
プロケツト７のつめ部にセツトされる途中でリミ
ツトスイツチ３３に接触し、テープリール４にテ
ーピングしたテープがある間は動作している。こ
のリミツトスイツチ３３とスプロケツト７の途中
には、前記した巻き取りローラ８にカバーテープ
３を巻き取るために、カバーテープ３をテープ台
紙２から分岐する折り返し用ローラ３４がある。 Here, the ratchet lever 25 is attached to a tension spring (B) that engages with a pin (E) 31 driven into the main body 22.
32, the rotary bearing 26 is connected to the movable blade 2.
It is rotatably mounted so as to forcefully contact the surface of 3. The tape mount 2 mentioned above comes into contact with the limit switch 33 while being set on the pawl of the sprocket 7, and remains in operation while there is tape taped on the tape reel 4. In the middle between the limit switch 33 and the sprocket 7, there is a folding roller 34 that branches the cover tape 3 from the tape base 2 in order to wind the cover tape 3 onto the aforementioned winding roller 8.

前記可動刃２３の進行前方には、テープ台紙２
を可動刃２３とはさむ位置で固定刃３５がありテ
ープ台紙２がこの固定刃３５の可動刃２３側表面
を通るようにしてある。 In front of the movable blade 23, there is a tape mount 2.
A fixed blade 35 is located between the movable blade 23 and the tape base 2 so that the tape mount 2 passes through the surface of the fixed blade 35 on the movable blade 23 side.

第２図は、第１図中のスプロケツト７、ラチエ
ツトレバー２５、ラチエツト２８、可動刃２３、
固定刃３５、およびラチエツトツメ３０等々から
成るラチエツト機構部を示したものである。この
図では、第１図の説明では述べなかつた、ラチエ
ツトツメ３０がラチエツト２８にかみ合つている
歯と多少ズレた位置で逆回転防止ツメ３６がシヤ
フト(5)３７でラチエツト２８の歯面に直角方向か
ら取付けてある。これは、ラチエツトツメ３０が
ラチエツト２８の歯面からテープ台紙２を矢印ル
方向に送る度に外れる時、ラチエツト２８および
スプロケツト７の逆回転を防止する。 FIG. 2 shows the sprocket 7, ratchet lever 25, ratchet 28, movable blade 23, and
A ratchet mechanism section consisting of a fixed blade 35, a ratchet pawl 30, etc. is shown. In this figure, which was not mentioned in the explanation of FIG. 1, at a position where the ratchet pawl 30 is slightly misaligned with the teeth meshing with the ratchet 28, the reverse rotation prevention pawl 36 is at a right angle to the tooth surface of the ratchet 28 on the shaft (5) 37. It is installed from the direction. This prevents reverse rotation of the ratchet 28 and sprocket 7 when the ratchet pawl 30 disengages from the tooth surface of the ratchet 28 each time the tape mount 2 is fed in the arrow direction.

圧縮ばね３８は、逆回転防止ツメ３６を常時ラ
チエツト２８の歯面に接触しておくために取付け
てあり、シヤフト(5)３７を回転中心として逆回転
防止ツメ３６に作用している。一方ラチエツトツ
メ３０には、常時ラチエツトツメ３０をラチエツ
ト２８の歯面に当てるようにピン(D)２９に一端を
固定したねじりコイルばね３９のもう一方の端部
がかけてある。 The compression spring 38 is attached to keep the reverse rotation prevention pawl 36 in contact with the tooth surface of the ratchet 28 at all times, and acts on the reverse rotation prevention pawl 36 with the shaft (5) 37 as the center of rotation. On the other hand, the other end of a torsion coil spring 39, which has one end fixed to a pin (D) 29, is attached to the ratchet pawl 30 so that the ratchet pawl 30 is always in contact with the tooth surface of the ratchet 28.

以上の構成から成る一実施例の動作について以
下に説明する。 The operation of one embodiment having the above configuration will be described below.

ここで、テープ台紙２のパーフオレーシヨンを
スプロケツト７のつめ部にかけている所謂ラチエ
ツト機構部の動作は周知のことなので省略する。 Here, the operation of the so-called ratchet mechanism that applies the perforation of the tape mount 2 to the pawls of the sprocket 7 is well known and will therefore be omitted.

そこで、テープ台紙２の送りと、カバーテープ
３の巻き取りおよびテープ台紙２の切断について
動作を説明する。まず、第１図に示したように作
業表がセツトする。この状態で、矢印イ方向に制
御部（省略）の信号により電磁バルブ（省略）を
ONすることでエアーシリンダー１５を動作す
る。すると、可動刃２３に回転型ベアリング２６
を引張ばね(B)３２の働らきにより接触しながら、
まず固定刃３５と可動刃２３とでテープ台紙２を
切断することになる。この時には、引張ばね(A)１
９を伸ばしながらローラ１４と中間ローラ２０を
介してワイヤー２１も矢印イ方向に動くが、巻き
取りローラ８はギヤー(A)１０とギヤー(B)１２が回
つてもワンウエイクラツチ１１があるために、矢
印ヘ方向に回転しない。 Therefore, the operations for feeding the tape mount 2, winding up the cover tape 3, and cutting the tape mount 2 will be explained. First, a work table is set as shown in FIG. In this state, the solenoid valve (not shown) is activated in the direction of arrow A by the signal from the control unit (not shown).
When turned ON, the air cylinder 15 is operated. Then, the rotary bearing 26 is attached to the movable blade 23.
While in contact with the tension spring (B) 32,
First, the fixed blade 35 and the movable blade 23 cut the tape mount 2. At this time, tension spring (A)1
While stretching the wire 9, the wire 21 also moves in the direction of arrow A via the roller 14 and the intermediate roller 20. However, the take-up roller 8 is moved by the one-way clutch 11 even though the gear (A) 10 and the gear (B) 12 are rotating. , it does not rotate in the direction of the arrow.

次に、前記電磁バルブをOFFするとエアーシ
リンダー１５の動作は矢印ロ方向に動く。従つ
て、固定刃３５から可動刃２３が離れラチエツト
ツメ３０がラチエツト２８の歯面にかみ合つて１
ピツチ矢印ル方向に回転し、スプロケツト７も回
転するためテープ台紙２が１ピツチ矢印ル方向に
送れる。この時には、引張ばね(A)１９の働らきに
より、ローラ１４と中間ローラ２０を介してワイ
ヤー２１が矢印ロ方向に動きギヤー(B)１２が矢印
ホ方向に、ギヤー(A)１０が矢印ヘ方向に回転する
ため、ワンウエイクラツチ１１も働らき、巻き取
りローラ８も矢印ヘ方向に回転する。従つて、折
り返し用ローラ３４近辺でカバーテープ３がたる
んでいた量、すなわち１ピツチ分が矢印ニ方向に
動いて巻き取られる。 Next, when the electromagnetic valve is turned off, the air cylinder 15 moves in the direction of arrow B. Therefore, the movable blade 23 is separated from the fixed blade 35, and the ratchet pawl 30 engages with the tooth surface of the ratchet 28.
Since it rotates in the direction of the pitch arrow and the sprocket 7 also rotates, the tape base 2 can be fed one pitch in the direction of the arrow. At this time, due to the action of the tension spring (A) 19, the wire 21 moves in the direction of the arrow B via the roller 14 and the intermediate roller 20, the gear (B) 12 moves in the direction of the arrow H, and the gear (A) 10 moves in the direction of the arrow. Since it rotates in the direction of the arrow, the one-way clutch 11 also works, and the take-up roller 8 also rotates in the direction of the arrow. Therefore, the amount of slack in the cover tape 3 near the folding roller 34, ie, one pitch, is moved in the direction of arrow N and wound up.

以上述べたように本考案によれば、駆動源にエ
アーシリンダーを１本使用するのみで、テープリ
ールにチツプ部品を数多く収納した所謂テーピン
グ部品の１ピツチずつの供給（送り出し）と、テ
ープ台紙からチツプ部品を取り出した後、すなわ
ち搭載ヘツドで吸着してハンドリングしてしまつ
た後の不用のテープを１ピツチずつ切断でき、さ
らに、切断後の復帰動作でカバーテープを１ピツ
チずつ巻き取ることができる。従つて、本供給ユ
ニツトは部品供給部の一ユニツトとして独立（単
体化）になり、しかも機構的にも簡単なため安価
であり、かつ品種の増減にも容易に対処でき、さ
らにエアーシリンダーの直径程度で本ユニツト全
体の幅を構成できるため、多品種の要求時供給部
のエリア内に数多く実装できる等々の顕著な効果
をあげられる。 As described above, according to the present invention, by using only one air cylinder as the drive source, it is possible to supply (feed out) so-called taping parts, in which a large number of chip parts are stored on a tape reel, one pitch at a time, and from the tape mount. After chip parts have been taken out, that is, after they have been picked up and handled by the mounting head, the unnecessary tape can be cut off one pitch at a time, and the cover tape can be wound up one pitch at a time during the return operation after cutting. . Therefore, this supply unit is independent (single unit) as a unit of the parts supply section, is mechanically simple and inexpensive, and can easily cope with changes in product types.Furthermore, the diameter of the air cylinder Since the width of the entire unit can be configured with the width of the unit, it is possible to achieve remarkable effects such as being able to implement a large number of products within the area of the on-demand supply unit for a wide variety of products.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一実施例を示す構成図であ
り、第２図は第１図中のラチエツト機構部を示し
たものであり、第３図は本考案の取扱い対象品で
あるテーピング部品である。 なお図において、１はチツプ部品、２はテープ
台紙、３はカバーテープ、４はテープリール、５
はセツテイング用穴、６はシヤフト(1)、７はスプ
ロケツト、８は巻き取りローラ、９はシヤフト
(2)、１０はギヤー(A)、１１はワンウエイクラツ
チ、１２はギヤー(B)、１３はシヤフト(3)、１４は
ローラ、１５はエアーシリンダー、１６は可動刃
ホルダー、１７はピン(A)、１８はピン(B)、１９は
引張ばね(A)、２０は中間ローラ、２１はワイヤ
ー、２２は本体、２３は可動刃、２４はピン(C)、
２５はラチエツトレバー、２６は回転型ベアリン
グ、２７はシヤフト(4)、２８はラチエツト、２９
はピン(D)、３０はラチエツトツメ、３１はピン
(E)、３２は引張ばね(B)、３３はリミツトスイツ
チ、３４は折り返し用ローラ、３５は固定刃、３
６は逆回転防止ツメ、３７はシヤフト(5)、３８は
圧縮ばね、３９はねじりコイルばね、である。 Fig. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 shows the ratchet mechanism in Fig. 1, and Fig. 3 shows a taping device, which is a product handled by the present invention. It is a part. In the figure, 1 is a chip part, 2 is a tape mount, 3 is a cover tape, 4 is a tape reel, and 5 is a tape reel.
is the setting hole, 6 is the shaft (1), 7 is the sprocket, 8 is the winding roller, 9 is the shaft
(2), 10 is gear (A), 11 is one-way clutch, 12 is gear (B), 13 is shaft (3), 14 is roller, 15 is air cylinder, 16 is movable blade holder, 17 is pin (A) ), 18 is a pin (B), 19 is a tension spring (A), 20 is an intermediate roller, 21 is a wire, 22 is a main body, 23 is a movable blade, 24 is a pin (C),
25 is a ratchet lever, 26 is a rotary bearing, 27 is a shaft (4), 28 is a ratchet, 29
is a pin (D), 30 is a ratchet claw, 31 is a pin
(E), 32 is a tension spring (B), 33 is a limit switch, 34 is a folding roller, 35 is a fixed blade, 3
6 is a reverse rotation prevention claw, 37 is a shaft (5), 38 is a compression spring, and 39 is a torsion coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] テープ台紙のパーフオレーシヨンピツチと同一
ピツチで円周上に送り用のツメを設けたスプロケ
ツトと、前記スプロケツトの同軸に取付けたスプ
ロケツトと同期回転するラチエツトと、前記ラチ
エツトの逆回転防止用のツメを備えた所謂ラチエ
ツト機構を持つたテーピング部品（日本電子機械
工業規格RC−1009品）の供給ユニツトにおい
て、両側をガイドによつて規制した可動刃ホルダ
ーに可動刃を取付け、固定刃に対して可動刃ホル
ダーごとエアーシリンダーで動かし、この可動刃
の動きに応じてラチエツトとスプロケツトを動か
してテープ台紙の供給および切断する手段と、可
動刃ホルダーの動きを一端を引張ばね１９で固定
したワイヤーの動きに置きかえ、このワイヤーが
動くことで回転するギヤー１０と、このギヤー１
０によつて回転するギヤー１２と、前記ギヤー１
２と同軸上に設けたワンウエイクラツチを内蔵し
たカバーテープ巻き取りローラとを具備したこと
を特徴とするテーピング部品供給ユニツト。 A sprocket with feeding claws on the circumference at the same pitch as the perforation pitch of the tape mount, a ratchet that rotates synchronously with the sprocket and is attached to the same axis of the sprocket, and a claw to prevent reverse rotation of the ratchet. In a supply unit for taping parts (Japanese Electronic Machinery Industry Standard RC-1009 product) with a so-called ratchet mechanism, the movable blade is attached to a movable blade holder whose both sides are regulated by guides, and the movable blade is connected to the fixed blade. The entire holder is moved by an air cylinder, and the ratchet and sprocket are moved in accordance with the movement of the movable blade to supply and cut the tape mount, and the movement of the movable blade holder is replaced by the movement of a wire fixed at one end with a tension spring 19. , gear 10 that rotates when this wire moves, and this gear 1
gear 12 rotated by gear 1;
2 and a cover tape take-up roller with a built-in one-way clutch provided coaxially.