JPS6232062A - タイプライタ又は類似の事務機における文字の印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の目的物は特許請求の範囲第１項の上位概念によ
るタイプライタ又は類似の事務機における文字の印字方
法である。

上記の形式の機器は例えば球ヘッド又はタイプホイール
を有し、印字対抗位置に向って配設されている、いわゆ
る全タイプ支持体を含む・タイプ支持体と印字対抗位置
との間に普通の方法でインク担持体と記録担持体とがあ
る。この装置できれいで均一な文字を得るために文字の
印字の際印字されるべき文字に相応したタイプが印字位
置に調整され、それから文字の大きさに依存して予め設
定された力でインク担持体又は記録担持体に向って加速
される。

予め成立しているプロセスの制御技術的実現のために、
キーの操作によって発生し又は外部機器例えばデータ処
理装ｆｉｆｆｉＫよって検出されたコードから全タイプ
支持体上で印字されるべき文字が占める位置についての
情報及び印字されるべき文字が記録担持体に向って加速
されねばならない力についての情報を得ることが必要で
ある。

このことは従来は前記コードがメモリに含まれる少なく
とも２つの表を介してタイプ位置識別情報及びノ・ンマ
システムのための通電情報に変換されることによって実
施されて来た。そのような制御概念の例は***国特許明
細書２５２ｉ１０から得られる。

この方法は非常に簡単であるが、著しい欠点を有する。

今日普通のタイプライタ又は印字器においては相異なる
目盛大きさ及び又は釣合のとれた書体の相異なる全タイ
プ支持体が使用されることを前提として、各書体の形式
に依存して通電情報を決定するために、相異なるテーブ
ルが必要であることが明らかである。実施される打撃の
数に依存して同一の文字のための相異なる基本打撃力が
再現されるように考慮すれば、必要なテーブルの数は更
に増大する。

本発明の課題 従って本発明は従来技術の欠点を回避して均一な文字を
得るような、タイプライタ又は類似の事務機における文
字の印字方法を提供することを課題とする。

課題の解決 この課題は特許請求の範囲第１項の特徴によシ解決され
る。本発明による方法の有利な構成は実施態様項に記載
されている。

本発明による方法はその基本作用がタイプライタのプロ
グラムに含まれているメモリテーブル及び二、三の簡単
なアルゴリズムのみによって、メモリスペースを減少さ
せて、均一な文字を生ずるように文字を印字することを
可能にする。

実施例 本発明による方法の実施例を次に図面に基いて詳しく説
明する。

次の説明の具体化のためにタイプホイールタイプライタ
を例にとる。このことは本発明による方法の使用がその
ような機器にのみ制限されることを意味するものではな
い。多分本発明による方法を全タイプ支持体上にあるタ
イプがその面積に従って相異なる強さで打撃されかつハ
ンマーシステムの制御が計算ユニット、例えばマイクロ
プロセッサ及びメモリを有するようなあらゆる個所に使
用することが可能である。

一般的にタイプホイールタイプライタでは、印字ローラ
に対してタイプキャリッジが配設されている。タイプキ
ャリッジはモータ例えばステッピングモータによって印
字ローラに沿って運動可能であり、かつ所属の駆動モー
タを備えたタイプホイールの外に、リボン送シ機構を備
えたリボン、訂正リボン送り機構を備えた訂正リボンに
、一般に駆動装置として電磁石を有するハンマシステム
を担持する。前記の機構は技術レベルによればプログラ
ム可能な制御ユニットによって制御され、制御ユニット
は普通の方法で所属のＲＯＭ及びＲＡＭを備えた少なく
とも１つのマイクロプロセッサ並びに必要な場合には他
の論理回路及び機構の制御のために必５ｎ運転回路を有
する。文字入力はプログラム可能な制御ユニットによっ
て押圧されたキー上に周期的に照合されるスイッチマト
リックスが付設されたキーボードを介して行われる。

文字の印字はこの種のタイプホイールタイプライタでは
、少なくとも１回の走査周期の間中プログラム可能な制
御ユニットが印字文字に相応する印字されたキーをロッ
クするような場合に、キーに付設されたコードがプログ
ラム可能な制御ユニットによってタイプ位置識別情報及
びハンマシステムのための通電情報に変換されるようＫ
して行われる。そのようにして発生したタイプ位置識別
情報及び瞬間的に印字位置にある文字のタイプ位置識別
情報とから、プログラム可能な制御ユニットがタイプホ
イール駆動モータによる位置情報を得、モータは所望の
文字を印字位置に持ち来すためにプログラム可能表制御
二二ツ）Ｋよって制御されて附勢される。

印字されるべき文字が印字位置にある場合、打撃機構の
駆動装置はインクリボンが作用位置にある場合に制御ユ
ニットによって通電情報を附勢され、その結果印字され
るべきタイプのあるｌスポークは通電情報によって特定
された力によって、インクリボンと印字ローラとの間に
あるインクリボン又は記録担持体に向って加速される。

このような制御プロセスでは危険な点はキーに相応した
コードのタイプ位置識別情報又はハンマシステムのため
の通電情報への変換にみられる。従ってこの変換には問
題がある、何故ならは一方ではΦ−に付設されたコード
が確定され、他方ではタイプホイールの文字配列が予め
設定されているからである。技術レベルから引出されう
るテーブルを介してのコードの変換を行う先行例は非常
に簡単に実現されるが、比較的高いスペース要求をいか
に充足するかが問題である。そこで我々は次のプロセス
を有する方法を提案する。

（ａ）　　印字されるべ色文字の二進コードがマイクロ
プロセッサにより、メモリテーブルを使って序数に変換
されること、 （１））　　ｆｆイクロプロセッサは打撃強さインデッ
クスに通じる第１アルゴリズムを序数に適用すること、 （ｃ）　　マイクロプロセッサはタイプ位置識別情報に
通じる第２アルゴリズムを序数に適用すること、 （ｄ）　　マイクロプロセッサは印字されるべき文字の
修正された印字を行うためのノ・ンマシステムを通電す
るための通電情報に通じる計算可能力函数ｆ（→を打撃
強さ係数に適用すること、（ｅ）　　マイクロプロセッ
サは算出されたタイプ位置識別情報及び打撃位置にあり
かつメモリに含まれているタイプのタイプ位置識別情報
から位置情報を算出すること、 （ｆ）　　マイクロプロセッサは位置情報の実施によっ
て印字されるべきタイプを打撃位置に持ち来すこと、 （め　マイクロプロセッサは検出された通電情報による
タイプの印字のための／ＳＳママステムに通電すること
。

上記のプロセスは、各プロセスを参照して次に詳述され
る一連の特異性を有する。

プロセス（＆）かられかるように、印字されるぺ色文字
に相応する二進コードは−その際例えばキー操作によっ
て発生するコードを対象とするーメモリテーブルによっ
て序数に変換される。同様に勿論二進コードの形に存在
する序数は二、三の条件を満たさねばならない、そのわ
けは序数は−プロセス（ｂ）及び（ｃ）かられかるよう
に−第１のアルゴリズムによって打撃強さインデックス
に、そして第２のアルゴリズムによってタタイプ支持体
のために、全タイプ支持体上のタイプの配列とは無関係
に、一方では序数と打撃強さインデックスとの間の明白
な関係がつくられ、他方ではその中Ｎ個の序数が選択さ
れるための全序数がＮ及びＭの最小公倍数に相当する場
合に序数とタイプ位Ｉｆ識別情報との間の明確な関係が
つくられることができる。最適な状態はＮとＭの最小公
倍数がＮとＭの和に等しい場合に得られる。相異なる序
数のどれがある１つのタイプ位置に事実上属するかはこ
のタイプ位置に配設されたタイプが印字されるべき印字
力に従って調整される。次にＭ＝７、Ｎ＝１０Ｑである
場合に７００の可能な序数の全部が得られ、この中から
１００個が選ばれる。即ち各タイプには７個の可能な序
数が属する。

プロセス（１））及び（ｃ）によればマイクロプロセッ
サは序数にまず打撃力の強さに通じる（プロセス（ｂ）
）第１のアルゴリズムを適用し、そしてタイプ位置識別
情報に通じる（プロセス（ｃ））第２のアルゴリズムを
適用する。プロセス（１））と（ｃ）の組合せのために
次に２つの変形が示される。

変形例１ マイクロプロセッサはまず序数にモードＮアルゴリズム
を適用し、即ちマイクロプロセッサは序数及び可能な打
撃強さの数Ｍの商をつくる。

商の整数部分は考慮されず、端数は打撃強さインデック
スを表わす。との操作はプロセス（ｂ）に相応する。タ
イプ位置識別情報を得るためにマイクロプロセッサはモ
ードＮアルゴリズムを実。

施し、即ちマイクロプロセッサは序数と相異なるタイプ
位置の数の商をつくる。整数部分は考慮されず、端数は
タイプ位置識別情報を示す。

この操作はプロセス（ｃ）に相当する。

変形例２ マイクロプロセッサはまず序数と存在するタイプ位置の
数Ｎの商をつくる。商の整数は打撃強さインデックスに
相当する。この操作はプロセス（１））に相当する。タ
イプ位置識別情報を得るために、マイクロプロセッサは
形式的にモードＮアルゴリズムを実施する。しかし序数
と存在するタイプ位置の数Ｎの商の形成は既にプロセス
（１））で実施されたので、マイクロプロセッサはそこ
で求められた端数のみをタイプ位置識別情報として受け
とればよい。この操作はプロセス（ｃ）に相当する。７
つの相異なる打撃強さで印字されるべき１００ｍのタイ
プを備えたタイプホイールの上記の例に関しては、次の
例で明らかにするように最小の序数ゼロ、最大の序数６
９９が選択された場合に変形１と変形２のプロセス（ａ
）と（１））からの結果に対してマイクロプロセッサに
よって１を加えることになる。

上記の関係を明らかにするために、まず第１図のテーブ
ルＩＫ１つのタイプホイールの最初の１０文字のための
可能な序数があシ、との序数は各タイプのための必要壜
打撃力（打撃力１〜７）を与え、そしてとれらの打撃力
に基いて実際上利用される序数が呈示される。その際序
数は打撃力に依存して、序数が変形１のアルゴリズムの
使用の際に、第２図のテーブルかられかるように、打撃
力インデックス又はタイプ位置識別情報のための相応し
た値を供給する。

第５図による表中、更にタイプホイールの最初の１０個
のタイプのために可能な序数、打撃強さ並びに打撃強さ
に基いて実際上使用された序数が記載されている。ここ
では序数は変形２によるアルゴリズムの使用の際に、第
４図の表かられかるように、打撃力インデックス又はタ
イプ位置識別情報のための相応する値を供給するように
選ばれている。

相異なる印字力を実現するために、打撃機構の駆動は一
タイプホイールタイプライタでは、即ち一般に電磁石が
対象とされる−打撃機構がタイプを相−異なる力でイン
クリボン又は記録担持体上に打ちつけるように制御され
ねばならない。このためにマイクロプロセッサは通電情
報により、所望の打撃力に従って例えば電磁石の通電時
間を変える。このことはプロセス（１））から出発して
、マイクロプロセッサがそこに見出された打撃力係数を
まず通電情報に一選択された例では通電情報は通電時間
である一置換しなければならない。このために変形例２
によれば打撃力インデックス上に計算可能な函数ｆ　（
ｘ）を使用することが提案される。このプロセス（ｄ）
に関して種々の通電情報（通電時間）が打撃力強さイン
デックスに依存して呈示可能なだめの計算可能な函数が
与えられねばならないことから出発する。既設の機械に
おいて実現された通電時間に基いて通電時間は相異なる
文字及び相異なる基本打撃強さでは打撃力インデックス
に依存した線形函数によって良好な精度で示されること
が確認された。そのような直線グラフは第５図に示す。

その際符号は各打撃強さインデックスのスケッチに相応
し、一方打撃時間をμＢで表す。’ｊ　１　’２１　’
３１　’４で表わす直線は文字の形式及び基本打撃強さ
のために相異なる打撃力１〜７（スケッチ値）のだめの
通電時間（序数）を確定する。

第５図に示す結果は通電時間の代υにこの計算に必要な
等式がメモリに貯えられればよいように変換されている
。メモリされた等式は次の形を有する。

３’ｎ　＝　ｍｎ’　Ｘ＋ｔｎ ｙｎ：直線１ｎのための打撃時間（μＢ）ｍｎ：直線り
。の勾配 ｔｎ二直線ｙｎの初期値 Ｘ：打撃力インデックス ７つの相異なる時間値の代シに値ＫＯｆｉと１ｎがメモ
リされればよいことが明らかになる。第５図に示すよう
に全ての直線のためのｔｎが等しいｉ場合、２８個の相
異なる通電時間を計算で睡るために５個の値がメモリさ
れればよい。計算自体はコストは低い、そのわけは基本
操作（倍率、加算）は既に冒頭に記載した形式のタイプ
ライタのプログラムに含まれているからである０例では
通電時間である通電情報は勿論電流値、電圧値、パルス
列の検出比等でもありうる。通電情報としてどんな大き
さの値が使用されるかは通電情報への打撃力インデック
スの変換のための函数ｆ　（ｘ）がどのように選択され
るかというハンマシステムのために使用される駆動装置
に依存する。

タイプ位置識別情報がプロセス（ｃ）から、そして通電
情報がプロセス（（転）から使用された後、固有の打撃
が実施される。この目的でマイクロプロセッサはプロセ
ス（０）で求められた印字されるべき文字のタイプ位置
識別情報とメモリにある瞬間的に印字位置にある文字の
タイプ位置識別情報とからプロセス（８）において位置
情報を計算し、かつこれによって相応した駆動回路を介
してタイプホイールの駆動モータをプロセス（ｆ）　に
おいて制御し、これにより印字文字に相当するタイプは
印字位置に達する。この種の位置決め情報はタイプホイ
ールのためのここで使用される駆動モータにも依存する
。プロセス（ｒ）においてマイクロプロセッサはプロセ
ス（ｄ）において求められた通電情報によりハンマシス
テムの駆動装置を附勢する。例においてはこのことはマ
イクロプロセッサがハンマシステムの駆動袋Ｒとして役
立つ電磁石を通電情報に相応する時間の開駆動回路を介
して通電し、それによって印字されるべきタイプが予め
設定された力でインクリボン又は記録担持体に向って打
ちつけられることを意味する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明による方法で使用される表であ
り、そして第５図はブロックダイヤグラムである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイプライタ又は類似の事務機における文字の印
   字方法にして、事務機は全タイプ支持体を有し、そのＮ
   個の相異なるタイプはＭ個の相異なる印字力によつて押
   圧され、その際タイプの印字はタイプに対応した二進コ
   ードに依存して、少なくとも１つのマイクロプロセッサ
   及びメモリを有する予めプログラム可能な制御ユニット
   によつて制御されて行われる方法において、 （ａ）印字されるべき文字の二進コードがマイクロプロ
   セッサにより、メモリテーブルを 使つて序数に変換されること、 （ｂ）マイクロプロセッサは打撃強さインデックスに通
   じる第１アルゴリズムを序数に適 用すること、 （ｃ）マイクロプロプロセッサはタイプ位置識別情報に
   通じる第２アルゴリズムを序数に 適用すること、 （ｄ）マイクロプロセッサは印字されるべき文字の修正
   された印字を行うためのハンマシ ステムを通電するための通電情報に通じる 計算可能な函数ｆ（ｘ）を打撃強さ係数に適用すること
   、 （ｅ）マイクロプロセッサは算出されたタイプ位置識別
   情報及び打撃位置にありかつメモ リに含まれているタイプのタイプ位置識別 情報から位置情報を算出すること、 （ｆ）マイクロプロセッサは位置情報の実施によつて印
   字されるべきタイプを打撃位置に 持ち来すこと、 （ｇ）マイクロプロセッサは検出された通電情報による
   タイプの印字のためのハンマシス テムに通電すること、 とを特徴とする印字方法。
2. （２）プロセス（ｂ）の第１アルゴリズムがモードＭア
   ルゴリズムであり、プロセス（ｃ）による第２アルゴリ
   ズムがモードＮアルゴリズムである、特許請求の範囲第
   １項記載の印字方法。
3. （３）プロセス（ｂ）による第１アルゴリズムが序数と
   Ｎの商であり、その際商の整数部分は打撃強さインデッ
   クスを示し、そしてプロセス（ｃ）による第２アルゴリ
   ズムがモードＮアルゴリズムである、特許請求の範囲第
   １項記載の印字方法。
4. （４）プロセス（ｄ）による函数ｆ（ｘ）が通電情報の
   計算の為に充分正確な近似値を示す計算可能な函数であ
   る、特許請求の範囲第１項から第３項までのうちのいず
   れか１つに記載の印字方法。
5. （５）函数ｆ（ｘ）が線形函数である、特許請求の範囲
   第４項記載の印字方法。