JPS6231528A - フルタイム式4輪駆動車 - Google Patents

フルタイム式4輪駆動車

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JPS6231528A
JPS6231528A JP60172138A JP17213885A JPS6231528A JP S6231528 A JPS6231528 A JP S6231528A JP 60172138 A JP60172138 A JP 60172138A JP 17213885 A JP17213885 A JP 17213885A JP S6231528 A JPS6231528 A JP S6231528A
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JP
Japan
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way clutch
wheel drive
way
reverse
shaft
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JP60172138A
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English (en)
Inventor
Seiichi Iwata
誠一 岩田
Kyoji Takenaka
竹中 恭二
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145Cornering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、センターデフをもたないで前後輪直結式に動
力伝達することをベースとしたフルタイム式4輪駆動車
に関し、特に前後輪の伝動系の途中にワンウェイクラッ
チを設けたものに関する。
【従来の技術】
この種の前後輪直結式の4輪駆動車として、従来例えば
特開昭55−4292号公報に示すように、前後輪の伝
動系の途中に接断作用する噛合い式のトランスファクラ
ッチを設けたパートタイム式のものが提案されているが
、この方式によると4輪駆動での旋回時に前後輪の旋回
半径に差を生じた場合に、その前後輪の回転差を吸収で
きないために、所謂タイトコーナブレーキング現象を生
じる。そこで、かかるブレーキング現象を回避するもの
として、例えば特開昭57−15019g公報に示され
るように、旋回時は転舵角によりトランスファクラッチ
を解放して2輪駆動に自動的に切換えたり、または特開
昭56−43035@公報に示すように、トランスファ
クラッチに油圧クラッチを用いてそのクラッチトルクを
変化させるもの等がある。 一方、従来上記前後輪直結式のものとして、例えば実開
昭58−136829号公報に示すように、前後輪の伝
動系の途中にワンウェイクラッチを用いたトラクタが提
案されている。この方式はワンウェイクラッチの係合に
より直結式に動力伝達するもので、旋回時には回転差に
基づきワンウェイクラッチを空転させてその回転差を吸
収することににリプレーキング現象を回避することが可
能になるという利点を有する。
【発明が解決しようとする問題点1 ところで、一般の車両では前進と後進の走行が行われ、
この点に関して上記先行技術では、前輪側のインナレー
スより後輪側のアウタレースが所定の比率で低速回転す
るよう設定された単一のワンウェイクラッチにより前後
輪間が伝動構成されている。従って、前退時には後輪が
スリップを生じない限り4輪駆動できず、また後進時に
はワンウェイクラッチが係合して4輪駆動できるが、そ
の旋回時にはワンウェイクラッチの係合が更に進む傾向
となるのでブレーキング現象の問題を生じ、さらに単一
のワンウェイクラッチを用いるためこれにかかる負荷が
大きいなどの不具合がある。 ここで、4輪駆動車は前後輪の伝動系を直結した場合に
最も動力伝達効率が良く、悪路の走破性に優れて4輪駆
動の機能を充分発揮し得る。従って、旋回時のブレーキ
ング現象を回避すると共に、直結した動力性能も備える
ことが望まれる。 本発明は、このような点に鑑みて創作されたもので、4
輪駆動の前進及び後進時共にワンウェイクラッチによる
ブレーキング現象の回避を行うことができ、更に直結型
の機能も備えたフルタイム式4輪駆動車を提供すること
を目的としている。 【問題点を解決するための手段1 上記目的を達成するため、本発明は、前後輪の伝動系の
途中に、前進用と後進用のワンウェイクラッチを備えた
ワンウェイクラッチ装置を設け、該ワンウェイクラッチ
装置には前進及び後進の際に前進用、後進用ワンウェイ
クラッチをそれぞれ選択し、更に両ワンウェイクラッチ
をロックして直結する切換装置を装備した 構成になっている。 【作  用】 上記構成に基づき、例えば非直結スイッチの操作とリバ
ーススイッチの動作により、非直結の前進又は後進では
切換装置により自動的に前進用又は後進用ワンウェイク
ラッチをそれぞれ選択した4輪駆動となって、いずれの
走行状態でも旋回時のブレーキング現象が回避される。 また、直結時には切換i置により両ワンウェイクラッチ
がロックして機械的に直結した4輪駆動となり、走破性
に優れた機能を発揮することが可能となる。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。 第1図において、本発明による4輪駆動車の伝動系およ
び操作系について説明すると、RRをベースにしたフル
タイム式のものであり、後輪側にエンジン1.クラッチ
2および変速機3が車体左右方向に横置き配置され、変
速機3から車体前方にリヤデフ装置4.トランス77H
置5およびワンウェイクラッチ装W16が順次配置され
、ワンウェイクラッチ装置6から更にプロペラ軸7.フ
ロントデフ装置8.串軸9を介して前輪10に伝動構成
される。そしてクラッチ2の一部、変速機3゜リヤデフ
装置4.トランスファ装置5はミッションケース11内
に収容されてトランスアクスル型を成し、ミッションケ
ース11に中間のケース12を介して結合するエクステ
ンションケース13内にワンウェイクラッチ装置6が収
容される。 変速lll3はクラッチ2からの入力軸15と出力軸1
6に複数組の変速用ギヤ11とシンクロ装置18を有し
て多段の変速段を得るように構成され、リヤデフ装置A
置4は上記出力軸16のドライブギヤ19がファイナル
ギヤ20に噛合い、ファイナルギヤ20に取付けられる
差動装置21が車軸22を介して後輪23に連結する。 トランスファ装置5は上記ファイナルギヤ20と噛合う
トランスファギヤ24が車体左右方向のトランス77軸
25に一体的に取付けられ、このトランス77軸25が
一対の方向変換用ベベルギヤ26、27を介して車体前
後方向のドライブ軸28に連結する。 ワンウェイクラッチ装置6はドライブ軸28に対して同
軸上に配置されたインナレース軸29に、前進用ワンウ
ェイクラッチ30と後進用ワンウェイクラッチ31が並
列に設置され、これらのドライブ軸28と各ワンウェイ
クラッチ30.31のfJflにロック。 前進および後進の3つの切換位置を有する切換装置32
が設けられる。 ここで、前進用ワンウェイクラッチ30はアウタレース
30aの方が一方に速く回転するとインナレース軸29
を直結すべく係合し、このとき同方向にインナレース軸
29がアウタレース30aよりも速く回転すると係合を
解いてそれを許容する。また、後進用ワンウェイクラッ
チ31はアウタレース31aとインナレース軸29が上
記と逆の他方に回転する場合に全く同様に作用し、且つ
上記と同方向ではインナレース軸29の方が速い場合に
係合する。 切換装置32の操作系は第2図に詳記するように、ドラ
イブ軸28と一体的なハブ33の歯33aと両ワンウェ
イクラッチ30.31のアウタレース30a、31aに
お番プる歯30b、31bの間に、内周両端に歯34a
、34bを有するスリーブ34が軸方向移動可能に嵌合
しており、スリーブ34の一方の歯34aは常にハブ3
3の@ 33aに噛合う。一方、スリーブ34の他方の
歯34bに対して両アウタレースの1ii30b、31
bの間隔は狭く設定され、134bが両アウタレースの
歯30b。 31bの間にあっていずれとも噛合うロック位置、その
位置から第2図の左側に移動して歯30bに噛合う前進
位置、逆に第2図の右側に移動して歯31bに噛合う後
進位置を有する。なお、符号47はロッド37に設けら
れて上記3つの位置の位置決めを行うロックボール手段
である。 一方、負圧式アクチュエータ35のダイヤフラム36と
一体的なロッド37のフォーク38がスリーブ34に嵌
合しており、ダイヤフラム35の両側の負圧室39a、
39b内においては両室が共に大気にリークする場合に
ダイヤフラム36を中央位置に保つようにスプリング4
0.41が付勢される。各負圧室39a、39bは通路
42a、42bを介してソレノイド弁43a、43bに
連通し、両ソレノイド弁43a、43bへの負圧通路4
4がチェック弁45等を有してエンジン1の吸気マニホ
ールド等の負圧源に連通しである。そしてソレノイド弁
43a、43bは制御回路46からの信号により非通電
の場合に負圧通路側ボートを閏じてアクチュエータ35
の負圧室39a 、 39bを大気にリークし、逆に通
電すると大気側ボートを閉じて上記負圧室39a、39
bに負圧を導入する。 第3図において、制御回路46を含む制御系について説
明すると、後退段へのシフト時にオンするリバーススイ
ッチ50.非直結の4輪駆動に切換える際にオンする非
直結スイッチ51.を有する。そして、リバーススイッ
チ50と非直結スイッチ51はANDゲート52に接続
し、非直結スイッチ51及びANDゲート52の出力側
がインバータ53を介してANDゲート54に接続する
。ANDゲート54の出力側はトランジスタ55のベー
スに接続し、このトランジスタ55を介してリレー56
のコイル56aが接地すると共に、その接点56bがソ
レノイド弁43aに接続する。ANDゲート52の出力
側も同様にトランジスタ51のベースに接続し、このト
ランジスタ57を介してリレー58のコイル58aが接
地し、その接点58bがソレノイド弁43bに接続する
。 なお、符号59.60は各スイッチ50.51がオンす
る場合にそれぞれ点灯する表示ランプである。 次いで、このように構成された4輪駆動車の動作を説明
する。 先ず、非直結スイッチ51がオフする場合は、両AND
ゲート52.54は共に一方の入力がLレベルでゲート
を閉じるため、2つのトランジスタ55゜57と共にリ
レー56.58がオフしてソレノイド弁43a 、 4
3bを非通電にする。そこで、このようなソレノイド弁
43a 、 43bによりアクチュエータ35の両角圧
139a 、 39bが共に大気にリークし、ダイヤフ
ラム36はスプリング40.41により中央に位置する
ことから、スリーブ34の歯34bがアウタレースの歯
30b 、 31bのいずれにも噛合ったロック位置と
なる。このため、ワンウェイクラッチ装@6においてド
ライブ軸28に対しインナレース軸29が2種類のワン
ウェイクラッチ30.31を介して結合し機械的にロッ
クして直結したものになる。こうして、直結型の4輪駆
動となり、前進時の変速機3からの正転動力、及び後退
時の逆転した動力が常にスリップを生じることなく前後
輪10.23に伝達する。そのため、悪路走行時の旋回
時も4WDで走行出来、また、減速時には4輪にエンジ
ンブレーキを効かずことが可能となる。 一方、非直結スイッチ51をオンすると、ANDゲート
52.54においてその一方の入力が[ルベルになる。 そこで、前進時にはリバーススイッチ50がオフになる
ようにしておくと、ANDゲート52の出力がLレベル
になり、インバータ53で反転してANDゲート54の
出力が1ルベルになる。そのため、トランジスタ55が
オンしてリレー56によりソレノイド弁43aにのみ通
電し、アクチュエータ35の一方の負圧室39aに負圧
が導入されることで、切換装置32のスリーブ34は上
記中立位置から第2図の左側に移動して、前進用ワンウ
ェイクラッチ30の7ウタレース30aに噛合う。 こうして、ドライブ軸28に対し前進用ワンウェイクラ
ッチ30を介してインナレース軸29が伝動構成される
ことになり、直進走行時にドライブ軸28の方が速く回
転する場合はワンウェイクラッチ30が係合して直結状
態になる。このため、リヤデフ装置4から更にトランス
ファ装置5.ワンウェイクラッチ装置6.プロペラ軸7
.フロントデフ装置8等を介し前輪10にも動力伝達し
て4輪駆動となる。そして、旋回時に前輪10と共にイ
ンナレース軸29の方が速く回転すると、ワンウェイク
ラッチ30の係合が解除して後輪23に対し前輪10を
任意に回転し、ブレーキング現象を生じないで円滑に旋
回する。 後進時はリバーススイッチ50がオンしてANDゲート
52の出力が1ルベルになり、インバータ53でAND
ゲート54はLレベルとなる。そこで、トランジスタ5
1がオンしてリレー58によりソレノイド弁43bを通
電し、アクチュエータ35の他方の負圧室391)の負
圧によりスリーブ34が上述と逆方向に移動して後進用
ワンウェイクラッチ31のアウタレース31aに噛合う
。こうして、ドライブ軸28が逆回転する場合において
、直進走行ではワンウェイクラッチ31が係合して4輪
駆動となり、旋回時にはその係合を解いてブレーキング
現象を生じることなく旋回する。 こうして、前進及び後進時に自動的に前退用。 後進用のワンウェイクラッチ30.31が選択されて、
ワンウェイクラッチ(44輪駆動になり、非直結スイッ
チ51の操作により前後進時に共に直結した4輪駆動と
なる。 以上、本発明の一実施例について述べたが、FRをベー
スとしたもの、1!1置きトランスアクスル型のギヤト
レーンにも全く同様に適用し1qる。 【発明の効果] 以上述べてきたように、本発明によれば、フルタイム式
4輪駆動車において、前進と後進時にそれぞれ専用のワ
ンウェイクラッチを選択したワンウェイクラッチ付4輪
駆動となるので、前後進共に旋回時のブレーキング現象
を回避しながら、略直結して走行することになり、走行
性能が向上する。 更に、ロック位置により完全に直結した4輪駆動にもな
り得るので、悪路での走破性が向上し、減速時に使用し
た場合はエンジンブレーキの効きが良くなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による4輪駆動車の一実施例を示す全体
の構成図、第2図はワンウェイクラッチ装置を詳細に示
す断面図、第3図は制御系の回路図である。 4・・・リヤデフ装置、6・・・ワンウェイクラッチ装
置、8・・・フロントデフ装置、28・・・ドライブ軸
、29・・・インナレース軸、30・・・前進用ワンウ
ェイクラッチ、31・・・後進用ワンウェイクラッチ、
32・・・切換装置、34・・・スリーブ、35・・・
アクチュエータ、43a。 43b・・・ソレノイド弁、46・・・制御回路、50
・・・リバーススイッチ、51・・・非直結スイッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 前後輪の伝動系の途中に、前進用と後進用のワンウェイ
    クラッチを備えたワンウェイクラッチ装置を設け、 該ワンウェイクラッチ装置には前進及び後進の際に前進
    用、後進用ワンウェイクラッチをそれぞれ選択し、更に
    両ワンウェイクラッチをロックして直結する切換装置を
    装備したフルタイム式4輪駆動車。
JP60172138A 1985-08-05 1985-08-05 フルタイム式4輪駆動車 Pending JPS6231528A (ja)

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