JPS6230476Y2 - - Google Patents
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- JPS6230476Y2 JPS6230476Y2 JP1980061130U JP6113080U JPS6230476Y2 JP S6230476 Y2 JPS6230476 Y2 JP S6230476Y2 JP 1980061130 U JP1980061130 U JP 1980061130U JP 6113080 U JP6113080 U JP 6113080U JP S6230476 Y2 JPS6230476 Y2 JP S6230476Y2
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- motor
- speed
- power supply
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、モータを一辺に配した抵抗ブリツジ
回路の基準分圧電圧と前記モータの逆起電力とを
比較する比較用半導体素子と、該素子からの比較
出力に基いて前記モータを給電制御する給電用半
導体素子とにより、モータの低速時に定速制御す
ると共にモータの速度を高低速に切換える速度切
換スイツチを備えたモータ制御装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention is based on a comparison semiconductor element that compares the reference divided voltage of a resistor bridge circuit with a motor arranged on one side and the back electromotive force of the motor, and a comparison output from the element. The present invention relates to a motor control device equipped with a speed changeover switch that performs constant speed control when the motor is running at low speed and switches the speed of the motor between high and low speeds using a power supply semiconductor element that controls power supply to the motor.
この種従来装置は第１図に示すように、モータ
１と抵抗２の直列回路と、抵抗３と４の直列回路
とを並列接続して抵抗ブリツジ回路BCを構成
し、該回路を給電用の第１トランジスタ５を介し
て電源端子６，７に接続する。抵抗ブリツジ回路
BCの分圧点Ａの基準電圧とモータ１の速度に応
じた逆起電力とは、定電圧ダイオード８を介し
て、比較用の第２トランジスタ９で比較される。
この比較出力によつて制御される第３トランジス
タ１０のコレクタ・エミツタが夫々第１トランジ
スタ５のベース・エミツタに接続され、該第１ト
ランジスタのベースは抵抗１１を介して電源端子
６に接続される。また第１トランジスタ５のコレ
クタ・エミツタ間に並列に速度切換スイツチ１２
が接続されており、１３は第２トランジスタ９の
ベース抵抗である。尚図中１４は抵抗、１５はコ
ンデンサである。 As shown in Fig. 1, this type of conventional device connects a series circuit of a motor 1 and a resistor 2 in parallel, and a series circuit of resistors 3 and 4 to form a resistor bridge circuit BC, and connects this circuit to a power supply circuit. It is connected to power supply terminals 6 and 7 via the first transistor 5. resistor bridge circuit
The reference voltage at the voltage dividing point A of BC and the back electromotive force depending on the speed of the motor 1 are compared by a second transistor 9 for comparison via a constant voltage diode 8.
The collector and emitter of the third transistor 10 controlled by this comparison output are connected to the base and emitter of the first transistor 5, respectively, and the base of the first transistor is connected to the power supply terminal 6 via a resistor 11. . In addition, a speed changeover switch 12 is connected in parallel between the collector and emitter of the first transistor 5.
is connected, and 13 is the base resistance of the second transistor 9. In the figure, 14 is a resistor, and 15 is a capacitor.
以上の構成において、速度切換スイツチ１２を
開成する場合には、速度に応じたモータ１の逆起
電力が分圧点Ａの基準電圧と第２トランジスタ９
で比較され、今仮りに所望速度より高速であると
すると、第２トランジスタ９の出力が所望速度の
ときより大きく、第３トランジスタ１０のコレク
タ・エミツタ間の内部インピーダンスが小さくな
る。このため第１トランジスタ５のベース電圧が
低下し、該第１トランジスタのコレクタ・エミツ
タ間の内部インピーダンスが大きくなり、モータ
１への給電量が減少して速度が所望速度に低下す
る。このようにして速度切換スイツチ１２を開成
する場合には、速度は定速制御される。 In the above configuration, when the speed changeover switch 12 is opened, the back electromotive force of the motor 1 according to the speed is equal to the reference voltage at the voltage dividing point A and the second transistor 9.
If the speed is higher than the desired speed, the output of the second transistor 9 will be larger than that at the desired speed, and the internal impedance between the collector and emitter of the third transistor 10 will be smaller. Therefore, the base voltage of the first transistor 5 decreases, the internal impedance between the collector and emitter of the first transistor increases, the amount of power supplied to the motor 1 decreases, and the speed decreases to a desired speed. When the speed changeover switch 12 is opened in this manner, the speed is controlled at a constant speed.
これに対し、速度切換スイツチ１２を閉成した
場合には、第１トランジスタ５のコレクタ・エミ
ツタ間の内部インピーダンスの大小に関せず、モ
ータ１に給電されるので、モータ１は高速とな
る。この場合に高速であるから、モータ１の逆起
電力が大きく、第２及び第３トランジスタ９，１
０のコレクタ・エミツタ間の内部インピーダンス
が小さくなるので、電源端子６から第２トランジ
スタ９を介して、また第３トランジスタ１０を介
して電源端子７に流れる電流量が多くなる。従つ
て電池を電源とする機器においては、特に消費電
力の増大となり、大きな欠点となる。 On the other hand, when the speed changeover switch 12 is closed, power is supplied to the motor 1 regardless of the magnitude of the internal impedance between the collector and emitter of the first transistor 5, so the motor 1 becomes high speed. In this case, since the speed is high, the back electromotive force of the motor 1 is large, and the second and third transistors 9 and 1
Since the internal impedance between the collector and emitter of the transistor 0 becomes small, the amount of current flowing from the power supply terminal 6 to the power supply terminal 7 via the second transistor 9 and the third transistor 10 increases. Therefore, in devices using batteries as a power source, power consumption increases, which is a major drawback.
本考案はかかる点に鑑み考案されたものにし
て、以下本考案の一実施例を第２図に基いて説明
する。第２図において第１図中の符号と同一の符
号は同一物を示し、第１図との相違点について説
明する。１６は第２トランジスタ９の制御端子即
ちベースと電源端子７に、抵抗１７を介してコレ
クタ・エミツタを接続した制御用の第４トランジ
スタにして、そのベースは抵抗１８を介して電源
端子６に、又抵抗１９を介して電源端子７に夫々
接続される。また第４トランジスタ１６のベー
ス・エミツタ間には、速度切換スイツチ２０が設
けられている。 The present invention has been devised in view of these points, and one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 2. In FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts, and differences from FIG. 1 will be explained. Reference numeral 16 designates a fourth transistor for control, whose collector and emitter are connected to the control terminal, that is, the base, of the second transistor 9 and the power supply terminal 7 through a resistor 17, and whose base is connected to the power supply terminal 6 through a resistor 18. Further, they are each connected to the power supply terminal 7 via a resistor 19. Further, a speed changeover switch 20 is provided between the base and emitter of the fourth transistor 16.
かかる構成において、速度切換スイツチ２０を
開成した場合には、第４トランジスタ１６は抵抗
１８，１９の抵抗値によつて定まるバイアス電圧
により導通しており、そのコレクタ・エミツタ間
の内部インピーダンス及び抵抗１７は、第１図の
ベース抵抗１３と同等のものとなる。従つて第１
図の速度切換スイツチ１２を開成した場合と同様
に、モータ１の逆起電力は分圧点Ａの基準電圧と
比較され、モータ１は定速制御される。 In this configuration, when the speed changeover switch 20 is opened, the fourth transistor 16 is conducted by a bias voltage determined by the resistance values of the resistors 18 and 19, and the internal impedance between its collector and emitter and the resistor 17 is equivalent to the base resistor 13 in FIG. Therefore, the first
As in the case where the speed changeover switch 12 shown in the figure is opened, the back electromotive force of the motor 1 is compared with the reference voltage at the voltage dividing point A, and the motor 1 is controlled at a constant speed.
次に速度切換スイツチ２０を閉成する場合に
は、第４トランジスタ１６は遮断するので、第２
及び第３トランジスタ９，１０が遮断する。この
ため第１トランジスタ５は、モータ１の速度に応
じた逆起電力の影響を受けることなく導通し、モ
ータ１の印加電圧が高くなり、モータ１は高速状
態になる。この場合に第２及び第３トランジスタ
９，１０には電流が流れないので、第１図回路に
比し消費電力が小さくなる。 Next, when the speed selector switch 20 is closed, the fourth transistor 16 is cut off, so the second
And the third transistors 9 and 10 are cut off. Therefore, the first transistor 5 becomes conductive without being affected by the back electromotive force depending on the speed of the motor 1, and the voltage applied to the motor 1 becomes high, so that the motor 1 enters a high speed state. In this case, since no current flows through the second and third transistors 9 and 10, power consumption is reduced compared to the circuit shown in FIG.
以上の如く本考案の構成によれば、高速時の無
用な消費電力を除くことができ、特に電池を電源
とする機器に適用して好適するものとなる。 As described above, the configuration of the present invention can eliminate unnecessary power consumption at high speeds, and is particularly suitable for application to devices that use batteries as a power source.
第１図は従来のモータ制御回路図、第２図は本
考案の一実施例を示すモータ制御回路図である。
１……モータ、BC……抵抗ブリツジ回路、９
……比較用半導体素子、５……給電用半導体素
子、６，７……電源端子、６……制御用半導体素
子、２０……速度切換スイツチ。
FIG. 1 is a conventional motor control circuit diagram, and FIG. 2 is a motor control circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1...Motor, BC...Resistance bridge circuit, 9
...Semiconductor element for comparison, 5...Semiconductor element for power supply, 6, 7...Power terminal, 6...Semiconductor element for control, 20...Speed changeover switch.
Claims (1)
に設定された第１トランジスタと、前記モータを
一辺に配した抵抗ブリツジ回路の基準分圧電圧と
モータの逆起電力とを比較する第２トランジスタ
と、前記第２トランジスタの比較出力に基づいて
前記第１トランジスタの内部インピーダンスを変
える第３トランジスタとを備え、前記第２トラン
ジスタのベースと負電源端子との間に制御用の第
４トランジスタを接続し、該第４トランジスタを
低速時に導通させ且つ高速時に遮断する速度切換
スイツチを設け、前記速度切換スイツチによつて
第４トランジスタを遮断すると共に前記第２、第
３トランジスタを遮断し、第１トランジスタの導
通のみによりモータを高速状態とするように構成
したことを特徴とするモータ制御装置。 a first transistor connected to a power supply line of the motor and always set to a conductive state; a second transistor that compares a reference divided voltage of a resistor bridge circuit with the motor arranged on one side and a back electromotive force of the motor; a third transistor that changes the internal impedance of the first transistor based on the comparison output of the second transistor, and a fourth transistor for control is connected between the base of the second transistor and a negative power supply terminal; A speed changeover switch is provided that makes the fourth transistor conductive when the speed is low and shut off when the speed is high, and the speed changeover switch shuts off the fourth transistor and the second and third transistors, and makes the first transistor conductive. 1. A motor control device characterized in that the motor is configured to be brought into a high-speed state by only the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980061130U JPS6230476Y2 (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980061130U JPS6230476Y2 (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56161996U JPS56161996U (en) | 1981-12-02 |
| JPS6230476Y2 true JPS6230476Y2 (en) | 1987-08-05 |
Family
ID=29655536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980061130U Expired JPS6230476Y2 (en) | 1980-05-02 | 1980-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6230476Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325821A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-10 | Itsuki Ban | Ddc motor to be automatically stopped when it drops below predetermined speed of rotation |
-
1980
- 1980-05-02 JP JP1980061130U patent/JPS6230476Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325821A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-10 | Itsuki Ban | Ddc motor to be automatically stopped when it drops below predetermined speed of rotation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56161996U (en) | 1981-12-02 |
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