JPS62295872A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 り菌上の利九分で 本発明は、電子写真複写機、ブリンク等の画像形成り首
から琲出悴れた用紙をトレイ−ヒに順次積載収容する様
にした用紙収容装置に関する。

灸米技資上王二週力Ａ 一般に、この種の用紙収容装置において、トレイの積載
収容量は、トレイへの送り出しローラ対のニップ部から
トレイ上面までの深さで決定きれる。従って、積載収容
量を増加きせるにはトレイを深くセットする必要がある
。しかし、用紙の精載揃えを良好なものとするためには
、逆にトレイを浅くしておく必要があり、トレイ固定方
式では、両者の関係から積載収賽量が限定きれてしまう
。

そこで、従来では、トレイを用紙収容量に応じて下降さ
せる方式が採用されており、下降のタイミングはトレイ
上に積載収容された用紙の上面レベル検出手段のレベル
検出信号の出力でとっていた。しかしながら、トレイ上
に用紙が斜行して送り出されたり、カールした用紙が送
り出されたりすると、トレイ上に用紙が完全には収容き
れない事態が生じ得る。この様な場合、前記レベル検出
手段が検出信号の出プｊ状態を維持することとなり、ト
レイが連続的に下降を始めて必要以上に下がり過ぎてし
まい、結果的に用紙の整列が乱れるという問題点を有し
ている。

シ題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る用紙収容装置は、（ａ）トレイ上
に積載収容された用紙の上面レベルを検出する検出手段
と、 ＜ｂ＞前記検出手段のレベル検出侶号の出力に基づいて
トレイを所定量下降きせる駆動手段と、（Ｃ）用紙１枚
の収容に対して所定のトレイ下降動作を行なった後はレ
ベル検出手段の出力状態に拘わらず次の用紙収容時まで
トレイの下降動作を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、画像形成装置から排出された用紙
は、画像面を上に向けたままあるいは下向きに反転され
てトレイ上に積載収容される。そして、トレイ上に積載
収容諮れた用紙の上面がレベル検出手段にて検出される
と、駆動手段にてトレイを下降させる。このとき、トレ
イは予め設定された所定量だけ下降し、かつ、所定の下
降動作を行なった後は用紙の送り出し不良等の原因でレ
ベル検出手段が検出侶号を出力していても、次の用紙収
容時までトレイの下降動作が禁止される。

叉貫迩 ［全体構成コ 本発明に係る用紙収容装置は、第１図に示す様に、概略
、プリンタ等の画像形成装置（図示せず）から排出され
た用紙を選択的１こ反転可能な搬送反転ブロック（１０
０）と、該搬送反転ブロック（１００）に設けた送り出
しローラ（１２３）、　（１２４）から送り出された用
紙を収容するトレイ（２１１）を有する区分は収容ブロ
ック（２００）とで構成され、区分は収容ブロック（２
００）は一点鎖線（Ａ）で示す垂直平面で、搬送反転ブ
ロック（１００）に対して分離可能とされている。

また、区分は収容ブロック（２００）は、一定枚数の用
紙が収容されるごとに、トレイ（２１１）を水平面上で
用紙幅方向にシフトさせるシフトブロック（３００）と
、トレイ（２１１）上に送り込まれた用紙の高さを常時
略一定にするために該トレイ（２１１）を間欠的に下降
させるニレベートブロック（４００）とから構成きれて
いる。

［搬送反転ブロック］ 搬送反転ブロック（１００）は、第１図、第２図に示す
様に、ブリンクの側面に固定したフレーム〈５１〉内に
、プリンタから排出された用紙を画像面を上向きのまま
搬送するフェースアップ径路（１１０）と、画像面を下
向きに反転するフェースダウン径路（１５０）と、いず
れか一方の径路を選択するだめの切り替え爪（１１１）
とから構成されている。

フェースアップ径路（１１０）は、入口ガイド板＜１１
４）　　、ガイド板（１１５）、（１１６）、＜１１７
）　　、送り込みローラ（１２１＞、（１２２）　　、
送り出しローラ（１２３）、　（１２４）からなり、ロ
ーラ（１２１）、　＜１２３＞は図示しない駆動手段に
て時計回り方向に回転駆動きれ、ローラ（１２２）、　
（１２４）はローラ（１２１）、　（１２３）に接触し
て従動回転可能と笹れている。

切り替え爪（１１１）は、上ガイド面（ｌｌｌａ）、円
弧形状の細部ガイド面（ｌｌｌｂ）、　（ｌｌｌｃ）を
有する略三角形状をなし、ガイド面（ｌｌｌｃ）にはマ
イラシート（１５４）が貼着きれている。この切り替え
爪＜１１１）は、第３図に示す様に、フレーム（５１）
に軸受（１３３）、　（１３３）を介して回動自在に装
着したレバー（１３６）、　（１３６）の先端に軸（１
３２）、　（１３２）を介して固定きれている０手前側
の軸（１３２）はフレーム（５１）の長孔（５１ａ）か
ら突出し、ソレノイド（１３４ンのプランジャ（１３４
ａ）がレバー（１３５）を介して連結されていると共に
、フレーム（５１）にビス（１３７）で止着した引っ張
りコイルばね（１３８）が係止されている。

また、前記軸受＜１３３）、　（１３３）には送り出し
ローラ（１２３）の支軸（１２３ｃ）が装着され、切り
替え爪（１１１ンはこの支軸（１２３ｃ　）を支点とし
て揺動可能である。

即ち、切り替え爪＜１１１）は、常時ソレノイド（１３
４）がオフ状態にあることによって、コイルばね（１３
８）で第１図、第２図中実線位置にセットされ、ソレノ
イド（１３４）がオンされるとプランジャ（１３４ａ）
　。

レバー（１３５）の下降に基づいて第１図、第２図中一
点鎖線位置にセット芒れる。

一方、フェースダウン径路（１５０）は、ガイド板（１
５１）、（１５５）、＜１５２＞、（１７２）、＜１７
３）　　、反転ローラ（１５７）　　、ピンチローラ＜
１５９）からなり、反転ローラ（１５７）は、第４図に
示す様に、フレーム（５１）に軸受（１６１）、　（１
６１）を介して装着した支軸（１５７ａ）に固定きれ、
支軸（１５７ａ）の一端に固定した従動ギヤ（１６２）
が正逆回転可能なパルス駆動タイプの反転モータ（１６
４）の出力ギヤ（１６３）に噛合している。

また、ピンチローラ（１５９）の支軸（１５９ａ）は両
端で揺動レバー（１６８）、　＜１６８）の下端に固定
きれている。

揺動レバー（１６８）、　（１６８）はフレーム（５１
）にビン（１６９）を支点として揺動可能に装着され、
ソレノイド（１６６）のプランジャ（１６６ａ）が連結
きれていると共に、フレーム（５１）にビン（１７０）
で止着した引っ張りコイルばね（１７１）が係止されて
いる。即ち、ピンチローラ（１５９）は、常時ソレノイ
ド（１６６）がオフ状態にあることによって、コイルば
ね（１７１）で第１図、第４図中一点鎖線位置にセット
すれて反転ローラ（１５７）とは離隔され、ソレノイド
（１６６）がオンされるとプランジャ（１６６ａ）の後
退に基づいて実線位置に移動し、反転ローラ（１５７）
に圧接する。

また、前記フェースア・／プ径路（１１０）には、第３
図に示す様に、用紙の通過を検出するセンサ（１２８）
、　（１３０）が設Ｍきれている。センサ＜１２８）。

（１３０）はアクチュエータ（１２９）、　（１３１）
に取り付けたマグネット（１２９ａ）、　（１３１ａ）
にて動作するリードスイッチからなり、センサ（１２８
）とアクチュエータ（１２９）はガイド板（１１６）に
取り付けられ、センサ（１３０）とアクチュエータ（１
３１）はガイド板（１１７）に取り付けられている。ア
クチュエータ（１２９）は送り込みローラ（１２１）、
　（１２２）のニップ部より微小量搬送方向上流側で動
作して用紙の先後端を検出し、いまひとつのアクチュエ
ータ（１３１）は送り出しローラ（１２３）、　（１２
４）のニップ部より微小量搬送方向下流側で動作して用
紙の先後端を検出する様に設置きれている。

ここで、用紙搬送動作について説明する。

プリンタ（１）から排出された用紙をそのままフェース
アップ径路（１１０）を通過させるか、フェースダウン
径路（１５０）を通過させて反転させるかは、フレーム
（５１）の外部に設置された図示しないキーを操作する
ことにより選択きれ、本用紙収容装置では初期状態にお
いて、フェースダウン径路（１５０）が選択きれる様に
なっている。

即ち、通常は、前記ソレノイド（１３４）がオフされて
おり、切り替え爪（１１１）は第１図中実線位置にセッ
トされ、マイラシート＜１５４）の下端はガイド板（１
５１）に接触している。前記ソレノイド（１６６）もオ
フきれており、ピンチローラ（１５９）は反転ローラ（
１５７）から離隔している。プリンタ（１）から排出さ
れた用紙は、送り込みローラ（１２１）、　（１２２）
に挟着されてその搬送力を受け、先端が切り替え爪（ｌ
ｌ’ｌ）の側部ガイド面（１］比）に当接することによ
り下方にガイドされ、マイラシート（１５４）を押し開
いてフェースダウン径路（１５０）を下方に搬送きれる
。用紙の後端が送り込みローラ（１２１）、　（１２２
）を通過する直前にセンサ（１２８）にて検出されると
、ソレノイド（１６６）がオンすると共に反転モータ（
１６４）が正耘起励される。これにて、ピンチローラ（
１５９）が反転ローラ（１５７）に圧接して用紙を保持
すると共に、反転ローラ（１５７）が反時計回り方向に
正転駆動きれ、用紙はきらに下方に搬送きれる。前記セ
ンサ（１２８）が用紙後端を検出すると同時にスタート
したタイマが所定時間、即ち、用紙後端がマイラシー）
（１５４）を抜けてポイント（Ｂ）（第２図参照）に達
した時点で、反転モータ（１６４）が逆転に切り換わる
。これにて、反転ローラ（１５７）が時計回り方向に逆
転駆動きれ、用紙は上方に（反転）搬送されることとな
る。

反転搬送時の用紙先端はマイラシート＜１５４）にガイ
ドきれつつ切り替え爪（１１１）の側部ガイド面（ｌｌ
ｌｃ）に沿って上方に搬送される。この反転搬送時の用
紙先端が送り出しローラ（１２３）、　（１２４）に挟
み込まれた直後にセンサ（１３０）にて検出きれると、
ソレノイド＜１６６）がオフされると共に反転モータ（
１６４）の逆転が停止される。即ち、ピンチローラ（１
５９）が反転ローラ（１５７）から離隔し、反転ローラ
（１５７）の逆転が停止され、用紙は送り出しローラ（
１２３）、　（１２４）の回転にて画像面を下方に向け
た状態でトレイ（２１１）上に送り出される。

なお、用紙サイズが長い場合、用紙先端はガイド板＜１
５２＞、、（１５５）の間を通過すると共にガイド板（
１７２）、　（１７３）の間をも通過し、底板（５３）
に形成した開口（５３ａ）から一時的に下方に突出する
こととなる。

一方、フェースアップ径路＜１１０）が選択されると、
ソレノイド（１３４）がオンきれ、切り替え爪（１１１
）は一点鎖線位置にセットきれる。プリンタ（１）から
排出された用紙は、前記同様に送り込みローラ（１２１
）、　（１２２）に挟着されて搬送され、先端は切り替
え爪（１１１）の上ガイド面（ｌｌｌａ）にガイドきれ
つつ搬送きれ、送り出しローラ（１２３）、　（１２４
）の回転にて画像面を上方に向けた状態でトレイ（２１
１）上に送り出きれる。

なお、用紙はトレイ（２１１）上に送り出されるとき、
ガイド板（１１７）に取り付けた除電ブラシ（１１８）
にて除電される。

ところで、本用紙収容装置では、第２図に示す様に、ガ
イド板＜１１６）に突出片（１１６ａ）が形成されてい
る。この突出片（１１６ａ）は、複数個設置された切り
替え爪（１１１）の間に位置し、フェースアップ径路＜
１１０）が選択されたときの切り替え爪（１１１）［第
２図中一点鎖線で示すコの上ガイド面（ｌｌｌａ）に対
向し、かつ、送り込みローラ（１２１＞、　（１２２）
のニップ部と送り出しローラ（１２３）、（１２４）　
（７）ニップ部とを結んだ直線よりも前記上ガイド面（
ｌｌｌａ）側に突出している。これにて、フェースアッ
プ径路（１１０）を搬送される用紙は、突出片（１１６
ａ）にて一旦下向きに搬送きれ、送り出しローラ（１２
３）、　（１２４）には上向き傾向で挟着され、矢印（
Ｄ）の角度でトレイ（２１１）上に送り出きれることと
なる。このフェースアップ径路選択時における用紙送り
出し角度は、フェースダウン径路選択時における用紙送
り出し方向（Ｅ）の角度に略等しい。

トレイ（２１１）に対する用紙の送り出し角度は、フェ
ースアップ径路、フェースダウン径路共に、先にトレイ
（２１１）に収容された用紙を押し出さない様に（角度
が下向き過ぎると押し出すおそれがある）、かつ、トレ
イ（２１１）上に送り出されたときの落下点が揃う様に
（角度が上向き過ぎると空気層の介在で落下点がばらつ
く）設定きれる必倭がある。特に、フェースアップ径路
（１１０）は、前記突出片（１１６ａ）を設けないと、
送り出し方向が略水平となり、先にトレイ（２１１）に
収容された用紙が押し出されるおそれがある。

そこで、本実施例では、ガイド板（１１６）に突出片（
１１６ａ）を形成してフェースアップ径路（１１０）か
らの用紙送り出し角度を大きくし、前記不具合を除去し
たのである。しかも、両径路（１１０）、　（１５０）
の用紙送り出し角度が略等しくなることによって、両径
路（１１０）、　（１５０）で搬送された用紙のトレイ
（２１１）上での整列性も等しくなる。

なお、フェースダウン径路（１５０）からの用紙送り出
し角度は、切り替え爪（１１１）の側部ガイド面（１１
１０）の曲率やフェースダウン径路選択時における切り
替え爪（１１１）のセット角度等を調整することにより
、できるだけ小きく設定きれている。

また、前記突出片（１１６ａ）はフェースダウン径路（
１５０）が選択された場合、第２図に示す実線位置ブす
る。これにて、フェースダウン径路選択時にローラ（１
２１）、　＜１２２＞にて送り込まれた用紙先端を、確
実に側部ガイド面（ｌｌｌｂ）に当接する様にガイドす
ることができ、用紙の搬送をスムーズなものとして紙詰
まりが未然に防止される。

一方、前記ガイド板（Ｌｉ２）は、第１図に示す様に、
ビン（１１９）を介してフレーム（５１）に支持きれ、
ピン（１１９）を支点として時計回り方向に回動許せる
ことによりフェースアップ径路（１１０）を開放可能で
ある。また、前記ガイド板（１５１）、　（１５５）も
ピン（１５３）、　（１５６）を介してフレーム（５１
）に支持され、それぞれビン（１５３）、　（１５６）
を支点として時計回り方向に回動移せることによりフェ
ースダウン径路＜１５０）を開放可能である。この様な
構成としたのは、フェースアップ径路（１１０）　　、
フェースダウン径路（１５０）で生じた紙詰まりの除去
処理を容易なものとするためである。特に、フェースア
ップ径路（１１０）にあってはガイド板（０６）に設置
した送り込みローラ（１２２）も同時に上方に退避する
ことシかス ［用紙収容部コ 第１図に示す様に、トレイ（２１１）は保持板（３１１
）に固定された支持部材（２１６）上に着脱可能に取り
付けられ、先端に設けた突起（ｚｉｌａ）（第２図参照
）が保持板（３１１）の孔（３１１ａ）に係合すること
により位置決めきれる。また、保持板（３１１）にはブ
ラケット（２１４）を介してアクチュエータ（２１７）
がピン（２１３）を支点として回動自在に取り付けられ
ている。アクチュエータ＜２１７）の先端はトレイ（２
１１）に形成した開口（２１１ｂ）から上方に突出し、
後端はブラケット（２１４）に固定した透過型フォトセ
ンサ（２１２）を遮光している。このセンサ（２１２）
は、トレイ（２１１）上の用紙の有無を検出するもので
、前述の如く用紙がトレイ（２１１）上に送り出きれる
と、その重みでアクチュエータ（２１７）がピン（２１
３）を支点として反時計回り方向に回動してその後端が
光軸から退避し、動作することとなる。

また、第１図、第９図に示す様に、トレイ（２１１）の
入口部を光軸（Ｐ）が用紙幅方向に横切る様に透過型の
フォトセンサ＜２１８）がフレーム（５１）に設置きれ
ている。このセンサ（２１８）はトレイ（２１１）上に
積載された用紙の上面レベルを検出するためのもので、
一定紋数の用紙がトレイ（２１１）上に収容きれて光軸
（Ｐ）を遮ると動作し、以下に詳述するニレベートブロ
ック（４００）を動作きせてトレイ（２１１）を所定量
下降させる。

［シフトブロック］ 第５図に示す様に、トレイ保持板（３１１）は、取り付
は板（３２０）に固定した固定側レーノ喧３１４〉にス
ライドレール（３１３）が係合すること、及びニレベー
トブロック（４００）のブラケット（４０１）にピン（
３２６）を介して回動自在に装着したガイドローラ（３
２５）にガイド（３１２）が係合することにより、用紙
搬送方向とは直交する方向に移動可能であり、取り付は
板（３２０）は前記ブラケット（４０１）にビス止めさ
れている。この取り付は板＜３２０）の下面には、シフ
トモータ（３２４）及び図示しない減速ギヤ機構とその
最終段の出力ギヤ（３２２）とをアッセンブリしたギヤ
ボックス（３２３）が設置されると共に、ピン＜３２７
＞に回転自在に装着したカム（３１８）が設置され、カ
ム（３１８）と一体に形成したギヤ（３１９）と前記出
力ギヤ（３２２）とは噛合している。カム（３１８）の
上面に固定したピン（３１７）は、取り付は板（３２０
）の上面に突出してシフトレバ−（３１６）　（７）一
端に連結されている。このシフトレバ−（３１６）の他
端はピン（３１５）が孔（３１１ｃ）に係合することに
より保持板（３１１）と連結きれている。前記カム（３
１８）の外周面は１８０°の回転位置に凹部（３１８ａ
）。

（３１８ａ）が形成きれ、該凹部（３１８ａ）、　（３
１８ａ）にアクチュエータ（３２１ａ）が落ち込むこと
によりマイクロスイッチ（３２１）が動作する様になっ
ている。

以上の構成において、トレイ（２１１）上に所定枚数の
用紙が収容きれると、シフトモータ（３２４）が起動き
れ、カム（３１Ｂ）が時計回り方向に回転駆動され、マ
イクロスイッチ（３２１）のアクチュエータ（３２１ａ
）が次の凹部（３１８ａ）に落ち込むとシフトモータ（
３２４）が停止される。即ち、カム（３１８）はトレイ
（２１１）上に所定枚数の用紙が収納きれるごとに１８
０゛間欠的に回転し、シフトレバ−（３１６）を介して
保持板（３１１）がトレイ（２１１）と共に用紙幅方向
に往復移動（シフト）することとなる、この場合のシフ
ト量（Ｂ）（第６図参照）はピン（３１７）の偏心量の
２倍であり、これにて用紙が所定枚数ごとに区分けされ
る。

さらに、本用紙収容装置には、第１図、第７図に示す様
に、トレイ（２１１）上に収容された用紙の後端を規制
するための後端規制板（３２８）及びフレーム（Ｓｌ）
に固定した背板（３４１）が設置きれている。

この後端規制板（３２８）は縦方向に形成した長孔（３
２８ａ）に前記保持板（３１１）にカシメたピン（３３
０）が係合し、横方向に形成した長孔（３２８ｂ）、　
（３２８ｂ）には背板（３１４）に螺着した段付きねり
（３２９）、　（３２９）が係合し、保持板（３１１）
に固着した板ばね（３４０）にて背板（３４１）に密着
きれている。

即ち、前述の区分は動作にて、トレイ（２１１）と兵に
保持板（３１１）がシフトすると、ピン（３３０）が縦
方向の長孔（３２８ａ）と係合しているため、後端規制
板（３２８）も同期してシフトする。この場合、後端規
制板（３２８）の移動は横方向の長孔（３２８ｂ）がね
じ（３２９）の段部に係合していることによりガイドき
れる。一方、以下に詳述するニレベートブロック（４０
０）の動作により、トレイ（２１１）と共に保持板（３
１１）が昇降する場合、ビン（３３０）が縦方向の長孔
（３２８ａ）にガイドきれるために後端規制板（３２８
）は昇降することなく、その高さを保持する。なお、背
板（３４１）にはビン（３３０）のシフト時、ニレベー
ト時の移動を可能とするために大きな角孔（３４１ａ）
が形成されている。

この様に、後端規制板（３２８）をトレイ（２１１）と
同期してシフトさせるのは、トレイ（２１１）上に既に
収容きれている用紙の後端がシフト時に後端規制板（３
２８）との摩擦で整列が不揃いとなることを除去するた
めである。但し、後端規制板（３２ｇ＞は昇降すること
なく、その高さは常時一定である。

これは、後端規制板（３２８）の上端と送り出しローラ
（１２３）との位置関係を、用紙の送り出し、収容を確
実に行なうため、常時一定に保持する必要による。

［後端規制板と送り出しローラとの位置関係コところで
、後端規制板（３２８）と送り出しローラ＜１２３）と
の位置関係は、第１図、第２図に示す様に、用紙搬送方
向に対しては、送り出しローラ（１２３）と後端規制板
（３２８）の上端とはオーバーラツプしている。これに
て、用紙は後端規制板（３２Ｂ　）の存在に拘わらず確
実にトレイ（２１１）上に送り出される。また、用紙幅
方向に対しては、送り出しローラ（１２３）の両端部設
置間隔に対してシフト量（Ｂ）を加えた寸法より若干大
きく切欠きく３２８ｃ）（第６図、第７図参照）が切欠
かれている。これにて後端規制板（３２８）が用紙幅方
向にシフトした際送り出しローラ（１２３）に当接する
ことがない。

［エレベートブロックコ ニレベートブロック（４００）は前記シフトブロック（
３００）を支持してトレイ（２１１）を昇降きせるもの
である。

第５図に示す様に、前記シフトブロック（３００）の取
り付は板（３２０）を支持するブラケット（４０１）は
、ブラケット（４０５）に固定した固定側レール（４０
３）にスライドレール（４０４）が係合することにより
、垂直方向に昇降可能であり、ブラケット＜４０５）は
フレームク５１）の両側にボルト（４２０）、　（４２
０）にて取り付けられている６また、フレーム（５１）
には正逆回転可能なニレベートモータ（４１０）及び図
示しない減速ギヤ機構とその最終段の出力ギヤ（４１４
）とをアッセンブリしたギヤボックス（４１１）が設置
きれ、軸受＜４／１３）を介して回転自在に設けた駆動
軸（４０７）にはギヤ（４０８）、　（４０９）が固定
されている。ギヤ（４０９）は前記出力ギヤ（４１４）
に噛合し、ギヤ（４０８＞はフレーム（５１）に支軸（
４１２）を介して装着したピニオン（４０６）に噛合し
ている。また、このピニオン（４０６）は前記ブラケッ
ト（４０１）に固定したラック（４０２）に噛合してい
る。

従って、前記ニレベートモータ（４１０）を正転きせる
と、出力ギヤ（ＦＬ４）　　、ギヤ（４０９）、　（４
０８）を介してピニオン（４０６）が時計回り方向に回
転駆動きれ、ブラケット（４０１）　、取り付は板（３
２０）　、保持板（３１１）と共にトレイ（２１１）が
下降する。また、ニレベートモータ（４１０）を逆転さ
せると、ピニオン（４０６）が反時計回り方向に回転駆
動きれ、トレイ（２１１ン等が上昇することとなる。

一方、第８図に示す様に、ブラケット（４０１）に取り
付けたレバー（４１５＞は背板（３４１）に形成したス
リット（３４１ｂ）を貫通し、背板（３４１）の裏面上
下部に固定したマイクロスイッチ（４１６）、　＜４１
７）をオン、オフ動作可能ときれている。また、ニレベ
ートモータ（４１０）はマイクロスイッチ（４１６）、
　（４１７）のオン、オフ信号及び前記用紙上面レベル
検出センサ（２１８）のオン、オフ信号にてその正逆回
転を制御される様になっている。

即ち、トレイ（２１１）が上限に位置するとき、レバー
（４１５）は上限検出スイッチ（４１６）をオンしてい
る。このとき、センサ（２１８）の光軸（Ｐ：用紙高さ
検出点）は、第１図、第９図に示す様に、トレイ（２１
１）の用紙収容面より若干高く設定されている。この状
態で、用紙がトレイ（２１１）上に順次収容きれ、その
最上層が光軸（Ｐ）を遮ると、センサ（２１８）がオン
し、これにてニレベートモータ（４１０）が一定時間正
転駆’ｌれ、トレイ（２１１）等が一定量だけ下降する
。但し、送り出しローラ（１２３）。

（１２４）から用紙が送り出されている最中はセンサ（
２１８）が遮光状態にあることから、上面レベルの検出
動作は行なわず、用紙がトレイ（２１１）に収容されて
からセンサ（２１８）の出力をチェックする。

そして、トレイ（２１１）上に収容きれる用紙が増加し
、センサ（２１８）がオンされるごとにニレベートモー
タ（４１０）が正転駆動されてトレイ（２１１）が間欠
的に所定量下降することとなる。トレイ（２１１）が下
限まで下降すると、レバー（４１５）が下限検出スイッ
チ（４１７）をオンする。さらに、用紙が収容きれてセ
ンサ（２１１３＞をオンすると、このトレイ（２１１）
上には用紙が満載されたこととなるため、プリンタの制
御部にプリント禁止信号を出力する。

ニレベートモータ＜４１０）の逆転駆動は、トレイ（２
１１）上から用紙が取り除かれたことが、前記エンプテ
ィ検出センサ（２１２）　（第１図参照）の動作で確認
されたとき行なわれる。これにてトレイ（２１１）を含
めてシフトブロック（３００）が上昇することとなり、
この上昇はレバー＜４１５）が上限検出スイッチ（４１
６）をオンすることにより停止きれる。

［区分は収容ブロックの分離］ 以上の説明から明らかな様に、シフトブロック（３００
）とニレベートブロック（４００）とからなる区分は収
容ブロック（２００）は、フェースア７ブ径路（１１０
）　　、フェースダウン径路（１５０）を備えた搬送反
転ブロック（１００）に対して着脱可能である。分離は
、第５図に示す様に、ボルト（４２０＞を外してブラケ
ット（４０５）をフレーム＜５１）から取り外すことに
より容易に行なわれる。但し、ニレベートブロック（４
００）のモータ（４１０）やピニオン（４０６＞等はフ
レーム（５１）に取り付いたままであるが、これは設置
スペースの関係でフレーム＜５１）に取り付けたに過ぎ
ない。

［制御回路］ 次に、第１０図を参照して、本発明の要部に関する制御
回路を説明する。

（ＣＯＯＬ）はプリンタ本体の動作を制御するための第
１マイクロフンピユータ、　（ＣＰＵ２）は用紙収容装
置の動作を制御するための第２マイクロコンピユータで
、両者は相互に信号を交換する様になっている。　（Ｃ
ＰＵ２）ノ入力ボートには、−ｔ＝ンｆ（１３０）　（
７）オフエツジによる用紙送り出し信号、センサ（１２
８）からの用紙を反転させるタイミング信号、センサ（
２１２）からのトレイエンプティ信号、センサ（２１８
）からの用紙上面のレベル検出信号、スイッチ（４１６
）からのトレイ上限信号、スイ・／チ（４１７）からの
トレイ下限信号、用紙の搬送径路の選択やシフト枚数の
指定を含むモード選択信号等が入力される。

また、（ＣＰＵ２）の出力ボートからは、ローラ（１２
１）。

（１２３）を回転駆動するための搬送モータ、反転モー
タ（１６４）　、　　シフトモータ（３２４）　、ニレ
ベートモータ（４１０）　、ソレノイド（１３４）、　
（１６６）等へのオン。

オフ信号が出力きれる。

［制御手順コ ここで、以上の構成からなる用紙収容装置及び制御回路
に基づく制御手順について第１１図以下を参照して説明
する。

第１１図は前記第２マイクロコンビユーク（ＣＰＵ２）
のメインルーチンを示す。

スタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で各種信号等
を初期モードにするだめの初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ５）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次繰り返してコールし、必要な処理を
実行する。

第１２図はステップ（Ｓ２）で実行される動作モード設
定のサブルーチンを示し、用紙の搬送径路の選択やシフ
ト枚数の指定を処理するものである。

まず、ステップ（５１１）でプリント中であるか否かを
判定し、プリント中であればモード変更を禁止、即ち、
直ちにメインルーチンに戻る。プリント中でなければ、
ステップ（５１２）でモード選択スイッチのチェックを
行ない、オンきれていればステップ（５１３）で必要な
モード変更処理を実行し、メインルーチンに戻る。

第１３図は、ステップ（Ｓ３）で実行される用紙搬送の
サブルーチンを示し、本用紙収容装置における用紙搬送
系の制御を処理するものである。

まず、ステップ（５２１）でプリンタが用紙を排出中で
あるか否かを判定し、排出中であれば、ステ・／ブ（５
２２）で搬送モータがオンされているか否かを判定し、
オンきれていなければステップ（５２３）で搬送モータ
をオンする。これにて、ローラ（１２１）、　（１２２
）、　（１２３）、　（１２４）が回転駆動きれる１次
に、ステップ（５２４）でフェースアップモードが選択
されているか否かを判定し、フェースアップモードであ
ればステップ（５２５）でソレノイド（１３４）をオン
し、フェースダウンモードであればステップ（５２６）
でソレノイド（１３４）をオフする。これにて、切り替
え爪（１１１）が選択された径路に用紙を案内する様に
切り替わる。

一方、前記ステップ（５２１）でプリンタが用紙排出中
でないと判定きれると、ステップ（５２７）で搬送中の
用紙が全てトレイ（２１１）に収容されたか否かを判定
する。収容完了であれば、ステップ（５２８）で搬送モ
ータをオフすると共に、ステップ（５２９）でソレノイ
ド（１３４）をオフして切り替え爪（１１１）を元に戻
し、ステップ（５３８）で反転モータ（１６４）をオフ
する。

また、前記ステップ（５２５）、　（５２６）で搬送径
路をセットした後、あるいは前記ステップ（５２７）で
トレイ（２１１）への収容が未了であると判定されると
、ステップ（５３０）以下で反転モータ（１６４）の制
御を実行する。即ち、ステップ（５３０）で前記センサ
（１２ｇ＞が用紙後端の通過を検出して正転タイミング
であると判定されると、ステップ＜５３１’）で反転モ
ータ（１６４）の現在の状態をチェックする。逆転中で
あればステップ＜５３２）で該モータ（１６４）を一旦
停止させるためにホールド状態とし、メインルーチンに
戻り、その後ステップ（５３３）で正転させる。また、
ステップ（５３４）で逆転タイミング［用紙後端がポイ
ント（Ｂ）（第２図参照）に達した時点］であると判定
きれると、ステップ（５３５）で反転モータ（１６４）
の現在の状態をチェックする。正転中であればステップ
（５３６）でホールド状態とし、その後ステップ（５３
７）で逆転きれる。

第１４図はステップ（Ｓ４）で実行きれるシフト動作の
サブルーチンを示し、トレイ（２１１）を所定の枚数ご
とに左右にシフトする動作の制御を処理するものである
。

まず、ステップ（５４１）で用紙が１枚収容されたこと
が確認きれるごとに［トレイ（２１１）への収容はセン
サ（１３０）の用紙後端検出信号（オフエツジ）によっ
て判定する］、ステップ（Ｓ４２）でシフトタイミング
か否かを判定する。シフト枚数は搬送径路の選択等と共
に予め設定きれており、シフト枚数分の用紙が収容され
てシフトタイミングであると判定されると、ステップ（
５４３）でシフトモータ（３２４）をオンする。これに
てシフトブロック（３００）が動作し、トレイ（２１１
）が左右いずれかにシフトする。そして、ステップ（５
４４＞でシフト位置スイッチ（３２１）のオンエツジが
確認きれると、ステップ（５４５＞でシフトモータ（３
２４）をオフし、メインルーチンに戻る。

第１５図はステップ（Ｓ５）で実行きれるニレベート動
作のサブルーチンを示し、トレイ（２１１）の上下動を
制御するためのものである。

まず、ステップ（ｓｓｉ）でエンプティ検出センサ（２
１２）によってトレイがエンプティであるか否かを判定
し、エンプティであればステップ（Ｓ５２）で上限検出
スイッチ（４１６＞がオンしているかを判定する。オン
していればトレイ（２１１）は上限まで上昇しているの
であるからステップ（５５３）でニレベートモータ（４
１０）をオフし、オンしていなければステップ（Ｓ５４
）でニレベートモータ（４１０）を逆転駆動してトレイ
（２１１）を上昇させ、メインルーチンに戻る。また、
前記ステップ（５５１）でトレイ（２１１）上に用紙が
収容きれていると判定きれると、ステップ（５５５）で
現在トレイ（２１１）が上昇中であるか否かを判定し、
上昇中であればステップ（５５３）でニレベートモータ
（４１０）をオフし、このサブルーチンを終了する。

一方、トレイ（２１１）に用紙が収容されており、かつ
、トレイ（２１１）が上昇中でなければ、ステップ（５
５６）でトレイ（２１１＞へ用紙を送り出し中であるか
否かを前記センサ（１３０）の用紙検出信号に基づいて
判定する。送り出し中であればステップ（５５７）でフ
ル検出フラグを「０」にリセットした後、ステップ（５
５８）でフル検出タイマをストップきせる。送り出し中
でなければ、即ち、トレイ（２１１）に既に１枚の用紙
を送り出した直後であれば、ステップ＜５５９）でフル
検出フラグが１１」か否かを判定する。このルーチンを
初めて実行する際、フル検出フラグはｒｇ、にリセット
された状態であり、次に、ステップ（５６０）でフル検
出タイマが終了か否か、ステップ（５６１）でフル検出
タイマが動作中か否かを判定する。このとき、フル検出
タイマは未だスタートしておらず、いずれもＮＯと判定
きれ、ステップ＜５６２）でこのフル検出タイマをスタ
ートさせ、以下に説明するステップ（５６８）を経てメ
インルーチンに戻る。このフル検出タイマは、用紙の後
端が送り出しローラ（１２３）。

（１２４）から送り出されてトレイ（２１１）上に落ち
込むまでの時間にセットされている。

次に、トレイ（２１１）へ用紙を送り出し中ではなく、
ステップ（５６０）でフル検出タイマの終了が確認され
ると、ステップ（５６３）でフル検出フラグを１１」に
セットし、ステップ（５６４）でレベル検出センサ（２
１８）がオンか否かを判定する。トレイ（２１１）上に
積載収容された用紙の上面がセンサ（２１８）の検出レ
ベルに達し、該センサ（２１８＞がオンされると、ステ
ップ（５６５）で下限検出スイッチ（４１７）がオンか
否かを判定し、オンきれていなければステップ（５６６
）でニレベートモータ＜４１０）を正転駆動してトレイ
（２１１）を下降させると共に、ステップ（５６７）で
トレイ下降タイマをスタートさせる。このタイマはトレ
イ（２１１）の１回の下降量を規制するためのもので、
ステップ（５６８）でその終了が確認きれると、ステッ
プ（５６９）でニレベートモータ（４１０）をオフし、
トレイ（２１１）を所定の下降量で停止きせる。

一方、前記ステップ（５６５）で下限検出スイッチ（４
１７）がオンであると判定されると、トレイ（２１１）
上に用紙が満載状態であることからステップ（５７０）
でトレイフル処理、即ち、プリンタの制御部にプリント
禁止信号を出力する。

以上の制御手順にあっては、１枚の用紙がトレイ（２１
１）に送り出されると、フル検出タイマがスタートし［
ステップ＜５６２）　　］、その終了が確認されると［
ステップ（５６０）でＹＥＳ］、レベル検出センサ（２
１ｇ）の出力状態を判定し［ステップ（５６４）　］、
検出信号が出力きれるとニレベートモータ（４１０）を
一定時間オンしてトレイ（２１１）を所定量下降させる
［ステップ（５６６）〜（Ｓ６９）　］。この場合、次
の用紙の送り出し動作が開始される以前にあっては［ス
テップ（５５６）でＮＯ３、それ以前のルーチンにおい
てステップ（５６３）でフル検出フラグが１１」にセッ
トされていることから、ステップ＜５５９＞ではＮｏと
判定され、ステップ（５６６）以下を実行することがな
い。従って、用紙の送り出し不良やカールした用紙が送
り出され、トレイ（２１１）の下降開始後でもレベル検
出センサ（２１８）が検出信号を出力していても、１回
だけの下降動作が行なわれ、それ以後の下降動作は禁止
される。

この禁止が解除きれるのは、次の用紙が送り出きれ始め
てフル検出フラグが０」にリセットされたときである［
ステップ（５５６）、　（５５７）　　コ。

なお、次の用紙が収容きれるまでトレイ（２１１）を下
降きせる回数は本実施例の如く１回のみでなく、複数回
であっても良い。

灸肌み獅ス 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、トレイ上
に積載収容された用紙の上面レベルを検出する検出手段
と、この検出手段のレベル検出信号の出力に基づいてト
レイを所定量下降させる駆動手段と、用紙１枚の収容に
対して所定のトレイ下降動作を行なった後はレベル検出
手段の出力状態に拘わらず、次の用紙収容時までトレイ
の下降動作を禁止する制御手段とを備えたため、トレイ
は用紙の上面がレベル検出手段にて検出されたとき、所
定の下降動作が行なわれた後は次の用紙収容時まで下降
することがなく、たとえ用紙の送り出し不良等の原因で
下降開始後レベル検出手段が検出信号を出力していても
、所定の下降動作以後の下降動作が禁止きれ、トレイが
必要以上に下がり過ぎること、及びそれに起因する用紙
の整列が乱れることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図は全体構成を示す断面図、第２図は搬送反転ブロッ
クの通紙径路を説明するだめの断面図、第３図は切り替
え爪部分の斜視図、第４図は反転ローラ部分の斜視図、
第５図はシフト駆動部、ニレベート駆動部の分解斜視図
、第６図はトレイへの用紙送り出しを説明するための斜
視図、第７図は後端規制板の取り付は状態を示す斜視図
、第８図はニレベート駆動部の分解斜視図、第９図は概
略の構成を示す斜視図、第１０図は制御回路図、第１１
図ないし第１５図は制御手順を示すフローチャートであ
る。 （１００）・・・搬送反転ブロック、（１３０）・・・
用紙送り出し検出センサ、（１２３）、　（１２４）・
・・送り出しローラ、（２００）・・・区分は収容ブロ
ック、（２１１）・・・トレイ、（２１８）・・・用紙
上面レベル検出センサ、（４００）・・・ニレベートブ
ロック、（４１０）・・・ニレベートモーフ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出された用紙を順次積載収容す
   るトレイを、用紙収容量に応じて下降可能とした用紙収
   容装置において、 前記トレイ上に積載収容された用紙の上面レベルを検出
   する検出手段と、 前記検出手段のレベル検出信号の出力に基づいてトレイ
   を所定量下降させる駆動手段と、 用紙１枚の収容に対して所定のトレイ下降動作を行なっ
   た後はレベル検出手段の出力状態に拘わらず次の用紙収
   容時までトレイの下降動作を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。