JPS6229431A - Clutch control device for car - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車において
、車両を微速走行させるクリープ運転が可能な自動車の
クラッチ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clutch control device for an automobile equipped with a mechanical automatic transmission that is capable of creep operation in which the vehicle travels at a slow speed.
現在、自動車用に最も多く実用化されている自動変速機
は、トルクコンバータを用いた流体式であり３〜４速の
遊星歯車式補助変速機と組合されている。この流体式の
自動変速機は、構造的に常にエンジンの駆動トルクが駆
動軸に伝達されておリ、ドライブポジションあるいはリ
バースポジションにレバーがあるときには、アクセルペ
ダルを踏み込まなくても車両が微速走行（クリープ）す
るようになっている。したがって、レバーがニュー１−
ラルあるいはパーキングポジション以外のときに車両を
停止させておくには、常にブレーキペダルを踏んでいな
ければならない。ところが、このクリープにより自動車
の車庫入れなどのときの微速走行を容易に行うことがで
きるので、非常に便利な機構として活用されている。Currently, the most commonly used automatic transmission for automobiles is a hydraulic type using a torque converter, and is combined with a 3- to 4-speed planetary gear type auxiliary transmission. Structurally, this fluid-type automatic transmission always transmits the engine's driving torque to the drive shaft, and when the lever is in the drive position or reverse position, the vehicle can move at a slow speed without pressing the accelerator pedal. creep). Therefore, if the lever is new 1-
The brake pedal must be depressed at all times to keep the vehicle stopped when not in the parking or park position. However, this creep makes it easy to drive at very low speeds when parking a car in a garage, so it is used as a very convenient mechanism.
一方、従来の流体式の自動変速機は、構造的にマニュア
ル操作の変速機に比較して燃料消費率の悪化が避けられ
ず、現在各種改良が重ねられている。On the other hand, conventional hydraulic automatic transmissions are structurally unavoidable in terms of fuel consumption, which is lower than that of manually operated transmissions, and various improvements are currently being made.
この−解決手段として、従来のマニュアル操作による機
械式の変速機を自動化させる機構が実用段階になってき
ている。この機械式自動変速機は、クラッチの断接およ
び変速ギヤの切り換えを自動的に行うもので、従来のマ
ニュアル操作の変速機の動作に近似できる特徴がある。As a solution to this problem, a mechanism for automating the conventional manually operated mechanical transmission is now in practical use. This mechanical automatic transmission automatically engages and disconnects clutches and changes gears, and has the feature of being able to approximate the operation of a conventional manually operated transmission.
すなわち、停止時では完全にクラッチが断になり、走行
時は完全にクラッチが接になるために流体式の自動変速
機のようなスリップ状態が回避され、燃料消費率をマニ
ュアル操作の変速機と同等にまで向上させることができ
る。In other words, the clutch is completely disengaged when stopped, and fully engaged when driving, which avoids the slipping condition that occurs with hydraulic automatic transmissions and lowers the fuel consumption rate compared to manual transmissions. It can be improved to the same level.
ところが、このような機械式自動変速機では、構造的に
流体式の自動変速機のようなりリープ走行には不都合で
ある。すなわち、発進時において通常の機械式自動変速
機は、アクセルを踏み込むと自動的にクラッチが接続さ
れるために、クリープ走行を行うときの速度調整が困難
であった。However, such a mechanical automatic transmission is structurally similar to a hydraulic automatic transmission and is inconvenient for leap driving. That is, in a normal mechanical automatic transmission, the clutch is automatically connected when the accelerator is depressed at the time of starting, so it is difficult to adjust the speed when performing creep driving.
したがって、従来機械式自動変速機を搭載した自動車を
クリープ走行させるためには、手動操作によるクリープ
モード設定手段を設け、この設定操作により半クラッチ
状態に制御ししかもエンジン回転速度が一定になるよう
にクラッチの断接を制御する機構を備えなければならな
かった。Therefore, in order to creep a car equipped with a conventional mechanical automatic transmission, a manual creep mode setting means is provided, and this setting operation controls the clutch to be in a half-clutch state and keeps the engine speed constant. A mechanism had to be provided to control the engagement and disconnection of the clutch.
ところが、このような従来の機械式自動変速機では、半
クラッチ状態が長時間継続してクラッチが焼き付くのを
防くために、所定の時間が経過したときに自動的にクリ
ープモードを解除している。However, in such conventional mechanical automatic transmissions, in order to prevent the clutch from seizing up due to the clutch remaining in a partially engaged state for a long period of time, creep mode is automatically canceled after a predetermined period of time has elapsed. There is.
したがって、クリープモードが解除になったときに、再
びクリープモードの設定を行うには、その都度操作しな
ければならず、また自動的にクリープモードが解除され
る前に、通常の変速動作に移行したいときには、その設
定を手動で解除しなければならず、ともに操作性に問題
があった。Therefore, when creep mode is canceled, if you want to set creep mode again, you will have to perform the operation each time, and before creep mode is automatically canceled, normal gear shifting operation will resume. When you want to do this, you have to manually cancel the settings, which poses a problem with operability.
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
機械式自動変速機を搭載した自動車が通常のアクセル操
作でクリープ走行を行うことができる自動車のクラッチ
制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves these conventional problems,
An object of the present invention is to provide a clutch control device for an automobile that allows an automobile equipped with a mechanical automatic transmission to perform creep driving by normal accelerator operation.
本発明は、変速機の出力軸の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、アクセル踏込み量を検出するアクセル検
出手段と、この回転速度検出手段およびアクセル検出手
段の出力を取り込み、上記出力軸の回転速度が緩やかに
変化するようにクラッチの接触状態を制御する制御手段
とを備えたクラッチの自動制御装置において、上記制御
手段は、上記回転速度検出手段が回転停止を検出してい
る状態から上記アクセル検出手段がアクセル踏込み量が
所定値以下である踏込み量を検出したときに、クラッチ
の接触状態を半クラッチの状態に保持する手段を含むこ
とを特徴とする。The present invention includes a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the output shaft of a transmission, an accelerator detection means for detecting the amount of accelerator depression, and an output of the rotational speed detection means and the accelerator detection means. and a control means for controlling the contact state of the clutch so that the rotation speed changes gradually, the control means changing the state from the state in which the rotation speed detection means detects rotation stoppage to the state in which the rotation speed detecting means detects rotation stoppage. The present invention is characterized in that it includes means for maintaining the contact state of the clutch in a half-clutch state when the accelerator detection means detects that the accelerator depression amount is less than or equal to a predetermined value.
本発明は、アクセル踏込み量が所定値以下で、かつアク
セルを踏み込んでから所定の時間を越えない範囲で、ク
ラッチの接続状態を半クラッチの状態に保持する自動制
御を行うことにより、発進時のクリープ走行を容易に可
能にすることができる。The present invention performs automatic control to maintain the clutch engagement state in a half-clutch state as long as the amount of accelerator depression is below a predetermined value and within a predetermined time period after the accelerator is depressed. Creep running can be easily made possible.
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、マイクロプロセッサｌには入出力
制御装置２を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル３の踏込み量を検出するストロークセンサ４
、機械式自動変速機５の出力軸６の回転速度を検出する
回転速度検出センサ７、およびクラッチ８の断接を行う
アクチュエータ９を駆動制御する電磁弁１０が接続され
る。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a stroke sensor 4 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal 3 is connected to a microprocessor l via an input/output control device 2.
, a rotational speed detection sensor 7 that detects the rotational speed of the output shaft 6 of the mechanical automatic transmission 5, and a solenoid valve 10 that drives and controls an actuator 9 that connects and disconnects the clutch 8.
さらに、機械式自動変速機５のギヤ位置を検知するトラ
ンスミ・７シヨン位置センサ１）、エンジン１２の回転
速度を検知する回転速度センサ１３、およびアクセルペ
ダル３に連動するインジェクションポンプ１４なども接
続される。自動変速機５の変速ギヤの切り換えを行う機
構は図面では省略されている。Furthermore, a transmission position sensor 1) that detects the gear position of the mechanical automatic transmission 5, a rotation speed sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 12, and an injection pump 14 that is linked to the accelerator pedal 3 are also connected. Ru. A mechanism for switching gears of the automatic transmission 5 is omitted in the drawing.
通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の断接におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏込み量および回転速度検出センサ７が検出した出力軸
６の回転速度情報を入力し、出力軸６の回転速度が緩や
かに変化するようにクラッチ８の接続状態を制御する。Normally, when the clutch 8 is engaged or disengaged, the microprocessor 1 inputs the amount of depression of the accelerator pedal 3 detected by the stroke sensor 4 and the rotation speed information of the output shaft 6 detected by the rotation speed detection sensor 7, and inputs the rotation speed of the output shaft 6. The connection state of the clutch 8 is controlled so that the speed changes slowly.
本発明の特徴とするところは、マイクロプロセフす１は
、回転速度検出センサ７が回転停止を検出している状態
から、ストロークセンサ４がアクセルペダル３の踏込み
星が所定値未満である踏込み量を検出したときに、クラ
ッチが滑りながらミートする半クラッチ状態を保持する
ように自動制御するところにある。The feature of the present invention is that the microprocessor 1 detects when the rotation speed detection sensor 7 detects rotation stoppage, and when the stroke sensor 4 detects the amount of depression of the accelerator pedal 3 which is less than a predetermined value. When this is detected, the clutch is automatically controlled to maintain a half-clutch state where the clutch slips and engages.
こごで、アクセルペダル３の踏込み量が所定値未満であ
る時間が、所定値以上になるまで継続するときには、ク
ラッチ８を接状態にしてクラッチ８の焼き付きを防止す
る。Here, when the amount of depression of the accelerator pedal 3 continues to be less than a predetermined value until it reaches a predetermined value or more, the clutch 8 is brought into the engaged state to prevent the clutch 8 from seizing.
第２図は、本発明実施例装置の動作を説明するフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
マイクロプロセッサ１は、ストロークセンサ４からアク
セルペダル３の踏込み量を読み込み、その値が零から正
の値に変化するときにタイマをセットし、踏込み量が所
定値未満であるときにそのタイマ値を読み込み、それが
所定値未満であるときに半クラッチ状態を保持するよう
に制御する。The microprocessor 1 reads the amount of depression of the accelerator pedal 3 from the stroke sensor 4, sets a timer when the value changes from zero to a positive value, and sets the timer value when the amount of depression is less than a predetermined value. When the read value is less than a predetermined value, the clutch is controlled to be held in a half-clutch state.
タイマ値が所定値以上になったときには、クラッチ８を
接続してクラッチ８の焼き付きを防止する。When the timer value exceeds a predetermined value, the clutch 8 is connected to prevent the clutch 8 from seizing.
アクセルペダル３の踏込み量が零になったときには、タ
イマをリセットしクラッチ８を断状態にする。When the amount of depression of the accelerator pedal 3 becomes zero, the timer is reset and the clutch 8 is disengaged.
通常、クリープ走行を行うときには、アクセルペダル３
の踏込み量は少なく、かつプレー、キペダル（図外）お
よびアクセルペダル３を適度に踏み換えるために、クラ
ッチ８は半クラッチ状態を保持し微速走行が可能になる
。すなわち、車両が停止状態にあるときにアクセルペダ
ル３を少し踏み込むことにより、クラッチ８は半クラッ
チ状態に制御され、さらに適度にアクセルペダル３とブ
レーキペダルとを踏み換えることにより、タイマがリセ
ットされクラッチ８が断状態になり、再びアクセルペダ
ル３が踏み込まれたときに半クラッチ状態に制御される
ことにより、容易に車両をクリープ走行させることがで
きる。Normally, when performing creep driving, the accelerator pedal 3
The amount of depression is small, and the clutch 8 is held in a half-clutch state to enable slow speed running because the pedal, key pedal (not shown), and accelerator pedal 3 are appropriately depressed. That is, by slightly depressing the accelerator pedal 3 when the vehicle is stopped, the clutch 8 is controlled to a half-clutch state, and by moderately switching between depressing the accelerator pedal 3 and the brake pedal, the timer is reset and the clutch 8 is controlled to a half-clutch state. 8 is in the disengaged state, and when the accelerator pedal 3 is depressed again, the clutch is controlled to be in a half-clutch state, thereby easily causing the vehicle to creep.
また、アクセルペダル３を踏み込みが所定の時間以上継
続したときには、自動的にクラッチ８を接続する。操作
者はこのクラッチ８の接状態を感じて、アクセルペダル
３の踏み込みを止めることにより、タイマがリセットさ
れるとともにクラッチ８が断になる。以下、同様にアク
セルペダル３の操作により、クラッチ８の接続状態を制
御して車両をクリープ走行させることができる。Further, when the accelerator pedal 3 is continuously depressed for a predetermined period of time or more, the clutch 8 is automatically connected. The operator senses the engagement state of the clutch 8 and stops depressing the accelerator pedal 3, thereby resetting the timer and disengaging the clutch 8. Thereafter, by similarly operating the accelerator pedal 3, the connection state of the clutch 8 can be controlled to cause the vehicle to creep.
本発明は、以上説明したように、アクセルペダルの踏込
み世によりクラッチが半クラッチ状態に保持される制御
が行われるので、車両をクリープ走行させることができ
る。タイマを設けたものでは、半クラッチ状態の経過時
間を検出しそれが長時間ｍｔＥすることによる焼き付き
を防止することにより、機械式自動変速機においても安
心してクリープを行うことができる。As explained above, according to the present invention, since the clutch is held in a half-clutch state depending on the depression of the accelerator pedal, the vehicle can be driven in a creeping manner. If a timer is provided, the elapsed time of the half-clutch state is detected and it prevents burn-in caused by long-term mtE, thereby making it possible to safely perform creep even in mechanical automatic transmissions.
したがって、アクセルペダルのわずかな踏み込みを適度
に繰り返すことにより、容易にしかも安全に車両をクリ
ープ走行させることができる。すなわち、従来の手動の
クリープモート設定操作が本発明ではアクセルペダルの
操作になるので、クリープモードを繰り返す渋滞時など
の操作性が改善される効果がある。Therefore, by appropriately repeating slight depression of the accelerator pedal, it is possible to easily and safely cause the vehicle to creep. That is, in the present invention, the conventional manual creep mode setting operation is changed to an accelerator pedal operation, which has the effect of improving operability during traffic jams where the creep mode is repeated.
また、通常ディーゼルエンジンを搭載した自動車では、
発進や加速のときにはアクセルペダルを十分に踏み込む
ために、このクリープ走行のためのアクセルペダルの操
作とは、はっきり区別することができるので、操作性に
支障をきたすことはない。In addition, in cars equipped with normal diesel engines,
Since the accelerator pedal is fully depressed when starting or accelerating, it can be clearly distinguished from the operation of the accelerator pedal for creep driving, so there is no problem with operability.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。
第２図は本発明の実施例装置の動作を説明するフローチ
ャート。
１・・・マイクロプロセッサ、２・・・人出力制御装置
、３・・・アクセルペダル、４・・・ストロークセンサ
、５・・・機械式自動変速機、６・・・出力軸、７・・
・回転速度検出センサ、８・・・フランチ、９・・・ア
クチュエータ、１０・・・電磁弁、１）・・・トランス
ミッション位置センサ、１２・・・エンジン、１３・・
・回転速度センサ、１４・・・インジェクションポンプ
。
代理人 弁理士 井 出 直 孝 、暑月 ２
面FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microprocessor, 2... Human output control device, 3... Accelerator pedal, 4... Stroke sensor, 5... Mechanical automatic transmission, 6... Output shaft, 7...
・Rotational speed detection sensor, 8... Franchise, 9... Actuator, 10... Solenoid valve, 1)... Transmission position sensor, 12... Engine, 13...
- Rotation speed sensor, 14...injection pump. Agent: Patent Attorney Naotaka Ide, Satsuki 2
surface
Claims (1)
出手段と、 アクセル踏込み量を検出するアクセル検出手段と、 この回転速度検出手段およびアクセル検出手段の出力を
取り込み、上記出力軸の回転速度が緩やかに変化するよ
うにクラッチの接触状態を制御する制御手段と を備えたクラッチの自動制御装置において、上記制御手
段は、上記回転速度検出手段が回転停止を検出している
状態から上記アクセル検出手段がアクセル踏込み量が所
定値以下である踏込み量を検出したときに、クラッチの
接触状態を半クラッチの状態に保持する手段を含む ことを特徴とする自動車のクラッチ制御装置。（２）制
御手段には、 半クラッチの状態に保持された経過時間を計数する手段
と、 この計数値が所定値以上のときに半クラッチ状態を解除
する手段と を含む特許請求の範囲第（１）項に記載の自動車のクラ
ッチ制御装置。(1) A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the output shaft of the transmission; an accelerator detection means for detecting the amount of accelerator depression; and a control means for controlling a contact state of the clutch so that the speed changes gradually, wherein the control means changes the accelerator from a state in which the rotational speed detection means detects rotation stoppage. 1. A clutch control device for an automobile, comprising means for maintaining a clutch contact state in a half-clutch state when the detection means detects an accelerator depression amount that is less than or equal to a predetermined value. (2) The control means includes means for counting the elapsed time during which the clutch is held in the half-clutch state, and means for releasing the half-clutch state when the counted value is equal to or greater than a predetermined value. 1) The automobile clutch control device according to item 1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169386A JPS6229431A (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Clutch control device for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169386A JPS6229431A (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Clutch control device for car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229431A true JPS6229431A (en) | 1987-02-07 |
Family
ID=15885630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169386A Pending JPS6229431A (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Clutch control device for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229431A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2634697A1 (en) * | 1988-07-09 | 1990-02-02 | Fichtel & Sachs Ag | DEVICE FOR CONTROLLING A AUTOMOTIVE VEHICLE FRICTION CLUTCH, AUTOMATICALLY ACTUATED, FOR MANEUVERING |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224815A (en) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Isuzu Motors Ltd | Start control system for automatic clutch |
| JPS60143140A (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-29 | Isuzu Motors Ltd | Automatic clutch controller for automobile |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP60169386A patent/JPS6229431A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224815A (en) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Isuzu Motors Ltd | Start control system for automatic clutch |
| JPS60143140A (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-29 | Isuzu Motors Ltd | Automatic clutch controller for automobile |
Cited By (1)
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| FR2634697A1 (en) * | 1988-07-09 | 1990-02-02 | Fichtel & Sachs Ag | DEVICE FOR CONTROLLING A AUTOMOTIVE VEHICLE FRICTION CLUTCH, AUTOMATICALLY ACTUATED, FOR MANEUVERING |
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