JPS62205831A - Automatic transmission gear - Google Patents
Automatic transmission gearInfo
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Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車の自動変
速装置に関する。特に、トランスミッション部に同期装
置を持たない機械式自動変速機の変速ギヤの切り換え制
御方式の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic transmission device for an automobile equipped with a mechanical automatic transmission. In particular, the present invention relates to an improvement in a control method for changing gears in a mechanical automatic transmission that does not have a synchronizer in the transmission section.
従来、同期装置をもつ機械式自動変速機は、発進時にア
クセルペダルを踏み込んだときに初めてクラッチが接続
し、エンジンからの駆動トルクを駆動輪に伝達する。こ
のとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし車両速度が緩や
かに変化するように半クラツチ状態を経てクラッチの接
続が行わ・れる。Conventionally, in a mechanical automatic transmission equipped with a synchronizer, the clutch is connected only when the accelerator pedal is depressed when starting the vehicle, transmitting drive torque from the engine to the drive wheels. At this time, the clutch is engaged through a half-clutch state so that the drive torque is transmitted smoothly and the vehicle speed changes gradually.
走行時の変速操作も同様に、エンジン回転速度、車両速
度およびアクセルペダルの踏み込み量に応じて、適当な
変速ギヤに切り換えるためにクラッチの接断制御が行わ
れる。Similarly, when the vehicle is running, the clutch is engaged and disconnected in order to switch to an appropriate gear, depending on the engine speed, vehicle speed, and amount of depression of the accelerator pedal.
このときの変速ギヤの切り換えは、トランスミッション
部に設けられた同期装置（ジンクロメ・７シユギヤ）に
より容易に速く行うことができる。The gear change at this time can be easily and quickly performed by a synchronizer (zinc chrome 7 gear) provided in the transmission section.
ところで、機械式自動変速機はクラッチを有する自動変
速機であり、マニュアル操作の変速機と同等の動作を行
うように制御されている。したがって、トランスミッシ
ョン部に同期装置を使用しない機械式自動変速機を搭載
しても、従来行われていたダブルクラッチ動作の制御も
容易に行うことができる。By the way, a mechanical automatic transmission is an automatic transmission that has a clutch, and is controlled to perform the same operation as a manually operated transmission. Therefore, even if a mechanical automatic transmission that does not use a synchronizer is installed in the transmission section, the conventional double clutch operation can be easily controlled.
、ところが、このようなトランスミッション部に同期装
置を使用しない機械式自動変速機では、変速ギヤを切り
換える際に、車両側ドッグの歯先とエンジン側スリーブ
の歯先とがぶつかると、かきわけ力がないので切り換え
不能になることがあった。However, in such a mechanical automatic transmission that does not use a synchronizer in the transmission part, when the gears are changed, if the tips of the teeth of the dog on the vehicle side collide with the tips of the teeth of the sleeve on the engine side, there is no force to shift them. Therefore, it sometimes became impossible to switch.
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
同期装置を持たない機械式自動変速機において、ドッグ
が引っ掛かってもクラッチ制御により変速ギヤの切り換
えを可能にする自動変速装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves these conventional problems,
An object of the present invention is to provide an automatic mechanical transmission without a synchronizing device, which enables shifting gears by clutch control even if a dog is caught.
本発明は、エンジンの動力伝達軸に設けられた機械式ク
ラッチと、この機械式クラッチと車軸との間に設けられ
た変速ギヤと、上記エンジンの回転速度、この自動車の
車速、上記変速ギヤの状態およびアクセルペダルの踏み
込み量を取り込み、上記変速ギヤの選択および上記クラ
ッチの接断をプログラム制御する制御手段とを備えた自
動変速装置において、上記制御手段は、上記変速ギヤの
変更制御の後に所定時間を経過しても変速ギヤが噛み合
わないときに、上記クラッチを緩やかに接合させるよう
に制御する手段を含むことを特徴とする。The present invention provides a mechanical clutch provided on a power transmission shaft of an engine, a transmission gear provided between the mechanical clutch and the axle, a rotational speed of the engine, a vehicle speed of the automobile, and a transmission gear provided between the mechanical clutch and the axle. In the automatic transmission, the automatic transmission includes a control means that takes in the state and the amount of depression of the accelerator pedal and programmatically controls selection of the transmission gear and engagement/disengagement of the clutch, wherein the control means performs a predetermined control after controlling the change of the transmission gear. The present invention is characterized in that it includes means for controlling the clutch to be engaged gently when the transmission gears do not engage with each other even after a period of time has elapsed.
所定時間は約０．２〜０．５秒であることが好ましい。Preferably, the predetermined time is about 0.2 to 0.5 seconds.
本発明は、同期装置を持たない機械式自動変速機の変速
ギヤの切り換え時に、所定時間を経過しても変速ギヤが
噛み合わないときに、クラッチを緩やかに接合させるこ
とにより、かきわけ力を与え変速ギヤを入れることがで
きる。The present invention provides a mechanism for applying shifting force by gently engaging a clutch when the gears of a mechanical automatic transmission that does not have a synchronizer do not engage even after a predetermined period of time has elapsed. You can put it in gear.
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置、２を介して、本発明に関するものとして、ア
クセルペダル３の踏み込み量を検出するストロークセン
サ４、車両速度検出手段としてトランスミッション５の
出力軸に連結されるプロペラシャフト６の回転速度を検
出する回転速度検出センサ７、およびクラッチ８の接断
を行うアクチュエータ９を駆動制御する電磁弁ＩＯが接
続される。さらに、トランスミッション５のギヤ位置を
検知するトランスミッション位置センサ１１、エンジン
１２の回転速度を検知する回転速度センサ１３、および
アクセルペダル３に連動するインジェクションポンプ１
４なども接続される。トランスミッション５の変速ギヤ
の切り換えを行う機構は図面では省略されている。なお
、トランスミッション５は同期装置（シンクロメツシュ
ギヤ）を使用しない構造である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a microprocessor 1 is connected via an input/output control device 2 to a stroke sensor 4 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal 3, and an output shaft of a transmission 5 as vehicle speed detection means. A rotational speed detection sensor 7 that detects the rotational speed of the connected propeller shaft 6 and a solenoid valve IO that drives and controls an actuator 9 that connects and disconnects the clutch 8 are connected. Furthermore, a transmission position sensor 11 that detects the gear position of the transmission 5, a rotation speed sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 12, and an injection pump 1 that is linked to the accelerator pedal 3.
4 etc. are also connected. A mechanism for switching gears of the transmission 5 is omitted in the drawing. Note that the transmission 5 has a structure that does not use a synchronizer (synchronized mesh gear).
通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の接断におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および回転速度検出センサ７が検出したプロ
ペラシャフト６の回転速度情報を入力し、トランスミッ
ション５の変速ギヤの切り換えをダブルクラッチ動作に
より行うようにクラッチ８の接続状態を制御する。Normally, when the clutch 8 is connected or disconnected, the microprocessor 1 inputs the amount of depression of the accelerator pedal 3 detected by the stroke sensor 4 and the rotational speed information of the propeller shaft 6 detected by the rotational speed detection sensor 7, and inputs the information about the speed change gear of the transmission 5. The connection state of the clutch 8 is controlled so that the switching is performed by a double clutch operation.
第２図は、変速ギヤの切り換え時の状態を示す図である
。第２図ｔａｌは、変速ギヤの正常切り換え完了時の状
態を示し、第２図（ｂ）は、変速ギヤの切り換え不能時
（第２図（ｂ））の状態を示す。FIG. 2 is a diagram showing a state when changing gears. FIG. 2 tal shows the state when the transmission gear has been normally switched, and FIG. 2 (b) shows the state when the transmission gear cannot be changed (FIG. 2 (b)).
参照番号２１はプロペラシャフト側ギヤのドッグであり
、参照番号２２はエンジン側ギヤのスリーブである。Reference number 21 is a dog on the propeller shaft side gear, and reference number 22 is a sleeve on the engine side gear.
第３図は、本発明実施例装置の動作を説明するフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.
本フローチャートに至るまでの過程は、アクセルペダル
３の踏み込み量および車両速度（プロペラシャフト６０
回転速度）を入力し、トランスミッション５の変速ギヤ
切り換え情報が入力されると、一旦クラッチ８を切り変
速ギヤをニエートラルにする。次にクラッチ８をつなぎ
、エンジン１２の回転速度を制御してトランスミッショ
ンインプット側ギヤの回転速度を調節する。The process leading up to this flowchart is based on the amount of depression of the accelerator pedal 3 and the vehicle speed (propeller shaft 60).
When the rotational speed) is input and the gear change information of the transmission 5 is input, the clutch 8 is once disengaged and the gear is set to neutral. Next, the clutch 8 is connected and the rotational speed of the engine 12 is controlled to adjust the rotational speed of the gear on the transmission input side.
次に、本フローチャートに移行するが、クラッチ８を断
にして変速ギヤの切り換えを行う。トランスミッション
位置センサＩＩは、変速ギヤの切り換えが完了したか否
かを検出する。この変速ギヤの切り換えの完了あるいは
未了の判断は、トランスミッション位置センサ１１が所
定時間（約０．２〜０．５秒）内に変速ギヤが定位置に
あるか否かの検出情報により行われる。切り換えが完了
していれば、クラッチ８を断にして（この場合にはすで
に断になっている）、アクセルペダル３に連動するクラ
ッチ８の接続動作に移行する。Next, moving to this flowchart, the clutch 8 is disengaged and the transmission gear is switched. Transmission position sensor II detects whether or not the gear change has been completed. The determination as to whether or not the gear change has been completed is made based on information detected by the transmission position sensor 11 as to whether or not the gear is in the normal position within a predetermined time (approximately 0.2 to 0.5 seconds). . If the switching is completed, the clutch 8 is disconnected (in this case, it has already been disconnected), and the clutch 8 is connected in conjunction with the accelerator pedal 3.
所定時間以内に切り換えが完了していなければ、ドッグ
の歯先とスリーブの歯先とがぶつかり切り換え不能にな
っていると判断して、クラッチ８をゆっくりつなぎ、か
きわけ力を与えて変速ギヤを入れる動作をさせ、ふたた
び切り換えが完了したか否かの判断を行う。ここで、切
り換えが完了していれば、クラッチ８を断にして（この
場合には接になっている）、アクセルペダル３に連動す
るクラッチ８の接続動作に移行する。If the switching is not completed within the predetermined time, it is determined that the dog tooth tip and the sleeve tooth tip are colliding and switching is impossible, and the clutch 8 is slowly connected and a force is applied to shift the gear. It is then determined whether the switching is completed or not. Here, if the switching is completed, the clutch 8 is disconnected (in this case, it is connected), and the clutch 8 moves to the connecting operation in conjunction with the accelerator pedal 3.
なお、変速ギヤの切り換え完了後に再びクラッチ８を断
にするのは、切り換え不能時に一旦クラッチ８をつなぐ
動作を行うために、変速ギヤが入った直後にクラッチ８
が接のままであれば不用意な飛び出しをまねくことがあ
るので、これを防止するものである。したがって、変速
ギヤの切り換えが一回で行われた場合には、すでにクラ
ッチ８が断になっているので、あらためてクラッチ８が
断になることはない。Note that the reason for disengaging the clutch 8 again after the shift gear has been completed is to temporarily connect the clutch 8 when the shift is not possible.
This is to prevent this from happening, since if it remains in contact, it may cause an inadvertent jump out. Therefore, when the transmission gears are changed only once, the clutch 8 has already been disengaged, so the clutch 8 will not be disengaged again.
このとき、アクセルペダル３が踏み込まれている場合に
は、クラッチ８を断にすることなく直ちにクラッチ８を
つなぐ動作に移行しても、不用意な飛び出しになること
はない。At this time, if the accelerator pedal 3 is depressed, even if the operation immediately shifts to connecting the clutch 8 without disengaging the clutch 8, the vehicle will not jump out unexpectedly.
このようなりラッチ断の飛び越え動作は、節単にプログ
ラム制御することができる。Such a latch-disconnection jumping operation can be easily controlled by a program.
なお、本実施例では同期装置を持たないトランスミッシ
ョンについて述べてきたが、従来、同期装置を備えてい
るトランスミッションでも後退ギヤの使用時にはその同
期装置を使用しない構造であるので、この後退ギヤの変
速時にのみ本発明装置を利用することもできる。Although this embodiment has described a transmission that does not have a synchronizing device, conventionally, even transmissions equipped with a synchronizing device do not use the synchronizing device when using a reverse gear. It is also possible to use the device of the present invention only for this purpose.
本発明は、以上説明したように、同期装置を持たないト
ランスミッションの変速ギヤの切り換えが不能になった
ときに、クラッチ制御により変速ギヤを入れることがで
きるので、このようなトランスミッションを用いた機械
式自動変速機の変速操作を信鯨性の高いものとすること
ができる。As explained above, the present invention makes it possible to shift gears using clutch control when it becomes impossible to shift gears in a transmission without a synchronizer. The speed change operation of the automatic transmission can be made highly reliable.
また、同期装置を使用しないので、機械式自動変速機の
部品点数を削減し、軽量コンパクトにすることができる
優れた効果がある。Furthermore, since no synchronizing device is used, the number of parts of the mechanical automatic transmission can be reduced, making it lightweight and compact, which is an excellent advantage.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。
第２図は変速ギヤの切り換え時の状態を示す図。
第３図は本発明実施例装置の動作を説明するフローチャ
ート。
１・・・マイクロプロセッサ、２・・・入出力制御装置
、３・・・アクセルペダル、４・・・ストロークセンサ
、５・・・トランスミッション、６・・・プロペラシャ
フト、７・・・回転速度検出センサ、８・・・クラッチ
、９・・・アクチュエータ、１０・・・電磁弁、１１・
・・トランスミッション位置センサ、１２・・・エンジ
ン、１３・・・回転速度センサ、１４・・・インジェク
ションポンプ。
特許出願人 日野自動車工業株式会社代理人 弁理
士 井 出 直 孝
Ｌｔ
本発明実施例
茅１図
変速ギアの切り換え時の状態
第２図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the state when changing gears. FIG. 3 is a flowchart explaining the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microprocessor, 2... Input/output control device, 3... Accelerator pedal, 4... Stroke sensor, 5... Transmission, 6... Propeller shaft, 7... Rotation speed detection Sensor, 8...Clutch, 9...Actuator, 10...Solenoid valve, 11.
...Transmission position sensor, 12...Engine, 13...Rotational speed sensor, 14...Injection pump. Patent Applicant: Hino Motors Co., Ltd. Agent, Patent Attorney: Lt. Naotaka Ide Embodiment of the Invention Fig. 1. State when shifting gears Fig. 2
Claims (2)
チと、 この機械式クラッチと車軸との間に設けられた変速ギヤ
と、 上記エンジンの回転速度、車両速度、上記変速ギヤの状
態およびアクセルペダルの踏み込み量を取り込み、上記
変速ギヤの選択および上記クラッチの接断をプログラム
制御する制御手段と を備えた自動変速装置において、 上記制御手段は、上記変速ギヤの変更制御の後に所定時
間を経過しても変速ギヤが噛み合わないときに、上記ク
ラッチを緩やかに接合させるように制御する手段を含む ことを特徴とする自動変速装置。(1) A mechanical clutch provided on the power transmission shaft of the engine, a transmission gear provided between the mechanical clutch and the axle, the rotational speed of the engine, the vehicle speed, the state of the transmission gear, and the accelerator. In an automatic transmission, the automatic transmission includes a control means that takes in the amount of pedal depression and programmatically controls the selection of the transmission gear and the engagement/disengagement of the clutch, wherein the control means controls the transmission gear so that a predetermined period of time has elapsed after controlling the change of the transmission gear. An automatic transmission device characterized in that the automatic transmission device includes means for controlling the clutch to be engaged gently when the transmission gear does not engage even when the transmission gear is engaged.
範囲第（１）項に記載の自動変速装置。(2) The automatic transmission device according to claim (1), wherein the predetermined time is approximately 0.2 to 0.5 seconds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048999A JPS62205831A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048999A JPS62205831A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205831A true JPS62205831A (en) | 1987-09-10 |
Family
ID=12818893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61048999A Pending JPS62205831A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62205831A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011762A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | Shifting control method in automatic transmission |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61048999A patent/JPS62205831A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011762A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | Shifting control method in automatic transmission |
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