JPS62290993A - 硬貨処理機の出金処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の二↑ｌｌ１ｌな説明 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行専の金融１関において、硬こ１の
入金処理および出金処理を行なうｌｆｉ環式環式硬貨全
出金処理１ａにおける硬貨処理機の出金処理方法に関す
る。

（従来の技術） 一般に銀行等の金融機関では、１台の橢械で入金処理お
よび出金処理を行なうことができ、入金した硬貨を出金
の硬貨として循環させることができる循環式硬自人出金
磯が使用されている。

このような入出金機では、入金した硬貨を一ロ各種硬貨
一括収納ｎＩに収納し、出金用の各抄硬貨毎の硬貨収納
投出部で硬貨を出金として投出し、この各金８！毎の硬
貨収納投出部に収納されている硬貨が少なくなると上記
各種硬貨一括収納部から補充されるようにする形式と、
入金した硬貨を直接金種別に各硬貨収納投出部に収納さ
せ、満杯になるとオーバーフロー用企箱に収納さける形
式とが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような人出台別で【よ、各金種ごと
に設けられた硬貨収納投出部に入金硬貨または補充硬（
１を収納する場合に、硬貨収納投出部に収納されるべき
硬貨以外の他金種の硬貨が混入されることがあり、出金
投出時に、各金種毎に設けられた硬貨収納投出部から必
要な金種の硬貨を投出する途中において、投出すべき硬
貨が収納されている硬貨収納投出部に収納されている硬
貨に他金種の硬貨が混合した場合、判別部で異常と判断
され事故発生として装ｚｌが停止し、硬貨の投出が不可
能となり、装置内に保留されている硬ｆ′３を全て取出
して確Ｈする必要があり、その確認が終了するまで出金
ができないので、迅速に対処できない問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、出金処理に
際して投出すべき硬貨が収納されている硬貨収納投出部
に他金種の硬６１がｉ１１人されることがあり、その他
金種の硬貨が投出された場合、その他金種の硬貨を正常
に収納されるべき硬貨収納投出部に収納し、再び硬貨収
納投出部に収納されている硬貨を出金できるようにして
、出金処理がｍ続してできるようにし、迅速に対処でき
る硬貨処理機の出金処理方法を提供するものである。

（発明の構成〕 （問題点を解決するための手段〉 本発明の硬貨処理機の出金処理方法は、出金すべき硬貨
をそれぞれ予め金種別に設けられた硬貨収納投出部から
必要な金種並びに枚数の硬貨を投出して、この投出され
た硬貨を判別部にて識別して所定の金種の硬貨を出金口
に搬送し、前記金種別に設けられた各硬貨収納投出部の
内投出すべき硬貨を収納した硬貨収納投出部に他金種の
硬貨が混入されたておりその他金種の硬貨が投出された
場合、その他金種の硬貨を判別部の識別に基づいてその
他金種の硬貨が収納されるべぎ硬貨収納投出部に収納し
、不足した硬貨を再度硬し！収納段出品から投出し、出
金口に搬送することを特徴としたものである。

（作用） 本発明の硬貨処理はの出金処理方法１ユ、金種別の硬貨
収納投出部に予め硬貨をそれぞれ収納し、この時に他金
種の硬貨が各種硬貨収納投出部に誤収納された場合、こ
の混入された硬貨が投出された時、他金種の硬貨を判別
部にて識別し、他金種の硬貨を収納されるべき金種の硬
貨収納投出部に戻し、その金種の硬貨収納投出部に収納
されている硬貨を投出して出金口に搬送するものである
。

（実施ＩＡ） 本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する。

第１図ないし第６図において、１は硬貨処理機、例えば
硬貨入出金機で、この１が貨人出金１１１は、硬貨入出
金機１の外殻をなす筺体２と、この筺体２の一側部に設
けられ入金すべき硬貨Ｃあるいは出金される硬ｖＪＣが
テラーまたは顧客によって投入あるいは取出される受入
払出保留部３と、筐体２の内部に設けられ受入払出保留
部３に投入された（φｔ１Ｃを１枚毎に適正硬貨または
不適正硬貨および金種などを判別させるために搬送する
搬送部４と、この搬送部４から送られて来る硬貨Ｃを金
種別に分類す゛る複数の選別部（後述する選別孔４２）
を備えた分類通路部５と、この分類通路部５の各金種別
の選別部の上流下部位置に配設され硬貨Ｃを一時保留す
る一時保留部６と、この一時保留部６または上記分類通
路部５の最上流に設けられた後）ホＪるリジェクト口５
５からの返却硬貨Ｃを受取り上記受入払出保留？Ｊ１３
へ搬送する払出搬送ｆｆ７と、上記分類通路部５の各選
別部の下方に設けられ後述する回収箱１０５に硬貨Ｃを
導出するか、もしくは後述する硬貨収納投出部９側へ硬
貨Ｃを導出するための切換え導出部８と、この切換え導
出部８に臨んで上記分類通路部５の各選別部にそれぞれ
対応して設けられこの分類通路部５によって分類された
各金種の硬貨Ｃを金種別に重積収納しその最下位の硬貨
Ｃから１枚ずつ投出する硬貨収納投出部９と、上記一時
保留部６に保「１されている硬貨Ｃを一括して収納する
か、もしくは硬貨収納投出部９が硬貨で満杯になった簡
（こ後続する１該当金種硬貨Ｃを収納する各種硬こラー
１１５収納部１０と、上記硬貨収納投出部９から投出さ
れｊこ硬貨Ｃまたは各種硬貨一括収納部１０から送出さ
れた硬貨Ｃを上記受入払出保留部３に搬送する出金搬送
部１１とから構成されている。

上記筺体２は、前側のその操作面２０に硬貨入出金機１
を操作するための入金取込出金スタートスイッチ、入金
収納スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアース
イッチ、収納キー、返却、１−１金種キー、内部補充ス
イッチ、外部補充スイッチ、自動補充スイッチにて構成
される選択手段１２等を有した操作部２１（第７図参照
）が設けられているとともに、金種別５１数データ、合
計金額等の表示、あるいは異常時のアラーム表示を行な
う表示部２２が設けられている。また、この筺体２の後
面（第１図左端側）には管即名用の扉体２３が開閉可能
に設けられている。

上記受入払出保留部３は、筺体２の操作面２０の前方上
面に開口しシ１？ツタ−２４によって１７ｉ］開される
投入取出口２５が設けられ、この投入取出口２５内に、
多金種混在状態で一括投入された入金硬貨Ｃまたは膿内
から出金された出金硬貨Ｃを受取る横長筒状で上面に開
口した受取ドラム２６が配設され、この受取ドラム２６
の下面には、硬ＩＣを搬送部４へ放出するための放出シ
ャッター２７が受取ドラム２６の外周に沿って回動して
開閉するように設けられている。なお、このシャッター
２７に代えて、下端部が２分割されて開口するかあるい
は１８０゜回動する構成にして、この受取ドラム２６内
の硬貨Ｃを下方に放出するようにしてもよい。

また上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に位置する
硬貨繰出し部３１と、この硬貨繰出し部３１から１枚ず
つ繰出される硬貨Ｃを上記分類通路部５へ送る搬送通路
３２とを有している。そして、この硬υ繰出し部３１は
、上記受取ドラム２６から放出される硬貨Ｃおよび上記
出金搬送部１１がら放出される硬貨Ｃを筺体２の操作面
２０と平行な横方向に幅広に形成された案内体３３を介
して一括して受取るとともに、この受取った硬貨Ｃを１
枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出し、また、搬送通路
３２は、駆動プーリ３４と複数の従動プーリ３５とに架
は渡された搬送ベルト３６ａ　、　３６ｂを有し、硬貨
繰出し部３１から投出された硬ｆｌ　Ｃ＠搬送ベルト３
６ａ　、　３Ｇｂ間に挟持しつつ前記分類通路部５へ搬
送する。

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路４１
を右し、この分類通路４１上には、上流側から例えば１
円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨
Ｃを各金種毎にそれぞれ分類通路４１上から落下させて
分１！１ｌ１７する各選別孔４２が間口形成されている
。また、この分類通路４１は、第２図および第３図に示
すように、−側にガイド板４３が分類通路４１に沿って
設けられ、かつ、他側には各選別孔４２の側部に対応し
て複数の分類用プーリ４４が設けられ、硬貨Ｃをガイド
および分類するようになっている。また、分類通路４１
上には、上記搬送通路３２から送られて来た硬貨Ｃを上
記分類用プーリ４４側に寄せながら分類通路４１に沿っ
て搬送する分類ベルｉ〜４５が設けられ、この分類ベル
ト４５は分類通路４１の終端側に配置されて七−夕で回
転駆動される駆動プーリ４６と、分類通路４１の始端に
配置された従動プーリ４７とに架は渡されているととも
に、この分類ベルト４５を上記各選別孔４２へ（＝Ｊ勢
し硬貨Ｃを選別孔４２に落し込む複数の分類［１−ラ４
８が配設されている。

また、この分類通路４１の始端（ひ置には、判別部５１
が配設されている。この判別部５１にて硬貨の金種が識
別されるもので、始端側から順次配置された磁気センサ
５２、光学センサ５３にて構成され、この磁気センサ５
２は、分類通路４１に送られて来た硬貨Ｃの磁気を検知
する磁気ヘッドを分類通路４１面に臨まぜて設けてｖ１
αＣの材質を検知し、また、光学センサ５３は、例えば
その受光部を分類通路４１の上方に配置して分類通路４
１の上部に配置した発光体からの光を受光するようにし
、分類通路４１を搬送される硬ＱＣの形状等を検出する
。

また、分類通路４１の最上流位置でかつ上記判別部５１
の下流位置には、判別部５１にて識別不能硬貨、損傷負
、偽貨、外国硬Ｖｆ１等を検出した時に該当硬貨を分類
通路４１上から排除するりジ１クトロ５５が設けられ、
このリジェクト口５５は、リジ］、クトロ５５の底部を
構成する図丞しないリジエクト・部材がソレノイドＲ３
Ｄによって分類通路４１から外側（第１図実測）へ移動
することに」ニジ〕開口し、該当硬０を分類通路４１上
から排除するとともに、リジェクトシュート５６を介し
て上記払出搬送部７へ導出するようになっている。

また、分類通路４１の上記リジェクト口５５の下流位置
には、一時保留するための硬貨Ｃを上記一時保留部６へ
排除する排出口６１が設けられ、この排出口６１は、第
２図に示すように、期出口６１の底部を構成するシャッ
ター６２がソレノイドＳＤ２によって分類通路４１から
外側（第２図左側）へ移動することにより開口し、該当
硬貨を分類通路４１上から排出して排出口６１の１一部
に位置する保留導出ベルト６３へ導出する。この保留導
出ベルト６３は、駆動プーリ６４ａと従動プーリ６４ｂ
とに分類通路４１に対して直交する方向に架は渡され、
排出口６１からＭ除された１ｉｌｔ！Ａを上記一時保留
部６へ導出する。

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部（第２図
左側）に９置し保留導出ベルト６３の導出端から放出さ
れる硬貨Ｃを一括して保留する保留箱６５を有し、この
保留箱６５は、第５図に示すように、上面に開口した筺
枠形状に形成され、その内部に導入された硬貨Ｃを中央
に集めるホッパー６６が設けられているとともに、この
ホンパー６６の底面にモータによって支軸６７を中心と
して回動しホッパー６６の底面を開閉する保留シｔ・ツ
タ−６８が設けられている。また、この保留箱６５は、
第４図に示すように、硬貨収納投出ｒＡ９の側方（第４
図手前側）を分類通路４１の方向に沿って架は渡された
摺動軸６９に摺動自在に軸支されるとともに、この摺動
軸６９の上部の駆動および従動プーリ７０．７１間に架
は渡された駆動ベルト１２に３！ｌ！結され、この駆動
ベルト７２の正逆回転駆動により保留箱６５は摺動軸６
９に沿って、保留導出ベルト６３の導出端下部の後述す
る取忘れ硬貨収納箱９６上の定位置から、正転により払
出搬送部７上、逆転により各種硬貨一括収納部１０上お
よび筺体２の後面の扉体２３に臨む各位置に移動する。

また、１３は保留箱６５内のモータに電源を供給するた
めの電源コードである。

上記払出搬送部７は、駆動プーリ７５と従動プーリ７６
とに払出ベルト７７が架は渡され、この払出ベルト７７
の一端部はりジェクトシュート５６の下部に臨み、他端
部は受入払出保留部３に臨んで、リジェクト口５５およ
び一時保留部６がら排除および導出された硬貨を受入払
出保留部３に返却する。

また、この払出ベルト１７の一端部には排除および導出
された硬ＱＣが落下するのを防止する支持板７８が設け
られている。

上記切換え導出部８は、分類通路４１の各選別７Ｌ４２
の下方位置に各選別孔４２に渡って一体に設けられ上記
各種硬貨一括収納部１０方向に傾斜してその下端が各種
Ｉｉ］ｌ！貨一括収納部１ｏ上に臨む傾斜導出板８１を
有し、この傾斜導出板８１の上面には分類通路４１から
ｆＪＩ除される硬ＶＪｃを各選別孔４２毎、つまり各金
種毎に傾斜導出板８１上に分列する分殖板８２が突設さ
れている。また、傾斜導出板８１の上端の各選別孔４２
丁・乃には、各選別孔４２毎に一端の回転１仙８３を中
心にソレノイドにＪ：って一体に回動される切換えシャ
ッター８４が配、ｉＵされ、この切換えシ、ヤッター８
４により、分類通路１１上から排除された硬貨Ｃを各種
１ゆεラ一括収納部１０方向に導出するととｂに、切換
動作後に後）１する回収箱１０５に導出する。

上記硬貨収納投出部９は、第６図に示すように各金種毎
に分類通路４１方向に沿って配設された投出ｒ：Ｉ８５
を有し、この各投出ｒ：Ｉ８５は、その上端の開口する
導入部８６が上記各分離板８２で仕切られた各傾斜導出
板８１の表面に臨み、各選別孔４２がら落下する硬貨Ｃ
を傾斜導出板８１を介して導入し重積収納する。また、
この各投出筒８５の下部には、１枚の硬！ＡＣのみを挿
通可能とする投出溝８７が上記出金搬送部１１方向（第
１図奥側）に設けられ、この投出溝８７から各投出筒８
５内の最小位の硬貨Ｃを１枚ヂつ出金搬送部１１へ投出
する投出手段８８がそれぞれ設けられ、この投出手段８
８は、モータ〜１１１〜Ｍｉｓの駆動により回転するベ
ルトに設けられた突起が硬貨Ｃを押し出すような構成に
なっている。

上記各種硬貨一括収納部１ｏは、第６図に承りように上
記各投出筒８５の側部（第１図東側）に各投出筒８５の
配設方向に渡って上面に間口する収納箱９１から構成さ
れ、各投出筒８５が；曇１杯状［ぷにな−］た際に投出
筒８５に収納されずに傾斜投出ＪｆＩ８１にょって導入
される硬貨Ｃをこの収納箱９１内の貯留部９２に収納す
る。この収納箱９１の貯留部９２は、第４図に示すよう
に、底部に位置する硬貨裸出ベルト９３へ貯留部９２内
の硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー９４で形成されており、
この硬貨繰出ベルト９３の駆動により収納箱９１の最後
部（第４図右側）に設けられた繰出シュート９５を介し
て貯留部９２内の硬貨Ｃを上記出金搬送部月上に繰出す
。

また、この収納箱９１の前端部には、保留導出ベルト６
３の導出端および定位置の保留箱６５の下方に位置する
取忘れ硬貨収納箱９６が収納箱９１と一体に設けられ、
出金時に受取ドラム２６内に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを保
留箱６５を介して導入し収納する１゜また、収納箱９１
のに右両側には、第２図おにび第３図に示すように、複
数のローラ９７が回転自在に取付けられ、この各ローラ
９７が筺体２の前後方向（第１図左右方向）に沿って架
ｃノ渡された一対の収納箱取出し収納用のレール９８上
に回動可能に載置されて、この収納箱９１および取忘れ
硬貨収納箱９Ｇを筺体２の後面の扉体２３を開放して筐
体２内へ収納および筺体２内から取出すことができる。

上記出金搬送部１１は、それぞれ駆動プーリ１０１ａ、
　１０２ａと従動プーリ１０１ｂ、　１’０２ｂとに架
は渡した第１および第２出金搬送ベルト　１０３．　１
０４を右し、この第１出金搬送ベルト　１０３は、上記
各投出筒８５の側方下部の収納箱９１の下方位置に投出
筒８５の配列方向の全域にわたって配設され、また、第
２出金搬送ベルト　１０４は、一端が第１出金搬送ベル
ト　１０３の１部に位置し、他端が上記受取ドラム２６
内に進入して配設され、この両出金搬送ベルト１０３、
　１０４により各投出筒８５および収納箱９１から投出
および繰り出された硬ＢＣを受取ドラム２６へ搬送する
。

また、上記各投出筒８５の側方（第２図右側）には、分
類通路４１上から排除され切換えシャッター８４によっ
て導かれる回収硬貨Ｃを収納する上面に開口した回収箱
１０５が設けられ、この回収箱１０５は上記収納箱９１
と同様に、左右両側面に複数のローラ１０６が回転自在
に設けられ、この各ローラ１０６が筐体２の前後方向く
第１図左右方向）に沿って架番す渡された一対の回収箱
取出し収納用レール１０７上に回動可能に載置−されて
、この回収箱１０５を筐体２の後面の扉体２３を開放し
て筺体２内へ収納および筐体２内から取出すことができ
る。

次に、第７図について硬貨入出金機１を制御部１１０に
ついて説明する。

この制御部１１０は、中央処理装防（以下ＣＰＵと呼ぶ
）１月と、入金出金制御のプログラムなど記ｔＱ　１’
るリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）１１２と
、各種メモリフラグをｈ−シたランダｌ＼アクセスメモ
リ（以下ＲＡＭと吐ぶ）１１３とから構成されている。

このＣＰＵ１１１には、通信用インターフェイス１１４
、選択手段１２を右づる操作部２１、表示部２２、磁気
センサ５２および光学センサ５３からの信号に基づいて
、金種、真偽、変形、外国硬貨等を判別する判別部５１
、投入取出口２５の受取ドラム２６内での硬貨Ｃの有無
を検知する団員検知手段１１５、［−タ駆動用インター
フェイス１１Ｇ、　　１１７、ソレノイド駆動用インタ
ーフェイス１１８、各投出筒８５内の硬貨Ｃの収納状態
を検知する各検知手段１１９．　１２０、　１２１がそ
れぞれ接続されている。

上記通信用インターフェイス１１４には、テラーが硬し
＋ｉ人出金機１による入金取引処理および出合取引処理
を行なうために操作するテラーズマシン１２２が接続さ
れている。

上記セータ駆動用インターフェイス　１１６には、放出
シャッター２７を駆動し受取ドラム２６内の硬貨取込み
ｉＪ’ＪＪ　ｒを行なうモークル１１．硬貴繰出し部３
１の硬貨Ｃを１枚ずつ繰出す動作を行なうモータＭ２、
搬送ベルト３６ａ　、　３６ｂを回転駆動するし一５Ｍ
３、分類ベルト４５を回転駆動するモータ〜１４、保留
導出ベルト６３を回転駆動するモータＭ５、払出ベルト
１１を回転駆動するモータＭ６、第１および第２出８；
搬送ベルｊ〜　１０３．　１０４を回転駆動する（−タ
Ｍ７、収納箱９１の硬貨繰出ベルト９３を回転駆動ツる
モータＭＩＤ、保留箱６５を摺り１軸６９に沿って筺体
２の前後方向に移動させるために駆動ベルト７２を正逆
回転駆動するモータＭ９、保留箱６５の保留シャッター
６８を開閉駆動ザるモータＭｈｏがそれぞれ接続されて
いる。

上記モータ駆動用インターフェイス１１７には、各投出
筒８５に設けられた投出手段８８の各モータＭ１１〜Ｍ
１６がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフェイス１１８には、切
換えシャッター８４を切換動作させるソレノイドＳＤ１
、排出口６１を開閉するためシャッター６２を切換動作
させるソレノイドＳＤ２、リジエクト口５５を開閉する
ためリジェクト部材（図示せず）を可動させるソレノイ
ドＲ８Ｄがそれぞれ接続されている。

上記各検知手段１１９．　１２０．　１２１は、投出筒
８５内に硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知す
るエンプティ検知手段１１９、投出筒８５内に硬貨Ｃが
所定ａ以下になったことを検知するニア−エンド検知手
段１２０．投出筒８５内に硬貨Ｃが満杯になった状ｆ＆
を検知するオーバフロー検知手段１２１から構成され、
これら各検知手段１１９．　１２０゜１２１は各金種の
投出筒８５毎に設けられている。

また、上記ＲＡＭ１１３は第８図に示すように各秤メモ
リを各金種毎に有しており、この各秤メモリは、テラー
または顧客によって入力される出金データに基づく金種
別硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＭ）　、各
硬貨収納投出部９の投出枚数を記憶する投出枚数メモリ
（ＴＭＭ）、出金時に判別部５１によって４数した硬ｔ
ｌの枚数を記憶する出金計数メモリ（ＳＣＭ）、入金時
に判別部５１によって４数した硬貨の枚数を記憶する入
金計数メモリ（ＮＣＭ）、取忘れ硬貨の枚数を１０回の
出金取引まで記憶するとともにテラーによる出金時には
テラーの個人番号、また、顧客による出金時には暗証番
号をそれぞれの出金取引毎に記憶する取忘れメモリ（Ｔ
ＷＭ１〜ＴＷＭ＋ｏ）とから構成され、このＲＡＭ１１
３はエンプティ検知手段１１９で投出筒８５内に硬貨Ｃ
が無くなったエンプティの状態を検知するとｒＨＪ、検
知されなくなると「シ」に金種別にセットされるエンプ
ティフラグ（ＥＭＦ）、ニア−エンド検知手段１２０で
投出ｎ８５内に硬貨Ｃが所定ｍ以下になったことを検知
するとｆ’Ｈｊ、検知されなくなるとｒＬＪに金種別に
セットされるニア−エンドフラグ（ＮＥＦ＞オーバーフ
ロー検知手段１２１で投出筒内に硬化Ｃが満杯になった
状態を検知すると「Ｈ」、検知されｔ＾くなるとｒＬＪ
に金種別にセットされるオーバーフローフラグ（ＯＶＦ
）、出金する金種をセットする出金金種フラグ（ＳＫＦ
）、前記各硬貨収納投出部９の収納硬貨の不足または硬
貨詰まりなどの障害で硬貨の投出ができなくなった詩に
セラ］・される］・ラブル金種フラグ（ＴＢＦ）を有し
ている。

次に本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明する
。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓口において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン１２２を操作することにより−０Ｃの入金取引
、出金取引を行なえるようにし、また、顧客自身で操作
して取引を行なうようにしてもよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチャートにＩ
Ｊづいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２１が操作され
ると、テラーにより入金処理が開始される（ステップ■
）。

テラーによって投入取出口２５から受取ドラム２６に入
金ｖＪａｃが投入されて（ステップ■）、取込スタート
スイッヂが押されるとくステップ■）、所定時間モータ
Ｍ１が駆動されて受取ドラム２６のシャッター２７が開
放および所定時間後に閉鎖して受取ドラム２６内の入金
硬貨Ｃが硬貨入出金Ｒ１内に取込まれるとともに、モー
タＭ３〜Ｍ６が駆動され（ステップ■）、かつ、その後
モータＭ２が駆動され（ステップ■）、取込まれた硬貨
Ｃは、硬貨繰出し部３１により順次１枚ずつ繰出され、
搬送通路３２を介して分類通路４１に送られる。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対して、磁気
センサ５２および光学センサ５３によって真偽、金種、
外国硬ｔ）等を識別しくステップ■）、ここで５負や識
別不能な異常硬貨が識別されると（ステップ■）、リジ
ェクト用のソレノイドＲ８Ｄを所定時間作動してリジェ
クト硬Ｌ５のみをリジエフトロ５５からリジェクトシュ
ート５６を介して払出ベルト７７に排除し、この払出ベ
ルト７７により受取ドラム２６に返却する（ステップ■
）。また、ステップ■で正常と識別された硬貨Ｃは、入
金計数メモリ（ＮＣＭ）の該当する金種に＋１が加算さ
れるとともに分類通路４１を搬送されてこの分類通路４
１の排出口６１から保留導出ベルト６３上に導出され、
この保［？出ベルト１３から全金種が一括して保留箱６
５内に一時保留される。

そして、光学センサ５３で所定時間以上硬貨Ｃが検知さ
れないと入金硬貨Ｃはすべて搬送されたものとして判断
されて（ステップ■）、モータＭ２〜ＭＢが停止され（
ステップ■）、上記入金４数メモリ（ＮＣＭ）に記憶し
た金種別の５１数値を表示部２２に表示し、この表示を
テラーが確認し、テラーによって操作部２１の入金収納
スタートスイッチが押されると（ステップ■）、入金収
納動作が開始し、また入金収納スイッチが押されずに返
７Ｊ’ｌスイッチが押されるとくステップ◎）、モータ
Ｍ６が所定時間駆動されるとともにモータＭ９が正転お
よび所定時間（すに逆転され（ステップ０）、かつ、モ
ータＭ　１０が所定時間正逆回転駆動されて（ステップ
■）、保留箱６５が払出へルト７７上に移動（所定時間
後に第１図に示す定位置に復帰する）するとともに保留
シャッター６８が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払
出ベルト７７上に放出され、この払出ベルト７７により
硬貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に返却され、
終了する。

また、入金収納スイッチが押され（ステップｏ）、テラ
ーなどの係員が第１のモードと第２のモードの選択手段
１２の自動補充スイッチを操作して、自動補充スイッチ
がオンになっているか否かを判断しくステップ■）、自
動補充スイッチがオンになっているときは、第２のモー
ドになりオーバーフローフラグＯＶＦが全金種オンにな
っているかどうか判断する（ステップ■）。１つの金種
でもオンなっていなければ収納補充処理が実施される（
ステップ■）。収納補充は、モータＭ６が所定時間駆動
されるとともにモータＭ９が正転および所定時間後に逆
転され、かつ、モータＭ　＋ｏが所定時間正逆回転駆動
されて、保留箱６５が払出ベルト７７上に移動（所定時
間後に第１図に示す定位置に復帰する）するとともに保
留シャッター６８が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは
払出ベルト７７上に放出され、この払出へルト７７によ
り硬１ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に送り出さ
れ、その後、モータＭ１．Ｍｅ　、Ｍ＋ｏが所定時間駆
動され、さらに、モータＭ２〜Ｍ４が駆動されて、保留
箱６５内の補充ＶＪ！貨Ｃを払出ベルト７７、受取ドラ
ム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通
路４１に順次１枚ずつ送り、上述の内部補充と同様に各
投出筒８５に各金種毎に補充ｖＩ！貨Ｃを収納する。

また補充時に各投出筒８５が一杯になると第６図に示す
ように収納部１０に一杯になった以降の硬貨は収納され
る。１そして、分類通路４１上に所定時間以上硬貨Ｃが
検知されないと、補充すべき硬貨Ｃが無くなったと判断
して−Ｅ−タＭ２〜Ｍ４、を停止し、入金時の収納補充
処理を終了し入金が終了１゛る。

さらに自動補充がオンになっていない場合（ステップ０
）は第１のモードとなり、また、オーバーフローフラグ
ＯＶＦが全金種オンになっていると判断すると（ステッ
プｏ）、モータＭ９が逆転および所定時間後に正回転駆
動されて保９１箱６５が収納箱９１上に移動（所定時間
後に第１図に示す定位置に復帰する）されるとともに（
ステップ・υ）、モータＭ　１ｏが所定時間正逆回転駆
動されて保留シャッター６８が開放され（ステップ＠）
、保留箱６５内の硬貨Ｃが収納箱９１に放出されて一括
収納され、入金処理が終了する。

なお、テラーによる［Ｈにより入金スイッチを押してい
る（ステップ■）が、５１数データどテラーズマシンに
入力されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動性
を開始するようにしてらよい。

次に、出金処理動作を第１０図に示すノ（コーチャー１
〜に基づいて説明する。

テラーによってテラーズマシン１２２から出金データが
入力されて金種別の硬貨の投出枚数まｌ二は金額、合計
金額のいずれが人力されても企団別の投出枚数を算出し
て出金金種メモリ（ＳＫＭ）に記憶されるとともに出金
金種フラグ（ＳＫＦ）にセットされる（ステップ［相］
）、プラーにより出金スタートスイッチが押されると（
ステップ■）、モータＭ２〜Ｍ７が駆動される（ステッ
プの）。

そして出金データに基づいて予め定められた順序で金種
別に各投出手段８８のモータＭ　１１〜Ｍ１Ｇが順次駆
動され（ステップ［相］）、先の順位の硬貨収納投出部
９の硬貨Ｃの投出が終了すると、・次の順位の硬貨収納
投出部９から硬貨が投出され、各硬貨収納投出部９の投
出筒８５から一金種毎に硬貨Ｃが第１出金搬送ベル１〜
１０３上に投出される。

そして、各硬貨収納投出部９の投出筒８５から投出され
た硬ｔＭＣの投出データと上記出金金種フラグ（ＳＫＦ
）にセットされた出金データとが一致して全ての出金硬
貨Ｃが投出されると（ステップ■）、前記硬貨収納投出
部９から硬貨が投出される度に１す出枚敗を記憶してい
た投出枚数メ七り（ＴＭＭ）のデータがクリアされる（
ステップ＠）。

そして第１出金搬送ベルト　１０３上の硬＜ｑ　ｃを第
２出金搬送ベルト　１０４を介して硬貨繰出し部３１に
≧１出し、さらに硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、搬送通路
３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ送られる。

この分類通路４１上を搬送される間に判別部５１の磁気
センサ５２および光学センサ５３により硬貨Ｃの識別が
行なわれ（ステップ［Ｆ］）、ここで硬貨が正常である
と判別されると（ステップ＠）、該当する出金金種メー
しり（ＳＣＭ）に＋１を加算する（ステップ＠）ととも
に、ソレノイドＲ３Ｄが所定時間駆動されて該当する出
金硬貨Ｃをリジェクト口５５から朗出しくステップ０）
、リジェクトシュート５６および払出ベルト７７を介し
て受取ドラム２６へ払出す。また、判別部９で異常と判
断される（ステップ［相］）と、さらに異金種であるか
否か識別され（ステップｏ）、異金種であると判別され
ると、ソレノイドＲ８Ｄが作動されず、硬貨Ｃはそのま
ま分類通路部５に搬送され、該当する硬貨収納投出部９
の投出筒８５に分類収納される。また異金種硬貨でない
（ステップ０）と判別されると、ソレノイドＳＤｚが所
定時間駆動されて朗出口６１が１１１１０しくステップ
■）、保留導出ベルト６３を介し−Ｃ保留箱６５内に導
出され一時保留される。

そして、ソレノイドＲ８Ｄが所定時間駆動され（ステッ
プ０）で分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃを光学セン
サ５３が所定時間以上検知しないと、全ての硬貨Ｃは搬
送されたものとして判断される（ステップＯ）。また各
硬貨収納投出部９の投出筒８５から投出された硬αＣの
投出データと上記出金金種フラグ（ＳＫＦ）にセットさ
れた出金データとが一致していないと判断されるとくス
テップ■）、エンプティ検知手段１１９が投出中の硬貨
収納１り出品９の硬貨が不足を検知してエンプティフラ
グ（ＥＭＦ）をセットしているか否か判断しくステップ
ｏ）、エンプティフラグ（Ｅ〜ＩＦ）がセットされてい
ると、出金計数メ゛［す（Ｓ　ＣＭ　）に記憶されてい
る出金データと投出枚数メモリ（１〜１Ｍ）に記憶され
ている投出枚数の差により出金１．′Ｉ数メｔす（ＳＣ
Ｍ）の出金データから投出データを差引いた（ＩＣ１を
再度出金データに修正セラ１〜しくステップｏ）、分類
通路４１上を搬送される局に判別部５１で硬貨Ｃの識別
が行なわれる（ステップ■）。エンプティフラグ（ＥＭ
Ｆ）がセットされていないと判断されると（ステップ０
）、硬貨収納投出部９に硬貨詰まりなどが発生している
か否かをトラブル金種フラグ（ＴＢＦ）がセットされて
いるか否かで判断づる（ステップ＠）。そして１−ラブ
ル金種フラグ（ＴＢＦ）がセットされていると、出金計
数メモリ（Ｓ　ＣＭ　）に記憶されている出金データ修
正セットしくステップ■〉、さらにトラブル金種フラグ
（ＴＢＦ）がセットされていないと、出金データに基づ
いて予め定められた順序で金種別に各投出手段８８のモ
ータＭ１１〜Ｍ＋ｅが順次駆動される（ステップ■）。

そして、ソレノイドＲ８Ｄが所定時間駆動され（ステッ
プ＠）で分類通路４１上を搬送される１ｉｉｌ！ｉＩＣ
を光学センサ５３が所定時間以上検知しない（ステップ
０）と、エンプティフラグ（ＦＭＦ）とトラブル金種フ
ラグ（ＴＢＦ＞との少くとｂ９＼ずれかがセットされて
いるか否か判断され（スーアツブｏ）、エンプティフラ
グ（ｒＥＭＦ）とトラブル金種フラグ（ＴＢＦ）とがセ
ットされていないと、分類による出金金種メモリ（ＳＣ
Ｍ”）の晶１数データと」−記出金データとが一致する
か判定され（ステップ＠）、一致しない場合には、異常
判別されて朗除されたＳａＣの不足枚数分だけ再度投出
筒８５から投出するために該当する硬貨収納投出部９の
出金３１数メモリ（ＳＣＭ）に記憶されている出金デー
タと投出枚数メモリ（ＴＭＭ）に記憶されている投出枚
数の差を演免する（ステップＯ）そして分類による出金
金種メモリ（ＳＣＭ）の計数データと上記出金データと
が一致したとぎ（ステップ［相］）、投出が完了した金
種の硬貨収納投出部９に対応する出金金種フラグ（ＳＫ
Ｆ）をオフしくステップノ）、次いで、出金金種フラグ
（ＳＫＦ）にまだ投出すべき硬貨が残っているか否かを
ヂエツクし硬貨の投出が必要なしと判断されるとくステ
ップ■）、モータＭ１〜Ｍ７は停止する（ステップ■）
。またエンプティフラグ（ＥＭＦ）とトラブル金種フラ
グ（ＴＢＦ）がセットされていない金種の硬貨の投出が
必要あると判断されると（ステップ■）と、分類通路４
１上を搬送される間に判別部５１により硬貨Ｃの識別が
行なわれろくステップ＠）。モータＭ１〜〜１７が停止
する（ステップ０）と、エンプティフラグ（ＥＭＦ）と
トラブル金種フラグ（ＴＢＦ）とのいずれか少とくも一
方がセットされているか判断され（ステップ０）、セッ
トされていると、モータＭ１〜Ｍ７が駆動され（ステッ
プ０）、代替必要硬貨投出モードとなり、各秤硬貨一括
収納部１０がら各種課金ｌ１１１！日が繰り出され（ス
テップ［株］）、判別部５１にて硬貨の金種が識別され
（ステップ［株］）、この判別部５１で識別された硬貨
が代替に必要な硬貨か否か判断される（ステップ■）、
必要な硬貨の場合該当する出金金種メモリ（ＳＣＭ）に
］１を加わしくステップ＠）、ソレノイドＲ８Ｄが所定
時間駆動されて該当する出金硬貨をリジェクト口５５か
ら排出しくステップ［株］）、さらに分類通路４１上を
搬送される硬貨を判別部９が所定時１コ以上検知しない
と、硬貨はすべて搬送したものと判断される（ステップ
ｏＤ）。また判別部５１で識別された硬貨が必要でない
硬貨と判断される（ステップ０）と、出金メ七り（ＳＣ
Ｍ）に加口することなく、硬貨はりジＩクトロ５５から
排除されず、硬貨収納投出部９に搬送され、分類通路４
１上に所定時間以上硬貨を検知していないか否か判断す
る（ステップ＠）。そして所定時間以内に分類通路４１
上に硬貨を検出すると、判別部５１にて硬貨の金種が識
別される（ステップ［株］）。また分類通路４１上に所
定１ｒ、１間以上団員を検知しないと（ステップΦ）、
出金メＥす（ＳＣＭ）の潤数データと出金データとが一
致づるか否か判断しくステップｏ）、このデータが一致
しない場合は、胃π処叩となり（ステップＯ）、データ
が一致した場合は代Ｐ１硬貨投出終了としてモータＭ＋
−・Ｍ７の駆動が停止する（ステップ０）。

さらにこのモータＭ１・−Ｍ７の駆動が停止した（ステ
ップ・９）とき、および１ンブテイフラグ（ＥＭＦ）と
トラブル金種フラグ（ＴＩ３Ｆ）がセラ！・されていな
いと判断された（ステップ０）とさは、硬Ｑ入出′Ｓ；
機１　Ｊ３よびｊシーズマシン１２２側の異常や通信上
のエラーなどにより処理異常が発生しているか否かが自
動的に判断される（ステップ０）、発生している場合に
は、モータＭ１〜Ｍ５およびソレノイドＳＤ２を駆９）
＋　Ｌ、て（ステップΦ）、受取ドラム２６から硬貨Ｃ
を硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て順次１枚ずつ
分類通路４１に搬送し、間口した排出口６１から保留導
出ベルト６３を介して保Ｔ、ｉＪ箱６５内に保留する。

そして、Ｎ　１，５　Ｃを所定時間以上光学セン９５３
が検知しないどくステップ＠）、モータ〜１１〜Ｍ５お
よびソレノイドＳＤｚを停止する（ステップ＠）。その
後、モータＭ９が逆転および所定時間後に１［動駆動さ
れて保留箱６５が収納箱９１上に移１ＦＩＪ（所定時間
後に第１図に示す定位置に復帰する）される（ステップ
・））どｂにモータｔｖ１１ｏが所定時間正逆転されて
保留シャッター６８を開放して硬貨Ｃを敢出しくステッ
プの）、再び収納して終了する。

硬１℃１人出金機１およびテラーズマシンｉ　２２　［
、：１ｉの異常Ｖ）通信上のエラー４ｇどにより処理異
常が発生していないと判断さ机たときに（よ（ステップ
９）出金口となる受入払出保留部３０投入取出口２５の
シャッター２４が開放され（ステップ＠）、テラーは受
取ドラム２６内の出金硬貨Ｃを取出す。

次に受取ドラム２６内にテラーによる硬貨Ｃの取忘れを
硬貨検知手段１１５の光学的検知手段等により検出しく
ステップの〉、取忘れ硬貨Ｃがない場合には上述のよう
にモータＭ９．Ｍ＋ｏを所定時間正逆回転させて保留箱
６５内の異常硬貨（異常硬貨が無い場合もある）を収納
箱９１に収納させ（ステップ０の）、出金処理は終了す
る。

また、取忘れ＆Ｊ！貨Ｃが検知された場合には、ソレノ
イドＳ］〕２を駆動するとともに（ステップの）七−タ
Ｍ１〜Ｍ５を駆動して受取ドラム２６の取忘れ硬貨Ｃを
硬貨４ｉＩ！■し部３１、搬送通路３２を経て分類通路
４１に送り、判別部５１で金種が〒１１別されて取忘れ
メモリＴ　Ｗ　Ｍ　１〜Ｔ　Ｗ　Ｍ　１ｏにテラーの個
人番号もしくは顧客の暗証番号と共に金種別の枚数が記
憶され、抽出口６１から保留導出ベルト６３を介して保
留箱６５に保留する（ステップの）。そして、硬ＩＣを
所定時間以上光学センリ５３が検知しないとくステップ
の〉、モータＭ　１ｏが所定時間正逆回転されて保留第
６５内の取忘れ硬貨Ｃを取忘れ硬貨収納箱９６に放出し
て収納させ（ステップＯ）、次に、ＳＯ２おＪ：びモー
タＭ１〜Ｍ５を停止しくステップ［相］）、出金処理を
終了する。

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラーズマシン
１１２に接続された例を示したが、自動預金支払機や両
ＰＩ機舌に内蔵されて使用されてもよく、この場合、自
動預金支払様や両替機等の制御部と接続されて入金、出
金等の制御指令おＪ：びデータ入出力を行なうようにし
てもよい。

さらに、操作部２１、表六部２２についても、上記自動
預金支払機や両替機側に設けてもよく、あるいは、別体
でもよい。

また、操作部２１のキー、スイッチ類や表示部２２で機
械の管理上特に必要な内部補充スイッチや外部補充スイ
ッチ等は機械後面（第１図左側′ｉさ）に設けられても
よい。

また、判別部５１は磁気センサ５２、光学セン９５３に
限定されることはない。

また、硬貨Ｃを各投出筒８５に補充さける場合、オーバ
フロー検知手段１２１の検知により硬貨を強制的に収納
箱９１に収納させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、出金処理時に、各金種硬貨収納投出部
からｌｌ１ｉ貨を取出する際、たとえば、各硬貨収納投
出部に入金硬貨または補充硬貨を収納する際、誤収納で
使金種硬貨が混合されてＪ３す、その仙台種の硬貨が投
出されると、判別部で仙台種であることを識別し、この
仙台種の硬貨を収納されるべき硬貨収納投出部に収納し
、さらに必要な硬貨収納投出部から再び硬貨を投出する
ため。

仙台ＦＪｉの硬貨が投出した時、装首を事故として停止
させることなく、先に投出したＭ！貨に加えて必要な硬
貨を引続き出金口に１２送でき、先に投出した硬貨を戻
す必要がなく、迅速に事故対αができるものである。

４、図面の１！￥１ｌｌｉな説明 第１図は本発明の一実施ヅ１を示り循環式硬貨人出金処
理装ｄの縦断面図、第２図は第１図の■−■視断面断面
図３図は第１図の■−■視所面図、第４図は第１図の後
面側から見たｍ一部縦断面図、第５図は同上一時保留部
の縦断面図、第６図は同上硬貨収納投出筒などの一部斜
視図、第７図は同上ａ、ＩＩ　１１１部の構成を示すブ
ロック図、第８図はランダムアクセスメモリのメモリマ
ツプ図、第９図および第１０図は同上作用を示すフロー
ヂャート・図である。

３・・出金口となる受入払出保留部、９・・硬α収納投
出部、５１・Ｔ１１別部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）出金すべき硬貨をそれぞれ予め金種別に設けられ
   た硬貨収納投出部から必要な金種並びに枚数の硬貨を投
   出して、この投出された硬貨を判別部にて識別して所定
   の金種の硬貨を出金口に搬送し、 前記金種別に設けられた各硬貨収納投出部の内投出すべ
   き硬貨を収納した硬貨収納投出部に他金種の硬貨が混入
   されたておりその他金種の硬貨が投出された場合、その
   他金種の硬貨を判別部の識別に基づいてその他金種の硬
   貨が収納されるべき硬貨収納投出部に収納し、不足した
   硬貨を再度硬貨収納投出部から投出し、出金口に搬送す
   ることを特徴とした硬貨処理機の出金処理方法。