JPS622852A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS622852A JPS622852A JP14276285A JP14276285A JPS622852A JP S622852 A JPS622852 A JP S622852A JP 14276285 A JP14276285 A JP 14276285A JP 14276285 A JP14276285 A JP 14276285A JP S622852 A JPS622852 A JP S622852A
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- JP
- Japan
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- mover
- rod
- bearing
- notch
- groove
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロッド形固定軸に沿って円筒形移動子を往復
動させるいわゆる円筒形リニアパルスモータにおける移
動子の案内機構に関するものである。
動させるいわゆる円筒形リニアパルスモータにおける移
動子の案内機構に関するものである。
一般にリニアパルスモータは投入パルス信号に応じた正
確な変位量を移動子にもたらす性質の故にタイプライタ
−、プリンター、複写機等のＯＡ機器における被駆動部
の精密位置決め用として広く採用されるようになった。
確な変位量を移動子にもたらす性質の故にタイプライタ
−、プリンター、複写機等のＯＡ機器における被駆動部
の精密位置決め用として広く採用されるようになった。
そして・、平面形スケールに沿ってベアリングにより移
動子を案内するいわゆる平面形リニアパルスモータに比
して、製作の容易性ないし低コスト化の観点から、近年
円筒形リニアパルスモータの応用が目立ってきている。
動子を案内するいわゆる平面形リニアパルスモータに比
して、製作の容易性ないし低コスト化の観点から、近年
円筒形リニアパルスモータの応用が目立ってきている。
ところで、この種の円筒形リニアモータはロッド形固定
軸に沿って移動子を案内するとともに移動子の回転を的
確に防止しなければならない。
軸に沿って移動子を案内するとともに移動子の回転を的
確に防止しなければならない。
このための手段として従来は移動子の両端部にベアリン
グ支持部材を少なくとも各端部に３個備えるとともに、
このベアリングが係合する溝を、ロンド形固定子の移動
子案内方向に沿って形成している。
グ支持部材を少なくとも各端部に３個備えるとともに、
このベアリングが係合する溝を、ロンド形固定子の移動
子案内方向に沿って形成している。
上記従来の円筒形リニアパルスモータはベア １Ｊソン
グ付機構が復雑で、製作工程が増すことはもとより移動
子の長さがベアリング支持部だけ長くなり、ひいてはあ
る特定の２次側ロッド形固定子において移動子の動作範
囲が制限され、適用範囲が制限されるおそれがあった。
グ付機構が復雑で、製作工程が増すことはもとより移動
子の長さがベアリング支持部だけ長くなり、ひいてはあ
る特定の２次側ロッド形固定子において移動子の動作範
囲が制限され、適用範囲が制限されるおそれがあった。
本発明は円筒形リニアパルスモータの固定子用ロッド表
面と移動子内周面との相対向する少なくとも２組の各面
のいずれか一方に切欠き、他方には溝を形成し、これら
の切欠き、及び溝とで囲まれる空間部にベアリングを介
在させるものである。
面と移動子内周面との相対向する少なくとも２組の各面
のいずれか一方に切欠き、他方には溝を形成し、これら
の切欠き、及び溝とで囲まれる空間部にベアリングを介
在させるものである。
〔作用〕
ベアリングは固定子用ロッドとこれに沿って移動する移
動子との対向面相互間にあって、移動子を固定子用ロッ
ドに案内する。一方、このベアリングは固定子用ロッド
及び移動子の相互に対向する面において、一方を切欠き
、他方に溝を形成することにより得られる空間に嵌合す
ることにより固定状態のロッドに対する移動子の回転は
的確に防止される。
動子との対向面相互間にあって、移動子を固定子用ロッ
ドに案内する。一方、このベアリングは固定子用ロッド
及び移動子の相互に対向する面において、一方を切欠き
、他方に溝を形成することにより得られる空間に嵌合す
ることにより固定状態のロッドに対する移動子の回転は
的確に防止される。
第１図は本発明の実施例を示す一部切欠き断面図、第２
図は側面図、第３図は第２図の要部拡大断面図で、各図
において、１は円筒形リニアパルスモータ用固定子ロッ
ドで長手方向に定められたピッチ幅の歯部１ａが連続的
に形成されている。
図は側面図、第３図は第２図の要部拡大断面図で、各図
において、１は円筒形リニアパルスモータ用固定子ロッ
ドで長手方向に定められたピッチ幅の歯部１ａが連続的
に形成されている。
ｌｂｔ ｓ ｌｂｚ、１ｂ３は切欠き面で、ロッド１の
円周面に沿って等間隔に当該ロッド１の長手方向にその
軸心に平行な面をなして形成されている。２は移動子で
ある。この移動子２は両側部に位置する円環状のヨーク
３ａ ％ ａｂを有するとともに中央部に断面り字状の
ヨーク４ａｓ４ｂを備えている。そして、ヨーク３ａ、
４ａにて環状凹溝５ａを、ヨーク３ｂ、４ｂで環状凹溝
５ｂを形成する。６は環状のカラーで、上記ヨーク４ａ
、４ｂを磁気的に連係を伴うことなく連結する。７は永
久磁石で、上記各ヨーク４ａｓ４ｂの相対向する外側面
相互間に介在し、各ヨーク４ａ。
円周面に沿って等間隔に当該ロッド１の長手方向にその
軸心に平行な面をなして形成されている。２は移動子で
ある。この移動子２は両側部に位置する円環状のヨーク
３ａ ％ ａｂを有するとともに中央部に断面り字状の
ヨーク４ａｓ４ｂを備えている。そして、ヨーク３ａ、
４ａにて環状凹溝５ａを、ヨーク３ｂ、４ｂで環状凹溝
５ｂを形成する。６は環状のカラーで、上記ヨーク４ａ
、４ｂを磁気的に連係を伴うことなく連結する。７は永
久磁石で、上記各ヨーク４ａｓ４ｂの相対向する外側面
相互間に介在し、各ヨーク４ａ。
４ｂへの係合面は互に相反する極性に着磁されているｏ
３ａｌｓ ４ａｌ、４ｂｌ、３ｂｔは移動子２の極歯
で、総て上記ロッド１に形成した歯部１ａと同一ピッチ
に形成され、かつ上記歯部１ａに対して極歯３ａｌ、４
ｂ１４ａｌ、３ｂｌの順に１／４ピツチずつの位相差を
有して組立てられている。８ａ、８ｂはフィルで、環状
をなし、それぞれ上記環状凹溝５ａ、 ５ｂに嵌込まれ
、図示しない電源装置と可撓電線を通じて、所定の順序
及び極性にてパルス電流が供給される。９ａ 。
３ａｌｓ ４ａｌ、４ｂｌ、３ｂｔは移動子２の極歯
で、総て上記ロッド１に形成した歯部１ａと同一ピッチ
に形成され、かつ上記歯部１ａに対して極歯３ａｌ、４
ｂ１４ａｌ、３ｂｌの順に１／４ピツチずつの位相差を
有して組立てられている。８ａ、８ｂはフィルで、環状
をなし、それぞれ上記環状凹溝５ａ、 ５ｂに嵌込まれ
、図示しない電源装置と可撓電線を通じて、所定の順序
及び極性にてパルス電流が供給される。９ａ 。
９ｂｑ９ｃは溝で、移動子２の極歯３ａｌ、 ４ａｌ、
４ｂｌ、３ｂｌの部位において、それぞれロッド１に
形成した切欠きｌｂｌ、１ｂ２．１ｂ３に対向する箇所
に形成されている。１０ａｓ １０ｂｓ １０ｃは当て
板で、それぞれ上記溝９ａ Ｎ ９ｂ） ９ｃの最深部
に嵌込まれ、移動子２のロフト１に沿う全長にわたって
延びている。１ｌａ１１１ｂｓ１１ｃはリニアベアリン
グで、各一連の口、−ラ１１ａ１．１１ｂｔ、 １ｌｃ
ｌとそれぞれの一連のローラの相対位置を維持しつつ回
動自在に遊嵌させる保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ
２を備えている。また、このリニアベアリング１ｌａ）
１ｌｂ１１１ｃはそれぞれ上記溝９ａｓ９ｂｓ９ｃに
その保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ２が介在して案
内され、この保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ２に遊
嵌するローラ１１ａ１、Ｈｂｔ％ １ｌｃｌが転勤する
。すなわち、リニアベアリングｌｌａを例に第３図に従
って説明するとローラ１１ａ１は当て板１０ａと切欠き
ｌｂｌとに線接触して移動子２の移動により転動するよ
うに構成されている。
４ｂｌ、３ｂｌの部位において、それぞれロッド１に
形成した切欠きｌｂｌ、１ｂ２．１ｂ３に対向する箇所
に形成されている。１０ａｓ １０ｂｓ １０ｃは当て
板で、それぞれ上記溝９ａ Ｎ ９ｂ） ９ｃの最深部
に嵌込まれ、移動子２のロフト１に沿う全長にわたって
延びている。１ｌａ１１１ｂｓ１１ｃはリニアベアリン
グで、各一連の口、−ラ１１ａ１．１１ｂｔ、 １ｌｃ
ｌとそれぞれの一連のローラの相対位置を維持しつつ回
動自在に遊嵌させる保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ
２を備えている。また、このリニアベアリング１ｌａ）
１ｌｂ１１１ｃはそれぞれ上記溝９ａｓ９ｂｓ９ｃに
その保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ２が介在して案
内され、この保持枠１１ａ２．１１ｂ２．１１ｃ２に遊
嵌するローラ１１ａ１、Ｈｂｔ％ １ｌｃｌが転勤する
。すなわち、リニアベアリングｌｌａを例に第３図に従
って説明するとローラ１１ａ１は当て板１０ａと切欠き
ｌｂｌとに線接触して移動子２の移動により転動するよ
うに構成されている。
上記構成において、コイル８ａ、８ｂに極性を反転させ
つつ交互にパルス電流を、図示しない給電装置を通じて
供給すると、各ヨーク３，１．３ｂｓ ４ａｓ ４ｂｓ
固定子用ロツド１及び移動子２との空１１１ｉＧからな
る複数の磁気回路のうち、パルス電流を受けたコイル８
ａ、８ｂのいずれか一方、あるいは両者と鎖交する閉磁
回路に磁束が発生する。この磁束と永久磁石７からの磁
束との相互作用に基づいて一相励磁（コイル８ａｑ８ｂ
のうちいずれか一方のみ交互の励磁）では移動子２の極
歯３ａｌ、４ｂｌ、４ａｌｑ３ｂｔの順にロッド１の歯
部１ａと１致し、１／４ピツチずつ歩進動作を担う。一
方、２相励磁方式でも動作状態は一相励磁と同じである
が安定点が一定ピッチずつずれる。このように、移動子
２がロッド１に沿って移動する過程でリニアベアリング
１ｌａｑｌｌｂｑ１１ｃの各ローラ１ｌａｌ ｓ １ｌ
ｂｌ、１ｌｃｌは当て板１０ａ１１０ｂ、 １０ｃ及び
ロッド１に形成した切欠きｌｂｌ、 １ｂ２．１ｂ３の
表面に接しつつ転動する。これに伴って、リニアベアリ
ング１ｌａｓ １ｌｂＳｌｌｃは移動子２の変位の１／
２相当の変位を行う。以上の移動子２のロッド１に沿う
歩進（目視的には連続的）に際して、移動子２は、リニ
アベアリング１ｌａｓ １ｌｂｓ ｌｌｃ が移動子２
中の谷溝９ａｓ ９ｂｓ ９ｃ中に位置する当て板１θ
ａ％ １０ｂ−ｉ １００％及びこれらに対向するロッ
ド１の切欠き１ａ１．１ｂ２、ｌｂ３との両者に線接触
にて係合して的確に回転を防止する。
つつ交互にパルス電流を、図示しない給電装置を通じて
供給すると、各ヨーク３，１．３ｂｓ ４ａｓ ４ｂｓ
固定子用ロツド１及び移動子２との空１１１ｉＧからな
る複数の磁気回路のうち、パルス電流を受けたコイル８
ａ、８ｂのいずれか一方、あるいは両者と鎖交する閉磁
回路に磁束が発生する。この磁束と永久磁石７からの磁
束との相互作用に基づいて一相励磁（コイル８ａｑ８ｂ
のうちいずれか一方のみ交互の励磁）では移動子２の極
歯３ａｌ、４ｂｌ、４ａｌｑ３ｂｔの順にロッド１の歯
部１ａと１致し、１／４ピツチずつ歩進動作を担う。一
方、２相励磁方式でも動作状態は一相励磁と同じである
が安定点が一定ピッチずつずれる。このように、移動子
２がロッド１に沿って移動する過程でリニアベアリング
１ｌａｑｌｌｂｑ１１ｃの各ローラ１ｌａｌ ｓ １ｌ
ｂｌ、１ｌｃｌは当て板１０ａ１１０ｂ、 １０ｃ及び
ロッド１に形成した切欠きｌｂｌ、 １ｂ２．１ｂ３の
表面に接しつつ転動する。これに伴って、リニアベアリ
ング１ｌａｓ １ｌｂＳｌｌｃは移動子２の変位の１／
２相当の変位を行う。以上の移動子２のロッド１に沿う
歩進（目視的には連続的）に際して、移動子２は、リニ
アベアリング１ｌａｓ １ｌｂｓ ｌｌｃ が移動子２
中の谷溝９ａｓ ９ｂｓ ９ｃ中に位置する当て板１θ
ａ％ １０ｂ−ｉ １００％及びこれらに対向するロッ
ド１の切欠き１ａ１．１ｂ２、ｌｂ３との両者に線接触
にて係合して的確に回転を防止する。
第４図は本発明の他の実施例を示す要部切欠き断面図、
第５図は側面図、第６図は要部拡大断面図で、各図にお
いて上記第１〜３図に示す構成と同一の部分は同一符号
を附し、その説明を省略する。第４〜６図において１１
’ Ｎ ｌｌｂ’ 、ｌｌｃ’はスライドベアリングで
、移動子２に形成した谷溝９ａ１９ｂ ｓ９ｃに嵌合固
定され、ロッド１側の表面はロッド１に形成した切欠き
１ｂ１１１ｂ２．１ｂ３に接している。
第５図は側面図、第６図は要部拡大断面図で、各図にお
いて上記第１〜３図に示す構成と同一の部分は同一符号
を附し、その説明を省略する。第４〜６図において１１
’ Ｎ ｌｌｂ’ 、ｌｌｃ’はスライドベアリングで
、移動子２に形成した谷溝９ａ１９ｂ ｓ９ｃに嵌合固
定され、ロッド１側の表面はロッド１に形成した切欠き
１ｂ１１１ｂ２．１ｂ３に接している。
このスライドベアリング１１ａ／、１１ｂ′、ｊｌｃ’
を用いた円筒形リニアパルスモータにおいても動作原理
は均等であるが、モータの負荷々重が比較的小でかつ位
置決め精度を高く要求されない場合において好適で、ス
ライドベアリングｌｌａ’、ｌｌｂ’ｓ ｌｉｅ’、の
材質は樹脂が最も適している。
を用いた円筒形リニアパルスモータにおいても動作原理
は均等であるが、モータの負荷々重が比較的小でかつ位
置決め精度を高く要求されない場合において好適で、ス
ライドベアリングｌｌａ’、ｌｌｂ’ｓ ｌｉｅ’、の
材質は樹脂が最も適している。
本発明は上記２つの実施例において示きれる構成に限定
、されるものでなく、各種の形態が考慮される。すなわ
ち （１）各実施例で示されるベアリングは１つのリニアパ
ルスモータ内にて混合して使用する能様（リペアリング
の数は３個とは限らず、一般に複数個となし得る。
、されるものでなく、各種の形態が考慮される。すなわ
ち （１）各実施例で示されるベアリングは１つのリニアパ
ルスモータ内にて混合して使用する能様（リペアリング
の数は３個とは限らず、一般に複数個となし得る。
但し、２個の場合調心作用を得るために切欠きの表面を
やや湾曲させるなどの考慮が必要である。
やや湾曲させるなどの考慮が必要である。
（１０切欠きを移動子側に形成し、固定子用ロッドに溝
を形成する態様などがある。
を形成する態様などがある。
以上述べたように本発明に係る円筒形リニアパルスモー
タは固定用ロッド（この固定子の意味は２次側を固定状
態の基準にとって考慮しているもので、例えば本発明に
いう移動子を固定し、２次側を移動させる態様をも包含
する）とこれに沿って歩進動作を受ける移動子とのいず
れか一方に移動子可動方向に沿う複数の切欠きを形成し
、他方の上記切欠きに対向する部位に溝を形成し、この
溝に対してベアリングを配置し、このベアリングの外方
端面が対向する切欠き面に係合するようにしたものであ
る。かかる構成に基づいて、円筒形リニアパルスモータ
用移動子の回転防止付案内機構がベアリングを保持する
溝と切欠きの形成のみで担われ、従来の構成にみられる
ように移動子の両端部にベアリングを保持する特別の機
構を不要としたため構成上の簡単化とこれに伴う低コス
ト化はもとより、移動子案内機構によって移動子の進行
方向の長さを増す余地がなく、ひいては取付箇所に制限
を受けやすい適用に際して移動子の可動範囲が一定のロ
ッド長の対比において従来よりも大となし適用範囲の制
限を受けにくくなる特長を有する。
タは固定用ロッド（この固定子の意味は２次側を固定状
態の基準にとって考慮しているもので、例えば本発明に
いう移動子を固定し、２次側を移動させる態様をも包含
する）とこれに沿って歩進動作を受ける移動子とのいず
れか一方に移動子可動方向に沿う複数の切欠きを形成し
、他方の上記切欠きに対向する部位に溝を形成し、この
溝に対してベアリングを配置し、このベアリングの外方
端面が対向する切欠き面に係合するようにしたものであ
る。かかる構成に基づいて、円筒形リニアパルスモータ
用移動子の回転防止付案内機構がベアリングを保持する
溝と切欠きの形成のみで担われ、従来の構成にみられる
ように移動子の両端部にベアリングを保持する特別の機
構を不要としたため構成上の簡単化とこれに伴う低コス
ト化はもとより、移動子案内機構によって移動子の進行
方向の長さを増す余地がなく、ひいては取付箇所に制限
を受けやすい適用に際して移動子の可動範囲が一定のロ
ッド長の対比において従来よりも大となし適用範囲の制
限を受けにくくなる特長を有する。
第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明の実施例を
示す縦断面図、側面図、及び要部断面図である。第４図
、第５図、及び第Ｓ図はそれぞれ本発明の他の実施例を
示す縦断面図、側面図及び要部断面図である。
示す縦断面図、側面図、及び要部断面図である。第４図
、第５図、及び第Ｓ図はそれぞれ本発明の他の実施例を
示す縦断面図、側面図及び要部断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、次の各項記載の構成を備えたリニアパルスモータ （イ）固定子側ロッド表面及び移動子側極歯部位のいず
れか一方に移動子進行方向に沿ってロッドの軸心に平行
に形成した平面状切欠き （ロ）固定子側ロッド表面及び移動子側極歯部位のうち
上記切欠きを形成しない側に上記切欠き部に対向して形
成した溝 （ハ）上記溝中に配置され、上記切欠きとの係合に基づ
いて移動子の回転を防止しつつ移動子をロッドに沿って
案内するためのベアリング ２、ベアリングを、一連のローラとこれらのローラの相
対位置を保ちつつ遊嵌させる支持枠とで構成する特許請
求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ ３、ベアリングをスライドベアリングとした特許請求の
範囲第１項記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14276285A JPS622852A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14276285A JPS622852A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622852A true JPS622852A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15322987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14276285A Pending JPS622852A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622852A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083905A (en) * | 1988-03-08 | 1992-01-28 | Framo Developments (Uk) Limited | Linear motor powered pump unit |
| ITBS20090144A1 (it) * | 2009-08-03 | 2011-02-04 | Gimatic Spa | Sistema di guida tra le parti statorica e scorrevole di un motore elettrico lineare |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14276285A patent/JPS622852A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083905A (en) * | 1988-03-08 | 1992-01-28 | Framo Developments (Uk) Limited | Linear motor powered pump unit |
| ITBS20090144A1 (it) * | 2009-08-03 | 2011-02-04 | Gimatic Spa | Sistema di guida tra le parti statorica e scorrevole di un motore elettrico lineare |
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