SU1376184A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents
Линейный шаговый электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1376184A1 SU1376184A1 SU864073858A SU4073858A SU1376184A1 SU 1376184 A1 SU1376184 A1 SU 1376184A1 SU 864073858 A SU864073858 A SU 864073858A SU 4073858 A SU4073858 A SU 4073858A SU 1376184 A1 SU1376184 A1 SU 1376184A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- core
- poles
- cores
- teeth
- inductor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в дискретных линейных электроприводах . Цель изобретени - повьшение точности позиционировани . Двигатель содержит индуктор 1 с зубцовой зоной 2 и корь, состо щий из посто нного магнита 3, расположенного между двум П-образными внутренним 6 и внешним 4 сердечниками. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника 6 выполнены зубго. 10, 11 и расположена обмотка управлени 12. На полюсах 13, 14 внешнего сердечника 4 вьшолнены зубцы 15, 16 и установлена обмотка управлени 17. Дл фиксации магнита 3 на внутреннем сердечнике 6, на его боковых сторонах, расположены фиксаторы 18 и 19. Регулировка внешнего сердечника 4 относительно внутреннего сердечника 6 осуществл етс с помощью микрометрического винта--20. Рассто ние между зубцами полюсов 8 и 9 13 и 14 равно (Г (k,t 1/2). Внутренний сердечник 6 смещен относительно внешнего сердечника 4 на величину (k., ±1/4), где Oj - зубцовое деление индуктора; k , - любое целое число. 7 ил. .i (Л
Description
3
« 9 Т9
20
00
О)
сх
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в линейных шаговых электродвигател х.
Цель изобретени - повьшение точности позиционировани .
На фиг.1 показан двигатель при поперечной к направлению движени компоновке сердечников кор , обршй вид; на фиг.2 - то же, при кймпонов- ке сердечников кор вдоль направлени движени ; на фиг.З - конструктивное выполнение устройства, обеспечивающее смещение внешнего сердечника относительно внутреннего; на фиг.4-7 - принцип работы двигател .
Двигатель содержит индуктор 1, представл ющий собой плиту из магни- том гкой стали с зубцовой зоной 2 и корь, состо щий из посто нного магнита 3, расположенного между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника вьтолнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управлени . На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка
17управлени . Кажда из. обмоток управлени может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, кажда из которых установлена на одном, из полюсов 8, 9, 13 и 14. Дп фиксации магнита на внутреннем сердечнике, по его боко- вьм сторонам, расположены фиксаторы
18и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществл етс с помощью регулировочного винта 20.
Зубцы магнитной плиты (индуктора) 1 и зубцы 10, 11, .15 и 16 на соответствующих полюсах. 8, 9, 13 и 14 выполнены с шагом о, при этом рассто ние между зубцами 10 полюса 8 и зубцами 11 полюса 9 равно€ (k +1/2). Аналогично выполнены зубцы 15 относительно зубцов 16 сердечника 7, а рассто ние между полюсами сердечников 6 и 7 равно Т (п+ 1/4), где k 1, 2, 3,..., , 1, 2, 3,...
Двигатель работает следующим образом .
При подачи по заданному закону из- 5 менени напр жений на обмотки 12 и 17 управлени возникают созданные ими магнитные потоки , которые поочередно складьшаютс и вычитаютс соответственно под определенными по- 0 люсами сердечников 6 и 7 с магнитным потоком Ф.. посто нного магнита 3.
.
При взаимодействии магнитных потоков фп и ( в зонах между зубцами индуктора .1 и полюсов сердечников 6 и 7
5 возникает результирующее магнитное поле 0) создающее электромагнитную силу, действующую на зубцы полюса сердечника, в результате действи которой происходит последовательное
0 перемещение кор ,
Дл изменени направлени перемещени кор цикл коммутации .обмоток вьшолн етс в обратном чередовании. Расположение одного П-образного
5 сердечника внутри другого с возможностью их взаимного смещени , между спинками которых установлен посто нный магнит, повышает точность позиционировани двигател за счет того,
0 что в предлагаемой конструкции устранено накопление.технологических погрешностей изготовлени сердечни- .ков и посто нного магнита при их компоновке в конструкции кор .
5
Claims (1)
- Формула изобретениЛинейный шаговый электродвигатель , содержащий зубчатый ферромаг0 нитный индуктор и корь, состо щий из двух П-образных сердечников с зубчатыми полюсами, на которых расположены обмотки управлени , и посто нного магнита, установленного между5 сердечниками, отличающийс тем, что, с целью повьшгени точности позиционировани , один П-об- разный сердечник расположен в другом с возможностью их взаимного смещени0 относительно полюсов, при этом посто нный магнит установлен между спинками сердечников./J/77 Lфиг.иг.З7. J ff 6 Фу Ч I // /D%p-/ - X 0/0 (/V/ J6//0 ФН Фу }6TZФиг 4Пфиг. 6фиг.фиг. 7
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA4073858A UA2136A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Линейный шаговый электродвигатель |
SU864073858A SU1376184A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Линейный шаговый электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864073858A SU1376184A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Линейный шаговый электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1376184A1 true SU1376184A1 (ru) | 1988-02-23 |
Family
ID=21240086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864073858A SU1376184A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Линейный шаговый электродвигатель |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1376184A1 (ru) |
UA (1) | UA2136A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108574393A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-25 | 江苏大学 | 一种双定子双凸极永磁直线电机 |
-
1986
- 1986-06-09 SU SU864073858A patent/SU1376184A1/ru active
- 1986-06-09 UA UA4073858A patent/UA2136A1/ru unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 989699, кл. Н 02 К 41/03, 1983. Соломахин Д.В., Попов М.А. Синтез электромеханических модулей многокоординатного шагового электропривода. - Электричество, 1985, № 10. с. 17-92. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108574393A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-25 | 江苏大学 | 一种双定子双凸极永磁直线电机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA2136A1 (ru) | 1994-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU628836A3 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
US4857786A (en) | Structure of stepping motor and method of driving the stepping motor | |
KR100443590B1 (ko) | 리니어모터 및 그 제조방법 | |
US4678971A (en) | Linear motor and control method thereof | |
EP1330585A1 (en) | Door system | |
US4792709A (en) | Winding for operation of a three-phase stepping motor from a two-phase drive | |
SU1376184A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
DK0612446T3 (da) | Lineær motor eller generator såvel som stator hertil | |
US20020053833A1 (en) | Electric motor | |
EP0146849A2 (en) | Actuator with stepping motion function | |
SU961059A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU1432680A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU752656A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU625291A1 (ru) | Линейный шаговый электродвинатель | |
DE19500095A1 (de) | Elektromagnetischer Gleichstromantrieb mit periodisch gegeneinander versetzter Doppelpolanordnung | |
SU712905A1 (ru) | Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель | |
JPS60200757A (ja) | ハイブリツド形リニヤパルスモ−タ | |
SU1001349A1 (ru) | Многофазный линейный шаговый двигатель | |
SU1343511A1 (ru) | Линейный двигатель посто нного тока | |
JP2531408B2 (ja) | ステッピングモ−タ | |
RU1778883C (ru) | Линейный индукторный электродвигатель | |
RU2030078C1 (ru) | Шаговый электродвигатель уносимиг | |
SU1658314A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU845237A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU961058A2 (ru) | Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель |