SU1376184A1

SU1376184A1 - Линейный шаговый электродвигатель

Info

Publication number: SU1376184A1
Application number: SU864073858A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Завгородний; Мирослав Федорович Ненека
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1988-02-23
Also published as: UA2136A1

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в дискретных линейных электроприводах . Цель изобретени - повьшение точности позиционировани . Двигатель содержит индуктор 1 с зубцовой зоной 2 и корь, состо щий из посто нного магнита 3, расположенного между двум П-образными внутренним 6 и внешним 4 сердечниками. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника 6 выполнены зубго. 10, 11 и расположена обмотка управлени 12. На полюсах 13, 14 внешнего сердечника 4 вьшолнены зубцы 15, 16 и установлена обмотка управлени 17. Дл фиксации магнита 3 на внутреннем сердечнике 6, на его боковых сторонах, расположены фиксаторы 18 и 19. Регулировка внешнего сердечника 4 относительно внутреннего сердечника 6 осуществл етс с помощью микрометрического винта--20. Рассто ние между зубцами полюсов 8 и 9 13 и 14 равно (Г (k,t 1/2). Внутренний сердечник 6 смещен относительно внешнего сердечника 4 на величину (k., ±1/4), где Oj - зубцовое деление индуктора; k , - любое целое число. 7 ил. .i (Л

Description

3

« 9 Т9

20

00

О)

сх

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в линейных шаговых электродвигател х.

Цель изобретени - повьшение точности позиционировани .

На фиг.1 показан двигатель при поперечной к направлению движени компоновке сердечников кор , обршй вид; на фиг.2 - то же, при кймпонов- ке сердечников кор вдоль направлени движени ; на фиг.З - конструктивное выполнение устройства, обеспечивающее смещение внешнего сердечника относительно внутреннего; на фиг.4-7 - принцип работы двигател .

Двигатель содержит индуктор 1, представл ющий собой плиту из магни- том гкой стали с зубцовой зоной 2 и корь, состо щий из посто нного магнита 3, расположенного между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника вьтолнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управлени . На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка

17управлени . Кажда из. обмоток управлени может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, кажда из которых установлена на одном, из полюсов 8, 9, 13 и 14. Дп фиксации магнита на внутреннем сердечнике, по его боко- вьм сторонам, расположены фиксаторы

18и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществл етс с помощью регулировочного винта 20.

Зубцы магнитной плиты (индуктора) 1 и зубцы 10, 11, .15 и 16 на соответствующих полюсах. 8, 9, 13 и 14 выполнены с шагом о, при этом рассто ние между зубцами 10 полюса 8 и зубцами 11 полюса 9 равно€ (k +1/2). Аналогично выполнены зубцы 15 относительно зубцов 16 сердечника 7, а рассто ние между полюсами сердечников 6 и 7 равно Т (п+ 1/4), где k 1, 2, 3,..., , 1, 2, 3,...

Двигатель работает следующим образом .

При подачи по заданному закону из- 5 менени напр жений на обмотки 12 и 17 управлени возникают созданные ими магнитные потоки , которые поочередно складьшаютс и вычитаютс соответственно под определенными по- 0 люсами сердечников 6 и 7 с магнитным потоком Ф.. посто нного магнита 3.

.

При взаимодействии магнитных потоков фп и ( в зонах между зубцами индуктора .1 и полюсов сердечников 6 и 7

5 возникает результирующее магнитное поле 0) создающее электромагнитную силу, действующую на зубцы полюса сердечника, в результате действи которой происходит последовательное

0 перемещение кор ,

Дл изменени направлени перемещени кор цикл коммутации .обмоток вьшолн етс в обратном чередовании. Расположение одного П-образного

5 сердечника внутри другого с возможностью их взаимного смещени , между спинками которых установлен посто нный магнит, повышает точность позиционировани двигател за счет того,

0 что в предлагаемой конструкции устранено накопление.технологических погрешностей изготовлени сердечни- .ков и посто нного магнита при их компоновке в конструкции кор .

5

Claims

Формула изобретени

Линейный шаговый электродвигатель , содержащий зубчатый ферромаг0 нитный индуктор и корь, состо щий из двух П-образных сердечников с зубчатыми полюсами, на которых расположены обмотки управлени , и посто нного магнита, установленного между

5 сердечниками, отличающийс тем, что, с целью повьшгени точности позиционировани , один П-об- разный сердечник расположен в другом с возможностью их взаимного смещени

0 относительно полюсов, при этом посто нный магнит установлен между спинками сердечников.

/J

/7

7 L

фиг.

иг.З

7. J ff 6 Фу Ч I /

/ /

D

%

p-/ - X 0/0 (/V

/ J6

//

0 ФН Фу }6

TZ

Фиг 4

П

фиг. 6

фиг.

фиг. 7